專利名稱：手自一體雙向離合制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)儀表控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向制動(dòng)裝置，尤其是一種手自一體雙向離合制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
目前，在石油、電力、化工、鋼鐵、水泥等諸多領(lǐng)域中都應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而角行程減速機(jī)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中應(yīng)用非常廣泛，其具有高精度、高效率、傳遞力矩大、可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)靠減速機(jī)制動(dòng)還存在一定的不足，具體體現(xiàn)在單偏心減速機(jī)傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，機(jī)械效率低，通常需要增加30%以上的電機(jī)功率才能達(dá)到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定輸出扭矩，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造成本高等不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性較強(qiáng)、安裝方便、重量輕、易于加工制造、成本低的手自一體雙向離合制動(dòng)器。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn)的—種手自一體雙向離合制動(dòng)器，由無(wú)制動(dòng)電機(jī)、無(wú)制動(dòng)減速機(jī)、雙向離合器同軸連接而成，其特征在于所述雙向離合器同軸安裝在無(wú)制動(dòng)電機(jī)與無(wú)制動(dòng)減速機(jī)之間，無(wú)制動(dòng)減速機(jī)的輸出軸同軸連接一星輪，該星輪通過(guò)軸承外套有一套筒，無(wú)制動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸同軸連接一撥叉，該撥叉在雙向離合器內(nèi)為鏡像對(duì)稱的上、下兩個(gè)，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側(cè)的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對(duì)稱安裝一對(duì)帶有滾柱的彈簧，兩對(duì)滾柱分別設(shè)置在撥叉的兩側(cè)。而且，在徑向?qū)?yīng)套筒位置的雙向離合器上安裝有一手自動(dòng)切換裝置，該切換裝置由手把、切換柱及回復(fù)彈簧構(gòu)成，手把的下端同軸固裝切換柱，該切換柱的下端頂裝制動(dòng)套筒，該切換柱上套裝回復(fù)彈簧。而且,所述星輪為一六棱軸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、本離合器安裝在電機(jī)和減速機(jī)之間，此環(huán)節(jié)在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中屬高速輕載的環(huán)節(jié)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，安裝更為方便簡(jiǎn)單。2、本離合器電動(dòng)優(yōu)先，在切換裝置是電動(dòng)狀態(tài)時(shí)手動(dòng)無(wú)法操作，套筒是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，以至于減速機(jī)手動(dòng)時(shí)不受手自一體雙向離合制動(dòng)器的制動(dòng)裝置約束；制動(dòng)裝置采用高強(qiáng)度材料制成的制動(dòng)滾柱呈180度對(duì)稱安裝，配合高耐磨材料制成的套筒，使制動(dòng)更加靈
敏、可靠。3、本離合器設(shè)計(jì)科學(xué)合理，通過(guò)滾柱和套筒的摩擦來(lái)制動(dòng)和撥叉、星輪的間接傳動(dòng)，從而可以有效的提高減速機(jī)的機(jī)械效率，降低電機(jī)功率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝更為方便，并且具有重量輕、易于加工生產(chǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視圖)；圖2為圖I的B部結(jié)構(gòu)放大圖；圖3為圖I的A-A向截面剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。—種手自一體雙向離合制動(dòng)器，由無(wú)制動(dòng)電機(jī)5、無(wú)制動(dòng)減速機(jī)2、雙向離合器4同軸連接而成，雙向離合器同軸安裝在無(wú)制動(dòng)電機(jī)與無(wú)制動(dòng)減速機(jī)之間。無(wú)制動(dòng)減速機(jī)的輸出軸I在無(wú)制動(dòng)減速機(jī)內(nèi)同軸連接一星輪13，該星輪為一六棱軸；該星輪通過(guò)軸承外套有一套筒9 ;無(wú)制動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸同軸連接一撥叉10，該撥叉在雙向離合器內(nèi)為鏡像對(duì)稱的上、下兩個(gè)，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側(cè)的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對(duì)稱安裝一對(duì)帶有滾柱11的彈簧12，兩對(duì)滾柱分別設(shè)置在撥叉的兩側(cè)。在徑向?qū)?yīng)套筒位置的雙向離合器上安裝有一手自動(dòng)切換裝置3，該切換裝置的結(jié)構(gòu)圖參見(jiàn)圖2，由手把6、切換柱7及回復(fù)彈簧8構(gòu)成，手把的下端同軸固裝切換柱，該切換柱的下端可頂裝制動(dòng)套筒，該切換柱上套裝回復(fù)彈簧。本實(shí)用新型的工作原理是撥叉撥動(dòng)滾柱同時(shí)帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)，從而起到傳動(dòng)作用，停止時(shí)兩個(gè)滾柱制動(dòng)防止減速機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；另兩個(gè)滾柱控制反方向倒轉(zhuǎn)，從而起到雙向制動(dòng)的作用；在套筒的外側(cè)專用切換柱，該切換柱向外拔出時(shí)，用減速機(jī)的手動(dòng)裝置能正常的開啟電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，手自一體雙向離合制動(dòng)器的套筒將不再轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)只能用電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.ー種手自一體雙向離合制動(dòng)器，由無(wú)制動(dòng)電機(jī)、無(wú)制動(dòng)減速機(jī)、雙向離合器同軸連接而成，其特征在于所述雙向離合器同軸安裝在無(wú)制動(dòng)電機(jī)與無(wú)制動(dòng)減速機(jī)之間，無(wú)制動(dòng)減速機(jī)的輸出軸同軸連接一星輪，該星輪通過(guò)軸承外套有ー套筒，無(wú)制動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸同軸連接ー撥叉，該撥叉在雙向離合器內(nèi)為鏡像対稱的上、下兩個(gè)，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側(cè)的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對(duì)稱安裝一對(duì)帶有滾柱的彈簧，兩對(duì)滾柱分別設(shè)置在撥叉的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手自一體雙向離合制動(dòng)器，其特征在于在徑向?qū)?yīng)套筒位置的雙向離合器上安裝有一手自動(dòng)切換裝置，該切換裝置由手把、切換柱及回復(fù)彈簧構(gòu)成，手把的下端同軸固裝切換柱，該切換柱的下端頂裝制動(dòng)套筒，該切換柱上套裝回復(fù)彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手自一體雙向離合制動(dòng)器，其特征在于所述星輪為一六棱軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種手自一體雙向離合制動(dòng)器，由無(wú)制動(dòng)電機(jī)、無(wú)制動(dòng)減速機(jī)、雙向離合器同軸連接而成，其特征在于所述雙向離合器同軸安裝在無(wú)制動(dòng)電機(jī)與無(wú)制動(dòng)減速機(jī)之間，無(wú)制動(dòng)減速機(jī)的輸出軸同軸連接一星輪，該星輪通過(guò)軸承外套有一套筒，無(wú)制動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸同軸連接一撥叉，該撥叉在雙向離合器內(nèi)為鏡像對(duì)稱的上、下兩個(gè)，撥叉穿裝在套筒與星輪之間；在撥叉兩側(cè)的星輪與套筒之間的星輪上各鏡像對(duì)稱安裝一對(duì)帶有滾柱的彈簧，兩對(duì)滾柱分別設(shè)置在撥叉的兩側(cè)。本離合器設(shè)計(jì)科學(xué)合理，通過(guò)滾柱和套筒的摩擦來(lái)制動(dòng)和撥叉、星輪的間接傳動(dòng)，從而可以有效的提高減速機(jī)的機(jī)械效率，降低電機(jī)功率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝更為方便，并且具有重量輕、易于加工生產(chǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D67/02GK202418360SQ20122000118
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者秦東林, 鄭會(huì)風(fēng) 申請(qǐng)人:天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司