專利名稱：一種雙輸出自平衡行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于海洋裝備領(lǐng)域，是一種雙輸出自平衡行星減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行星減速器較為典型的應(yīng)用是單輸入雙輸出用工況，輸入與輸出在同一軸線上，輸出為兩同軸空心花鍵套。傳統(tǒng)的功率分流方式以圓柱齒輪居多，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。以行星齒輪結(jié)構(gòu)作為功率，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞扭矩大，但理論計(jì)算較復(fù)雜，市場(chǎng)上很難見(jiàn)到相關(guān)廣品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙輸出自平衡行星減速器，通過(guò)改變減速器兩輸出級(jí)的齒數(shù)配比以實(shí)現(xiàn)兩輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩的比例輸出。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種雙輸出自平衡行星減速器，它至少包括殼體組件和行星架組件，行星架組件在殼體組件的內(nèi)部空腔中，殼體組件固定在機(jī)架或設(shè)備主體上，其特征是端蓋與殼體通過(guò)螺釘I把接，卡圈通過(guò)螺釘II與端蓋固定連接，軸承IX裝配于殼體的右端，它們組成殼體組件，其內(nèi)部有空腔；行星架組件是由左太陽(yáng)輪、右太陽(yáng)輪、行星軸、左行星架、右行星架以及連接軸承構(gòu)成，左太陽(yáng)輪通過(guò)軸承II與右太陽(yáng)輪聯(lián)動(dòng)，左行星架通過(guò)銷子III和螺釘V與右行星架固定連接，行星軸裝配于左行星架和右行星架上，左行星輪通過(guò)軸承V裝配在行星軸上，并與左太陽(yáng)輪嚙合，右行星輪通過(guò)軸承IV裝配在行星軸上，并與右太陽(yáng)輪嚙合；右齒圈與內(nèi)輸出軸聯(lián)接并通過(guò)支撐于右太陽(yáng)輪上；左齒圈與外輸出軸聯(lián)接并支撐于左太陽(yáng)輪上。所述的右齒圈通過(guò)螺釘和銷子I與內(nèi)輸出軸聯(lián)接為一體組成內(nèi)輸出軸組件，內(nèi)輸出軸組件通過(guò)軸承νπ支撐于右太陽(yáng)輪上。所述的左齒圈通過(guò)螺釘III和銷子II與左齒圈托架聯(lián)接，左齒圈托架通過(guò)螺釘IV與外輸出軸聯(lián)接組成外輸出組件；外輸出組件左端通過(guò)軸承I支撐在左太陽(yáng)輪上，右端通過(guò)軸承珊支撐在內(nèi)輸出軸上。所述的左太陽(yáng)輪左端為外花鍵，圓柱齒輪位于中部，右端為階梯軸。所述的內(nèi)輸出軸和外輸出軸均為圓柱套狀，輸出端部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)。所述的端蓋固定在機(jī)架或設(shè)備主體上。本發(fā)明的特點(diǎn)是采用單輸入雙輸出，輸入輸出同軸的方式，通過(guò)內(nèi)部行星架的分流以實(shí)現(xiàn)兩輸出級(jí)轉(zhuǎn)速和扭矩相等方向相反。該減速器結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)齒圈輸出，傳遞扭矩大。行星架作為自平衡機(jī)構(gòu)，工作可靠響應(yīng)速度快，當(dāng)輸入端載荷和速度波動(dòng)時(shí)，能迅速實(shí)現(xiàn)兩級(jí)輸出的平衡。


下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖I是雙輸出自平衡行星減速器的裝配簡(jiǎn) 圖2是雙輸出自平衡行星減速器的右視 圖3是減速器殼體組件 圖4是減速器行星架組件 圖5是減速器內(nèi)輸出軸組件 圖6是減速器外輸出軸組件圖。圖中1、端蓋；2、螺釘I ;3、殼體；4、卡圈；5、螺釘II ;6、左太陽(yáng)輪；7、右太陽(yáng)輪;8、軸承I ;9、軸承II ;10、軸承III ;11、左齒圈托架；12、左行星架；13、右行星輪；14、軸承
IV;15、軸承V ;16、左行星輪；17、螺釘III ;18、左齒圈；19、螺釘IV ;20、·外輸出軸；21、右齒圈；22、螺釘；23、行星軸；24、右行星架；25、內(nèi)輸出軸;26、軸承VI ;27、軸承VII ;28、軸承珊；29、軸承IX ;30、銷子I ;31、銷子II ;32、銷子III ;33、螺釘V。
具體實(shí)施例方式如圖I和2所示，雙輸出自平衡行星減速器是由殼體組件、行星架組件、外輸出軸組件和內(nèi)輸出軸組件四個(gè)部分組成的。殼體組件內(nèi)部是空腔，行星架組件置于殼體組件內(nèi)部。如圖3，端蓋I與殼體3通過(guò)螺釘I 2把接在一起，卡圈4通過(guò)螺釘II 5固定在端蓋I上，軸承IX 29裝配于殼體3右端起支撐外輸出軸組件的作用。以上各零件組成殼體組件用于支撐減速器內(nèi)部零件。工作中端蓋I固定在機(jī)架或設(shè)備主體上面做減速器的固定和支撐。如圖4所示，左太陽(yáng)輪6通過(guò)軸承II 9支撐在右太陽(yáng)輪7上，左太陽(yáng)輪7左端為外花鍵，圓柱齒輪位于中部，右端為階梯軸。左行星架12通過(guò)銷子III 32和螺釘V 33與右行星架24聯(lián)接在一起，同時(shí)左端通過(guò)軸承III 10支撐于左太陽(yáng)輪6上，右端通過(guò)軸承VI 26支撐于右太陽(yáng)輪上。行星軸23裝配于左行星架12和右行星架24上。左行星輪16通過(guò)軸承
V15裝配在行星軸23上，并與左太陽(yáng)輪6嚙合。右行星輪13通過(guò)軸承IV 14裝配在行星軸23上，并與右太陽(yáng)輪7嚙合。以上各零件裝配在一起作為行星架組件，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳導(dǎo)與分流。如圖5所示，右齒圈21通過(guò)螺釘22和銷子30與內(nèi)輸出軸25聯(lián)接為一體組成內(nèi)輸出軸組件。內(nèi)輸出軸組件通過(guò)軸承Vn 27支撐于右太陽(yáng)輪7上面。功率通過(guò)右行星輪13輸入右齒圈21并通過(guò)內(nèi)輸出軸25輸出。如圖6所示，左齒圈18通過(guò)螺釘III 17和銷子II 31與左齒圈托架11聯(lián)接在一起，左齒圈托架11通過(guò)螺釘IV 19與外輸出軸20聯(lián)接在一起，以上各零件裝配在一起組成外輸出軸組件。輸出軸組件左端通過(guò)軸承I 8支撐在左太陽(yáng)輪6上，右端通過(guò)軸承珊28支撐在內(nèi)輸出軸25上。功率通過(guò)左行星輪16輸入左齒圈18并通過(guò)外輸出軸20輸出。內(nèi)輸出軸25和外輸出軸20均為圓柱套狀，輸出端部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，工作中端蓋I固定在機(jī)架或設(shè)備主體上為靜止部件，左太陽(yáng)輪6通過(guò)卡圈4與端蓋聯(lián)接在一起，也為靜止零件。源動(dòng)力通過(guò)右太陽(yáng)輪7輸入，經(jīng)行星架組件進(jìn)行功率分流，一半功率通過(guò)內(nèi)輸出軸以與輸入軸相反的轉(zhuǎn)向輸出；另一半功率通過(guò)行星架組件傳遞到外輸出軸組件，以與輸入軸相同的轉(zhuǎn)向輸出。
本發(fā)明是單輸入雙輸出用工況，輸入與輸出在同一軸線上，輸出為兩同軸內(nèi)花鍵套，實(shí)現(xiàn)兩輸出軸輸出轉(zhuǎn)速和扭矩相等方向相反。同時(shí)當(dāng)輸入端載荷和速度波動(dòng)時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的行星架自平衡機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)輸出的平衡。本發(fā)明還通過(guò)改變減速器兩輸出級(jí)的齒數(shù)配比以實(shí)現(xiàn)兩輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩的比例輸出。
本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
權(quán)利要求
1.一種雙輸出自平衡行星減速器，它至少包括殼體組件和行星架組件，行星架組件在殼體組件的內(nèi)部空腔中，殼體組件固定在機(jī)架或設(shè)備主體上，其特征是端蓋(I)與殼體(3)通過(guò)螺釘I (2)把接，卡圈(4)通過(guò)螺釘II (5)與端蓋(I)固定連接，軸承IX (29)裝配于殼體(3)的右端，它們組成殼體組件，其內(nèi)部有空腔；行星架組件是由左太陽(yáng)輪(6)、右太陽(yáng)輪(7)、行星軸(23)、左行星架(12)、右行星架(24)以及連接軸承構(gòu)成，左太陽(yáng)輪(6)通過(guò)軸承II (9)與右太陽(yáng)輪(7)聯(lián)動(dòng)，左行星架(12)通過(guò)銷子111(32)和螺釘V (33)與右行星架(24)固定連接，行星軸(23)裝配于左行星架(12)和右行星架(24)上，左行星輪(16)通過(guò)軸承V (15)裝配在行星軸(23)上，并與左太陽(yáng)(6)輪嚙合，右行星輪(13)通過(guò)軸承IV (14)裝配在行星軸(23)上，并與右太陽(yáng)輪(7)嚙合；右齒圈(21)與內(nèi)輸出軸(25)聯(lián)接并通過(guò)支撐于右太陽(yáng)輪(7)上；左齒圈(18)與外輸出軸(20)聯(lián)接并支撐于左太陽(yáng)輪(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種雙輸出自平衡行星減速器，其特征是所述的右齒圈(21)通過(guò)螺釘(22)和銷子I (30)與內(nèi)輸出軸(25)聯(lián)接為一體組成內(nèi)輸出軸組件，內(nèi)輸出軸組件通過(guò)軸承VII (27 )支撐于右太陽(yáng)輪(7 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種雙輸出自平衡行星減速器，其特征是所述的左齒圈(18)通過(guò)螺釘III(17)和銷子II (31)與左齒圈托架(11)聯(lián)接，左齒圈托架(11)通過(guò)螺釘IV(19)與外輸出軸(20)聯(lián)接組成外輸出組件；外輸出組件左端通過(guò)軸承I(8)支撐在左太陽(yáng)輪(6)上，右端通過(guò)軸承VDI(28)支撐在內(nèi)輸出軸(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種雙輸出自平衡行星減速器，其特征是所述的左太陽(yáng)輪(7)左端為外花鍵，圓柱齒輪位于中部，右端為階梯軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種雙輸出自平衡行星減速器，其特征是所述的內(nèi)輸出軸(25)和外輸出軸(20)均為圓柱套狀，輸出端部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種雙輸出自平衡行星減速器，其特征是所述的端蓋(I)固定在機(jī)架或設(shè)備主體上。
全文摘要
本發(fā)明屬于海洋裝備領(lǐng)域，是一種雙輸出自平衡行星減速器。它至少包括殼體組件和行星架組件，其特征是端蓋與殼體通過(guò)螺釘把接，卡圈通過(guò)螺釘與端蓋固定連接，軸承裝配于殼體的右端，它們組成殼體組件，其內(nèi)部有空腔；行星架組件是左太陽(yáng)輪通過(guò)軸承與右太陽(yáng)輪聯(lián)動(dòng)，左行星架通過(guò)銷子和螺釘與右行星架固定連接，行星軸裝配于左行星架和右行星架上，左行星輪通過(guò)軸承裝配在行星軸上，并與左太陽(yáng)輪嚙合，右行星輪通過(guò)軸承裝配在行星軸上，并與右太陽(yáng)輪嚙合；右齒圈與內(nèi)輸出軸聯(lián)接并通過(guò)支撐于右太陽(yáng)輪上；左齒圈與外輸出軸聯(lián)接并支撐于左太陽(yáng)輪上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩輸出軸輸出轉(zhuǎn)速和扭矩相等方向相反。
文檔編號(hào)F16H1/36GK102678832SQ20121013531
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者姜永濤, 徐鴻鈞, 趙玉良 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司