專利名稱：一種可變傳動比傳動裝置及具有該裝置的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地涉及一種可變傳動比的傳動裝置。
背景技術(shù)：
可變傳動比傳動裝置應(yīng)用非常廣泛，例如汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，作為駕駛員用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的機構(gòu)，在車輛行駛過程中頻繁使用，因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞直接影響駕駛舒適性；然而一直以來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在著“輕”與“靈”的矛盾，可變傳動比傳動裝置的運用能使在低速轉(zhuǎn)向時能以較小的力及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角實現(xiàn)車輪較大的轉(zhuǎn)動角度，而在高速時以較大的力及較大轉(zhuǎn)角實現(xiàn)車輪的小角度轉(zhuǎn)動，從而能很好地解決上述矛盾。目前實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比可變的方式最常見的是通過齒輪齒條傳動，調(diào)整轉(zhuǎn)向器 的齒條齒模數(shù)，使得齒輪齒條嚙合過程齒輪齒條傳動比變化，在一定程度實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比可變；在部分中高級車上也用到了通過電機驅(qū)動行星輪系或類似結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輸入和輸出的差速傳動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比可變，例如，通過電機驅(qū)動諧波發(fā)生器來帶動柔性齒輪轉(zhuǎn)動，由于諧波發(fā)生器靠摩擦力帶動柔性齒輪轉(zhuǎn)動，且柔性齒輪與剛性齒輪具有齒數(shù)差，剛性齒輪與輸入軸同步轉(zhuǎn)動連接，諧波發(fā)生器對柔性齒輪施行相同或者相反的旋轉(zhuǎn)力，因而能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比可變。該裝置雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且裝配精度要求高，但因其結(jié)構(gòu)小且傳動比大，因而越來越受到青睞。但該種類型的可變傳動比傳動裝置的柔性齒輪，因其在傳動過程中需不停的發(fā)生變形，而其與輸入軸的配合不需要變形，因而存在傳遞過程中影響柔性齒輪變形的柔順性、柔性齒輪的齒易發(fā)生損壞的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的為提高可變傳動比傳動裝置的性能，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作性能更加優(yōu)越的可變傳動比傳動裝置。本實用新型的一種可變傳動比傳動裝置，包括輸入軸、帶有內(nèi)齒的第一剛性齒輪、柔性齒輪、諧波發(fā)生器、帶有內(nèi)齒的第二剛性齒輪以及輸出軸，所述輸入軸與所述第一剛性齒輪同步轉(zhuǎn)動連接，所述柔性齒輪可相對轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述諧波發(fā)生器上，所述諧波發(fā)生器設(shè)有至少兩個抵頂所述柔性齒輪使柔性齒輪發(fā)生變形的抵頂部，所述第二剛性齒輪與所述輸出軸同步轉(zhuǎn)動連接，所述柔性齒輪包括第一外齒輪部、第二外齒輪部以及位于所述第一外齒輪部和第二外齒輪部之間的光環(huán)部，所述第一外齒輪部位于所述柔性齒輪的受所述諧波發(fā)生器抵頂?shù)囊欢?，且所述第一外齒輪部的受所述諧波發(fā)生器抵頂處的相對應(yīng)的齒與所述第一剛性齒輪的內(nèi)齒嚙合，所述第一外齒輪部的齒數(shù)加上所述抵頂部的個數(shù)等于所述第一剛性齒輪的內(nèi)齒齒數(shù)，所述第二外齒輪部與所述第二剛性齒輪內(nèi)齒嚙合，且所述第二外齒輪部的齒數(shù)與第二剛性齒輪內(nèi)齒的齒數(shù)相等。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述諧波發(fā)生器包括橢圓部，所述橢圓部的長軸上的兩端部為所述諧波發(fā)生器的抵頂部。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述諧波發(fā)生器上包括至少兩個平行于諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的滾輪，且各滾輪的軸線分布在以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線上的點為圓心的同一圓周上，所述滾輪為所述諧波發(fā)生器的抵頂部，所述滾輪的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線最遠(yuǎn)處抵頂所述柔性齒輪。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪為兩個，且所述兩個滾輪以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線為對稱中心對稱分布。經(jīng)過進(jìn)一歩改進(jìn)，所述諧波發(fā)生器上還包括ー凸臺，所述滾輪設(shè)置在所述凸臺上。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述諧波發(fā)生器包括ー套設(shè)在所述第二外齒輪部的保持部，且所述諧波發(fā)生器抵頂部的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的最遠(yuǎn)點到諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線距離的兩倍大于所述保持部43的的外徑，所述保持部與所述第二外齒輪部滑動配合。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入軸的靠近所述第二剛性齒輪的一端部設(shè)有一容納腔，所述第二剛性齒輪、柔性齒輪、諧波發(fā)生器及第一剛性齒輪依次設(shè)置在該容納腔中、所述諧 波發(fā)生器設(shè)有一與輸入軸同軸的通孔，所述通孔孔徑大于所述輸出軸的直徑，所述輸出軸一端伸入在該通孔中并與所述第二剛性齒輪固定連接。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一剛性齒輪與所述容納腔內(nèi)壁過盈配合。通過本實用新型的可變傳動比傳動裝置的技術(shù)方案可知，本實用新型的可變傳動比傳動裝置的柔性齒輪被分成第一外齒輪部、第二外齒輪部以及位于所述第一外齒輪部和第二外齒輪部之間的光環(huán)部，從而使所述柔性齒輪受所述諧波發(fā)生器抵頂時，使第一外齒輪部變形而與所述第一剛性齒輪內(nèi)齒嚙合，而不需要變形的第二外齒輪部因與第一外齒輪部被光環(huán)部隔開，從而第一外齒輪部能與第一剛性齒輪內(nèi)齒更加柔順地嚙合，且不會發(fā)生第一外齒輪部與第二外齒輪部直接相連時齒易損壞的現(xiàn)象。本實用新型的另一目的提供ー種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)、傳動裝置、控制動力裝置及電機，所述傳動裝置為本實用新型所述的可變傳動比傳動裝置，所述可變傳動比傳動裝置的輸入軸的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪的一端與汽車的方向盤連接，輸出軸的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪的一端與所述轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)連接，諧波發(fā)生器與所述電機連接，所述控制動カ裝置與與所述電機連接。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)，所述可變傳動比傳動裝置的諧波發(fā)生器設(shè)有ー套設(shè)在所述第二外齒輪部的保持部，所述保持部與所述第二外齒輪部滑動配合。通過本實用新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)方案可知，由于該汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝有本實用新型的可變傳動比傳動裝置，因而使汽車轉(zhuǎn)向傳動比可變，且工作更加可靠。

圖I為本實用新型提供的ー種可變傳動比傳動裝置的一種實施方式的裝配視圖。圖2為圖I所示的I局部放大視圖。圖3為圖I所示的II局部放大視圖。圖4為本實用新型提供的ー種可變傳動比傳動裝置的一種實施方式的A-A半剖視圖。圖5為圖4所示的m局部放大視圖。圖6為本實用新型提供的ー種可變傳動比傳動裝置的一種實施方式的爆炸視圖。圖7為本實用新型提供的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ー種實施方式的汽車轉(zhuǎn)向控制操縱示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I至圖6所示，本實施例的一種可變傳動比傳動裝置，包括輸入軸I、帶有內(nèi)齒的第一剛性齒輪2、柔性齒輪3、諧波發(fā)生器4、帶有內(nèi)齒的第二剛性齒輪5以及輸出軸6，所述輸入軸I與所述第一剛性齒輪2同步轉(zhuǎn)動連接，所述柔性齒輪3可相對轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述諧波發(fā)生器4上，所述諧波發(fā)生器4設(shè)有至少兩個抵頂所述柔性齒輪3使柔性齒輪3發(fā)生變形的抵頂部，所述第二剛性齒輪5與所述輸出軸6同步轉(zhuǎn)動連接，其特征在于所述柔性齒輪3包括第一外齒輪部31、第二外齒輪部32以及位于所述第一外齒輪部31和第二 外齒輪部32之間的光環(huán)部33，所述第一外齒輪部31位于所述柔性齒輪3的受所述諧波發(fā)生器4抵頂?shù)囊欢?，且所述第一外齒輪部31的受所述諧波發(fā)生器4抵頂處的相對應(yīng)的齒與所述第一剛性齒輪2的內(nèi)齒嚙合，所述第一外齒輪部31的齒數(shù)加上所述抵頂部的個數(shù)等于所述第一剛性齒輪2的內(nèi)齒齒數(shù)，所述第二外齒輪部32與所述第二剛性齒輪5內(nèi)齒嚙合，且所述第二外齒輪部32的齒數(shù)與第二剛性齒輪5內(nèi)齒的齒數(shù)相等，當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，其抵頂部可帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動，柔性齒輪3的第一外齒輪部31因與所述第一剛性齒輪2的內(nèi)齒嚙合，從而第一剛性齒輪2可帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動，且因第一外齒輪部31的齒數(shù)小于所述第一剛性齒輪2的內(nèi)齒的齒數(shù)，故第一剛性齒輪2與柔性齒輪3可存在相對轉(zhuǎn)動，柔性齒輪3的第二外齒輪部32的受所述諧波發(fā)生器4抵頂處的相對應(yīng)的齒因與所述第二剛性齒輪5內(nèi)齒嚙合,且所述第二外齒輪部32的齒數(shù)與第二剛性齒輪5內(nèi)齒的齒數(shù)相等,從而柔性齒輪3帶動第二剛性齒輪5同步轉(zhuǎn)動，而第一剛性齒輪2和第二剛性齒輪5分別與輸入軸I和輸出軸6同步轉(zhuǎn)動連接，從而輸入軸I轉(zhuǎn)動時，存在多種情況，當(dāng)輸入軸I與諧波發(fā)生器4同向轉(zhuǎn)動時，則柔性齒輪3除了存在受第一剛性齒輪2的齒輪傳遞，同時還存在受諧波發(fā)生器4的旋轉(zhuǎn)力，且旋轉(zhuǎn)力與受第一剛性齒輪2的齒輪傳遞方向相同，故柔性齒輪的轉(zhuǎn)速大于輸入軸I轉(zhuǎn)速，從而輸出軸6轉(zhuǎn)速大于輸入軸I轉(zhuǎn)速；當(dāng)輸入軸I與諧波發(fā)生器4返向轉(zhuǎn)動且單靠諧波發(fā)生器4帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速小于單靠第一剛性齒輪2帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速時，因柔性齒輪受諧波發(fā)生器4的旋轉(zhuǎn)力的方向與受第一剛性齒輪2的齒輪傳遞方向相反，故柔性齒輪的轉(zhuǎn)速小于輸入軸I轉(zhuǎn)速，從而輸出軸6轉(zhuǎn)速小于輸入軸I轉(zhuǎn)速；當(dāng)輸入軸I與諧波發(fā)生器4返向轉(zhuǎn)動且單靠諧波發(fā)生器4帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速大于單靠第一剛性齒輪2帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速時，柔性齒輪3的轉(zhuǎn)動方向與輸入軸I轉(zhuǎn)向相反，且轉(zhuǎn)速為輸入軸I與單靠諧波發(fā)生器4帶動柔性齒輪3轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速的差值，上述幾種情況正是實現(xiàn)輸入軸I和輸出軸6的傳動比可變。這里應(yīng)該注意，柔性齒輪3的第一外齒輪部31是依靠諧波發(fā)生器4的抵頂部使其產(chǎn)生變形，大致為橢圓形狀，使第一外齒輪部31的在其受所述諧波發(fā)生器4抵頂處的相對應(yīng)的齒能與第一剛性齒輪2的內(nèi)齒嚙合，從而實現(xiàn)第一剛性齒輪2與柔性齒輪3齒輪傳遞，而第二外齒輪部32則不需變形直接與第二剛性齒輪5齒輪嚙合，因而柔性齒輪3的變形必須柔順，且其變形部位與不變形位置之間必須具有很好的過度，故本實施例的柔性齒輪3設(shè)計成第一外齒輪部31、第二外齒輪部32及第一外齒輪部31與第二外齒輪部32之間的光環(huán)部33，光環(huán)部33將第一外齒輪部31和第二外齒輪部32的齒斷開，從而很好地保證第一外齒輪部31的變形，而光環(huán)部33也起到很好的變形過渡作用。因而提高了可變傳動比傳動裝置的工作性能，使柔性齒輪3的齒不易發(fā)生損壞。所述諧波發(fā)生器4的抵頂部可以為多種形式，作為ー種實施例，所述諧波發(fā)生器4包括橢圓部，所述橢圓部的長軸上的兩端部為所述諧波發(fā)生器4的抵頂部，依靠橢圓部的長軸上的兩端部可實現(xiàn)對柔性齒輪3的轉(zhuǎn)動；作為另ー種且作為優(yōu)選的實施例，所述諧波發(fā)生器4包括至少兩個平行于諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的滾輪41，且各滾輪41的軸線分布在以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線上的點為圓心的同一圓周上，所述滾輪41為所述諧波發(fā)生器4的抵頂部，所述滾輪41的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線最遠(yuǎn)處抵頂所述柔性齒輪3，滾輪41作為抵頂部，可以很好地降低抵頂部與柔性齒輪3之間的磨損，提高了可變傳動比傳動裝置使用壽命，本實施例的滾輪41為兩個，且兩個滾輪41以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線為對稱中心對稱分布，簡單可靠。 為了保持滾輪41的穩(wěn)定性，本實施例的諧波發(fā)生器還設(shè)有一用來設(shè)置滾輪41的凸臺42。因為柔性齒輪3的第二外齒輪部32不需要變形，而柔性齒輪3的整個結(jié)構(gòu)比較柔軟，因而本實施例的所述諧波發(fā)生器4設(shè)有ー套設(shè)在所述第二外齒輪部32的保持部43，且所述諧波發(fā)生器抵頂部的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的最遠(yuǎn)點到諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線距離的兩倍大于所述保持部43的的外徑，所述保持部43與所述第二外齒輪部32滑動配合，以保持所述第二外齒輪部32的初始形狀。為了節(jié)省可變傳動比傳動裝置的裝配空間，所述輸入軸I的靠近所述第二剛性齒輪5的一端部設(shè)有一容納腔11，所述第二剛性齒輪5、柔性齒輪3、諧波發(fā)生器4及第ー剛性齒輪2依次設(shè)置在該容納腔11中、所述諧波發(fā)生器4設(shè)有一與輸入軸I同軸的通孔43，所述通孔43孔徑大于所述輸出軸6的直徑，所述輸出軸6 —端伸入在該通孔43中并與所述第二剛性齒輪5固定連接，從而整個結(jié)構(gòu)顯得緊湊。所述第一剛性齒輪2與所述容納腔11內(nèi)壁既可通過過盈配合也可通過其他已知的裝配方式使所述第一剛性齒輪2與所述輸入軸I同步轉(zhuǎn)動，本實施例采用過盈配合，加工簡單且耐用。請結(jié)合圖7所示，本實施例的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)(圖中未畫出)、傳動裝置、控制動力裝置8及電機(圖中未畫出)，所述傳動裝置為上述實施例中所述的可變傳動比傳動裝置，所述可變傳動比傳動裝置的輸入軸I的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪5的一端與汽車的方向盤7連接，輸出軸6的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪5的一端與所述轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)連接，諧波發(fā)生器4與所述電機連接，所述控制動カ裝置與與所述電機連接，諧波發(fā)生器主要依靠電機來轉(zhuǎn)動，在行駛轉(zhuǎn)彎時，即輸入軸I轉(zhuǎn)動時，控制執(zhí)行裝置驅(qū)動電機帶動諧波發(fā)生器4轉(zhuǎn)動，井根據(jù)傳感器檢測的實際情況向電機發(fā)出轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速命令，從而可變傳動比傳動裝置可以改變輸入軸I和輸出軸6的傳動比，因而可以使汽車在低速轉(zhuǎn)向時能以較小的力及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角實現(xiàn)車輪較大的轉(zhuǎn)動角度，而在高速時以較大的カ及較大轉(zhuǎn)角實現(xiàn)車輪的小角度轉(zhuǎn)動，且工作可靠。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可變傳動比傳動裝置，包括輸入軸(I)、帶有內(nèi)齒的第一剛性齒輪(2)、柔性齒輪(3)、諧波發(fā)生器(4)、帶有內(nèi)齒的第二剛性齒輪(5)以及輸出軸(6)，所述輸入軸(I)與所述第一剛性齒輪(2)同步轉(zhuǎn)動連接，所述柔性齒輪(3)可相對轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述諧波發(fā)生器(4)上，所述諧波發(fā)生器(4)設(shè)有至少兩個抵頂所述柔性齒輪(3)使柔性齒輪(3)發(fā)生變形的抵頂部，所述第二剛性齒輪(5)與所述輸出軸(6)同步轉(zhuǎn)動連接，其特征在于所述柔性齒輪(3)包括第一外齒輪部(31)、第二外齒輪部(32)以及位于所述第一外齒輪部(31)和第二外齒輪部(32)之間的光環(huán)部(33)，所述第一外齒輪部(31)位于所述柔性齒輪(3)的受所述諧波發(fā)生器(4)抵頂?shù)囊欢?，且所述第一外齒輪部(31)的受所述諧波發(fā)生器(4)抵頂處的相對應(yīng)的齒與所述第一剛性齒輪(2)的內(nèi)齒哨合,所述第一外齒輪部(31)的齒數(shù)加上所述抵頂部的個數(shù)等于所述第一剛性齒輪(2)的內(nèi)齒齒數(shù)，所述第二外齒輪部(32)與所述第二剛性齒輪(5)內(nèi)齒嚙合，且所述第二外齒輪部(32)的齒數(shù)與第二剛性齒輪(5)內(nèi)齒的齒數(shù)相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述諧波發(fā)生器(4)包括橢圓部，所述橢圓部的長軸上的兩端部為所述諧波發(fā)生器(4)的抵頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述諧波發(fā)生器(4)包括至少兩個平行于諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的滾輪(41)，且各滾輪(41)的軸線分布在以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線上的點為圓心的同一圓周上，所述滾輪(41)為所述諧波發(fā)生器(4)的抵頂部，所述滾輪(41)的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線最遠(yuǎn)處抵頂所述柔性齒輪(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述滾輪(41)為兩個，且所述兩個滾輪(41)以諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線為對稱中心對稱分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述諧波發(fā)生器(4)還包括一凸臺(42)，所述滾輪(41)設(shè)置在所述凸臺(42)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述諧波發(fā)生器(4)包括一套設(shè)在所述第二外齒輪部(32)的保持部(43)，且所述諧波發(fā)生器抵頂部的離諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線的最遠(yuǎn)點到諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)軸線距離的兩倍大于所述保持部(43)的的外徑，所述保持部(43)與所述第二外齒輪部(32)滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述輸入軸(I)的靠近所述第二剛性齒輪(5)的一端部設(shè)有一容納腔(11)，所述第二剛性齒輪(5)、柔性齒輪(3)、諧波發(fā)生器(4)及第一剛性齒輪(2)依次設(shè)置在該容納腔(11)中、所述諧波發(fā)生器(4)設(shè)有一與輸入軸(I)同軸的通孔(43)，所述通孔(43)孔徑大于所述輸出軸(6)的直徑，所述輸出軸(6)—端伸入在該通孔(43)中并與所述第二剛性齒輪(5)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可變傳動比傳動裝置，其特征在于所述第一剛性齒輪(2)與所述容納腔(11)內(nèi)壁過盈配合。
9.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)、傳動裝置、控制動力裝置(8)及電機，其特征在于所述傳動裝置為權(quán)利要求I所述的可變傳動比傳動裝置，所述可變傳動比傳動裝置的輸入軸(I)的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪(5)的一端與汽車的方向盤(7)連接，輸出軸(6)的遠(yuǎn)離所述第二剛性齒輪(5)的一端與所述轉(zhuǎn)彎執(zhí)行機構(gòu)連接，諧波發(fā)生器(4)與所述電機連接，所述控制動力裝置與所述電機連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述可變傳動比傳動裝置的諧波發(fā)生器(4 )設(shè)有ー套設(shè)在所述第二外齒輪部(32 )的保持部(43 )，所述保持部(43 )與所述第二外 齒輪部(32)滑動配合。
專利摘要一種可變傳動比傳動裝置，包括輸入軸、第一剛性齒輪、柔性齒輪、諧波發(fā)生器、第二剛性齒輪以及輸出軸，輸入軸與第一剛性齒輪同步轉(zhuǎn)動連接，柔性齒輪可相對轉(zhuǎn)動地套設(shè)在諧波發(fā)生器上，諧波發(fā)生器設(shè)有至少兩個抵頂柔性齒輪使柔性齒輪發(fā)生變形的抵頂部，第二剛性齒輪與輸出軸同步轉(zhuǎn)動連接，柔性齒輪包括第一外齒輪部、第二外齒輪部以及光環(huán)部，第一外齒輪部的受諧波發(fā)生器抵頂處的相對應(yīng)的齒與第一剛性齒輪的內(nèi)齒嚙合，第一外齒輪部的齒數(shù)加上抵頂部的個數(shù)等于第一剛性齒輪的內(nèi)齒齒數(shù)，第二外齒輪部與第二剛性齒輪內(nèi)齒嚙合，且第二外齒輪部的齒數(shù)與第二剛性齒輪內(nèi)齒的齒數(shù)相等，本實用新型的可變傳動比傳動裝置工作性能高，耐用性強。
文檔編號F16H55/17GK202431846SQ20112047446
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者孫為州, 尹仕 申請人:比亞迪股份有限公司