專利名稱：用于求得摩擦離合器的接觸點(diǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的方法。本發(fā)明用于求得唯一的接觸點(diǎn)，在提供兩個(gè)不同的、由不同的源即由輸入軸轉(zhuǎn)速并且由動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得的接觸點(diǎn)時(shí)，所述接觸點(diǎn)可用來(lái)控制雙離合器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
a)在DE 102 13 946 Al中描述了在車(chē)輛運(yùn)行中通過(guò)分析處理動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速和力矩適配接觸點(diǎn):為了適配離合器參數(shù)例如摩擦系數(shù)和接觸點(diǎn)位置，使用基于模型的方案。在此，借助于一個(gè)模型由假定已知的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩確定估算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和估算的輪子轉(zhuǎn)速。在調(diào)整技術(shù)中，如果由估算的轉(zhuǎn)速與測(cè)量到的轉(zhuǎn)速的比較求得的誤差這樣地反作用于該動(dòng)力傳動(dòng)系模型，使得該誤差從其初始值以指數(shù)方式衰減到零，則該方案被稱為觀測(cè)器。在圖1中示出觀測(cè)器的動(dòng)力傳動(dòng)系模型，其具有計(jì)算出的輪子-/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差的反饋。由此，計(jì)算出的誤差顯示計(jì)算出的轉(zhuǎn)速是否與測(cè)量到的轉(zhuǎn)速一致。b)DE 10 2010 024 941 Al描述了通過(guò)分析處理變速器輸入軸轉(zhuǎn)速適配接觸點(diǎn):在空擋階段在檔位預(yù)選擇期間實(shí)施接觸點(diǎn)的求得，在此，在需要時(shí)延長(zhǎng)空擋階段。在空擋階段中，離合器通常是打開(kāi)的，從而使得輸入軸的牽引力矩引起轉(zhuǎn)速改變。本發(fā)明現(xiàn)在將該空擋階段分為兩個(gè)階段。在第一階段中求得牽引力矩，在第二階段中將離合器移動(dòng)到一個(gè)確定的位置中，由此可求得離合器力矩和牽引力矩之和。由此可確定離合器力矩并且一般通過(guò)存儲(chǔ)的離合器特征曲線利用，以便以已知的離合器位置在接觸點(diǎn)上閉合。然后可直接預(yù)給出軟件方面的接觸點(diǎn)或者以便一個(gè)代爾塔增量補(bǔ)償在此求得的接觸點(diǎn)。由于軟件架構(gòu)，目前必須將基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)用于行駛運(yùn)行。此外，動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得另外的參數(shù)。用于所述a)和b)中的兩個(gè)接觸點(diǎn)的組合的第一方案在于，基于輸入軸的接觸點(diǎn)的改變以確定的份額傳遞到基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)中。所求得的接觸點(diǎn)是不同的并且視行駛運(yùn)行而定只能基于輸入軸的或基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)被更新?；趧?dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)在起作用的離合器上被求得，相反，基于輸入軸的接觸點(diǎn)在不起作用的離合器上被求得?；趧?dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)由此也可以在蠕變過(guò)程中或者在上坡時(shí)的轉(zhuǎn)轍過(guò)程中起作用，相反，基于輸入軸的接觸點(diǎn)在行駛期間發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)。在求得接觸點(diǎn)時(shí)的區(qū)別通過(guò)接觸點(diǎn)的失真得到，所述失真在兩個(gè)方法中不同地失靈并且歸因于不同的源。基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)強(qiáng)烈地取決于發(fā)動(dòng)機(jī)力矩精度和穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩偏移。相反，基于輸入軸的接觸點(diǎn)強(qiáng)烈地取決于特殊地在接觸點(diǎn)力矩附近的串?dāng)_效應(yīng)、轉(zhuǎn)速效應(yīng)和特征曲線精度。雖然所述效應(yīng)通過(guò)其他策略被部分地補(bǔ)償，但是所述效應(yīng)絕不會(huì)被完全補(bǔ)償，從而使得在接觸點(diǎn)中總是可以看到所述效應(yīng)的后果。因?yàn)橹荒茉趩蝹€(gè)的時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行，因此所述基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)在所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)的方向上的改變必須非常顯著地失效，相反，基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)可近似連續(xù)地改變。所述基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)的反正不穩(wěn)定的變化曲線由此在所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)成功更新之后跳躍式地強(qiáng)烈改變，這在信號(hào)變化曲線中導(dǎo)致更多的不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，本發(fā)明的任務(wù)在于，建議一種方法，該方法將基于動(dòng)力傳動(dòng)系求得的接觸點(diǎn)和基于輸入軸求得的接觸點(diǎn)這樣地組合，使得盡管各個(gè)接觸點(diǎn)失真，也能夠提供對(duì)于行駛運(yùn)行穩(wěn)定的接觸點(diǎn)，所述接觸點(diǎn)將兩個(gè)求值方法的優(yōu)點(diǎn)最佳地相組合。所述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法解決。通過(guò)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)的是，使傾向于易變的接觸點(diǎn)進(jìn)一步穩(wěn)定。在方法技術(shù)方面，所述任務(wù)也通過(guò)下面描述的方法解決:根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于求得機(jī)動(dòng)車(chē)中的摩擦離合器的接觸點(diǎn)的方法，所述摩擦離合器設(shè)置在作為驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)變速器之間。根據(jù)本發(fā)明，在此提出，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差閾值以及由輪子轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得輪子轉(zhuǎn)速誤差閾值，其中，用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值通過(guò)相應(yīng)信號(hào)的絕對(duì)值形成和濾波以預(yù)給定的時(shí)間常數(shù)求得并且在求得用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值之后，如果滿足預(yù)給定的條件，將相應(yīng)的閾值以用于相應(yīng)閾值的、當(dāng)前求得的值更新。有利的是，將求得的、當(dāng)前的、用于相應(yīng)閾值的值在特定狀況下、也就是在滿足預(yù)給定的條件的情況下用來(lái)更新、特別是提高已經(jīng)存在的相應(yīng)閾值，所述已經(jīng)存在的相應(yīng)閾值用于以后更新動(dòng)力傳動(dòng)系模型中的接觸點(diǎn)。所述已經(jīng)存在的相應(yīng)閾值的求得在此也可以按照不同于本發(fā)明方法的實(shí)施方式的方法進(jìn)行。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，所述預(yù)給定的時(shí)間常數(shù)非常大，其中，該時(shí)間常數(shù)優(yōu)選在IOOs與IOOOs之間，特別優(yōu)選為300s。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，作為替換方案，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和/或離合器力矩小于預(yù)給定的力矩上限并且同時(shí)大于預(yù)給定的力矩下限時(shí)就滿足預(yù)給定的條件。大的轉(zhuǎn)速誤差在大的力矩時(shí)有利地應(yīng)不影響所述閾值。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，所述力矩上限在25Nm與75Nm之間，優(yōu)選在40Nm與60Nm之間，特別優(yōu)選為50Nm，其中，所述力矩下限在20Nm與0.1Nm之間，優(yōu)選在IONm與INm之間，特別優(yōu)選為3Nm。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，在離合器打開(kāi)并且機(jī)動(dòng)車(chē)停止時(shí)不實(shí)施相應(yīng)閾值的更新。這是有利的，因?yàn)樵谠撉闆r下誤差非常小。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，求得基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得的接觸點(diǎn)(其是根據(jù)以上實(shí)施方式求得的)以及求得基于變速器輸入軸求得的接觸點(diǎn)并且將基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得的接觸點(diǎn)提供給摩擦離合器的離合器模型作為用于求得另外的參量的接觸點(diǎn)。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，求得基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得的接觸點(diǎn)(其是根據(jù)以上實(shí)施方式求得的)以及求得基于變速器輸入軸求得的接觸點(diǎn)并且將所求得的兩個(gè)接觸點(diǎn)的組合提供給摩擦離合器的離合器模型作為用于求得另外的參量的接觸點(diǎn)。術(shù)語(yǔ)“基于變速器輸入軸求得的接觸點(diǎn)”以及“基于變速器輸入軸的接觸點(diǎn)”在此同義地使用。類(lèi)似地，對(duì)于術(shù)語(yǔ)“基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器求得的接觸點(diǎn)”也是這樣。在本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中提出，所求得的兩個(gè)接觸點(diǎn)的組合是由基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)以及基于變速器輸入軸的接觸點(diǎn)的平均值形成。根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)作用在變速器輸入軸上的牽引力矩大于牽引力矩閾值或者當(dāng)存在信號(hào)誤差時(shí)實(shí)施相應(yīng)閾值的更新的撤銷(xiāo)，其中，當(dāng)在摘下檔位時(shí)由變速器輸出轉(zhuǎn)速求得變速器輸入轉(zhuǎn)速時(shí)存在信號(hào)誤差。


本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和有利的構(gòu)型是下面的附圖及其說(shuō)明的主題。圖1是用于生成信號(hào)的示意性結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-或輪子轉(zhuǎn)速誤差分別生成一個(gè)動(dòng)態(tài)改變的閾值，所述閾值通過(guò)信號(hào)的絕對(duì)值形成和濾波以非常高的時(shí)間常數(shù)獲得。所述閾值然后被用來(lái)提高已經(jīng)存在的、用于更新動(dòng)力傳動(dòng)系模型中的接觸點(diǎn)的閾。已存在的用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差和輪子轉(zhuǎn)速誤差的閾值用于使所述接觸點(diǎn)穩(wěn)定，只有當(dāng)在所述轉(zhuǎn)速中顯示較大的誤差時(shí)才校正所述接觸點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差在此取決于發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的大小并且從而取決于離合器力矩的大小。應(yīng)傳遞的離合器力矩越多，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差或輪子轉(zhuǎn)速誤差就越大。因此，只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)-或離合器力矩小于例如50Nm并且大于例如3Nm的閾時(shí)，新的閾值才被更新。由此，極大的轉(zhuǎn)速誤差在力矩大時(shí)不應(yīng)沒(méi)有必要地影響所述閾值，即使在離合器打開(kāi)并且車(chē)輛停止時(shí)也無(wú)需對(duì)與所述閾值進(jìn)行適配，因?yàn)樵谠撉闆r下誤差非常小。在系統(tǒng)冷的情況下，反正已經(jīng)存在的閾被選擇得顯著較大，因?yàn)樵谀抢锇l(fā)動(dòng)機(jī)力矩遭受非常強(qiáng)烈的波動(dòng)并且由此所述誤差也隨之較大。在理想情況下，通過(guò)提高閾實(shí)現(xiàn)的是，基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)不再由動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器本身更新，而是僅僅通過(guò)基于輸入軸的接觸點(diǎn)的更新來(lái)更新，所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)部分地反作用于基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)?；趧?dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)同時(shí)用于給離合器模型作為接觸點(diǎn)?；趧?dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)并且從而離合器模型的接觸點(diǎn)與實(shí)際的接觸點(diǎn)的一致性越好，則計(jì)算出的誤差就越小。盡管如此，由于模型轉(zhuǎn)速直接與測(cè)量參量比較，因此誤差非常強(qiáng)烈地取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輪子轉(zhuǎn)速的信號(hào)質(zhì)量。因此，誤差在每個(gè)單個(gè)的車(chē)輛上具有不同的方差和平均值，所述方差和平均值在使用壽命期間還可以改變。方差的確定與存儲(chǔ)器需求和計(jì)算之間的巨大耗費(fèi)相關(guān)，所述耗費(fèi)在絕大多數(shù)項(xiàng)目中反正已經(jīng)在邊界上存在。因此通過(guò)利用所述誤差的經(jīng)濾波的絕對(duì)值生成一個(gè)信號(hào)，所述信號(hào)描繪平均值并且同時(shí)也描述信號(hào)的方差。當(dāng)所述絕對(duì)值的平均值上升時(shí)，但是也僅僅當(dāng)所述方差升高時(shí)，新信號(hào)的值明顯提高。
由此，通過(guò)使用動(dòng)態(tài)生成的閾值，動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器對(duì)于在車(chē)輛中的常規(guī)運(yùn)行很大程度上關(guān)停，這涉及接觸點(diǎn)的更新，此外，其他參數(shù)例如摩擦系數(shù)和形狀因數(shù)以及滯后與動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器適配。由此，在該情況下總是可訪問(wèn)較穩(wěn)定的基于輸入軸的接觸點(diǎn)。在基于輸入軸的接觸點(diǎn)沒(méi)有機(jī)會(huì)被更新的情況下并且從而排除了對(duì)于離合器模型的接觸點(diǎn)的反作用時(shí)，例如當(dāng)在拖車(chē)上坡的情況下強(qiáng)烈輸入能量時(shí)，真實(shí)系統(tǒng)的接觸點(diǎn)移動(dòng)并且誤差、特別是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與估算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的誤差這樣強(qiáng)烈地升高，使得其大于所述閾并且基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)直接由動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器更新。由此，基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)得到緊急適配的性質(zhì)，相反，基于輸入軸的適配描述在常規(guī)情況下緩慢的接觸點(diǎn)改變。接觸點(diǎn)的分隔:目前，基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)與其他離合器參數(shù)一起被確定并且該接觸點(diǎn)直接在離合器模型中使用以便調(diào)節(jié)所要求的力矩/位置。其主要原因是控制設(shè)備中的資源瓶頸。替代地，也可以使動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器與離合器模型分隔開(kāi)以便求得獨(dú)立自主的、基于動(dòng)力傳動(dòng)系的接觸點(diǎn)?；谳斎胼S的接觸點(diǎn)一直都是獨(dú)立自主的。對(duì)于離合器模型則可以使用獨(dú)立求得的、基于動(dòng)力傳動(dòng)系的和基于輸入軸的接觸點(diǎn)的組合，為此例如提供了一個(gè)平均值形成作為最簡(jiǎn)單的解決方案。但是也可以考慮其他的組合。閾升高的撤銷(xiāo):替代地，可以在不能或不經(jīng)常求得基于輸入軸的接觸點(diǎn)的情況下撤銷(xiāo)閾的附加升高。由此，基于觀測(cè)器的接觸點(diǎn)變得越來(lái)越重要?？赡艿臓顩r是:在作用在輸入軸上的牽引力矩太高的情況下。在此，被觀察的軸相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在摘擋之后太快地失去差轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)差率)并且在可成功完成接觸點(diǎn)的求得之前與另外的軸粘附。在信號(hào)誤差的情況下,例如當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速通過(guò)計(jì)算由輸出轉(zhuǎn)速確定時(shí)。在檔位被摘下時(shí)，計(jì)算的輸入軸轉(zhuǎn)速不能用于通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速確定接觸點(diǎn)。用于適配動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器中的接觸點(diǎn)的誤差閾的提高通過(guò)可容易計(jì)算的閾值信號(hào)實(shí)現(xiàn)。由此，來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的傾向于易變的接觸點(diǎn)很大程度上凍結(jié)并且在模型中使用的接觸點(diǎn)有針對(duì)性地通過(guò)所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)跟蹤。由此，所述接觸點(diǎn)的變化曲線可以被強(qiáng)烈地平整，其中，所述基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)承擔(dān)用于下述情況的緊急適配的任務(wù)，在所述情況下，所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)不能被更新并且由此不能對(duì)于在模型中使用的接觸點(diǎn)產(chǎn)生影響。相反，所述基于輸入軸的接觸點(diǎn)適配允許不起作用的離合器上的接觸點(diǎn)的改變，這特別是在以高速度(例如在高速公路上)長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)提供優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)椴黄鹱饔玫碾x合器被準(zhǔn)備用于轉(zhuǎn)換到低檔位上。附圖標(biāo)記表110發(fā)動(dòng)機(jī)力矩120觀測(cè)器的動(dòng)力傳動(dòng)系模型130發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差140輪子轉(zhuǎn)速誤差150發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
160輪子轉(zhuǎn)速
權(quán)利要求
1.一種用于求得機(jī)動(dòng)車(chē)中的摩擦離合器的接觸點(diǎn)的方法，所述摩擦離合器設(shè)置在作為驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)變速器之間，其特征在于，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差閾值以及由輪子轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得輪子轉(zhuǎn)速誤差閾值，其中，用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值通過(guò)相應(yīng)信號(hào)的絕對(duì)值形成和濾波以預(yù)給定的時(shí)間常數(shù)求得并且在求得用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值之后，如果滿足預(yù)給定的條件，將相應(yīng)的閾值以用于相應(yīng)閾值的、當(dāng)前求得的值更新。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)給定的時(shí)間常數(shù)非常大，其中，該時(shí)間常數(shù)優(yōu)選在IOOs與IOOOs之間，特別優(yōu)選為300s。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和/或離合器力矩小于預(yù)給定的力矩上限并且同時(shí)大于預(yù)給定的力矩下限時(shí)就滿足預(yù)給定的條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述力矩上限在25Nm與75Nm之間，優(yōu)選在40Nm與60Nm之間，特別優(yōu)選為50Nm，其中，所述力矩下限在20Nm與0.1Nm之間，優(yōu)選在IONm與INm之間，特別優(yōu)選為3Nm。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在離合器打開(kāi)并且車(chē)輛停止時(shí)不實(shí)施相應(yīng)閾值的更新。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)以上權(quán)利要求求得基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)以及基于變速器輸入軸的接觸點(diǎn)并且將所述基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)提供給摩擦離合器的離合器模型作為用于求得另外的參量的接觸點(diǎn)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)以上權(quán)利要求求得基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)以及基于變速器輸入軸的接觸點(diǎn)并且將所求得的兩個(gè)接觸點(diǎn)的組合提供給摩擦離合器的離合器模型作為用于求得另外的參量的接觸點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所求得的兩個(gè)接觸點(diǎn)的組合是由基于動(dòng)力傳動(dòng)系觀測(cè)器的接觸點(diǎn)以及基于變速器輸入軸的接觸點(diǎn)的平均值形成。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)作用在變速器輸入軸上的牽引力矩大于牽引力矩閾值或者當(dāng)存在信號(hào)誤差時(shí)實(shí)施相應(yīng)閾值的更新的撤銷(xiāo)，其中，當(dāng)在摘下檔位時(shí)由變速器輸出轉(zhuǎn)速求得變速器輸入轉(zhuǎn)速時(shí)就存在信號(hào)誤差。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于求得機(jī)動(dòng)車(chē)中的摩擦離合器的接觸點(diǎn)的方法，所述摩擦離合器設(shè)置在作為驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)變速器之間，其中，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差閾值以及由輪子轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)求得輪子轉(zhuǎn)速誤差閾值，其中，用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值通過(guò)相應(yīng)信號(hào)的絕對(duì)值形成和濾波以預(yù)給定的時(shí)間常數(shù)求得并且在求得用于相應(yīng)閾值的當(dāng)前值之后，如果滿足預(yù)給定的條件，將相應(yīng)的閾值以用于相應(yīng)閾值的、當(dāng)前求得的值更新。
文檔編號(hào)F16H61/04GK103185083SQ20131000122
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月3日
發(fā)明者E·霍德魯斯, E·賴博爾德 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司