專利名稱：一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)主要由盒體、芯軸、渦卷彈簧和盒體中心軸組成，在圓盤(pán)狀空心盒體的一側(cè)外表面上固定連接盒體中心軸；在另一側(cè)開(kāi)有通孔，芯軸通過(guò)該通孔伸進(jìn)發(fā)條盒體內(nèi)部，并通過(guò)軸承與該通孔活動(dòng)連接，芯軸相對(duì)于發(fā)條盒體轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸與盒體中心軸在同一條直線上；渦卷彈簧設(shè)置在發(fā)條盒體內(nèi)部，其兩端分別 固定在發(fā)條盒體和芯軸上，動(dòng)力裝直驅(qū)動(dòng)盒體中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將潤(rùn)卷彈黃纏繞在芯軸上，完成對(duì)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)能。當(dāng)對(duì)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能完畢，需要將芯軸放開(kāi)，芯軸在渦卷彈簧的扭力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)釋放能量，為其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。為使發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)不斷地儲(chǔ)能和釋放，有必要研究一種機(jī)構(gòu)，使其當(dāng)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能完畢時(shí)對(duì)其釋放，能量釋放完畢后，再驅(qū)動(dòng)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)重新開(kāi)始儲(chǔ)能，使發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)能連續(xù)不斷地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供能量。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，能夠?qū)Πl(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)釋放，使發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)能夠周期性地連續(xù)儲(chǔ)能和釋放。本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、彈簧擋塊、彈簧、銷座、壓桿、凸輪、安裝板、銷軸、滾輪和彈簧銷，其中所述從動(dòng)齒輪為具有54個(gè)齒的完全齒輪,主動(dòng)齒輪為具有4個(gè)齒的不完全齒輪；主動(dòng)齒輪的中心孔套在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸上，并且固定安裝在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的盒體的外表面上，且主動(dòng)齒輪與盒體具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸；所述從動(dòng)齒輪與所述凸輪分別布置在安裝板的兩側(cè)，并分別與銷軸的兩端緊固配合連接；從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪上的4個(gè)齒嚙合；所述銷座固定在安裝板中心孔的上方，彈簧擋塊固定在銷座的上方，圓柱狀的彈簧銷沿與安裝板平行方向穿過(guò)銷座的通孔，彈簧銷的上端固定連接彈簧的一端，彈簧的另一端固連在彈簧擋塊上；彈簧銷伸出銷座的下端對(duì)準(zhǔn)芯軸穿過(guò)安裝板中心孔一端加工的凹槽，并可插入該凹槽中；所述壓桿設(shè)置在凸輪一側(cè)，壓桿的中部的通孔與固定在安裝板上的圓柱桿活動(dòng)連接，壓桿可在與安裝板平行面上繞圓柱桿旋轉(zhuǎn)；壓桿的一端沿垂直于壓桿的方向銷接一個(gè)滾輪，滾輪的外圓與凸輪的弧面接觸；壓桿另一端加工成叉形結(jié)構(gòu)，該叉形結(jié)構(gòu)卡在彈簧銷下端的側(cè)面上的凸臺(tái)上；所述凸輪為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在圓盤(pán)的邊緣一體加工有凸起，凸起對(duì)應(yīng)于圓盤(pán)的圓心角為80° ;當(dāng)凸輪的圓盤(pán)弧面與滾輪抵觸時(shí)，彈簧銷插在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸的凹槽中，彈簧處于自由狀態(tài)，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行儲(chǔ)能；當(dāng)凸輪上凸起的弧面與滾輪抵觸時(shí)，彈簧銷從發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸的凹槽中拔出，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放。
所述主動(dòng)齒輪上的4個(gè)齒中間的兩個(gè)為全齒，兩側(cè)的兩個(gè)為半齒。在所述主動(dòng)齒輪的一個(gè)端面上設(shè)置鎖止凸弧，在與主動(dòng)齒輪相同一側(cè)的從動(dòng)齒輪的端面的周向均勻設(shè)置9個(gè)鎖止塊；鎖止凸弧的缺口設(shè)置在主動(dòng)齒輪的4個(gè)齒對(duì)應(yīng)的位置，鎖止塊的外端弧面與鎖止凸弧除缺口以外的弧面配合；當(dāng)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪中與其配合的4個(gè)齒轉(zhuǎn)過(guò)1/9圈時(shí)，下一個(gè)鎖止塊剛好與鎖止凸弧配合，防止從動(dòng)齒輪繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述彈簧銷伸出銷座的一端的端面加工成斜面。本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，具有如下有益效果通過(guò)采用齒輪組、凸輪和壓桿的傳動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)連續(xù)地自動(dòng)儲(chǔ)能和釋放，提聞發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的效率；在齒輪組中的主動(dòng)齒輪上設(shè)置鎖止凸弧，在從動(dòng)齒輪上設(shè)置鎖止塊，防止主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪錯(cuò)位，提高兩者的嚙合度；彈簧銷一端的端面加工成斜面，方便彈簧銷在芯軸的凹槽中插入和拔出，提高系統(tǒng)工作的可靠性。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的一種發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置的齒輪組示意圖；圖3為本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置的自動(dòng)插銷的示意圖；圖4為本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置的凸輪的示意圖；圖5為本發(fā)明的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置與發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)連接示意圖。其中，1-1-盒體中心軸，1-2-渦卷彈簧，1-3-盒體，1-4-芯軸，1-5-凹槽，2-1-彈簧擋塊，2-2-彈簧，2-3-銷座，2-4-壓桿，2-5-凸輪，2_6_安裝板，2_7_銷軸，2_8_滾輪，
2-9-彈簧銷，2-10-凸臺(tái)，6-1-從動(dòng)齒輪，6-2-鎖止塊，6-3-主動(dòng)齒輪，6_4_鎖止凸弧。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明提供了一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，該釋放裝置包括主動(dòng)齒輪6-3、從動(dòng)齒輪6-1、彈簧擋塊2-1、彈簧2-2、銷座2-3、壓桿2-4、凸輪2_5、安裝板2_6、銷軸2_7、滾輪2-8、彈簧銷2-9和凸臺(tái)2-10，其中如圖2、3和5所示，從動(dòng)齒輪6-1為具有54個(gè)齒的完全齒輪，主動(dòng)齒輪6_3為具有4個(gè)齒的不完全齒輪；主動(dòng)齒輪6-3的中心孔套在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸1-4上，并且固定安裝在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的盒體1-3的外表面上，且主動(dòng)齒輪6-3與盒體1-3具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸；安裝板2-6固定安裝在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸1-4 一側(cè)，芯軸1-4穿過(guò)安裝板2_6的中心孔；從動(dòng)齒輪6-1與所述凸輪2-5分別布置在安裝板2-6的兩側(cè)，并分別與銷軸的兩端緊固配合連接；從動(dòng)齒輪6-1與主動(dòng)齒輪6-3上的4個(gè)齒嚙合；銷座2-3固定在安裝板2-6中心孔的上方，彈簧擋塊2_1固定在銷座2_3的上方，圓柱狀的彈簧銷2-9沿與安裝板2-6平行方向穿過(guò)銷座2-3的通孔，彈簧銷2-9的上端固定連接彈簧2-2的一端，彈簧2-2的另一端固連在彈簧擋塊2-1上；彈簧銷2-9伸出銷座2_3的下端對(duì)準(zhǔn)芯軸3-4上的凹槽1-5，并可插入該凹槽1-5中；壓桿2-4設(shè)置在凸輪2-5 —側(cè)，壓桿2_4的中部的通孔與固定在安裝板2_6上的圓柱桿活動(dòng)連接，壓桿2-4可沿安裝板2-6平行方向繞圓柱桿旋轉(zhuǎn)；壓桿2-4的一端沿垂直于壓桿2-4的方向銷接一個(gè)滾輪2-8，滾輪2-8的外圓與凸輪2-5的弧面接觸；壓桿2_4另一端加工成叉形結(jié)構(gòu)，該叉形結(jié)構(gòu)卡在彈簧銷2-9下端的側(cè)面上沿徑向加工的凸臺(tái)2-10上;如圖4所示，凸輪2-5為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在圓盤(pán)的邊緣一體加工有凸起，凸起相對(duì)于圓盤(pán)的圓心角為80° ;圓盤(pán)與凸起交界處分別記為a點(diǎn)和b點(diǎn)，則該兩點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的圓周角為280° ,凸起頂點(diǎn)處記為c點(diǎn),頂點(diǎn)c點(diǎn)與a點(diǎn)的角平分線與凸起的交點(diǎn)記為e點(diǎn),頂點(diǎn)c點(diǎn)與b點(diǎn)的角平分線與凸起的交點(diǎn)記為d點(diǎn)，則弧ae、弧dc、弧c d、和弧db所對(duì)應(yīng)的圓周角均為20。。當(dāng)凸輪2-5的圓盤(pán)弧面與滾輪2-8抵觸時(shí)，彈簧銷2-9插在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸1-4的凹槽1-5中，彈簧2-2處于自由狀態(tài)，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行儲(chǔ)能；當(dāng)凸輪2-5上的凸起的弧面與滾輪2-8抵觸時(shí)，彈簧銷2-9從發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸1-4的凹槽中拔出，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放。主動(dòng)齒輪6-3上的4個(gè)齒中間的兩個(gè)為全齒，兩側(cè)的兩個(gè)為半齒。為了便于彈簧銷2-9在芯軸1-4的凹槽1-5中插入拔出，彈簧銷2_9伸出銷座2_3的一端的端面加工成斜面。如圖I所示，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的盒體1-3在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下繞盒體中心軸1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，將發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)中的渦卷彈簧1-2纏繞在芯軸1-4上，當(dāng)盒體1-3轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能完畢，釋放裝置對(duì)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放，其工作原理為在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能前，調(diào)整凸輪2-5的角度，使凸輪的圓盤(pán)上的a點(diǎn)與滾輪2_8接觸；將彈簧銷2-9插入芯軸1-4上的凹槽1-5中，將芯軸1-4鎖定。主動(dòng)齒輪6-3在盒體1-3的帶動(dòng)下與盒體1-3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪6_1與主動(dòng)齒輪6-3的4個(gè)齒配合，當(dāng)主動(dòng)齒輪6-3轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，從動(dòng)齒輪6-1轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)齒的角度距離，即1/9圈，在從動(dòng)齒輪6-1的帶動(dòng)下，凸輪2-5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)盒體1-3轉(zhuǎn)動(dòng)7圈后，從動(dòng)
齒輪6-1轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，則凸輪2-5也轉(zhuǎn)動(dòng)I圈，即280°，當(dāng)凸輪2-5上的b點(diǎn)與滾輪2_8的接 99
觸，滾輪2-8開(kāi)始在凸起上滾動(dòng)；由于從b點(diǎn)到c點(diǎn)之間的弧面的半徑逐漸增大，則該弧面
逐漸開(kāi)始擠壓滾輪2-8，驅(qū)動(dòng)壓桿2-4的滾輪2-8 —端向下運(yùn)動(dòng)，壓桿2-4的叉形結(jié)構(gòu)一端
向上抬起，彈簧銷2-9在叉形結(jié)構(gòu)的作用下向上運(yùn)動(dòng)，擠壓與其連接的彈簧2-2壓縮，彈簧
銷2-9逐漸從芯軸1-4的凹槽1-5中脫離，當(dāng)d點(diǎn)與滾輪2-8接觸時(shí)，彈簧銷2-9完全從芯
軸1-4的凹槽1-5中拔出，則芯軸1-4開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)開(kāi)始釋放；在釋放過(guò)程
中，盒體1-3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓弧的e點(diǎn)與滾輪2-8接觸時(shí)，彈簧銷2-9開(kāi)始插入芯軸1_4的凹
槽1-5中，當(dāng)a點(diǎn)再次與滾輪2-8接觸時(shí)，彈簧銷2-9完全插入芯軸1_4的凹槽1_5中，芯 軸1-4被固定，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)開(kāi)始下一個(gè)周期的儲(chǔ)能。由于在主動(dòng)齒輪6-3的一個(gè)端面上設(shè)置鎖止凸弧6-4,在與主動(dòng)齒輪6_3相同一側(cè)的從動(dòng)齒輪6-1的端面的周向均勻設(shè)置9個(gè)鎖止塊6-2 ;因此，在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行儲(chǔ)能，主動(dòng)齒輪6-3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6-1中與其配合的4個(gè)齒轉(zhuǎn)過(guò)1/9圈時(shí)，下一個(gè)鎖止塊6-2剛好與鎖止凸弧6-4配合，防止從動(dòng)齒輪6-1繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可防止從動(dòng)齒輪6-1在沒(méi)有主動(dòng)齒輪6-3驅(qū)動(dòng)的情況下受擾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，此方案能夠保證渦卷彈簧1-2剛好纏繞設(shè)定的圈數(shù)后釋放，而不受外界干擾。 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，其特征在于，該裝置包括主動(dòng)齒輪(6-3)、從動(dòng)齒輪(6-1)、彈簧擋塊(2-1)、彈簧(2-2)、銷座(2-3)、壓桿(2-4)、凸輪(2_5)、安裝板(2-6)、銷軸(2-7)、滾輪(2-8)和彈簧銷(2-9)，其中 所述從動(dòng)齒輪(6-1)為具有54個(gè)齒的完全齒輪,主動(dòng)齒輪(6-3)為具有4個(gè)齒的不完全齒輪；主動(dòng)齒輪(6-3)的中心孔套在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸(1-4)上，并且固定安裝在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的盒體(1-3)的外表面上，且主動(dòng)齒輪(6-3)與盒體(1-3)具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸； 所述從動(dòng)齒輪(6-1)與所述凸輪(2-5)分別布置在安裝板(2-6)的兩側(cè)，并分別與銷軸(2-7)的兩端緊固配合連接；從動(dòng)齒輪￠-1)與主動(dòng)齒輪(6-3)上的4個(gè)齒嚙合； 所述銷座(2-3)固定在安裝板(2-6)中心孔的上方，彈簧擋塊(2-1)固定在銷座(2-3)的上方，圓柱狀的彈簧銷(2-9)沿與安裝板(2-6)平行方向穿過(guò)銷座(2-3)的通孔，彈簧銷(2-9)的上端固定連接彈簧(2-2)的一端，彈簧(2-2)的另一端固連在彈簧擋塊(2-1)上；彈簧銷(2-9)伸出銷座(2-3)的下端對(duì)準(zhǔn)芯軸(1-4)穿過(guò)安裝板(2-6)中心孔一端加工的凹槽(1-5)，并可插入該凹槽(1-5)中； 所述壓桿(2-4)設(shè)置在凸輪(2-5) —側(cè)，壓桿(2-4)的中部的通孔與固定在安裝板(2-6)上的圓柱桿活動(dòng)連接，壓桿(2-4)可在與安裝板(2-6)平行面上繞圓柱桿旋轉(zhuǎn)；壓桿(2-4)的一端沿垂直于壓桿(2-4)的方向銷接一個(gè)滾輪(2-8)，滾輪(2-8)的外圓與凸輪(2-5)的弧面接觸；壓桿(2-4)另一端加工成叉形結(jié)構(gòu)，該叉形結(jié)構(gòu)卡在彈簧銷(2-9)下端的側(cè)面上的凸臺(tái)(2-10)上； 所述凸輪(2-5)為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在圓盤(pán)的邊緣一體加工有凸起，凸起對(duì)應(yīng)于圓盤(pán)的圓心角為80° ;當(dāng)凸輪(2-5)的圓盤(pán)弧面與滾輪(2-8)抵觸時(shí)，彈簧銷(2-9)插在發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸(1-4)的凹槽(1-5)中，彈簧(2-2)處于自由狀態(tài)，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行儲(chǔ)能；當(dāng)凸輪(2-5)上凸起的弧面與滾輪(2-8)抵觸時(shí)，彈簧銷(2-9)從發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的芯軸(1-4)的凹槽中拔出，發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放。
2.如權(quán)利要求I所述的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(6-3)上的4個(gè)齒中間的兩個(gè)為全齒，兩側(cè)的兩個(gè)為半齒。
3.如權(quán)利要求I所述的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，其特征在于，在所述主動(dòng)齒輪(6-3)的一個(gè)端面上設(shè)置鎖止凸弧(6-4),在與主動(dòng)齒輪(6-3)相同一側(cè)的從動(dòng)齒輪(6-1)的端面的周向均勻設(shè)置9個(gè)鎖止塊￠-2);鎖止凸弧￠-4)的缺口設(shè)置在主動(dòng)齒輪(6-3)的4個(gè)齒對(duì)應(yīng)的位置，鎖止塊(6-2)的外端弧面與鎖止凸弧(6-4)除缺口以外的弧面配合；當(dāng)主動(dòng)齒輪(6-3)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪￠-1)中與其配合的4個(gè)齒轉(zhuǎn)過(guò)1/9圈時(shí)，下一個(gè)鎖止塊出-2)剛好與鎖止凸弧(6-4)配合，防止從動(dòng)齒輪(6-1)繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，其特征在于，所述彈簧銷(2-9)伸出銷座(2-3)的一端的端面加工成斜面。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的釋放裝置，包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、彈簧擋塊、彈簧、銷座、壓桿、凸輪、安裝板、銷軸、滾輪和彈簧銷，通過(guò)采用齒輪組、凸輪和壓桿的傳動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)連續(xù)地自動(dòng)儲(chǔ)能和釋放，提高發(fā)條儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的效率；在齒輪組中的主動(dòng)齒輪上設(shè)置鎖止凸弧，在從動(dòng)齒輪上設(shè)置鎖止塊，防止主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪錯(cuò)位，提高兩者的嚙合度；彈簧銷一端的端面加工成斜面，方便彈簧銷在芯軸的凹槽中插入和拔出，提高系統(tǒng)工作的可靠性。
文檔編號(hào)F16H33/02GK102661374SQ201210134569
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者付光輝, 冀功祥, 田應(yīng)元, 鄧小青, 陳興球 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所