專利名稱：離合器接觸點的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的特征的方法以及具有根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分的特征的計算機程序產(chǎn)品及具有根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分的特征的
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代汽車中越來越多地使用自動化的離合器，即由致動器操縱的離合器。離合器的操縱單元或致動器的位置在這里至少借助于增量儀獲得，增量儀直接僅提供關(guān)于精確移動行程的信息，但不提供關(guān)于操縱單元絕對位置的信息。為了查明絕對位置，需要參考在離合器的預(yù)定操縱位置由致動器啟動和讀出增量儀的各計數(shù)狀況的情況。這種增量位移測量的一個基本問題是它對參考位置的準確測定的依賴性。這個問題在汽車運行時需要基本上用故障事件的發(fā)生計算的情況下加劇，這因此導(dǎo)致在電子控制設(shè)備中不再已知離合器的操縱單元或離合器致動器的絕對位置以及由此還有通過致動器調(diào)整的離合器力矩。由此可能引起安全臨界的事件，例如不合運行期望的起動。在雙離合器變速器的情況下，在所述兩個離合器必須以準確地彼此定向的方式操縱時，準確獲知離合器的各調(diào)節(jié)位置是特別安全臨界的。這種雙離合器變速器在汽車中用作負荷轉(zhuǎn)換變速器。因為各子傳動系能夠不依賴于第二子傳動系進行運行，能夠?qū)崿F(xiàn)負荷轉(zhuǎn)換運行。因此，離合器能夠在子傳動系中閉合， 并且擋被置入，所述汽車利用該擋運行。在這些運行期間，在第二子傳動系中能夠置入具有另外的變速比的擋。在新激活的子傳動系的離合器閉合期間，如果實際運行的子傳動系的離合器分開，應(yīng)執(zhí)行轉(zhuǎn)換。在稱為交叉階段或交叉轉(zhuǎn)換的這種過程期間，兩個離合器將力矩傳遞到它們的部分傳遞系上。為了避免因置入兩個子傳動系中的擋的不同變速比而導(dǎo)致從動端張緊，可傳遞到兩個離合器上的力矩的和允許不明顯超過將要傳遞的力矩(例如發(fā)動機力矩)。所述離合器接觸點在運行時確定并且然后在汽車運行期間在必需時進行適配。在DE 10213946A1中描述了在運行時通過評估驅(qū)動系觀測儀的力矩適配離合器參量，尤其是接觸點。在文獻DE 10 2008 023 360 Al描述到，被觀察的離合器的輸入軸通過離合器的閉合而達到確定的轉(zhuǎn)速，所述確定的轉(zhuǎn)速在所述離合器分開后又衰減，由此測定接觸點。在重新閉合離合器時評估轉(zhuǎn)速梯度。在轉(zhuǎn)速梯度顯著改變的時間點，所述離合器獲取將要傳遞的力矩并且當(dāng)前的離合器位置解釋為接觸點。在文獻EP 1 067 008 Bl中公開了通過輸入軸的擋的置出及其轉(zhuǎn)速梯度的估值試圖直接推斷作用在旋轉(zhuǎn)體“輸入軸”上的力矩。在這里，在置出擋的時間點，所述離合器已經(jīng)閉合在確定的力矩值上。從輸入軸的轉(zhuǎn)速的梯度及其已知的慣性質(zhì)量得到的力矩在這里總是通過牽引力矩(例如通過軸承摩擦)歪曲。為了測定這些，重復(fù)所述過程并且置出所述擋，但是，所述離合器是分開的。與根據(jù)DE 10 2008 023 360 Al中的方法相比，在這里總是在輸入軸的同步轉(zhuǎn)速時啟動。這是必需的，因為設(shè)計的在濕式離合器上的方法存在嚴重的牽引力矩的異步轉(zhuǎn)速相關(guān)性。根據(jù)EP 1 067 008 Bl的方法的離合器接觸點的測定具有的缺點是所述擋的頻繁置入和置出，這常常甚至反對毗鄰的耦合力矩。所述相關(guān)的同步裝置因此堅固地配置，以抵制磨損的升高。另外的缺點在于，當(dāng)置出的接觸點測定的擋不在迄今為止未激活的軸上時， 轉(zhuǎn)換程序能夠一直在進行。在換擋過程未受妨礙的情況下，所述方法能夠不常常隨意地執(zhí)行。在文獻DE 10 2007 025 501 Al中公開了所述離合器在置出擋時閉合。在變速器輸入軸轉(zhuǎn)速在發(fā)動機轉(zhuǎn)速方向上非常迅速地改變的時間點上，則實際離合器位置解釋為接觸點。與根據(jù)DE 10 2008 023 360 Al的方法相比，在這里不應(yīng)作出如利用旋轉(zhuǎn)的輸入軸通過牽引力矩處理或克服附著摩擦的結(jié)論。試驗已經(jīng)證明，在打開的離合器和所述觀察的軸上的中性檔中，輸入軸的轉(zhuǎn)速不總是衰減。通過離合器軸承的牽引力矩，所述輸入軸在置出擋和打開離合器中時常與發(fā)動機一起旋轉(zhuǎn)。在兩個輸入軸之間，所述兩個子變速器構(gòu)造為空心軸和實心軸，在軸承中出現(xiàn)摩擦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于不依賴于發(fā)動機力矩地、在汽車的運行中盡可能頻繁地、盡可能不影響換擋過程和不提高磨損地確定接觸點。所述任務(wù)通過具有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法，通過具有根據(jù)權(quán)利要求10的特征的計算機程序產(chǎn)品和通過具有根據(jù)權(quán)利要求11的特征的裝置解決。根據(jù)本發(fā)明的方法提出具有至少兩個子傳動系的雙離合器變速器的控制，這些子傳動系中的每個利用離合器能與內(nèi)燃機耦合。在這里，在未激活的子傳動系上執(zhí)行下述步驟在離合器打開時，從一個已置入的擋轉(zhuǎn)換到中性；在預(yù)先給定的時間間隔Pl期間，測定未激活的子傳動系的輸入軸的牽引力矩軋；在預(yù)先給定時間間隔P2期間，閉合未激活的子傳動系的離合器，直到一個預(yù)先給定的位置，并且測定未激活的子傳動系的輸入軸的總力矩M，在該預(yù)先給定的位置上，傳遞耦合力矩；從牽引力矩Ms以及作為牽引力矩Ms和耦合力矩Mk的和的總力矩M測定所述未激活的子傳動系的輸入軸的耦合力矩Mk ；從測定的耦合力矩Mk的絕對值以及未激活的子傳動系的離合器的離合器特性曲線測定接觸點位置。本發(fā)明的優(yōu)點在于，本發(fā)明用于在雙離合器變速器中在行駛工況中快速地測定離合器接觸點。在另一特別有利的實施例中提出，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，在該位置上通過所述離合器傳遞小的轉(zhuǎn)矩。在又一有利的實施例中提出，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，該位置位于離合器打開和在所述時間間隔Pi之前測定的接觸點位置之間。
作為替換提出，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，該位置位于離合器打開和在所述時間間隔Pi之前測定的接觸點加上一個偏移量之間。在這里，所述偏移量優(yōu)選在0和5mm之間。在另一優(yōu)選實施例中提出，所述牽引力矩Ms根據(jù)關(guān)系式
權(quán)利要求
1.一種用于控制具有至少兩個子傳動系的雙離合器變速器的方法，所述至少兩個子傳動系中的每個借助離合器(K1，K2)能與內(nèi)燃機耦合，其特征在于，在未激活的所述子傳動系上執(zhí)行下述步驟在離合器打開時從一個已置入的擋轉(zhuǎn)換到中性；在預(yù)先給定的時間間隔Pl (130)期間測定所述未激活的子傳動系的輸入軸的牽引力矩軋；在預(yù)先給定的時間間隔Ρ2(140)期間，閉合所述未激活的子傳動系的離合器，直到一預(yù)先給定的位置，并且測定所述未激活的子傳動系的輸入軸的總力矩Μ，在該預(yù)先給定的位置上傳遞一耦合力矩；從所述牽引力矩Ms以及作為牽引力矩Ms和耦合力矩Mk的和的所述總力矩M測定所述未激活的子傳動系的所述輸入軸的耦合力矩Mk ；從測定的所述耦合力矩Mk的絕對值以及所述未激活的子傳動系的所述離合器的離合器特性曲線測定接觸點位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，在該位置上通過所述離合器傳遞小的轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，該位置位于離合器打開和在所述時間間隔Pi之前測定的接觸點位置之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先給定的位置是所述離合器的一個位置，該位置位于離合器打開和在所述時間間隔Pl之前測定的接觸點位置加上一個偏移量之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 所述偏移量在0與5mm之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述牽引力矩Ms根據(jù)關(guān)系式Mfewi^A1，用所述未激活的子傳動系的未激活的所述輸入軸的慣性矩ΘΕ 和所述未激活的子傳動系的未激活的所述輸入軸的轉(zhuǎn)速Ill來測定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述總力矩M根據(jù)關(guān)系式M=Qctr^A1，用所述未激活的子傳動系的未激活的所述輸入軸的慣性矩Θε 和所述未激活的子傳動系的未激活的所述輸入軸的轉(zhuǎn)速Ii1來測定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間間隔Pl和Ρ2這樣選擇，使得它們的和小于在其期間所述中性檔(100)被置入的時間間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的方法，其特征在于，接下來所述未激活的子傳動系的離合器打開，并且在所述未激活的子傳動系上置入一個擋，該擋與下述擋是不同的擋或同一個擋，在離合器打開時從該擋進行到中性的轉(zhuǎn)換。
10.一種具有計算機程序的計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機程序在計算機上運行時，該計算機程序具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任意一項所述的方法的軟件單元。
11.用于控制具有至少兩個子傳動系的雙離合器變速器的裝置，所述至少兩個子傳動系中的每個利用離合器(K1，K2)能與內(nèi)燃機耦合，其特征在于，在未激活的所述子傳動系上執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及在行駛工況中在雙離合器變速器中離合器接觸點的快速確定。
文檔編號B60W10/10GK102483107SQ201080032091
公開日2012年5月30日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者E·霍德魯斯, J·艾希 申請人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司