專利名稱：用于適配汽車動(dòng)力傳動(dòng)系中離合器的接觸點(diǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于適配汽車動(dòng)力傳動(dòng)系中離合器的接觸點(diǎn)的方法，其中，所述離合器由致動(dòng)器移動(dòng)，并且，分析評(píng)價(jià)離合器的移動(dòng)對(duì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的影響。
背景技術(shù)：
待由離合器傳遞的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩在利用軟件控制的離合器系統(tǒng)和雙離合器系統(tǒng)中借助于一個(gè)致動(dòng)器被調(diào)節(jié)。從將所述離合器轉(zhuǎn)矩描述為致動(dòng)器行程的函數(shù)的離合器特性曲線得到所述要調(diào)節(jié)的致動(dòng)器行程。這個(gè)離合器特性曲線不僅例如通過溫度影響短期地改變，也例如通過離合器從動(dòng)盤的磨損長(zhǎng)期地改變。所述離合器特性曲線本身被通過至少兩個(gè)參數(shù)、接觸點(diǎn)和摩擦值、適配離合器的實(shí)際特性。所述接觸點(diǎn)表示這樣的致動(dòng)器位置，在該致動(dòng)器位置上所述離合器恰好開始傳遞轉(zhuǎn)矩。在實(shí)際中，所述接觸點(diǎn)通過例如5Nm的一個(gè)小的離合器轉(zhuǎn)矩來說明。 從DE 102008030473A1已知一種求得自動(dòng)化離合器的接觸點(diǎn)的方法，在該方法中，在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確定所述離合器的接觸點(diǎn)，其方式是將所述離合器慢慢地接合，分析評(píng)價(jià)所述接合的離合器對(duì)一個(gè)以預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的影響。在此，測(cè)繪所述特性曲線的不同基點(diǎn)。在所述離合器上隨時(shí)間調(diào)節(jié)離合器額定轉(zhuǎn)矩，并且分析評(píng)價(jià)從所述電機(jī)獲得的、對(duì)應(yīng)了所述離合器額定轉(zhuǎn)矩的信號(hào)響應(yīng)。在此，為了更好地分析評(píng)價(jià)所述電機(jī)的信號(hào)響應(yīng)，調(diào)制所述離合器額定轉(zhuǎn)矩。為了檢測(cè)所述接觸點(diǎn)，完全地測(cè)繪所述離合器特性曲線，其中，根據(jù)所述離合器額定轉(zhuǎn)矩與所述電機(jī)響應(yīng)信號(hào)之間的差或根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)相互間的關(guān)系求得接觸點(diǎn)。在此，所述接觸點(diǎn)的確定是很費(fèi)事的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，說明一種用于適配離合器的接觸點(diǎn)的方法，它簡(jiǎn)單且可靠地進(jìn)行測(cè)定。根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)以如下方式解決，S卩，由所述離合器的一個(gè)表示致動(dòng)器行程與離合器轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性曲線在所述接觸點(diǎn)附近取出離合器轉(zhuǎn)矩和/或致動(dòng)器行程，并且在所述離合器上調(diào)節(jié)該致動(dòng)器行程，接著，由所述被活動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)影響的離合器測(cè)量所述相應(yīng)所屬的致動(dòng)器行程和/或所屬的離合器轉(zhuǎn)矩，其中，由所述特性曲線選取的離合器轉(zhuǎn)矩和所述在離合器上測(cè)量的致動(dòng)器行程和/或由所述特性曲線取出的致動(dòng)器行程以及所述測(cè)量的離合器轉(zhuǎn)矩形成所述離合器的實(shí)際接觸點(diǎn)位置。因?yàn)榇颂幏謩e只必須求出一個(gè)參數(shù)，即所述致動(dòng)器位置或所述離合器轉(zhuǎn)矩，所以可以特別快速地檢測(cè)所述接觸點(diǎn)位置。有利地，在所述電動(dòng)機(jī)上調(diào)節(jié)出一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速，并且所述離合器通過所述致動(dòng)器從一個(gè)打開狀態(tài)向接合方向上移動(dòng)，直到所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩具有一個(gè)近似等于從所述特性曲線取出的離合器轉(zhuǎn)矩的值，其中，測(cè)量由所述致動(dòng)器走過的致動(dòng)器行程。通過與所述離合器特性曲線相比較，所述事先確定的致動(dòng)器行程足以確定一個(gè)精確的接觸點(diǎn)位置。
在一個(gè)方案中，代替絕對(duì)轉(zhuǎn)矩，分析評(píng)價(jià)電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)矩差。如果所述測(cè)量的致動(dòng)器行程在所述特性曲線中等于所述離合器的實(shí)際特性曲線偏離所述離合器特性曲線的一個(gè)行程偏移，則特別有利地測(cè)定所述接觸點(diǎn)。在此，測(cè)定所述離合器的實(shí)際特性曲線的方法是特別簡(jiǎn)單的。在一個(gè)方案中，所述致動(dòng)器使所述離合器移動(dòng)一個(gè)由所述特性曲線取出的致動(dòng)器行程，所述致動(dòng)器行程在所述特性曲線中配屬于一個(gè)小的離合器轉(zhuǎn)矩，其中，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩被向著所述離合器轉(zhuǎn)矩方向增大并且在所述離合器達(dá)到滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)在所述特性曲線上所述取出的致動(dòng)器行程并由此構(gòu)成所述離合器的當(dāng)前接觸點(diǎn)位置。在此，僅僅一個(gè)唯一的離合器轉(zhuǎn)矩的測(cè)定也就足以這樣地推移原有的離合器特性曲線，使得它等于所述待檢查的離合器的實(shí)際特性曲線。此外，所述電動(dòng)機(jī)的測(cè)量的轉(zhuǎn)矩在所述離合器特性曲線上等于一個(gè)如下的轉(zhuǎn)矩偏 移，即所述離合器的實(shí)際特性曲線偏離所述原有離合器特性曲線的轉(zhuǎn)矩偏移。在一個(gè)改進(jìn)方案中，所述離合器構(gòu)造為雙離合器系統(tǒng)，其中，一個(gè)第一離合器通過一個(gè)第一變速器輸入軸影響所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而在操縱制動(dòng)器時(shí)，一個(gè)檔置入一個(gè)使所述第二離合器與一個(gè)輸出軸相連接的變速器中并且使所述第二離合器完全接合。通過這種方式，尤其是在內(nèi)燃機(jī)處于動(dòng)力傳動(dòng)系中的混合動(dòng)力汽車中，使第一變速器輸入軸在內(nèi)燃機(jī)側(cè)通過所述輸出軸閉鎖，由此可靠地阻止拖動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)。有利地，所述汽車不進(jìn)行行駛運(yùn)動(dòng)，并且一個(gè)與所述第一離合器相連接的第一變速器輸入軸設(shè)置在所述變速器的一個(gè)空檔位置上，其中，所述第一變速器輸入軸使所述第一離合器通過一個(gè)變速器與所述電動(dòng)機(jī)相連接，其中特別地，所述構(gòu)造為混合動(dòng)力汽車的汽車處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)中。這種設(shè)置尤其對(duì)于混合動(dòng)力汽車具有特別的意義，因?yàn)榛旌蟿?dòng)力汽車常常具有一個(gè)啟動(dòng)/停止策略，在其中，汽車停住時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)斷開。此后，在所述汽車所處的狀態(tài)中利用電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單地執(zhí)行所述接觸點(diǎn)適配。在一個(gè)方案中，所述汽車構(gòu)造為具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力汽車，其中，所述內(nèi)燃機(jī)被致不起作用。因?yàn)樗龌旌蟿?dòng)力汽車僅僅用所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)燃機(jī)對(duì)汽車的行駛運(yùn)行不作出貢獻(xiàn)，也可在所述穩(wěn)定的行駛運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述接觸點(diǎn)適配，因?yàn)樗鲭x合器僅僅被與所述電動(dòng)機(jī)相連接。有利地，所述離合器轉(zhuǎn)矩比所述內(nèi)燃機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。它的優(yōu)點(diǎn)是，即使在所述離合器轉(zhuǎn)矩不經(jīng)意地傳遞到所述內(nèi)燃機(jī)上時(shí)，也可靠地保證所述內(nèi)燃機(jī)不一起旋轉(zhuǎn)或甚至被拖動(dòng)。在一個(gè)改進(jìn)方案中，一個(gè)檔置入到所述雙離合器變速器中，其中，由所述電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述第二離合器上，其中，第一離合器完全打開。也利用這種方式允許特別簡(jiǎn)單且快速地測(cè)定所述接觸點(diǎn)的位置。


本發(fā)明可以具有許多實(shí)施形式。根據(jù)附圖所示的視圖詳細(xì)地說明其中的一種實(shí)施形式。在附圖中圖I顯示混合動(dòng)力汽車的雙離合器變速器的示意性結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式圖I不出具有雙離合器變速器的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系I。一個(gè)電動(dòng)機(jī)2通過變速器3連接到第一變速器輸入軸4上，第一變速器輸入軸4被弓I導(dǎo)到一個(gè)第一離合器7上。一個(gè)內(nèi)燃機(jī)5通過內(nèi)燃機(jī)輸出軸6與第一離合器7連接。此外，所述雙離合器變速器具有一個(gè)第二離合器8，第二離合器8 一方面與一個(gè)輸出軸9相連接，另一方面與內(nèi)燃機(jī)輸出軸6相連接。在進(jìn)一步的考察中基于，已知電動(dòng)機(jī)2具有足夠精度的轉(zhuǎn)矩。在這種雙離合器變速器中，存在多種不同的可能性，來將表示所述離合器轉(zhuǎn)矩和致動(dòng)器行程之間關(guān)系的參考離合器特性曲線，在接觸點(diǎn)周圍借助于電動(dòng)機(jī)2適配。所述離合器的接觸點(diǎn)被理解為致動(dòng)器位置，在所述致動(dòng)器位置上所述離合器剛剛可以傳遞轉(zhuǎn)矩。所述接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)矩例如規(guī)定為5Nm。在一個(gè)第一狀態(tài)下認(rèn)為，所述汽車停住并且內(nèi)燃機(jī)5關(guān)機(jī)。第一變速器輸入軸4 在變速器3中處于空檔位置，因而在變速器3中聯(lián)合在一起的軸之間不產(chǎn)生傳動(dòng)比。在第一步中，在尚合器完全打開時(shí)，在電動(dòng)機(jī)2上調(diào)節(jié)出Iv恒定的轉(zhuǎn)速。在達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，可以根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)求出一個(gè)參考轉(zhuǎn)矩并且保存它。接著，在下一步中，使打開的第一離合器7向接合方向上運(yùn)動(dòng)，它一直進(jìn)行直到在電動(dòng)機(jī)2的被連續(xù)測(cè)量的轉(zhuǎn)矩上出現(xiàn)一個(gè)與事先求得的參考轉(zhuǎn)矩的偏差為止，該偏差等于在開始測(cè)量前從參考離合器特性曲線得到的量值。現(xiàn)在，確定致動(dòng)器行程，該致動(dòng)器行程為所述致動(dòng)器在第一離合器7從所述打開狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到達(dá)到所述離合器轉(zhuǎn)矩的預(yù)先確定的量值時(shí)已經(jīng)走過的致動(dòng)器行程。這樣確定的致動(dòng)器行程在所述參考離合器特性曲線中被配屬于所述事先選擇的參考離合器轉(zhuǎn)矩，由此求得所述離合器的實(shí)際接觸點(diǎn)。替代地，所述離合器可以被接合直到一個(gè)事先由所述特性曲線得到的致動(dòng)器位置。在電動(dòng)機(jī)2上測(cè)量的轉(zhuǎn)矩可以被配屬于所述離合器特性曲線中事先選擇的參考致動(dòng)器行程。所述離合器特性曲線因此整體被推移，其中，所述特性曲線的形狀保持不變。在第二狀態(tài)中同樣認(rèn)為，所述汽車停止，內(nèi)燃機(jī)5關(guān)機(jī)并且變速器輸入軸4已被調(diào)節(jié)到空檔位置中。在第一步中，首先在電動(dòng)機(jī)2已關(guān)機(jī)時(shí)，根據(jù)所述參考離合器特性曲線在所述參考接觸點(diǎn)周圍選取一個(gè)任意的參考離合器轉(zhuǎn)矩。隨后，在第二步中，在所述離合器7上調(diào)節(jié)出屬于所選取的參考離合器轉(zhuǎn)矩的參考致動(dòng)器行程。直到現(xiàn)在才啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩慢慢地增加，直到第一離合器7滑動(dòng)。如果離合器7開始滑動(dòng)，在所述第一變速器輸出軸4上探測(cè)旋轉(zhuǎn)。如果是這種情況，則測(cè)量電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩。因?yàn)閺乃鰠⒖茧x合器特性曲線選取的參考離合器轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于一個(gè)確定的參考致動(dòng)器位置，將現(xiàn)在通過所述測(cè)量求得的離合器轉(zhuǎn)矩配屬于這個(gè)參考致動(dòng)器位置。由所述測(cè)量的離合器轉(zhuǎn)矩和從所述參考離合器特性曲線選取的參考致動(dòng)器行程構(gòu)成的該點(diǎn)表示所述離合器的實(shí)際接觸點(diǎn)。所述離合器特性曲線與所述被推移了所測(cè)量的離合器轉(zhuǎn)矩的參考離合器特性曲線相符。在兩個(gè)說明的實(shí)施例中必須保證，所述離合器轉(zhuǎn)矩總是足夠小，使得不超過內(nèi)燃機(jī)5的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以便可靠地阻止內(nèi)燃機(jī)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所闡明的雙離合器變速器中有利的是，在所述車輪靜止?fàn)顟B(tài)下，這特別是在操縱未進(jìn)一步示出的制動(dòng)器時(shí)是這種情況，將第二離合器8與變速器3相連接的第二變速器輸入軸10被置于一個(gè)檔位。隨后，第二離合器8被完全接合。由此第一離合器7在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)被通過輸出軸9鎖住并且可靠地阻止內(nèi)燃機(jī)5被拖動(dòng)。離合器8的離合器特性曲線的適配可以被類似地如下進(jìn)行，即，在變速器3中置入一個(gè)檔，由此轉(zhuǎn)矩從電動(dòng)機(jī)2傳遞到離合器8上。然而，離合器7在這里必須被完全打開，因此不允許傳遞轉(zhuǎn)矩。在混合動(dòng)力汽車處于純電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述接觸點(diǎn)適配也可以在一個(gè)穩(wěn)定行駛運(yùn)行中進(jìn)行。穩(wěn)定行駛運(yùn)行在這里應(yīng)理解為已調(diào)節(jié)出一個(gè)恒定的油門踏板量，已達(dá)到一個(gè)恒定的汽車速度和在電動(dòng)機(jī)2上的轉(zhuǎn)矩不變。由所述參考離合器特性曲線選擇了一個(gè)參考離合器轉(zhuǎn)矩，例如5Nm。接著，改變電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，直到達(dá)到這個(gè)參考離合器轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檫@個(gè)參考離合器轉(zhuǎn)矩如同由參考離合器特性曲線選取的一樣又配屬于一個(gè)致動(dòng)器行程，測(cè)量該致動(dòng)器行程，該致動(dòng)器行程是所述致動(dòng)器在將所述離合器從打開狀態(tài)在接合方向上移動(dòng)時(shí) 所經(jīng)過的致動(dòng)器行程，直到達(dá)到所述參考離合器轉(zhuǎn)矩。所述由參考離合器特性曲線選取的參考離合器轉(zhuǎn)矩配屬于所測(cè)量的致動(dòng)器行程。因此獲得在離合器7的實(shí)際接觸點(diǎn)周圍被適配的特性曲線。不同于開頭所述的狀態(tài)1，在穩(wěn)定行駛運(yùn)行中改變的僅僅是，作用在汽車上的改變，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)矩必須被增加，以保持所曾經(jīng)調(diào)節(jié)出的轉(zhuǎn)速。附圖標(biāo)記列表I動(dòng)力傳動(dòng)系2 電動(dòng)機(jī)3變速器4第一變速器輸入軸5內(nèi)燃機(jī)6內(nèi)燃機(jī)輸出軸7第一離合器8第二離合器9輸出軸10第二變速器輸入軸
權(quán)利要求
1.一種用于適配汽車動(dòng)カ傳動(dòng)系中離合器的接觸點(diǎn)的方法，其中，所述離合器(7)通過致動(dòng)器被移動(dòng)并且分析評(píng)價(jià)所述離合器的移動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(2)的影響，其特征在于， 由所述離合器(7)的ー個(gè)表示致動(dòng)器行程與離合器轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性曲線，在所述接觸點(diǎn)附近取出一個(gè)離合器轉(zhuǎn)矩和/或一個(gè)致動(dòng)器行程，在所述離合器(7)上調(diào)節(jié)該致動(dòng)器行程，并且接著由所述被活動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)(2)影響的離合器(7)測(cè)量相應(yīng)所屬的致動(dòng)器行程和/或所屬的離合器轉(zhuǎn)矩，其中，由所述特性曲線選取的離合器轉(zhuǎn)矩和在所述離合器(7)上測(cè)量的致動(dòng)器行程和/或從所述特性曲線取出的致動(dòng)器行程和所述測(cè)量的離合器轉(zhuǎn)矩構(gòu)成所述離合器(7)的當(dāng)前接觸點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干， 在所述電動(dòng)機(jī)(2)上調(diào)節(jié)出ー個(gè)恒定轉(zhuǎn)速，并且所述離合器(7)通過所述致動(dòng)器被從一個(gè)打開狀態(tài)在接合方向上移動(dòng)，直到所述電動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)矩具有ー個(gè)近似等于由所述特 性曲線取出的離合器轉(zhuǎn)矩的值，其中，測(cè)量所述由致動(dòng)器走過的致動(dòng)器行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干， 所述測(cè)量的致動(dòng)器行程在所述離合器特性曲線中相應(yīng)于ー個(gè)行程偏移，所述離合器(7)的實(shí)際特性曲線相對(duì)于所述離合器特性曲線偏離了該的行程偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干， 所述致動(dòng)器使所述離合器(7)移動(dòng)了ー個(gè)由所述特性曲線取出的致動(dòng)器行程，所述致動(dòng)器行程在所述特性曲線中配屬于ー個(gè)離合器轉(zhuǎn)矩，其中，所述電動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)矩向著由所述特性曲線取出的離合器轉(zhuǎn)矩的方向被提高并且在所述離合器(7)達(dá)到ー個(gè)滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)矩，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與在所述特性曲線中所述取出的致動(dòng)器行程相對(duì)應(yīng)并且由此構(gòu)成所述離合器(7)的當(dāng)前接觸點(diǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在干， 所述電動(dòng)機(jī)(2)的所測(cè)量的轉(zhuǎn)矩在所述離合器特性曲線中等于ー個(gè)轉(zhuǎn)矩偏移，所述離合器(7)的實(shí)際特性曲線相對(duì)于所述離合器特性曲線偏離了該轉(zhuǎn)矩偏移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，2或4所述的方法，其特征在干， 所述離合器構(gòu)造為雙離合器系統(tǒng)(7，8)，其中，所述第一離合器(7)通過ー個(gè)第一變速器輸入軸(4)影響所述電動(dòng)機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而在操縱制動(dòng)器時(shí)，一個(gè)檔被置入到ー個(gè)將所述第二離合器(8)與輸出軸(9)相連接的變速器(3)中并且使所述第二離合器(8)完全接合。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在干， 所述汽車不進(jìn)行行駛運(yùn)動(dòng)，并且所述與第一離合器(7)相連接的第一變速器輸入軸(4)設(shè)置在所述變速器(3)的一個(gè)空檔位置中，所述第一變速器輸入軸將所述第一離合器(7)與所述電動(dòng)機(jī)⑵相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2和8所述的方法，其特征在干， 所述汽車構(gòu)造為具有內(nèi)燃機(jī)(5)和電動(dòng)機(jī)(2)的混合動(dòng)カ汽車，其中，所述內(nèi)燃機(jī)(5)被致不起作用并且特別地，所述構(gòu)造為混合動(dòng)カ汽車的汽車處于穩(wěn)定的行駛狀態(tài)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在干， 所述離合器轉(zhuǎn)矩小于所述內(nèi)燃機(jī)(5)的一個(gè)拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的至少ー項(xiàng)所述的方法，其特征在干， 一個(gè)檔置入到所述雙離合器變速器(3)中，其中，一個(gè)轉(zhuǎn)矩被從所述電動(dòng)機(jī)(2)傳遞到所述第二離合器(8),其中，ー個(gè)第一離合器(7)完全打開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于適配汽車動(dòng)力傳動(dòng)系中離合器的接觸點(diǎn)的方法，其中，所述離合器被致動(dòng)器移動(dòng)并且分析評(píng)價(jià)所述離合器的移動(dòng)對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(2)的影響。為了說明一種用于簡(jiǎn)單且快速地執(zhí)行的適配離合器(7)的接觸點(diǎn)的方法，由所述離合器(7)的一個(gè)表示致動(dòng)器行程與離合器轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性曲線在所述接觸點(diǎn)附近取出一個(gè)離合器轉(zhuǎn)矩和/或致動(dòng)器行程，在所述離合器(7)上調(diào)節(jié)該致動(dòng)器行程，接著從所述被活動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)(2)影響的離合器(7)測(cè)量所述相應(yīng)所屬的致動(dòng)器行程和/或所屬的離合器轉(zhuǎn)矩，其中，由所述特性曲線選取的離合器轉(zhuǎn)矩和在所述離合器(7)上測(cè)量的致動(dòng)器行程和/或由所述特性曲線取出的致動(dòng)器行程和所述測(cè)量的離合轉(zhuǎn)矩形成所述離合器(7)的當(dāng)前接觸點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)F16D48/06GK102859224SQ201180019682
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者L·霍爾策, J·艾希 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司