專利名稱：滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，例如日本特開2003-65350號(hào)公報(bào)記載的方案。JP特開2003-65350號(hào)公報(bào)記載的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體相互地相對(duì)于中間部件被定位的狀態(tài)下通過保持器進(jìn)行支承。在通過該構(gòu)成傳遞動(dòng)力時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體與中間部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)體與軌道槽之間，除了滾動(dòng)阻力以外，還會(huì)因滑動(dòng)而產(chǎn)生較大阻力。
因此，為了降低這種阻力而提出了例如日本特許第2763624號(hào)公報(bào)記載的方案。日本特許第2763624號(hào)公報(bào)記載的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)體由滾針構(gòu)成，該轉(zhuǎn)動(dòng)體在中間部件的外周可循環(huán)地由保持器進(jìn)行支承。由此，能夠大寬度降低由在轉(zhuǎn)動(dòng)體與中間部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)體與軌道槽之間的滑動(dòng)而產(chǎn)生的阻力。 然而，在將滾針用作轉(zhuǎn)動(dòng)體時(shí)，會(huì)在滾針上產(chǎn)生偏斜。所謂偏斜是指滾針的軸中心相對(duì)于滾針的滾動(dòng)方向傾斜的狀態(tài)。由于在滾針上產(chǎn)生偏斜，因此會(huì)在滾針上產(chǎn)生沿著軸向的力。 為此，在日本特許第2763624號(hào)公報(bào)記載的等速萬向節(jié)中，滾針由于偏斜而相對(duì)于外圈的軌道槽在滾針的軸向上往復(fù)移動(dòng)。該滾針的軸向的兩端，通過保持器以夾持方式保持。因此，隨著滾針相對(duì)于軌道槽在其軸向上移動(dòng)，保持滾針的保持器也相對(duì)于軌道槽在滾針的軸向上移動(dòng)。 這里，在該等速萬向節(jié)中，采用保持器與外圈的軌道槽嵌合的構(gòu)成。為此，當(dāng)在滾針上發(fā)生偏斜時(shí)，成為保持器在滾針與軌道槽之間被夾壓的狀態(tài)。為了在被夾壓的情況下也充分確保保持器的耐久性，必須將保持器的彎曲剛度設(shè)定為較高。例如，增加保持器的板厚、或者對(duì)保持器實(shí)施熱處理。這些處理成為保持器的高成本化以及質(zhì)量增大的要因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述問題而做出的，其目的之一在于提供滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，通過降低保持器從滾針以及外圈受到的載荷，能夠?qū)崿F(xiàn)保持器的低成本化以及輕量化。
本發(fā)明的方式的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，包括筒狀的、在內(nèi)周面上形成有在外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的3條軌道槽的外圈；具有與主軸(shaft)連結(jié)的凸部、以及、插入從上述凸部的外周面分別面向上述凸部的徑向外側(cè)延伸而立設(shè)的各個(gè)上述軌道槽的3個(gè)三球銷軸部的三球銷；在上述三球銷軸部的外周上相對(duì)于上述三球銷軸部可擺動(dòng)地設(shè)置而在外表面上具有與上述軌道槽的側(cè)面相對(duì)的動(dòng)力傳遞面的中間部件；在上述軌道槽的側(cè)面與上述動(dòng)力傳遞面之間，沿著上述軌道槽的側(cè)面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體；以上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體能夠在上述中間部件的外周循環(huán)的方式支承上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的保持器，其特征在于，在上述軌道槽的側(cè)面上形成在上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的軌道凹部，上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的位于上述軌道槽的側(cè)面?zhèn)鹊牟糠智度肷鲜鲕壍腊疾?，并且能夠沿著上述軌道凹部的底面轉(zhuǎn)動(dòng)，上述保持器配置在上述軌道凹部的外部。 根據(jù)上述一種方式，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體嵌入軌道凹部。由此，在因偏斜而在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體上產(chǎn)生會(huì)使其在軸向上移動(dòng)的力時(shí)，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體通過軌道凹部限制該移動(dòng)。另外，保持器配置在軌道凹部的外部。即，保持器沒有容置在軌道凹部的內(nèi)部。因此，僅軌道凹部起到對(duì)偏斜引起的軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行限制的作用，保持器為沒有該移動(dòng)限制作用的構(gòu)成。這樣，本發(fā)明并非現(xiàn)有技術(shù)那樣通過保持器自身與外圈接觸來限制保持器以及軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體因偏斜引起的移動(dòng)。為此，能夠抑制保持器與外圈接觸而受到較大載荷的情況。其結(jié)果是，不必實(shí)施用于提高保持器的彎曲剛度的處理、例如增加板厚或者進(jìn)行熱處理。即，能夠?qū)崿F(xiàn)保持器的低成本化以及輕量化。 下面參照附圖以及下述的實(shí)施例進(jìn)一步明確本發(fā)明的上述的和其他的特征及優(yōu)點(diǎn)。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)件。


圖1為等速萬向節(jié)1的立體圖，表示在軸向上切斷外圈10的狀態(tài)。
圖2為在等速萬向節(jié)1部分裝配的狀態(tài)下從外圈10的開口側(cè)看的圖。
圖3為等速萬向節(jié)1局部的徑向斷面圖。 圖4為中間部件40的分割部件41的立體圖，加括號(hào)表示分割部件42。 圖5A 圖5E按照順序?yàn)榉指畈考?1的主視圖(從圖4的上方看的圖)、左側(cè)視
圖、右側(cè)視圖、俯視圖、仰視圖。 圖6為在保持器60上裝配軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的狀態(tài)的立體圖。 圖7A為保持器60的主視圖，圖7B為圖7A的A-A斷面圖，圖7C為圖7A的B-B斷面圖。 圖8為除去外圈10的等速萬向節(jié)1的外圈旋轉(zhuǎn)軸向的斷面圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)(以下簡(jiǎn)稱"等速萬向節(jié)")的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。這里，本實(shí)施方式的等速萬向節(jié)以用于車輛的動(dòng)力傳遞主軸的連結(jié)的情況為例進(jìn)行說明。例如是用于與差動(dòng)齒輪連結(jié)的軸部和驅(qū)動(dòng)主軸的中間主軸之間的連結(jié)部位的情況。 參照?qǐng)D1 圖8對(duì)本實(shí)施方式的等速萬向節(jié)1進(jìn)行說明。如圖1 圖3所示，等速萬向節(jié)1由外圈10、三球銷20、滾子單元30構(gòu)成。 如圖1所示，外圈10由筒狀部11和連結(jié)軸部12構(gòu)成。筒狀部11形成為有底筒狀。連結(jié)軸部12以從筒狀部11的底部向軸向外側(cè)延伸的方式與筒狀部11同軸且一體地形成。該連結(jié)軸部12與差動(dòng)齒輪(未圖示)連結(jié)。 并且，如圖1 圖3所示，在筒狀部11的內(nèi)周面上，在外圈旋轉(zhuǎn)軸向(圖2中的前后方向)上延伸的軌道槽16，在外圈旋轉(zhuǎn)軸的周向上等間隔地形成有3條。各軌道槽16上與槽延伸方向直交的斷面形狀為朝向外圈10的旋轉(zhuǎn)軸中心開口的-字形。S卩，各軌道槽16具有大致形成為平面狀的槽底面161、以及形成為與槽底面直交的大致平面狀并且分別平行地相對(duì)向的側(cè)面162、 163。 在各個(gè)側(cè)面162U63上形成有在外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的軌道凹部17、18。該軌道凹部17、18，在軌道槽16的側(cè)面162、163上形成于外圈IO徑向的大致中央部。該軌道凹部17、18的開口寬度(圖2、3的上下寬度)逐漸增大地形成。即，軌道凹部17、18具有大致平面狀的底部17a、18a和傾斜的壁部17b、18b。 如圖1以及圖3所示，三球銷20在外圈10的筒狀部11的內(nèi)側(cè)配置。該三球銷20具有凸部21和3個(gè)三球銷軸部22。凸部21為環(huán)狀而在其內(nèi)周側(cè)形成有內(nèi)齒花鍵21a。該內(nèi)齒花鍵21a與中間主軸2的端部的外齒花鍵嵌合連結(jié)。另外，凸部21的外周面形成為大致球面凸?fàn)睢?各個(gè)三球銷軸部22以從凸部21的外周面分別朝凸部21的徑向外側(cè)延伸的方式立設(shè)。這些三球銷軸部22，在凸部21的周向上等間隔(120deg間隔)地形成。并且，各個(gè)三球銷軸部22的至少先端部插入外圈10的筒狀部11的各個(gè)軌道槽16內(nèi)。各個(gè)三球銷軸部22的外周面形成為球面凸?fàn)?。這里，通過該球面凸?fàn)畹那手行母浇c三球銷20的旋轉(zhuǎn)軸(中間主軸2的旋轉(zhuǎn)軸)直交的直線，成為三球銷軸部22的中心軸(以下也稱為"三球銷軸")。 滾子單元30，如圖1所示整體形狀為環(huán)狀，在三球銷軸部22的外周側(cè)配置。另外，滾子單元30以能夠在軌道槽16延伸的方向上移動(dòng)的方式與軌道槽16嵌合。該滾子單元30由中間部件40、多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體50、保持器60構(gòu)成。 如圖1以及圖3所示，中間部件40由一對(duì)分割部件41、42構(gòu)成。在一體地看一對(duì)分割部件41、42時(shí)，中間部件40的作為整體形狀的外形大致形成為矩形。另外，在將中間部件40作為整體看時(shí)，在中間部件40的中央形成有與圓形孔相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> —對(duì)分割部件41 、42相對(duì)于通過三球銷軸(圖3的上下方向)以及中間主軸2的旋轉(zhuǎn)軸(圖3的前后方向)的平面以面對(duì)稱形狀分體構(gòu)成而各自獨(dú)立。并且，一對(duì)分割部件41、42如圖1以及圖3所示配置為從軌道槽16的側(cè)面162U63的兩側(cè)夾持三球銷軸部22。 S卩，兩分割部件41、42以從動(dòng)力傳遞方向(繞外圈旋轉(zhuǎn)軸或者中間主軸旋轉(zhuǎn)軸的方向)的兩側(cè)夾持三球銷軸部22的方式配置。并且，一對(duì)分割部件41、42設(shè)置為相對(duì)于三球銷軸部22在從三球銷軸部22的軸直交方向的各方向看時(shí)可擺動(dòng)。 這里，參照?qǐng)D4以及圖5對(duì)分割部件41的具體形狀進(jìn)行說明。另外，另一分割部件42，如上所述，與該分割部件41對(duì)稱，因此僅在圖中加括號(hào)標(biāo)記符號(hào)而省略具體說明。
分割部件41形成為矩形塊狀。該分割部件41的周面包括三球銷接觸面41a、動(dòng)力傳遞面41b、軸向端面41c、41d。這里，在將中間部件40作為一體看時(shí)，三球銷接觸面41a形成內(nèi)周面，動(dòng)力傳遞面41b以及軸向端面41c、41d形成外周面。 三球銷接觸面41a形成相對(duì)于三球銷軸部22在從三球銷軸部22的軸直交方向的各方向看時(shí)可擺動(dòng)地接觸的部分球面凹狀。并且，三球銷接觸面41a的球面中心在三球銷接觸面41a的圖3的上下方向?qū)挾?分割部件41的厚度)的中央附近，位于三球銷軸部22的圖3的前后方向?qū)挾?分割部件41的長(zhǎng)尺寸方向的長(zhǎng)度)的中央附近。S卩，三球銷接觸面41a與三球銷軸部22的外周面嵌合，在嵌合的狀態(tài)成為在三球銷軸部22的軸向上不脫
6離的形狀。 動(dòng)力傳遞面41b在三球銷接觸面41a的背面?zhèn)燃磮D4的右手前側(cè)設(shè)置。動(dòng)力傳遞面41b大致以平面狀形成為矩形狀。該動(dòng)力傳遞面41b的外圈旋轉(zhuǎn)軸向的兩端側(cè)形成為稍彎曲。即，在圖3中，動(dòng)力傳遞面41b的中央部在圖3的左右方向的外側(cè)最突出。
并且，以一方的分割部件41的動(dòng)力傳遞面41b相對(duì)于軌道槽16的側(cè)面163大致平行地相對(duì)的方式配置分割部件41。并且，另一方的分割部件42也同樣地以動(dòng)力傳遞面42b相對(duì)于軌道槽16的側(cè)面162大致平行地相對(duì)的方式配置。即，在外圈10的旋轉(zhuǎn)軸與中間主軸2的旋轉(zhuǎn)軸一致的姿態(tài)(萬向節(jié)角0deg)下，動(dòng)力傳遞面41b與通過三球銷軸部22的中心軸和中間主軸2的旋轉(zhuǎn)軸的平面大致平行。并且，動(dòng)力傳遞面41b具有能夠與多個(gè)(本實(shí)施方式中3 4個(gè))軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50接觸的范圍。 軸向端面41c、41d是位于圖4的左手前側(cè)以及右內(nèi)側(cè)、即分割部件41的長(zhǎng)尺寸方向的兩端的部位。該兩軸向端面41c、41d由與動(dòng)力傳遞面41b大致直交的平面構(gòu)成。艮卩，軸向端面41c、41d由與軌道槽16的側(cè)面163大致直交的平面構(gòu)成。 該軸向端面41c、41d中存在分割部件42的一側(cè)部位上形成有凹部41e、41f。凹部41e、41f在分割部件41裝配于三球銷軸部22的狀態(tài)下成為以三球銷軸部22的軸向?yàn)殚L(zhǎng)尺寸方向的矩形狀。該凹部41e、41f在圖5(b)的左右兩側(cè)、即外圈IO的徑向兩側(cè)具有能夠卡定后述的保持器60的突起63c、64c的緣部。并且，該凹部41e、41f的長(zhǎng)尺寸方向的寬度W即兩緣部的間隔距離W，設(shè)定為三球銷軸部22相對(duì)于保持器60在外圈10的徑向上能夠移動(dòng)的距離以上。 軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50如圖1 圖3以及圖6所示為大徑的滾針。并且如圖1所示，多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50設(shè)置為能夠在將中間部件40作為一體看時(shí)的外周循環(huán)。多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50中的一部分(本實(shí)施方式中3 4個(gè))設(shè)置為在軌道槽16的側(cè)面與一對(duì)分割部件41、42的動(dòng)力傳遞面41b、42b之間能夠沿著軌道槽16的側(cè)面162、 163以及動(dòng)力傳遞面41b、42b轉(zhuǎn)動(dòng)。即，經(jīng)由軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在動(dòng)力傳遞面41b、42b與軌道槽16的側(cè)面162、 163之間傳遞動(dòng)力。 該軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50包括在外周上具有轉(zhuǎn)動(dòng)面51a的圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)面部51 ;以及，在柱延伸直交方向(圖2的左右方向)上切斷的斷面為圓形而分別從轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的軸向兩端面突出的突起部52。在轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的外周面上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)面51a的柱延伸長(zhǎng)度與軌道凹部17、 18的底面部17a、18a的寬度相等或者設(shè)定為比底面部17a、18a的寬度略短。
該轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的兩端面形成錐狀。該錐狀的端面51b形成與軌道凹部17、 18的壁部17b、18b大致相同的錐狀。即，轉(zhuǎn)動(dòng)面部51設(shè)置為軌道面部51的位于軌道槽的側(cè)面?zhèn)鹊牟课磺度胲壍腊疾?7、 18。具體而言，錐狀端面51b相對(duì)于軌道凹部17、 18的壁部17b、18b，成為在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的軸向上卡合的關(guān)系。即，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50通過軌道凹部17、18被限制了在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的軸向上移動(dòng)。并且，轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的外周的轉(zhuǎn)動(dòng)面51a，能夠沿著軌道凹部17、 18的底面17a、18a轉(zhuǎn)動(dòng)。 突起部52形成為直徑比轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的外徑小。并且，兩側(cè)的突起部52的先端間距離、即軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的軸向長(zhǎng)度形成為比軌道凹部17、 18的底面部17a、18a的開口寬度大。即，突起部52位于軌道凹部17、18的外部。 如圖6以及圖7(a) (c)所示，保持器60整體形狀為環(huán)狀。保持器60以軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50能夠在中間部件40的外周循環(huán)的方式支承軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50。并且，保持器60大致被容置在軌道槽16的內(nèi)部。該保持器60構(gòu)成為包括形成軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的循環(huán)路的一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62 ;以及連結(jié)一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的一對(duì)連結(jié)部63、64。
—對(duì)循環(huán)路形成部件61、62位于保持器60的周縁而形成長(zhǎng)圓形。該一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62成為包圍一對(duì)分割部件41、42的形狀。具體而言，循環(huán)路形成部件61構(gòu)成為包括相對(duì)的直線部61a、61b、以及連結(jié)直線部61a、61b的半圓弧狀的彎曲部61c、61d。并且，另一循環(huán)路形成部件62與上述循環(huán)路形成部件61同樣地由直線部和彎曲部構(gòu)成。
另外， 一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62以對(duì)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在其軸向上進(jìn)行夾持的方式彼此相對(duì)地配置。在該一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62上分別插入軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的突起部52，并且形成與轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的錐狀端面51b卡合的-字形斷面形狀。這樣， 一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62支承兩突起部52。即，一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的徑向?qū)挾?內(nèi)周縁與外周縁之間的距離)形成為比軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的最大徑小。因此，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的轉(zhuǎn)動(dòng)面部51從一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的外周縁向外側(cè)突出，并且從一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的內(nèi)周縁向內(nèi)側(cè)突出。 并且，各個(gè)循環(huán)路形成部件61、62的-字形的開口側(cè)，在以比軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的轉(zhuǎn)
動(dòng)面部51軸向長(zhǎng)度略長(zhǎng)的距離間隔的狀態(tài)下相對(duì)設(shè)置。因此，一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62
的相對(duì)方向的最大寬度設(shè)定為比軌道凹部17、18的開口寬度大。并且，一對(duì)循環(huán)路形成部
件61、62被容置在軌道槽16的內(nèi)部，并且位于軌道凹部17、18的外部。 另外，一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的直線部61a、61b間的寬度，設(shè)定為比軌道槽16
的槽寬度(軌道凹部17的開口部與軌道凹部18的開口部之間的距離)小。即，一對(duì)循環(huán)
路形成部件61、62相對(duì)于軌道槽16的側(cè)面162、 163隔開間隙地配置。 —對(duì)連結(jié)部63、64與一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62的彎曲部61c、61d中的周向中央
部分(圖7(a)的上下端部分)分別連結(jié)。即，一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62之間在連結(jié)部
63、64以外的部位開口。 如圖7 (c)所示，連結(jié)部63、64作為整體形成為在保持器60的外側(cè)開口的-字形形狀。連結(jié)部63、64由第一 L字型部件63a、64a、第二 L字型部件63b、64b、突起63c、64c構(gòu)成。 第一 L字型部件63a、64a為L(zhǎng)字型形狀。該第一 L字型部件63a、64a的L字型一側(cè)壁，與循環(huán)路形成部件61的彎曲部61c、61d的內(nèi)側(cè)各自周向中央部分連結(jié)，位于與循環(huán)路形成部件61大致同一平面上。第一 L字型部件63a、64a的L字型另一側(cè)壁形成為相互平行地相對(duì)，并且從L字型一側(cè)壁向循環(huán)路形成部件61的-字開口側(cè)彎曲。
第二 L字型部件63b、64b成為與第一 L字型部件63a、64a大致相同的L字型形狀。該第二L字型部件63b、64b的L字型一側(cè)壁與循環(huán)路形成部件62的彎曲部(與61c、61d相當(dāng)?shù)牟糠?內(nèi)側(cè)各自的周向中央部分連結(jié)，位于循環(huán)路形成部件62大致同一平面。第二L字型部件63b、64b的L字型另一側(cè)壁形成為相互平行地相對(duì)并且從L字型一側(cè)壁向循環(huán)路形成部件62的-字開口側(cè)彎曲。此時(shí)，第二 L字型部件63b、64b的L字型另一側(cè)壁與第一 L字型部件63a、64a的L字型另一側(cè)壁中的保持器60的中心側(cè)的面通過焊接等方式接合。 并且，突起63c、64c從第二 L字型部件63b、64b的L字型另一側(cè)壁略微彎曲地一體設(shè)置。即，突起63c、64c相對(duì)于第一 L字型部件63a、64a的L字型另一側(cè)壁以及第二 L字型部件63b、64b的L字型另一側(cè)壁朝向保持器60的中心側(cè)突出。這里，突起63c、64c用作被第一L字型部件63a、64a支承的板簧。即，突起63c、64c能夠彈性變形。該突起63c、64c朝向分割部件41、42的凹部41e、41f、42e、42f突出，插入到凹部41e、41f、42e、42f中(參照?qǐng)D8)。 并且，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在軌道凹部17、18中位于最接近軌道槽16的槽底側(cè)(圖3的上側(cè))，并且在保持器60相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50位于最接近軌道槽16的槽底側(cè)的狀態(tài)下，在保持器60與軌道槽16的槽底面161之間設(shè)置間隙。該間隙根據(jù)軌道凹部17、 18與轉(zhuǎn)動(dòng)面部51的軸向移動(dòng)量、軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50與保持器60的軸向移動(dòng)量、保持器60的一對(duì)的循環(huán)路形成部件61、62的軸向厚度等來決定。 并且設(shè)置為，軌道槽16的開口部位于保持器60的外圈10的徑向內(nèi)側(cè)。S卩，位于保持器60的徑向內(nèi)側(cè)的循環(huán)路形成部件62，在外圈10的徑向外側(cè)與軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50抵接，但是對(duì)于外圈10的徑向內(nèi)側(cè)沒有任何限制。 接著，對(duì)上述等速萬向節(jié)l的裝配順序進(jìn)行說明。首先，沖壓成型保持器60。具體而言， 一方的循環(huán)路形成部件61與第一 L字型部件63a、64a通過對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓成型而形成。并且，另一方的循環(huán)路形成部件62與第二 L字型部件63b、64b以及突起63c、64c也通過對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓成型而形成。并且，第一 L字型部件63a、64a與第二 L字型部件63b、64b通過點(diǎn)焊接而接合。這樣形成保持器60。該保持器60準(zhǔn)備3個(gè)。
接著，在各個(gè)保持器60的循環(huán)路、即一對(duì)循環(huán)路形成部件61、62之間插入多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50。接著，將一對(duì)分割部件41、42以夾持三球銷20的三球銷軸部22的外周的方式配置。在該狀態(tài)下，將保持器60嵌入一對(duì)分割部件41、42的外周。 此時(shí)，突起63c、64c與凹部41e、41f、42e、42f的緣部鉤掛。為此，使突起63c、64c遠(yuǎn)離保持器60的中心那樣地進(jìn)行彈性變形，并且使突起63c、64c通過凹部41e、41f 、42e、42f的緣部。在突起63c、64c通過凹部41e、41f 、42e、42f緣部之后，突起63c、64c插入凹部41e、41f 、42e、42f 。因此、突起63c、64c成為被凹部41e、41f 、42e、42f的兩緣部卡定的狀態(tài)。同樣地，也相對(duì)于另一三球銷軸部22嵌入一對(duì)分割部件41、42以及保持器60。
這樣，維持三球銷20、一對(duì)分割部件41、42、保持器60以及軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50 —體保持的狀態(tài)。因此，突起63c、64c能夠在凹部41e、41f、42e、42f的內(nèi)部以凹部41e、41f、42e、42f的長(zhǎng)尺寸方向?qū)挾萕的量相對(duì)移動(dòng)。 接著，將如上所述裝配的一體部件嵌入外圈10的筒狀部11的內(nèi)部。具體而言，各
個(gè)保持器60嵌入筒狀部11的軌道槽16。這樣完成等速萬向節(jié)1的裝配。 對(duì)上述等速萬向節(jié)1的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)一端側(cè)與差動(dòng)齒輪連結(jié)的外圈IO接受動(dòng)
力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，從外圈10向與軌道槽16的軌道凹部17、18嵌合的軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50傳遞動(dòng)力。
并且，從軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50向一對(duì)分割部件41、42中與傳遞動(dòng)力的該軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50接觸的部
件傳遞動(dòng)力。并且，從動(dòng)力傳遞側(cè)的分割部件41、42向三球銷軸部22傳遞動(dòng)力。 并且，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在中間部件40的外周能夠循環(huán)地被支承。因此，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體
50在分割部件41、42中作為動(dòng)力傳遞側(cè)的部件的動(dòng)力傳遞面41b、42b與軌道槽16的軌道
凹部17、18之間，相對(duì)于軌道凹部17、 18以及動(dòng)力傳遞面41b、42b不會(huì)在軌道槽16的延伸
方向上滑動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠抑制誘因(誘起)推力的產(chǎn)生。
另外，一對(duì)分割部件41、42中經(jīng)由多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50接受動(dòng)力的部件向通過三球 銷接觸面41a、42a抵接的三球銷軸部22傳遞動(dòng)力。此時(shí)，當(dāng)如上所述附加萬向節(jié)角時(shí)，三球 銷軸部22在外圈10的徑向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為此，與三球銷軸部22球面嵌合的分割部件41、 42，追隨三球銷軸部22，因此相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在外圈10的徑向上滑動(dòng)。由此，動(dòng)力傳 遞面41b上作用最大動(dòng)力的載荷點(diǎn)在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
但是，一對(duì)分割部件41、42在動(dòng)力傳遞側(cè)及其背面?zhèn)雀髯元?dú)立。由此，即使在動(dòng)力 傳遞側(cè)產(chǎn)生的三球銷軸部22的載荷位置發(fā)生了変化，一對(duì)分割部件41、42中的動(dòng)力傳遞側(cè) 的部件的動(dòng)作，也不會(huì)對(duì)其背面?zhèn)鹊姆指畈考?1、42的動(dòng)作造成影響。因此，能夠防止位于 背面?zhèn)鹊姆指畈考?1、42對(duì)軌道槽16作用較大的力，抑制由此引起的誘因(誘起)推力的 產(chǎn)生。 并且，根據(jù)上述的等速萬向節(jié)1，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50嵌入軌道凹部16。由此，在因偏斜 而在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50產(chǎn)生會(huì)使其軸向移動(dòng)的力時(shí)，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50通過軌道凹部17、18限制 該移動(dòng)。然而，保持器60配置在軌道凹部17、18的外部。因此，僅有軌道凹部17、18發(fā)揮 對(duì)偏斜引起的軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的移動(dòng)進(jìn)行限制的作用，保持器60成為不發(fā)揮該移動(dòng)限制作 用的構(gòu)成。即，不會(huì)通過保持器60自身與外圈10接觸來限制保持器60以及軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50 的因偏斜引起的移動(dòng)。 特別是，在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50在軌道凹部17、 18中位于最接近軌道槽16的槽底161 側(cè)，并且保持器60相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50位于最接近軌道槽16的槽底161側(cè)的狀態(tài)下，在 保持器60與軌道槽16的槽底面161之間設(shè)置間隙。由此，即使在發(fā)生偏斜的情況下，也能 夠防止保持器60與外圈10的軌道槽16的槽底面161接觸。 并且，保持器60相對(duì)于軌道槽16的側(cè)面162、 163隔開間隙配置。由此，能夠防止 保持器60與軌道槽16的側(cè)面162、163接觸。并且，軌道槽16的開口部位于保持器60的 外圈10的徑向內(nèi)側(cè)。因此，即使在保持器60相對(duì)于外圈IO朝向外圈徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的情況 下，也能夠防止保持器60與外圈10的構(gòu)成部位接觸。 由此，能夠抑制保持器60與外圈IO接觸而受到較大載荷的情況。其結(jié)果是，可以 取消用于提高保持器60的彎曲剛度的處理，例如增加板厚或者進(jìn)行熱處理。即，能夠?qū)崿F(xiàn) 保持器60的低成本化以及輕量化。 這樣，保持器60由于避免了與外圈10的接觸而不必具有過高的彎曲剛度。即，保 持器60只要具有能夠形成軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的循環(huán)路并且能夠限制與中間部件40的位置程 度的彎曲剛度即可。這樣，保持器60例如可以不采用金屬材料而也可以通過例如樹脂進(jìn)行 一體成型。當(dāng)然，也可以采用金屬材料進(jìn)行易于成型且廉價(jià)的沖壓成型。
然而，按照等速萬向節(jié)1的裝配順序進(jìn)行了說明，保持器60的突起63c、64c插入 一對(duì)分割部件41、42的凹部41e、41f、42e、42f。并且，在等速萬向節(jié)1進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，三 球銷軸部22相對(duì)于外圈10的筒狀部11的軌道槽16在外圈10的徑向上相對(duì)移動(dòng)。下面 對(duì)在該狀態(tài)下保持器60的突起63c、64c、一對(duì)分割部件41、42的凹部41e、41f 、42e、42f如 何動(dòng)作進(jìn)行說明。 —對(duì)分割部件41 、42與三球銷軸部22的外周面嵌合。因此，一對(duì)分割部件41 、42 相對(duì)于三球銷軸部22擺動(dòng)，并且與三球銷軸部22—起在外圈10的徑向上移動(dòng)。另一方 面，保持器60嵌入外圈10的筒狀部11的軌道槽16。因此，保持器60能夠朝軌道槽16延
10伸的方向移動(dòng)，但是在外圈10的向徑向上的移動(dòng)受到限制。 此時(shí)，保持器60的突起63c、64c在一對(duì)分割部件41、42的凹部41e、41f 、42e、42f 的內(nèi)部，被容許以其寬度W的量在外圈10的徑向上相對(duì)移動(dòng)。因此，保持器60在外圈10的 徑向上受到限制，在一對(duì)分割部件41、42能夠在外圈IO的徑向上移動(dòng)的情況下，突起63c、 64c插入凹部41e、41f、42e、42f不會(huì)受到任何影響。 根據(jù)本實(shí)施方式，保持器60的突起63c、64c與一對(duì)分割部件41、42的凹部41e、 41f、42e、42f，在轉(zhuǎn)矩傳遞中容許保持器60相對(duì)于中間部件40在外圈10的徑向上移動(dòng)所 定距離，并且在保持器60與中間部件40在外圈10的徑向上的相對(duì)移動(dòng)量超過所定距離時(shí) 用作限制相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)限制部。 由此，在等速萬向節(jié)l的裝配時(shí)以及分解時(shí)，能夠防止保持器60從中間部件40脫 離。因此，等速萬向節(jié)1的裝配變得非常容易，并且等速萬向節(jié)1的分解時(shí)的維護(hù)性也非常 容易。另外，突起63c、64c和凹部41e、41f、42e、42f，以所定距離容許保持器60與中間部件 40的相對(duì)移動(dòng)。因此，裝配后在三球銷20與外圈10之間傳遞動(dòng)力時(shí)，即使中間部件40與 三球銷軸部22 —起相對(duì)于外圈10在外圈10的徑向上移動(dòng)，保持器60也能夠在所定位置 上穩(wěn)定保持軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50。 另外，突起63c、64c采用能夠彈性變形的構(gòu)成，能夠容易地通過凹部41e、41f、 42e、42f的緣部，因此中間部件40與保持器60的裝配變得容易。 這里，中間部件40是有助于轉(zhuǎn)矩傳遞的部件，而保持器60則無助于轉(zhuǎn)矩傳遞，只 要是能夠保持軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體50的部件即可。因此，通過在剛性可以比較低的保持器60上設(shè) 置突起63c、64c，易于使突起63c、64c彈性變形。特別是通過對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓成型來成型保 持器60，易于成型為使突起63c、64c能夠彈性變形。 另外，突起63c、64c與凹部41e、41f 、42e、42f設(shè)置在夾持三球銷軸部22的兩側(cè)。 由此，能夠可靠防止保持器60從中間部件40脫離。 并且如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，中間部件40由分離的一對(duì)分割部件41、42構(gòu)成。 這樣，易于將中間部件40裝配到三球銷軸部上。并且，通過分離的一對(duì)分割部件41、42構(gòu) 成中間部件40，能夠如上所述，在進(jìn)行動(dòng)力傳遞的面的背面?zhèn)?，抑制中間部件40與外圈10 的軌道槽16的接觸。并且，即使做成以分離的一對(duì)分割部件41、42構(gòu)成中間部件40，也能 夠?qū)⒁粚?duì)分割部件41 、42做成與三球銷軸部22的外周面嵌合的形狀，從而能夠在將保持器 60裝配到一對(duì)分割部件41、42上的狀態(tài)下，防止中間部件40以及保持器60從三球銷軸部 22脫離。〈其它實(shí)施方式> 在上述實(shí)施方式中，通過獨(dú)立的一對(duì)分割部件41、42來構(gòu)成中間部件40，但是也 可以采用一體的中間部件40。但是在這種情況下，不會(huì)起到上述分割部件41、42的效果。
另外，雖然在上述實(shí)施方式中，壁部lb、18以及錐狀端面51b為錐狀，但是不限于 錐狀。 另外，在上述實(shí)施方式中，將保持器60的突起63c、64c與一對(duì)分割部件41、42的 凹部41e、41f、42e、42f設(shè)置在夾持三球銷軸部22的兩側(cè)。除此以外，只要能夠確保足夠保 持力，也可以僅采用突起63c與凹部41e、42e的構(gòu)成。 另外，在上述實(shí)施方式中，保持器60的突起63c、64c能夠彈性變形，但是也可以形成為一對(duì)分割部件41、42的凹部41e、41f、42e、42f的緣部能夠彈性變形。但是由于中間部 件41、42的材質(zhì)而比較困難，因此比較容易采用如上所述使保持器60的突起63c、64c能夠 彈性變形的構(gòu)成。 另外，在保持器60上設(shè)置突起63c、64c，在一對(duì)分割部件41 、42上設(shè)置凹部41e、 41f、42e、42f。也可以交換設(shè)置突起和凹部的部件。此時(shí)，可以采用使突起與凹部的緣部中 至少某一方能夠彈性變形的構(gòu)成。 本發(fā)明實(shí)施方式的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，包括筒狀的、在內(nèi)周面上形成有
在外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的3條軌道槽的外圈；具有與主軸連結(jié)的凸部、以及、從上述凸部的
外周面分別向上述凸部的徑向外側(cè)延伸地立設(shè)而插入各個(gè)上述軌道槽的3個(gè)三球銷軸部
的三球銷；在上述三球銷軸部的外周上相對(duì)于上述三球銷軸部可擺動(dòng)地設(shè)置而在外表面具
有與上述軌道槽的側(cè)面相對(duì)的動(dòng)力傳遞面的中間部件；在上述軌道槽的側(cè)面與上述動(dòng)力傳
遞面之間，沿著上述軌道槽的側(cè)面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體；以上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體
能夠在上述中間部件的外周循環(huán)的方式支承上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的保持器， 在上述軌道槽的側(cè)面形成在上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的軌道凹部，上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)
體位于上述軌道槽的側(cè)面?zhèn)鹊牟糠智度肷鲜鲕壍腊疾浚⑶夷軌蜓刂鲜鲕壍腊疾康牡酌?br> 轉(zhuǎn)動(dòng)，上述保持器配置在上述軌道凹部的外部。 在該實(shí)施方式中，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體嵌入軌道凹部。由此，即使在由于偏斜而在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng) 體上產(chǎn)生會(huì)使其軸向移動(dòng)的力時(shí)，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體也能夠通過軌道凹部來限制該移動(dòng)。并且，保 持器在軌道凹部的外部配置。即，保持器不是在軌道凹部的內(nèi)部容置。因此，僅軌道凹部發(fā) 揮對(duì)偏斜引起的軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行限制的作用，保持器則采用不發(fā)揮該移動(dòng)限制作用 的構(gòu)成。這樣，本發(fā)明的上述實(shí)施方式不是現(xiàn)有技術(shù)那樣通過保持器自身與外圈接觸來對(duì) 保持器以及軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體因偏斜引起的移動(dòng)進(jìn)行限制。為此，能夠抑制保持器與外圈接觸而 受到較大載荷的情況。其結(jié)果是，可以取消用于提高保持器的彎曲剛度的處理、例如增加板 厚或者進(jìn)行熱處理。即，能夠?qū)崿F(xiàn)保持器的低成本化以及輕量化。 在上述實(shí)施方式中，在上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在上述軌道凹部中位于最接近上述軌道槽 的槽底側(cè)，并且上述保持器相對(duì)于上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體位于最接近上述軌道槽的槽底側(cè)的狀態(tài) 下，可以在上述保持器與上述軌道槽的槽底面之間設(shè)置間隙。 軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在軌道凹部，存在限制軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸向移動(dòng)的情況以及容許在該軸 向上略微移動(dòng)的情況。上述構(gòu)成中的"軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在軌道凹部中位于最接近軌道槽的槽底 側(cè)"，在軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在軌道凹部上移動(dòng)受到限制的情況下是指其受到限制的位置，在容許移 動(dòng)的情況下是指軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在軌道凹部上向軌道槽的槽底側(cè)移動(dòng)而無法進(jìn)一步移動(dòng)的位 置。另外，保持器相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體，存在外圈徑向上的移動(dòng)受到限制的情況，以及容許外 圈徑向上的略微移動(dòng)的情況。上述構(gòu)成中的"保持器相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體位于最接近軌道槽 的槽底側(cè)"，在保持器相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體移動(dòng)受到限制的情況下是指其受到限制的位置，在 容許移動(dòng)的情況下是指保持器相對(duì)于軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體向軌道槽的槽底側(cè)移動(dòng)而無法進(jìn)一步移 動(dòng)的位置。 并且在上述狀態(tài)中，在保持器與軌道槽的槽底面之間設(shè)有間隙。由此，即使在產(chǎn)生 偏斜時(shí)，也能夠防止保持器與外圈的軌道槽的槽底面接觸。即，保持器不會(huì)從軌道凹部承受 載荷，并且也能夠防止從軌道槽的槽底面承受載荷。由此，能夠抑制保持器的彎曲剛度的提
12高。 在上述實(shí)施方式中，上述保持器可以相對(duì)于上述軌道槽的側(cè)面隔開間隙配置。這 樣，能夠防止保持器與軌道槽的側(cè)面接觸。即，能夠防止保持器從軌道槽的側(cè)面承受載荷。 由此，能夠抑制保持器的彎曲剛度的提高。 在上述實(shí)施方式中，還可以使上述軌道槽的開口部位于上述保持器的上述外圈的 徑向內(nèi)側(cè)。這樣，保持器外圈徑向內(nèi)側(cè)完全沒有外圈的部位存在。現(xiàn)有技術(shù)中為了限制保 持器本身而在軌道槽的開口部上朝保持器的外圈徑向內(nèi)側(cè)形成突起。與此相對(duì)，在上述構(gòu) 成中，在保持器的外圈徑向內(nèi)側(cè)上沒有突起存在，軌道槽的開口部處于這樣的位置。因此， 即使保持器相對(duì)于外圈向外圈徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，也能夠防止保持器從外圈的構(gòu)成部位承受 載荷。由此，能夠抑制保持器的彎曲剛度的提高。 在上述實(shí)施方式中，上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體還包括在外周具有轉(zhuǎn)動(dòng)面的轉(zhuǎn)動(dòng)面部；以 及從該轉(zhuǎn)動(dòng)面部的軸向兩端面分別向軸向外側(cè)突出的突起部，上述轉(zhuǎn)動(dòng)面部嵌入上述軌道 凹部，上述轉(zhuǎn)動(dòng)面部的上述轉(zhuǎn)動(dòng)面能夠沿著上述軌道凹部的底面轉(zhuǎn)動(dòng)，上述突起部可以位 于上述軌道凹部的外部，被上述保持器支承。 這樣，保持器對(duì)位于軌道凹部的外部的突起部進(jìn)行支承。由此，保持器能夠可靠地 成為在軌道凹部的外部配置的狀態(tài)。因此，根據(jù)上述構(gòu)成，可以成為不是現(xiàn)有技術(shù)那樣通過 保持器自身與外圈接觸來對(duì)保持器以及軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體因偏斜引起的移動(dòng)進(jìn)行限制的構(gòu)成。
并且，兩上述突起部的先端間距離可以設(shè)定為比上述軌道凹部的開口寬度大。這 樣，能夠成為突起部未進(jìn)入軌道凹部的內(nèi)部的軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的形狀。由此，能夠確保支承突起 部的保持器不會(huì)進(jìn)入軌道凹部。 在上述實(shí)施方式中，上述保持器還可以包括分別為環(huán)狀，且以夾持上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng) 體的方式彼此相對(duì)地配置，對(duì)上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的兩上述突起部進(jìn)行支承的一對(duì)的循環(huán)路形 成部件；連結(jié)上述一對(duì)的循環(huán)路形成部件的連結(jié)部。 采用這種保持器，能夠有效地實(shí)現(xiàn)低成本化以及輕量化。這里，中間部件和保持器 采用在外圈的徑向上能夠相對(duì)移動(dòng)的構(gòu)成。另外，在初始制造時(shí)的裝配時(shí)以及分解時(shí)，如果 中間部件與保持器脫離，則作業(yè)性會(huì)變差。 因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，上述滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)還可以具有移動(dòng) 限制部，該移動(dòng)限制部在上述中間部件與上述保持器之間設(shè)置，容許上述保持器相對(duì)于上 述中間部件在上述外圈的徑向上移動(dòng)所定距離，并且當(dāng)上述保持器與上述中間部件在上述 外圈的徑向上的相對(duì)移動(dòng)量超過上述所定距離時(shí)限制上述相對(duì)移動(dòng)。 這樣，通過移動(dòng)限制部能夠在裝配時(shí)以及分解時(shí)，防止保持器從中間部件脫離。因 此，裝配變得非常容易，并且分解時(shí)的維護(hù)性也非常容易。另外，移動(dòng)限制部容許保持器與 中間部件移動(dòng)所定距離。因此，裝配后在三球銷與外圈之間傳遞動(dòng)力時(shí)，即使中間部件與 三球銷軸部一起相對(duì)于外圈在外圈的徑向上移動(dòng)，保持器也能夠在所定位置穩(wěn)定保持轉(zhuǎn)動(dòng) 體。 在上述實(shí)施方式中，上述移動(dòng)限制部是在上述中間部件與上述保持器的一方上形 成的凹部，且上述中間部件與上述保持器的另一方插入其中，上述凹部可以在上述外圈的 徑向兩側(cè)具有對(duì)上述中間部件和上述保持器的上述另一方進(jìn)行卡定的緣部。這樣，能夠通 過凹部可靠地發(fā)揮移動(dòng)限制部功能。
并且，上述中間部件與上述保持器的上述另一方，可以具有朝向上述凹部突出而 插入上述凹部的突起。由突起和凹部來構(gòu)成移動(dòng)限制部，中間部件與保持器的裝配性更加 容易。另外，由凹部和突起構(gòu)成移動(dòng)限制部，可以避免大型化而以所定距離容許保持器與中 間部件的相對(duì)移動(dòng)。這里，在具有突起的情況下，在對(duì)中間部件和保持器進(jìn)行裝配時(shí)，必須 使突起通過凹部的緣部。 因此，上述突起能夠彈性變形地形成。這樣，通過使突起形成為能夠彈性變形，中 間部件與保持器的裝配變得容易。另外，中間部件是有助于轉(zhuǎn)矩傳遞的部件，而保持器則無 助于轉(zhuǎn)矩傳遞，只要是能夠保持轉(zhuǎn)動(dòng)體的部件即可。因此，中間部件可以做成具有比較高的 剛性，而保持器做成具有比較低的剛性。 因此，在上述實(shí)施方式，上述突起可以在上述保持器上設(shè)置。通過在保持器上設(shè)置 突起，能夠?qū)⑼黄鸩吭O(shè)置為易于彈性變形。在如上所述具有突起的情況下，在對(duì)中間部件和 保持器進(jìn)行裝配時(shí)，突起必須通過凹部的緣部。 因此，上述緣部可以形成為能夠彈性變形。通過使緣部形成為能夠彈性變形，中間 部件與保持器的裝配變得容易。并且如上所述，中間部件是有助于轉(zhuǎn)矩傳遞的部件，而保持 器則無助于轉(zhuǎn)矩傳遞，只要是能夠保持轉(zhuǎn)動(dòng)體的部件即可。因此，中間部件可以做成具有比 較高的剛性，而保持器具有比較低的剛性。 因此，上述凹部可以設(shè)置在上述保持器上。通過在保持器上設(shè)置凹部，能夠使凹部 的緣部設(shè)置為易于彈性變形。 在上述實(shí)施方式中，上述保持器可以通過對(duì)板部件進(jìn)行沖壓成型而形成。這樣，易 于使突起或凹部的緣部形成為能夠彈性變形。因此，中間部件與保持器的裝配變得容易。
在本發(fā)明實(shí)施方式中，上述保持器包括分別為環(huán)狀，且以夾持上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的 方式彼此相對(duì)地配置，使上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體循環(huán)的一對(duì)的循環(huán)路形成部件；分別聯(lián)結(jié)上述一 對(duì)的循環(huán)路形成部件中位于上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向兩側(cè)的部分的一對(duì)的連結(jié)部，上述移動(dòng)限制 部可以設(shè)置在上述中間部件的上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向的兩端面與上述一對(duì)的連結(jié)部各自之間。
根據(jù)該構(gòu)成，移動(dòng)限制部設(shè)置在夾持三球銷軸部的兩側(cè)。由此，能夠可靠防止保持 器從中間部件脫離。 并且，上述中間部件由以從上述軌道槽的側(cè)面的兩側(cè)夾持上述三球銷軸部的方式 并以分離狀態(tài)配置的一對(duì)的部件構(gòu)成，上述一對(duì)的部件相對(duì)于上述三球銷軸部可擺動(dòng)地設(shè) 置，并且分別與上述三球銷軸部的外周面嵌合，上述移動(dòng)限制部可以設(shè)置在上述一對(duì)的部 件的至少一方與上述保持器之間。 根據(jù)該構(gòu)成，中間部件由分離的兩個(gè)部件構(gòu)成。這樣，易于將中間部件裝配到三球 銷軸部上。并且，通過分離的兩個(gè)部件構(gòu)成中間部件，能夠在進(jìn)行動(dòng)力傳遞的面的背面?zhèn)龋?抑制中間部件與外圈的軌道槽的接觸。 并且如上所述，中間部件采用分離的兩個(gè)部件，成為能夠在三球銷軸部的外周面 嵌合中間部件的形狀，從而能夠防止中間部件以及保持器從三球銷軸部脫離。
權(quán)利要求
一種滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，包括筒狀的、在內(nèi)周面形成有在外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的3條軌道槽的外圈；具有與主軸連結(jié)的凸部、以及、以從上述凸部的外周面分別朝上述凸部的徑向外側(cè)延伸的方式立設(shè)而插入各個(gè)上述軌道槽的3個(gè)三球銷軸部的三球銷；在上述三球銷軸部的外周相對(duì)于上述三球銷軸部可擺動(dòng)地設(shè)置而在外表面具有與上述軌道槽的側(cè)面相對(duì)的動(dòng)力傳遞面的中間部件；在上述軌道槽的側(cè)面與上述動(dòng)力傳遞面之間，沿著上述軌道槽的側(cè)面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的多個(gè)軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體；以上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體能夠在上述中間部件的外周循環(huán)的方式支承上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的保持器，其特征在于，在上述軌道槽的側(cè)面形成有在上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的軌道凹部，上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體位于上述軌道槽的側(cè)面?zhèn)鹊牟糠智度肷鲜鲕壍腊疾?，并且能夠沿著上述軌道凹部的底面轉(zhuǎn)動(dòng)，上述保持器在上述軌道凹部的外部配置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，在上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體在上述軌道凹部中位于最接近上述軌道槽的槽底側(cè)，并且上述保持器相對(duì)于上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體位于最接近上述軌道槽的槽底側(cè)的狀態(tài)下，在上述保持器與上述軌道槽的槽底面之間設(shè)置間隙。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述保持器相對(duì)于上述軌道槽的側(cè)面隔開間隙配置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體包括在外周具有轉(zhuǎn)動(dòng)面的轉(zhuǎn)動(dòng)面部，以及從該轉(zhuǎn)動(dòng)面部的軸向兩端面分別朝軸向外側(cè)突出的突起部，上述轉(zhuǎn)動(dòng)面部嵌入上述軌道凹部，上述轉(zhuǎn)動(dòng)面部的上述轉(zhuǎn)動(dòng)面能夠沿著上述軌道凹部的底面轉(zhuǎn)動(dòng)，各上述突起部位于上述軌道凹部的外部，被上述保持器支承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，兩上述突起部的先端間距離設(shè)定為比上述軌道凹部的開口寬度大。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述保持器包括分別為環(huán)狀，且以夾持上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的方式彼此相對(duì)地配置，對(duì)上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的兩上述突起部進(jìn)行支承的一對(duì)的循環(huán)路形成部件；連結(jié)上述一對(duì)的循環(huán)路形成部件的連結(jié)部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，還包括移動(dòng)限制部，該移動(dòng)限制部在上述中間部件與上述保持器之間設(shè)置，容許上述保持器相對(duì)于上述中間部件在上述外圈的徑向上移動(dòng)所定距離，并且當(dāng)上述保持器與上述中間部件在上述外圈的徑向上的相對(duì)移動(dòng)量超過上述所定距離時(shí)限制上述相對(duì)移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述移動(dòng)限制部，是在上述中間部件與上述保持器的一方上形成的凹部，且上述中間部件與上述保持器的另一方插入其中，上述凹部在上述外圈的徑向兩側(cè)，具有對(duì)上述中間部件與上述保持器的上述另一方進(jìn)行卡定的緣部，上述中間部件與上述保持器的上述另一方，具有朝向上述凹部突出而插入上述凹部的突起，上述突起能夠彈性變形地形成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述保持器包括分別為環(huán)狀，且以夾持上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體的方式彼此相對(duì)地配置，使上述軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體循環(huán)的一對(duì)的循環(huán)路形成部件；分別聯(lián)結(jié)上述一對(duì)的循環(huán)路形成部件中位于上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向的兩側(cè)的部分的一對(duì)的連結(jié)部；上述移動(dòng)限制部，設(shè)置在上述中間部件的上述外圈旋轉(zhuǎn)軸向的兩端面與上述一對(duì)的連結(jié)部各自之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)，其特征在于，上述中間部件由以從上述軌道槽側(cè)面的兩側(cè)夾持上述三球銷軸部的方式并以分離狀態(tài)配置的一對(duì)的部件構(gòu)成，上述一對(duì)的部件相對(duì)于上述三球銷軸部可擺動(dòng)地設(shè)置，并且與上述三球銷軸部的外周面分別嵌合，上述移動(dòng)限制部，設(shè)置在上述一對(duì)的部件的至少一方與上述保持器之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滑動(dòng)式三球銷型等速萬向節(jié)。中間部件(40)在三球銷軸部(22)的外周可擺動(dòng)地設(shè)置，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體(50)能夠在中間部件(40)的外周循環(huán)并且在外圈(10)的軌道槽(16)的側(cè)面(162、163)與中間部件(40)的動(dòng)力傳遞面(41b)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地通過保持器(60)保持。并且，在軌道槽(16)的側(cè)面(162、163)上形成有在外圈旋轉(zhuǎn)軸向上延伸的軌道凹部(17、18)，軸狀轉(zhuǎn)動(dòng)體(50)嵌入軌道凹部(17、18)，并且能夠沿著軌道凹部(17、18)的底面(17a、18a)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且保持器(60)配置在軌道凹部(17、18)的外部。
文檔編號(hào)F16D3/205GK101749331SQ20091026104
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者吉井辰也, 水野浩一郎, 酒井良成 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特