專利名稱：行星擺輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于齒輪傳動(dòng)裝置，特別涉及內(nèi)環(huán)式少齒差行星傳動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)式減速傳動(dòng)裝置采用少齒差傳動(dòng)原理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、多齒嚙合、超載性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在冶金、礦山、化工、建筑、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、發(fā)電等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，尤其在重型機(jī)械設(shè)備更是應(yīng)用廣泛。因此，研制性能優(yōu)良的環(huán)式減速裝置，對我國機(jī)械設(shè)備行業(yè)的生產(chǎn)有重大作用，對促進(jìn)國發(fā)經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要意義。
現(xiàn)有的內(nèi)環(huán)式少齒差行星減速裝置，如申請?zhí)枮?00410046112.7專利公開的“內(nèi)三環(huán)減速機(jī)”，主要包括環(huán)板、雙偏心輸入軸、輸出軸、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈、支架、端蓋等。其環(huán)板由重量和外徑相等且均帶有外齒的兩個(gè)外環(huán)板和一個(gè)內(nèi)環(huán)板組成，并且兩個(gè)外環(huán)板對稱軸與一個(gè)內(nèi)環(huán)板對稱軸的夾角為180°，環(huán)板的外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒為少齒差傳動(dòng)嚙合。其雙偏心輸入曲軸包括同軸不同心的輸入軸和環(huán)板的三個(gè)對稱軸。但是，通過理論分析和實(shí)驗(yàn)證明目前的環(huán)式減速器在實(shí)際使用過程中存在振動(dòng)、噪聲、溫升及軸承早期破壞，增加了輸出機(jī)構(gòu)，使減速器的效率降低，且制造成本增高，承載能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)，特別是減速器在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、重載、高速、大傳動(dòng)比工況下問題更為突出，大大影響了其推廣應(yīng)用，成為內(nèi)環(huán)式齒輪減速裝置亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有內(nèi)環(huán)式少齒差行星減速裝置的不足之處，提供一種行星擺輪減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動(dòng)比大，承載和過載能力強(qiáng)，加工精度易保證，制造成本低，振動(dòng)、噪聲小，散熱快等特點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體、兩個(gè)端蓋、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈、第一級直齒輪或斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級直齒輪或斜齒輪減速部分由直齒或斜齒的輸入齒輪軸和2-8個(gè)直齒或斜齒從動(dòng)齒輪組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪的2-8個(gè)偏心曲軸和1-4個(gè)帶有相同外齒的擺輪及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸等組成，其中偏心曲軸是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈的內(nèi)齒為漸開線齒或針齒。兩個(gè)端蓋分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸穿過一端端蓋的中心并通過軸承與端蓋活動(dòng)連接，輸出軸穿過另一端端蓋的中心并通過軸承與端蓋活動(dòng)連接，輸入齒輪軸與輸出軸為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸上的齒為直齒或斜齒。在端蓋的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤，支承圓盤通過軸承與端蓋活動(dòng)連接，支承圓盤支承偏心曲軸并隨偏心曲軸公轉(zhuǎn)。2-8個(gè)從動(dòng)齒輪分別固接在對應(yīng)的偏心曲軸上，2-8個(gè)從動(dòng)齒輪分為一層或兩層沿輸入齒輪軸的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸嚙合。各偏心曲軸的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤和輸出軸的圓盤部分活動(dòng)連接。1-4個(gè)擺輪分別通過軸承并分別與偏心曲軸活動(dòng)連接，擺輪的對稱軸與從動(dòng)齒輪的對稱軸為同軸不同心，1-4個(gè)擺輪之間的夾角沿圓形箱體的內(nèi)圓周均勻分布，1-4個(gè)擺輪的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒，1-4個(gè)擺輪的漸開線型外齒同時(shí)與箱體的內(nèi)齒圈的漸開線型內(nèi)齒嚙合，或者1-4個(gè)擺輪的擺線型外齒同時(shí)與箱體的內(nèi)齒圈的針型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
本發(fā)明的減速運(yùn)動(dòng)過程如下動(dòng)力由輸入齒輪軸輸入，通過輸入齒輪軸上的直齒或斜齒與2-8個(gè)從動(dòng)齒輪上的直齒或斜齒嚙合，從而使2-8個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一級直齒或斜齒減速及功率分流。2-8個(gè)從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的偏心曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)1-4個(gè)擺輪產(chǎn)生擺動(dòng)，由于與之嚙合的內(nèi)齒圈是固定在箱體上不動(dòng)，因此擺輪的擺動(dòng)迫使偏心曲軸繞輸出軸的中心線公轉(zhuǎn)，又因偏心曲軸兩端分別通過軸承支承在支承圓盤上和輸出輸?shù)膱A盤部分，所以偏心曲軸帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，輸出軸與擺輪構(gòu)成傳動(dòng)比為零的曲柄式輸出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第二級減速。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，傳動(dòng)比大，承載和過載能力強(qiáng)，加工精度易保證，制造成本低，振動(dòng)、噪聲小，散熱快等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、交通運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)、發(fā)電、工程機(jī)械等機(jī)械設(shè)備中。


圖1為本發(fā)明的雙曲軸雙擺輪行星擺輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A部面圖；圖3為本發(fā)明的三曲軸三擺輪行星擺輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A-A部面圖；圖5為本發(fā)明的三曲軸二擺輪行星擺輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的A-A部面圖；圖7為本發(fā)明的四曲軸四擺輪行星擺輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A-A部面圖；圖9為本發(fā)明的六曲軸四擺輪行星擺輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的A-A部面圖；圖11為本發(fā)明的三曲軸三擺輪行星擺輪減速器傳動(dòng)原理圖；圖12為本發(fā)明的六曲軸四擺輪行星擺輪減速器傳動(dòng)原理圖。
圖中1為輸入齒輪軸，2為支承圓盤，3為從動(dòng)齒輪，4為偏心曲軸，5為擺輪，6為間隔套，7為密封圈，8、13為端蓋，9為輸出軸，10為軸承，11為箱體，12為內(nèi)齒圈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1如圖1、2所示，一種雙曲軸雙擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體11、兩個(gè)端蓋8和13、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸1和2個(gè)直齒從動(dòng)齒輪3組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪3的2個(gè)偏心曲軸4和2個(gè)帶有相同外齒的擺輪5及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸9等組成，其中偏心曲軸4是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體11的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12，內(nèi)齒圈12的內(nèi)齒為漸開線齒。兩個(gè)端蓋8和13分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋13的中心并通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，輸出軸9穿過另一端端蓋8的中心并通過軸承與端蓋8活動(dòng)連接，輸入齒輪軸1與輸出軸9為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸1上的齒為直齒。在端蓋13的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸1的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤2，支承圓盤2通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，支承圓盤2支承偏心曲軸4并隨偏心曲軸4公轉(zhuǎn)。2個(gè)從動(dòng)齒輪3分別固接在對應(yīng)的2個(gè)偏心曲軸4上，2個(gè)從動(dòng)齒輪3分為一層沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸1嚙合。偏心曲軸4的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤2和輸出軸9的圓盤部分活動(dòng)連接。2個(gè)擺輪5分別通過軸承分別與偏心曲軸4活動(dòng)連接，擺輪5的對稱軸與從動(dòng)齒輪3的對稱軸為同軸不同心，2個(gè)擺輪5之間的夾角沿圓形箱體11的內(nèi)圓周均勻分布，2個(gè)擺輪5的外齒均為漸開線型齒，2個(gè)擺輪5的漸開線型外齒同時(shí)與箱體11的內(nèi)齒圈12的漸開線型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
實(shí)施例2如圖3、4所示，一種三曲軸三擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體11、兩個(gè)端蓋8和13、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12、第一級斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級斜齒輪減速部分由斜齒的輸入齒輪軸1和3個(gè)斜齒從動(dòng)齒輪3組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪3的3個(gè)偏心曲軸4和3個(gè)帶有相同外齒的擺輪5及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸9等組成，其中偏心曲軸4是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體11的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12，內(nèi)齒圈12的內(nèi)齒為漸開線齒。兩個(gè)端蓋8和13分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋13的中心并通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，輸出軸9穿過另一端端蓋8的中心并通過軸承與端蓋8活動(dòng)連接，輸入齒輪軸1與輸出軸9為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸1上的齒為斜齒。在端蓋13的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸1的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤2，支承圓盤2通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，支承圓盤2支承偏心曲軸4并隨偏心曲軸4公轉(zhuǎn)。3個(gè)從動(dòng)齒輪3分別固接在對應(yīng)的3個(gè)偏心曲軸4上，3個(gè)從動(dòng)齒輪3分為一層沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸1嚙合。偏心曲軸4的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤2和輸出軸9的圓盤部分活動(dòng)連接。3個(gè)擺輪5分別通過軸承分別與偏心曲軸4活動(dòng)連接，擺輪5的對稱軸與從動(dòng)齒輪3的對稱軸為同軸不同心，3個(gè)擺輪5之間的夾角沿圓形箱體11的內(nèi)圓周均勻分布，3個(gè)擺輪5的外齒均為漸開線型齒，3個(gè)擺輪5的漸開線型外齒同時(shí)與箱體11的內(nèi)齒圈12的漸開線型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
實(shí)施例3如圖5、6所示，一種三曲軸雙擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體11、兩個(gè)端蓋8和13、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12、第一級斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級斜齒輪減速部分由斜齒的輸入齒輪軸1和3個(gè)直齒從動(dòng)齒輪3組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪3的3個(gè)偏心曲軸4和2個(gè)帶有相同外齒的擺輪5及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸9等組成，其中偏心曲軸4是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體11的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12，內(nèi)齒圈12的內(nèi)齒為針齒。兩個(gè)端蓋8和13分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋13的中心并通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，輸出軸9穿過另一端端蓋8的中心并通過軸承與端蓋8活動(dòng)連接，輸入齒輪軸1與輸出軸9為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸1上的齒為斜齒。在端蓋13的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸1的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤2，支承圓盤2通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，支承圓盤2支承偏心曲軸4并隨偏心曲軸4公轉(zhuǎn)。3個(gè)從動(dòng)齒輪3分別固接在對應(yīng)的3個(gè)偏心曲軸4上，3個(gè)從動(dòng)齒輪3分為一層沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸1嚙合。偏心曲軸4的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤2和輸出軸9的圓盤部分活動(dòng)連接。2個(gè)擺輪5分別通過軸承分別與偏心曲軸4活動(dòng)連接，擺輪5的對稱軸與從動(dòng)齒輪3的對稱軸為同軸不同心，2個(gè)擺輪5之間的夾角沿圓形箱體11的內(nèi)圓周均勻分布，2個(gè)擺輪5的外齒均為擺線型齒，2個(gè)擺輪5的擺線型外齒同時(shí)與箱體11的內(nèi)齒圈12的針型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
實(shí)施例4如圖7、8所示，一種四曲軸四擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體11、兩個(gè)端蓋8和13、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸1和4個(gè)直齒從動(dòng)齒輪3組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪3的4個(gè)偏心曲軸4和4個(gè)帶有相同外齒的擺輪5及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸9等組成，其中偏心曲軸4是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體11的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12，內(nèi)齒圈12的內(nèi)齒為漸開線齒。兩個(gè)端蓋8和13分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋13的中心并通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，輸出軸9穿過另一端端蓋8的中心并通過軸承與端蓋8活動(dòng)連接，輸入齒輪軸1與輸出軸9為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸1上的齒為直齒。在端蓋13的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸1的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤2，支承圓盤2通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，支承圓盤2支承偏心曲軸4并隨偏心曲軸4公轉(zhuǎn)。4個(gè)從動(dòng)齒輪3分別固接在對應(yīng)的4個(gè)偏心曲軸4上，4個(gè)從動(dòng)齒輪3分為一層沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸1嚙合。偏心曲軸4的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤2和輸出軸9的圓盤部分活動(dòng)連接。4個(gè)擺輪5分別通過軸承分別與偏心曲軸4活動(dòng)連接，擺輪5的對稱軸與從動(dòng)齒輪3的對稱軸為同軸不同心，4個(gè)擺輪5之間的夾角沿圓形箱體11的內(nèi)圓周均勻分布，4個(gè)擺輪5的外齒均為漸開線型齒，4個(gè)擺輪5的漸開線型外齒同時(shí)與箱體11的內(nèi)齒圈12的漸開線型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
實(shí)施例5如圖9、10所示，一種六曲軸四擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體11、兩個(gè)端蓋8和13、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分等。第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸1和6個(gè)直齒從動(dòng)齒輪3組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪3的6個(gè)偏心曲軸4和4個(gè)帶有相同外齒的擺輪5及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸9等組成，其中偏心曲軸4是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部。在圓形箱體11的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈12，內(nèi)齒圈12的內(nèi)齒為漸開線齒。兩個(gè)端蓋8和13分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋13的中心并通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，輸出軸9穿過另一端端蓋8的中心并通過軸承與端蓋8活動(dòng)連接，輸入齒輪軸1與輸出軸9為同心不同軸的對稱軸。輸入齒輪軸1上的齒為直齒。在端蓋13的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸1的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤2，支承圓盤2通過軸承與端蓋13活動(dòng)連接，支承圓盤2支承偏心曲軸4并隨偏心曲軸4公轉(zhuǎn)。6個(gè)從動(dòng)齒輪3分別固接在對應(yīng)的6個(gè)偏心曲軸4上，6個(gè)從動(dòng)齒輪3分為兩層沿輸入齒輪軸1的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸1嚙合。偏心曲軸4的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤2和輸出軸9的圓盤部分活動(dòng)連接。4個(gè)擺輪5分別通過軸承分別與偏心曲軸4活動(dòng)連接，擺輪5的對稱軸與從動(dòng)齒輪3的對稱軸為同軸不同心，4個(gè)擺輪5之間的夾角沿圓形箱體11的內(nèi)圓周均勻分布，4個(gè)擺輪5的外齒均為漸開線型齒，4個(gè)擺輪5的漸開線型外齒同時(shí)與箱體11的內(nèi)齒圈12的漸開線型內(nèi)齒嚙合，完成少齒差傳動(dòng)輸出。
權(quán)利要求
1.一種行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，其特征在于還包括第一級直齒輪或斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級直齒輪或斜齒輪減速部分由直齒或斜齒的輸入齒輪軸(1)和2-8個(gè)直齒或斜齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的2-8個(gè)偏心曲軸(4)和1-4個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為漸開線齒或針齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體(11)的兩端部，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為直齒或斜齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，2-8個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的偏心曲軸(4)上，2-8個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為一層或兩層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，各偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，1-4個(gè)擺輪(5)分別通過軸承并分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，1-4個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，1-4個(gè)擺輪(5)的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒，1-4個(gè)擺輪(5)的漸開線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的漸開線型內(nèi)齒嚙合，或者1-4個(gè)擺輪(5)的擺線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的針型內(nèi)齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺輪減速器，其特征在于一種雙曲軸雙擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸(1)和2個(gè)直齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的2個(gè)偏心曲軸(4)和2個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為漸開線齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為直齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，2個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的2個(gè)偏心曲軸(4)上，2個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為一層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，2個(gè)擺輪(5)分別通過軸承分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，2個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，2個(gè)擺輪(5)的外齒均為漸開線型齒，2個(gè)擺輪(5)的漸開線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的漸開線型內(nèi)齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺輪減速器，其特征在于一種三曲軸三擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)、第一級斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級斜齒輪減速部分由斜齒的輸入齒輪軸(1)和3個(gè)斜齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的3個(gè)偏心曲軸(4)和3個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為漸開線齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為斜齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，3個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的3個(gè)偏心曲軸(4)上，3個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為一層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，3個(gè)擺輪(5)分別通過軸承分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，3個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，3個(gè)擺輪(5)的外齒均為漸開線型齒，3個(gè)擺輪(5)的漸開線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的漸開線型內(nèi)齒嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺輪減速器，其特征在于一種三曲軸雙擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)、第一級斜齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級斜齒輪減速部分由斜齒的輸入齒輪軸(1)和3個(gè)直齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的3個(gè)偏心曲軸(4)和2個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為針齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為斜齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，3個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的3個(gè)偏心曲軸(4)上，3個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為一層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，2個(gè)擺輪(5)分別通過軸承分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，2個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，2個(gè)擺輪(5)的外齒均為擺線型齒，2個(gè)擺輪(5)的擺線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的針型內(nèi)齒嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺輪減速器，其特征在于一種四曲軸四擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸(1)和4個(gè)直齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的4個(gè)偏心曲軸(4)和4個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為漸開線齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸(1)穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為直齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，4個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的4個(gè)偏心曲軸(4)上，4個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為一層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，4個(gè)擺輪(5)分別通過軸承分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，4個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，4個(gè)擺輪(5)的外齒均為漸開線型齒，4個(gè)擺輪(5)的漸開線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的漸開線型內(nèi)齒嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺輪減速器，其特征在于一種六曲軸四擺輪行星擺輪減速器，主要包括圓形箱體(11)、兩個(gè)端蓋(8、13)、帶有內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)、第一級直齒輪減速部分及第二級行星擺輪減速部分，第一級直齒輪減速部分由直齒的輸入齒輪軸(1)和6個(gè)直齒從動(dòng)齒輪(3)組成，第二級行星擺輪減速部分主要由固接有從動(dòng)齒輪(3)的6個(gè)偏心曲軸(4)和4個(gè)帶有相同外齒的擺輪(5)及內(nèi)端為圓盤形的輸出軸(9)組成，其中偏心曲軸(4)是由轉(zhuǎn)臂和偏心套組合而成的，偏心套通過鍵固接在轉(zhuǎn)臂的中部，在圓形箱體(11)的內(nèi)壁上固接有帶內(nèi)齒的內(nèi)齒圈(12)，內(nèi)齒圈(12)的內(nèi)齒為漸開線齒，兩個(gè)端蓋(8、13)分別設(shè)置在箱體的兩端部，輸入齒輪軸1穿過一端端蓋(13)的中心并通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，輸出軸(9)穿過另一端端蓋(8)的中心并通過軸承與端蓋(8)活動(dòng)連接，輸入齒輪軸(1)與輸出軸(9)為同心不同軸的對稱軸，輸入齒輪軸(1)上的齒為直齒，在端蓋(13)的內(nèi)側(cè)及輸入齒輪軸(1)的外側(cè)設(shè)置一支承圓盤(2)，支承圓盤(2)通過軸承與端蓋(13)活動(dòng)連接，支承圓盤(2)支承偏心曲軸(4)并隨偏心曲軸(4)公轉(zhuǎn)，6個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分別固接在對應(yīng)的2個(gè)偏心曲軸(4)上，6個(gè)從動(dòng)齒輪(3)分為兩層沿輸入齒輪軸(1)的圓周方向均勻分布，并同時(shí)與輸入齒輪軸(1)嚙合，偏心曲軸(4)的兩端分別通過軸承并分別與支承圓盤(2)和輸出軸(9)的圓盤部分活動(dòng)連接，4個(gè)擺輪(5)分別通過軸承分別與偏心曲軸(4)活動(dòng)連接，擺輪(5)的對稱軸與從動(dòng)齒輪(3)的對稱軸為同軸不同心，4個(gè)擺輪(5)之間的夾角沿圓形箱體(11)的內(nèi)圓周均勻分布，4個(gè)擺輪(5)的外齒均為漸開線型齒，4個(gè)擺輪(5)的漸開線型外齒同時(shí)與箱體(11)的內(nèi)齒圈(12)的漸開線型內(nèi)齒嚙合。
全文摘要
一種行星擺輪減速器，涉及內(nèi)環(huán)式少齒差行星傳動(dòng)減速器，本發(fā)明主要包括箱體、端蓋、內(nèi)齒圈、第一級直齒輪或斜齒輪減速部分和第二級行星擺輪減速部分等，第一級直齒輪或斜齒輪減速部分主要由直齒或斜齒輸入齒輪軸、2－8個(gè)直齒或斜齒從動(dòng)齒輪等組成；第二級行星擺輪減速部分主要由固定2－8個(gè)直齒或斜齒從動(dòng)齒輪的偏心曲軸、1－4個(gè)擺輪以及輸出軸等組成。由于本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載和過載能力強(qiáng)、加工精度易保證、制造成本低、振動(dòng)和噪聲小、散熱快等特點(diǎn)，故可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、發(fā)電、工程機(jī)械等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1865731SQ20061005435
公開日2006年11月22日 申請日期2006年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月12日
發(fā)明者朱才朝, 周永紅, 徐杰 申請人:重慶大學(xué)