專利名稱：單輸入雙輸出行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于行星齒輪傳動裝置，特別涉及單輸入雙輸出行星傳動減速裝置。
背景技術(shù)：
在洗衣機(jī)、攪拌機(jī)、水泥生產(chǎn)裝備等很多行業(yè)中需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、多齒嚙合、承載和超載性好的單輸入雙輸出減速裝置，但目前，有關(guān)行星傳動的單輸入雙輸出減速裝置的專利不多。因此，研制性能優(yōu)良的行星傳動的單輸入雙輸出減速裝置，有著重大意義。
現(xiàn)有的行星傳動的單輸入雙輸出減速裝置，如申請?zhí)枮?00410017835.4專利公開的“行星輪系單輸入雙輸出減速離合器”，是一種涉及全自動洗衣機(jī)領(lǐng)域的行星傳動的單輸入雙輸出裝置，主要包括輸入軸、輸出軸、脫水軸、皮帶輪、旋臂架體等。電動機(jī)通過皮帶輪帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)，輸入軸外齒輪帶動旋臂架體的一級傳動支架上的一級傳動左齒輪和一級傳動右齒輪一起轉(zhuǎn)動，一級傳動右齒輪和二級傳動右齒輪一齊轉(zhuǎn)動，二級傳動右齒輪又帶動輸出軸外齒輪轉(zhuǎn)動，使輸出軸轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)齒圈定位于機(jī)芯外殼內(nèi)壁不動，且一級傳動右齒輪的右端與內(nèi)齒圈嚙合，則內(nèi)齒圈逼迫旋臂架體繞輸入軸的軸心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的旋臂架體通過花鍵帶動脫水軸反向轉(zhuǎn)動。該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率低、承載和超載能力差、應(yīng)用范圍小等缺點(diǎn)，特別是不適合應(yīng)用于大傳動比、大功率、大扭矩、大負(fù)載的工況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有行星傳動的單輸入雙輸出減速裝置的不足之處，提供一種單輸入雙輸出行星減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動比大，承載和過載能力強(qiáng)，傳動效率高，應(yīng)用泛圍廣等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于大傳動比、大功率、大扭矩、大負(fù)載的工況。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體、兩個端蓋、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈、輸入齒輪軸、從動齒輪、偏心曲軸、擺輪、支承架、支承盤、輸出中心齒輪、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸、高速輸出軸等。兩個端蓋分別設(shè)置在箱體的兩端部，并與箱體固定連接。輸入齒輪軸穿過一端端蓋的中心，其一端通過軸承與端蓋活動連接，并通過軸承與支承架活動連接，低速輸出軸穿過另一端端蓋的中心，其一端通過軸承與端蓋活動連接。支承架設(shè)置在輸入齒輪軸的內(nèi)端，在支承架的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸和高速輸出軸內(nèi)端的直徑，支承架固接在箱體的底部。低速輸出軸中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸的外端直徑。在低速輸出軸圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤，支承盤的短軸部分通過軸承與低速輸出軸的圓盤部分的中心活動連接，支承盤與低速輸出軸為同一軸心，支承盤中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸的直徑而小于支承盤短軸的直徑。高速輸出軸的一端穿過支承盤和低速輸出軸的通孔并與支承盤通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架活動連接。輸入齒輪軸、高速輸出軸、支承盤以及低速輸出軸為同心不同軸。偏心曲軸有2-4個，各偏心曲軸的一端分別通過軸承與端蓋活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤活動連接，偏心曲軸在箱體內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。從動齒輪為2-4個直齒輪或斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸的支承架與端蓋之間的一端，與偏心曲軸固定連接，并與輸入齒輪軸上的直齒或斜齒嚙合，2-4個從動齒輪沿輸入齒輪軸的圓周方向均勻分布。帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪有1-4個，分別通過軸承分別活動連接在偏心曲軸的偏心套上，擺輪的對稱軸與從動齒輪的對稱軸為同軸不同心，1-4個擺輪之間的夾角沿箱體的內(nèi)圓周均勻分布，1-4個擺輪有相同的漸開線型或擺線型內(nèi)齒和外齒。內(nèi)齒圈的無齒端與低速輸出軸的圓盤部分固定連接，內(nèi)齒圈內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒或針齒。輸出中心齒輪固接在高速輸出軸的內(nèi)端，輸出中心齒輪的外齒為漸開線型齒或針齒。1-4個擺輪的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪的外齒相嚙合，且擺輪的內(nèi)齒與輸出中心齒輪的外齒的齒數(shù)差為1-4齒，形成少齒差傳動，輸出高轉(zhuǎn)速。同時1-4個擺輪的外齒同時與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪的外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1-4齒，形成少齒差傳動，輸出低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)速輸出。
本發(fā)明的減速運(yùn)動過程動力由輸入齒輪軸輸入，通過輸入齒輪軸上的直齒或斜齒與2-4個從動齒輪上的直齒或斜齒嚙合，從而使2-4個從動齒輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一級直齒或斜齒減速及功率分流。2-4個從動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動相應(yīng)的偏心曲軸轉(zhuǎn)動，偏心曲軸的轉(zhuǎn)動帶動1-4個擺輪產(chǎn)生定軸擺動，擺輪的內(nèi)齒與輸出中心齒輪的外齒嚙合，使輸出中心齒輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，輸出中心齒輪與高速輸出軸固定連接，從而帶動高速輸出軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速輸出，擺輪的外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合，使內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈與低速輸出軸固定連接，從而帶動低速輸出軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速輸出，從而實(shí)現(xiàn)兩個不同轉(zhuǎn)速的雙輸出。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，實(shí)現(xiàn)了一根輸入齒輪軸輸入，兩根輸出軸輸出不同轉(zhuǎn)速的動力，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動比大，承載和過載能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)、攪拌機(jī)、水泥生產(chǎn)裝備等機(jī)械設(shè)備中。


圖1為本發(fā)明的雙曲軸單擺輪單輸入雙輸出行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A部面圖；圖3為本發(fā)明的雙曲軸雙擺輪單輸入雙輸出行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；；圖4為圖3的A-A部面圖；圖5為本發(fā)明的三曲軸三擺輪單輸入雙輸出行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；；圖6為圖5的A-A部面圖；圖7本發(fā)明的四曲軸四擺輪單輸入雙輸出行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；；圖8為圖7的A-A部面圖。
圖中1為輸入齒輪軸，2為支承架，3為從動齒輪，4為偏心曲軸，5為軸套，6為內(nèi)齒圈，7為擺輪，8為軸承，9為高速輸出軸，10輸出中心齒輪，11為支承盤，12為低速輸出軸，13、15為端蓋，14為箱體。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1如圖1、2所示，一種單曲柄單擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體14、兩個端蓋13和15、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈6、輸入齒輪軸1、從動齒輪3、偏心曲軸4、擺輪7、支承架2、圓形支承盤11、輸出中心齒輪10、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸12、高速輸出軸9等。兩個端蓋13和15分別設(shè)置在箱體14的兩端部，并與箱體14通過螺栓固定連接。輸入齒輪軸1穿過一端端蓋15的中心，其一端通過軸承與端蓋15活動連接，并通過軸承與支承架2活動連接，低速輸出軸12穿過另一端端蓋13的中心，其一端通過軸承與端蓋13活動連接。支承架2設(shè)置在輸入齒輪軸1的內(nèi)端，在支承架2的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸1和高速輸出軸9內(nèi)端的直徑，支承架2焊接在箱體14的底部。低速輸出軸12中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的外端直徑。在低速輸出軸12圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤11，支承盤11的短軸部分通過軸承與低速輸出軸12的圓盤部分的中心活動連接，支承盤11與低速輸出軸12為同一軸心，支承盤11中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的直徑而小于支承盤11短軸的直徑。高速輸出軸9的一端穿過支承盤11和低速輸出軸12的通孔并與支承盤11通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架2活動連接。輸入齒輪軸1、高速輸出軸9、支承盤11以及低速輸出軸12為同心不同軸。偏心曲軸4有2個，各偏心曲軸4的一端分別通過軸承與端蓋15活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤11活動連接，偏心曲軸4在箱體14內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸4由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。從動齒輪3為2個直齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸4的支承架2與端蓋15之間的一端，與偏心曲軸4通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸1上的直齒嚙合，2個從動齒輪3沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布。帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪7有1個，分別通過軸承8分別活動連接在偏心曲軸4的偏心套上，擺輪7的對稱軸與從動齒輪3的對稱軸為同軸不同心，擺輪7的內(nèi)齒和外齒均為擺線型齒。內(nèi)齒圈6的無齒端與低速輸出軸12的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈6內(nèi)齒端的內(nèi)齒為針齒。輸出中心齒輪10通過鍵連接固接在高速輸出軸9的內(nèi)端，輸出中心齒輪10的外齒為針齒。擺輪7的內(nèi)齒與輸出中心齒輪10的外齒相嚙合，且擺輪7的內(nèi)齒與輸出中心齒輪10的外齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出高轉(zhuǎn)速。同時擺輪7的外齒與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪7的外齒與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)速輸出。
實(shí)施例2如圖3、4所示，一種雙曲柄雙擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體14、兩個端蓋13和15、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈6、輸入齒輪軸1、從動齒輪3、偏心曲軸4、擺輪7、支承架2、圓形支承盤11、輸出中心齒輪10、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸12、高速輸出軸9等。兩個端蓋13和15分別設(shè)置在箱體14的兩端部，并與箱體14通過螺栓固定連接。輸入齒輪軸1穿過一端端蓋15的中心，其一端通過軸承與端蓋15活動連接，并通過軸承與支承架2活動連接，低速輸出軸12穿過另一端端蓋13的中心，其一端通過軸承與端蓋13活動連接。支承架2設(shè)置在輸入齒輪軸1的內(nèi)端，在支承架2的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸1和高速輸出軸9內(nèi)端的直徑，支承架2焊接在箱體14的底部。低速輸出軸12中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的外端直徑。在低速輸出軸12圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤11，支承盤11的短軸部分通過軸承與低速輸出軸12的圓盤部分的中心活動連接，支承盤11與低速輸出軸12為同一軸心，支承盤11中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的直徑而小于支承盤11短軸的直徑。高速輸出軸9的一端穿過支承盤11和低速輸出軸12的通孔并與支承盤11通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架2活動連接。輸入齒輪軸1、高速輸出軸9、支承盤11以及低速輸出軸12為同心不同軸。偏心曲軸4有2個，各偏心曲軸4的一端分別通過軸承與端蓋15活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤11活動連接，偏心曲軸4在箱體14內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸4由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。從動齒輪3為2個直齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸4的支承架2與端蓋15之間的一端，與偏心曲軸4通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸1上的直齒嚙合，2個從動齒輪3沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布。帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪7有2個，分別通過軸承8分別活動連接在偏心曲軸4的偏心套上，2個擺輪7的對稱軸與從動齒輪3的對稱軸為同軸不同心，2個擺輪7之間的夾角沿箱體14的內(nèi)圓周均勻分布，2個擺輪7有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒。內(nèi)齒圈6的無齒端與低速輸出軸12的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈6內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒。輸出中心齒輪10通過鍵連接固接在高速輸出軸9的內(nèi)端，輸出中心齒輪10的外齒為漸開線型齒。2個擺輪7的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪10的外齒相嚙合，且擺輪7的內(nèi)齒與輸出中心齒輪10的外齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出高轉(zhuǎn)速。同時2個擺輪7的外齒同時與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪7的外齒與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)速輸出。
實(shí)施例3如圖5、6所示，一種三曲柄三擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體14、兩個端蓋13和15、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈6、輸入齒輪軸1、從動齒輪3、偏心曲軸4、擺輪7、支承架2、圓形支承盤11、輸出中心齒輪10、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸12、高速輸出軸9等。兩個端蓋13和15分別設(shè)置在箱體14的兩端部，并與箱體14通過螺栓固定連接。輸入齒輪軸1穿過一端端蓋15的中心，其一端通過軸承與端蓋15活動連接，并通過軸承與支承架2活動連接，低速輸出軸12穿過另一端端蓋13的中心，其一端通過軸承與端蓋13活動連接。支承架2設(shè)置在輸入齒輪軸1的內(nèi)端，在支承架2的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸1和高速輸出軸9內(nèi)端的直徑，支承架2焊接在箱體14的底部。低速輸出軸12中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的外端直徑。在低速輸出軸12圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤11，支承盤11的短軸部分通過軸承與低速輸出軸12的圓盤部分的中心活動連接，支承盤11與低速輸出軸12為同一軸心，支承盤11中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的直徑而小于支承盤11短軸的直徑。高速輸出軸9的一端穿過支承盤11和低速輸出軸12的通孔并與支承盤11通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架2活動連接。輸入齒輪軸1、高速輸出軸9、支承盤11以及低速輸出軸12為同心不同軸。偏心曲軸4有3個，各偏心曲軸4的一端分別通過軸承與端蓋15活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤11活動連接，偏心曲軸4在箱體14內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸4由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。從動齒輪3為3個斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸4的支承架2與端蓋15之間的一端，與偏心曲軸4通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸1上的斜齒嚙合，3個從動齒輪3沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布。帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪7有3個，分別通過軸承8分別活動連接在偏心曲軸4的偏心套上，3個擺輪7的對稱軸與從動齒輪3的對稱軸為同軸不同心，3個擺輪7之間的夾角沿箱體14的內(nèi)圓周均勻分布，3個擺輪7有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒。內(nèi)齒圈6的無齒端與低速輸出軸12的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈6內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒。輸出中心齒輪10通過鍵連接固接在高速輸出軸9的內(nèi)端，輸出中心齒輪10的外齒為漸開線型齒。3個擺輪7的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪10的外齒相嚙合，且擺輪7的內(nèi)齒與輸出中心齒輪10的外齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出高轉(zhuǎn)速。同時3個擺輪7的外齒同時與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪7的外齒與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)速輸出。
實(shí)施例4如圖7、8所示，一種四曲柄四擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體14、兩個端蓋13和15、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈6、輸入齒輪軸1、從動齒輪3、偏心曲軸4、擺輪7、支承架2、圓形支承盤11、輸出中心齒輪10、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸12、高速輸出軸9等。兩個端蓋13和15分別設(shè)置在箱體14的兩端部，并與箱體14通過螺栓固定連接。輸入齒輪軸1穿過一端端蓋15的中心，其一端通過軸承與端蓋15活動連接，并通過軸承與支承架2活動連接，低速輸出軸12穿過另一端端蓋13的中心，其一端通過軸承與端蓋13活動連接。支承架2設(shè)置在輸入齒輪軸1的內(nèi)端，在支承架2的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸1和高速輸出軸9內(nèi)端的直徑，支承架2焊接在箱體14的底部。低速輸出軸12中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的外端直徑。在低速輸出軸12圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤11，支承盤11的短軸部分通過軸承與低速輸出軸12的圓盤部分的中心活動連接，支承盤11與低速輸出軸12為同一軸心，支承盤11中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸9的直徑而小于支承盤11短軸的直徑。高速輸出軸9的一端穿過支承盤11和低速輸出軸12的通孔并與支承盤11通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架2活動連接。輸入齒輪軸1、高速輸出軸9、支承盤11以及低速輸出軸12為同心不同軸。偏心曲軸4有4個，各偏心曲軸4的一端分別通過軸承與端蓋15活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤11活動連接，偏心曲軸4在箱體14內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸4由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。從動齒輪3為4個斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸4的支承架2與端蓋15之間的一端，與偏心曲軸4通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸1上的斜齒嚙合，4個從動齒輪3沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布。帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪7有4個，分別通過軸承8分別活動連接在偏心曲軸4的偏心套上，2個擺輪7的對稱軸與從動齒輪3的對稱軸為同軸不同心，4個擺輪7之間的夾角沿箱體14的內(nèi)圓周均勻分布，4個擺輪7有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒。內(nèi)齒圈6的無齒端與低速輸出軸12的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈6內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒。輸出中心齒輪10通過鍵連接固接在高速輸出軸9的內(nèi)端，輸出中心齒輪10的外齒為漸開線型齒。4個擺輪7的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪10的外齒相嚙合，且擺輪7的內(nèi)齒與輸出中心齒輪10的外齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出高轉(zhuǎn)速。同時4個擺輪7的外齒同時與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪7的外齒與內(nèi)齒圈6的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒，形成少齒差傳動，輸出低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)速輸出。
權(quán)利要求
1.一種單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體(14)、兩個端(13、15)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(6)、輸入齒輪軸(1)、從動齒輪(3)、偏心曲軸(4)、擺輪(7)、支承架(2)、支承盤(11)、輸出中心齒輪(10)、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸(12)，其特征在于還有高速輸出軸(9)，兩個端蓋(13、15)分別設(shè)置在箱體(14)的兩端部，并與箱體(14)固定連接，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(15)的中心，其一端通過軸承與端蓋(15)活動連接，并通過軸承與支承架(2)活動連接，低速輸出軸(9)穿過另一端端蓋(13)的中心，其一端通過軸承與端蓋(13)活動連接，支承架(2)設(shè)置在輸入齒輪軸(1)的內(nèi)端，在支承架(2)的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸(1)和高速輸出軸(9)內(nèi)端的直徑，支承架(2)固接在箱體(14)的底部，低速輸出軸(12)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的外端直徑，在低速輸出軸(12)圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤(11)，支承盤(11)的短軸部分通過軸承與低速輸出軸(12)的圓盤部分的中心活動連接，支承盤(11)與低速輸出軸(12)為同一軸心，支承盤(11)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的直徑而小于支承盤(11)短軸的直徑，高速輸出軸(9)的一端穿過支承盤(11)和低速輸出軸(12)的通孔并與支承盤(11)通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架(2)活動連接，輸入齒輪軸(1)、高速輸出軸(9)、支承盤(11)以及低速輸出軸(12)為同心不同軸，偏心曲軸(4)有2-4個，各偏心曲軸(4)的一端分別通過軸承與端蓋(15)活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤(11)活動連接，偏心曲軸(4)在箱體(14)內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸(4)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，從動齒輪(3)為2-4個直齒輪或斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸(4)的支承架(2)與端蓋(15)之間的一端，與偏心曲軸(4)固定連接，并與輸入齒輪軸(1)上的直齒或斜齒嚙合，2-4個從動齒輪(3)沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪(7)有1-4個，分別通過軸承(8)分別活動連接在偏心曲軸(4)的偏心套上，擺輪(7)的對稱軸與從動齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，1-4個擺輪(7)之間的夾角沿箱體(14)的內(nèi)圓周均勻分布，1-4個擺輪(7)有相同的漸開線型或擺線型內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒圈(6)的無齒端與低速輸出軸(12)的圓盤部分固定連接，內(nèi)齒圈(6)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒或針齒，輸出中心齒輪(10)固接在高速輸出軸(9)的內(nèi)端，輸出中心齒輪(10)的外齒為漸開線型齒或針齒，1-4個擺輪(7)的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪(10)的外齒相嚙合，且擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒的齒數(shù)差為1-4齒，同時1-4個擺輪(7)的外齒同時與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1-4齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輸入雙輸出行星減速器，其特征在于一種單曲柄單擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體(14)、兩個端蓋(13和15)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(6)、輸入齒輪軸(1)、從動齒輪(3)、偏心曲軸(4)、擺輪(7)、支承架(2)、圓形支承盤(11)、輸出中心齒輪(10)、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸(12)、高速輸出軸(9)，兩個端蓋(13和15)分別設(shè)置在箱體(14)的兩端部，并與箱體(14)通過螺栓固定連接，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(15)的中心，其一端通過軸承與端蓋(15)活動連接，并通過軸承與支承架(2)活動連接，低速輸出軸(12)穿過另一端端蓋(13)的中心，其一端通過軸承與端蓋(13)活動連接，支承架(2)設(shè)置在輸入齒輪軸(1)的內(nèi)端，在支承架(2)的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸(1)和高速輸出軸(9)內(nèi)端的直徑，支承架(2)焊接在箱體(14)的底部，低速輸出軸(12)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的外端直徑，在低速輸出軸(12)圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤(11)，支承盤(11)的短軸部分通過軸承與低速輸出軸(12)的圓盤部分的中心活動連接，支承盤(11)與低速輸出軸(12)為同一軸心，支承盤(11)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的直徑而小于支承盤(11)短軸的直徑，高速輸出軸(9)的一端穿過支承盤(11)和低速輸出軸(12)的通孔并與支承盤(11)通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架(2)活動連接，輸入齒輪軸(1)、高速輸出軸(9)、支承盤(11)以及低速輸出軸(12)為同心不同軸，偏心曲軸(4)有2個，各偏心曲軸(4)的一端分別通過軸承與端蓋(15)活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤(11)活動連接，偏心曲軸(4)在箱體(14)內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸(4)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，從動齒輪(3)為2個直齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸(4)的支承架(2)與端蓋(15)之間的一端，與偏心曲軸(4)通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸(1)上的直齒嚙合，2個從動齒輪(3)沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪(7)有1個，分別通過軸承(8)分別活動連接在偏心曲軸(4)的偏心套上，擺輪(7)的對稱軸與從動齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，擺輪(7)的內(nèi)齒和外齒均為擺線型齒，內(nèi)齒圈(6)的無齒端與低速輸出軸(12)的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈(6)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為針齒，輸出中心齒輪(10)通過鍵連接固接在高速輸出軸(9)的內(nèi)端，輸出中心齒輪(10)的外齒為針齒，擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒相嚙合，且擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒的齒數(shù)差為1齒，同時擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輸入雙輸出行星減速器，其特征在于一種雙曲柄雙擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體(14)、兩個端蓋(13和15)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(6)、輸入齒輪軸(1)、從動齒輪(3)、偏心曲軸(4)、擺輪(7)、支承架(2)、圓形支承盤(11)、輸出中心齒輪(10)、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸(12)、高速輸出軸(9)，兩個端蓋(13和15)分別設(shè)置在箱體(14)的兩端部，并與箱體(14)通過螺栓固定連接，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(15)的中心，其一端通過軸承與端蓋(15)活動連接，并通過軸承與支承架(2)活動連接，低速輸出軸(12)穿過另一端端蓋(13)的中心，其一端通過軸承與端蓋(13)活動連接，支承架(2)設(shè)置在輸入齒輪軸(1)的內(nèi)端，在支承架(2)的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸(1)和高速輸出軸(9)內(nèi)端的直徑，支承架(2)焊接在箱體(14)的底部，低速輸出軸(12)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的外端直徑，在低速輸出軸(12)圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤(11)，支承盤(11)的短軸部分通過軸承與低速輸出軸(12)的圓盤部分的中心活動連接，支承盤(11)與低速輸出軸(12)為同一軸心，支承盤(11)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的直徑而小于支承盤(11)短軸的直徑，高速輸出軸(9)的一端穿過支承盤(11)和低速輸出軸(12)的通孔并與支承盤(11)通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架(2)活動連接，輸入齒輪軸(1)、高速輸出軸(9)、支承盤(11)以及低速輸出軸(12)為同心不同軸，偏心曲軸(4)有2個，各偏心曲軸(4)的一端分別通過軸承與端蓋(15)活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤(11)活動連接，偏心曲軸(4)在箱體(14)內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸(4)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，從動齒輪(3)為2個直齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸(4)的支承架(2)與端蓋(15)之間的一端，與偏心曲軸(4)通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸(1)上的直齒嚙合，2個從動齒輪(3)沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪(7)有2個，分別通過軸承(8)分別活動連接在偏心曲軸(4)的偏心套上，2個擺輪(7)的對稱軸與從動齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，2個擺輪(7)之間的夾角沿箱體(14)的內(nèi)圓周均勻分布，2個擺輪(7)有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒圈(6)的無齒端與低速輸出軸(12)的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈(6)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒，輸出中心齒輪(10)通過鍵連接固接在高速輸出軸(9)的內(nèi)端，輸出中心齒輪(10)的外齒為漸開線型齒，2個擺輪(7)的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪(10)的外齒相嚙合，且擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒的齒數(shù)差為1齒，同時2個擺輪(7)的外齒同時與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輸入雙輸出行星減速器，其特征在于一種三曲柄三擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體(14)、兩個端蓋(13和15)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(6)、輸入齒輪軸(1)、從動齒輪(3)、偏心曲軸(4)、擺輪(7)、支承架(2)、圓形支承盤(11)、輸出中心齒輪(10)、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸(12)、高速輸出軸(9)，兩個端蓋(13和15)分別設(shè)置在箱體(14)的兩端部，并與箱體(14)通過螺栓固定連接，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(15)的中心，其一端通過軸承與端蓋(15)活動連接，并通過軸承與支承架(2)活動連接，低速輸出軸(12)穿過另一端端蓋(13)的中心，其一端通過軸承與端蓋(13)活動連接，支承架(2)設(shè)置在輸入齒輪軸(1)的內(nèi)端，在支承架(2)的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸(1)和高速輸出軸(9)內(nèi)端的直徑，支承架(2)焊接在箱體(14)的底部，低速輸出軸(12)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的外端直徑，在低速輸出軸(12)圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤(11)，支承盤(11)的短軸部分通過軸承與低速輸出軸(12)的圓盤部分的中心活動連接，支承盤(11)與低速輸出軸(12)為同一軸心，支承盤(11)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的直徑而小于支承盤(11)短軸的直徑，高速輸出軸(9)的一端穿過支承盤(11)和低速輸出軸(12)的通孔并與支承盤(11)通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架(2)活動連接，輸入齒輪軸(1)、高速輸出軸(9)、支承盤(11)以及低速輸出軸(12)為同心不同軸，偏心曲軸(4)有3個，各偏心曲軸(4)的一端分別通過軸承與端蓋(15)活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤(11)活動連接，偏心曲軸(4)在箱體(14)內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸(4)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，從動齒輪(3)為3個斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸(4)的支承架(2)與端蓋(15)之間的一端，與偏心曲軸(4)通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸(1)上的斜齒嚙合，3個從動齒輪(3)沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪(7)有3個，分別通過軸承(8)分別活動連接在偏心曲軸(4)的偏心套上，3個擺輪(7)的對稱軸與從動齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，3個擺輪(7)之間的夾角沿箱體(14)的內(nèi)圓周均勻分布，3個擺輪(7)有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒圈(6)的無齒端與低速輸出軸(12)的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈(6)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒，輸出中心齒輪(10)通過鍵連接固接在高速輸出軸(9)的內(nèi)端，輸出中心齒輪(10)的外齒為漸開線型齒，3個擺輪(7)的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪(10)的外齒相嚙合，且擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒的齒數(shù)差為1齒，同時3個擺輪(7)的外齒同時與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輸入雙輸出行星減速器，其特征在于一種四曲柄四擺輪的單輸入雙輸出行星減速器，主要包括箱體(14)、兩個端蓋(13和15)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(6)、輸入齒輪軸(1)、從動齒輪(3)、偏心曲軸(4)、擺輪(7)、支承架(2)、圓形支承盤(11)、輸出中心齒輪(10)、內(nèi)端為圓盤形的低速輸出軸(12)、高速輸出軸(9)，兩個端蓋(13和15)分別設(shè)置在箱體(14)的兩端部，并與箱體(14)通過螺栓固定連接，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(15)的中心，其一端通過軸承與端蓋(15)活動連接，并通過軸承與支承架(2)活動連接，低速輸出軸(12)穿過另一端端蓋(13)的中心，其一端通過軸承與端蓋(13)活動連接，支承架(2)設(shè)置在輸入齒輪軸(1)的內(nèi)端，在支承架(2)的中心位置上設(shè)置有通孔，通孔直徑大于輸入齒輪軸(1)和高速輸出軸(9)內(nèi)端的直徑，支承架(2)焊接在箱體(14)的底部，低速輸出軸(12)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的外端直徑，在低速輸出軸(12)圓盤部分的內(nèi)側(cè)面，設(shè)置有一個帶有短軸的支承盤(11)，支承盤(11)的短軸部分通過軸承與低速輸出軸(12)的圓盤部分的中心活動連接，支承盤(11)與低速輸出軸(12)為同一軸心，支承盤(11)中心有軸向通孔，通孔的直徑大于高速輸出軸(9)的直徑而小于支承盤(11)短軸的直徑，高速輸出軸(9)的一端穿過支承盤(11)和低速輸出軸(12)的通孔并與支承盤(11)通過軸承活動連接，另一端通過軸承與支承架(2)活動連接，輸入齒輪軸(1)、高速輸出軸(9)、支承盤(11)以及低速輸出軸(12)為同心不同軸，偏心曲軸(4)有4個，各偏心曲軸(4)的一端分別通過軸承與端蓋(15)活動連接，另一端分別通過軸承與支承盤(11)活動連接，偏心曲軸(4)在箱體(14)內(nèi)沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸(4)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，從動齒輪(3)為4個斜齒輪，分別設(shè)置在偏心曲軸(4)的支承架(2)與端蓋(15)之間的一端，與偏心曲軸(4)通過鍵連接固定連接，并與輸入齒輪軸(1)上的斜齒嚙合，4個從動齒輪(3)沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，帶有內(nèi)齒和外齒的擺輪(7)有4個，分別通過軸承(8)分別活動連接在偏心曲軸(4)的偏心套上，2個擺輪(7)的對稱軸與從動齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，4個擺輪(7)之間的夾角沿箱體(14)的內(nèi)圓周均勻分布，4個擺輪(7)有相同的漸開線型內(nèi)齒和外齒，內(nèi)齒圈(6)的無齒端與低速輸出軸(12)的圓盤部分通過螺栓固定連接，內(nèi)齒圈(6)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒，輸出中心齒輪(10)通過鍵連接固接在高速輸出軸(9)的內(nèi)端，輸出中心齒輪(10)的外齒為漸開線型齒，4個擺輪(7)的內(nèi)齒同時與輸出中心齒輪(10)的外齒相嚙合，且擺輪(7)的內(nèi)齒與輸出中心齒輪(10)的外齒的齒數(shù)差為1齒，同時4個擺輪(7)的外齒同時與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒相嚙合，且擺輪(7)的外齒與內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)齒的齒數(shù)差為1齒。
全文摘要
一種單輸入雙輸出的行星減速器，屬于行星減速裝置，本發(fā)明主要包括箱體、兩個端蓋、輸入齒輪軸、2－4從動齒輪、偏心曲軸、帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈、1－4個擺輪、支承架、帶短軸的支承盤、輸出中心齒輪、高速輸出軸、內(nèi)端為圓盤形的低輸出軸等。由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一根輸入齒輪軸輸入，兩根輸出軸輸出不同轉(zhuǎn)速的動力，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動比大，承載和過載能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，所以本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)、攪拌機(jī)、水泥生產(chǎn)裝備等機(jī)械設(shè)備中。
文檔編號F16H1/28GK1888473SQ20061005448
公開日2007年1月3日 申請日期2006年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月26日
發(fā)明者朱才朝, 王家序, 徐杰 申請人:重慶大學(xué)