專(zhuān)利名稱(chēng)：純擺線減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種純擺線減速機(jī)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)的純擺線針輪減速機(jī)大多體積較大，傳動(dòng)精度不高，且回差較大， 一般只能用在要求不高的設(shè)備上，如冶金礦山機(jī)械、起重設(shè)備等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)減速機(jī)的使用要求越來(lái)越高，傳動(dòng)比大、承載能力大、剛度大，傳動(dòng)精度、效率高，體積小，回差小，將是以后減速機(jī)的發(fā)展的一個(gè)方向。 目前國(guó)內(nèi)比較普通的擺線針輪減速機(jī)輸入軸是有兩個(gè)或三個(gè)偏心部，通過(guò)滾子軸承和擺線盤(pán)裝在一起，針齒殼上的滾針通過(guò)兩端或三點(diǎn)簡(jiǎn)支形式固定在針齒盤(pán)上，承載力矩有限；減速機(jī)的輸出行星軸為懸臂式結(jié)構(gòu)，輸出扭矩也不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有大輸出扭矩的純擺線減速機(jī)。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種純擺線減速機(jī)，包括輸入軸、壓
蓋、輸出盤(pán)、擺線盤(pán)、針齒殼、滾針、行星軸，所述的輸入軸分別通過(guò)第一軸承支承在壓蓋和輸
出盤(pán)上，所述的輸入軸上有多個(gè)偏心部，所述的多個(gè)偏心部位置呈圓周均勻分布，所述的擺線
盤(pán)的數(shù)目與輸入軸上偏心部的數(shù)目相等，所述的輸入軸通過(guò)其上面的偏心部與擺線盤(pán)安裝在
一起；所述的擺線盤(pán)通過(guò)其圓周上的齒牙和裝在針齒殼上的滾針相嚙合，所述的擺線盤(pán)通過(guò)
所述的行星軸和輸出盤(pán)連接，所述的壓蓋和所述的針齒殼之間、所述的輸出盤(pán)和所述的針齒
殼之間用第二軸承支承，所述的行星軸的兩末端分別安裝在壓蓋和輸出盤(pán)上。 優(yōu)選地，所述的行星軸的兩末端分別通過(guò)第四軸承安裝在壓蓋和輸出盤(pán)上。 優(yōu)選地，所述的輸入軸上的偏心部與所述的擺線盤(pán)之間設(shè)置有第三軸承。 優(yōu)選地，所述的滾針和針齒殼的內(nèi)齒為背靠式接觸，即滾針的半個(gè)外圓柱面與針
齒殼的內(nèi)齒面接觸。 優(yōu)選地，所述的第二軸承的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子和多個(gè)球形滾子，所述的圓柱滾子和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)置有保持架，所述的圓柱滾子的軸心線與所述的第二軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小于所述的圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度。
優(yōu)選地，相鄰的所述的擺線盤(pán)之間設(shè)置有隔板。 通過(guò)實(shí)施以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得如下進(jìn)步由于減速機(jī)的輸出采用行星架結(jié)構(gòu)，行星軸與壓蓋和輸出盤(pán)緊密結(jié)合在一起， 一起回轉(zhuǎn)輸出，這樣輸出的扭矩比普通的減速機(jī)大得多。


附圖1為本發(fā)明的純擺線減速機(jī)的結(jié)構(gòu) 附圖2為圖1的A-A向示 附圖3為輸入軸的結(jié)構(gòu)圖； 附圖4為本發(fā)明所采用的第二軸承的循環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖。 其中1、輸入軸；2、第一軸承；3、擺線盤(pán)；4、針齒殼；5、滾針；6、行星軸；7、壓蓋；8、輸出盤(pán)；9、第二軸承；10、第三軸承；11、第四軸承；12、螺栓；13、偏心部；14、圓柱滾子；15、球形滾子；16、保持架；17、隔板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1、圖2所示，一種純擺線減速機(jī)，輸入軸1分別通過(guò)一對(duì)第一軸承2支承在壓蓋7和輸出盤(pán)8上，如圖3所示，所述的輸入軸1上有兩個(gè)偏心部13，兩個(gè)偏心部13位置呈180°相對(duì)分布，所述的輸入軸1通過(guò)其上面的偏心部13與兩個(gè)擺線盤(pán)3安裝在一起，兩個(gè)擺線盤(pán)3之間設(shè)置有一個(gè)隔板17。為減少所述的輸入軸1和所述的擺線盤(pán)3之間的摩擦，所述的輸入軸1上的偏心部13與所述的擺線盤(pán)3之間有第三軸承10，圖中該第三軸承10省去了內(nèi)、外圈，僅保留了一圈沿圓周排列的滾動(dòng)體。所述的擺線盤(pán)3通過(guò)其圓周上的齒牙和裝在針齒殼4上的滾針5相嚙合。這里滾針5和針齒殼4的內(nèi)齒為背靠式接觸，即滾針5的半個(gè)外圓柱面與針齒殼4的內(nèi)齒面接觸，這樣能獲得更大的承載扭矩。擺線盤(pán)3上設(shè)置有多個(gè)通孔，多個(gè)行星軸6分別裝配在這些通孔中，所述的擺線盤(pán)3通過(guò)行星軸6和輸出盤(pán)8連接。所述的行星軸6兩端分別安裝在壓蓋7和輸出盤(pán)8上，為減少磨損，所述的行星軸6與所述的輸出盤(pán)8和所述的壓蓋7之間各設(shè)置有第四軸承l(wèi)l，此處的第四軸承11也簡(jiǎn)化了內(nèi)、外圈， 一圈沿圓周排列的圓柱滾子。螺栓12把壓蓋7、輸出盤(pán)8和擺線盤(pán)3緊密連接在一起，加上行星軸6的傳遞扭矩作用，使得輸出扭矩比普通的大；所述的壓蓋7和所述的針齒殼4之間用第二軸承9支承，所述的輸出盤(pán)8和所述的針齒殼4之間也用另一個(gè)第二軸承9支承，由于采用這種獨(dú)特的支承結(jié)構(gòu)，使純擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小。
所述的擺線盤(pán)3沿著所述的針齒殼4的內(nèi)圈作偏心擺動(dòng)。 如圖4所示，本發(fā)明采用的第二軸承9結(jié)構(gòu)獨(dú)特，構(gòu)成該軸承的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子14和多個(gè)球形滾子15，所述的圓柱滾子14和球形滾子15沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子14和球形滾子15之間設(shè)置有保持架16，所述的圓柱滾子14的軸心線與所述的第二軸承9的軸心線相平行；所述的球形滾子15的直徑小于所述的圓柱滾子14的直徑，所述的球形滾子15的直徑大于所述的圓柱滾子14的高度，所述的球形滾子15的直徑與所述的圓柱滾子14的直徑的差值和所述的球形滾子15的直徑與所述的圓柱滾子14的高度的差值都不超過(guò)O. lmm。這樣，第二軸承9上的圓柱滾子14起徑向支承作用，球形滾子15起軸向支承作用。此種軸向-徑向軸承支承的結(jié)構(gòu)形式，使得純擺線減速結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得更加緊湊，體積更小 上述的發(fā)明公開(kāi)的是輸入軸1上有兩個(gè)偏心部13，參見(jiàn)附圖3，實(shí)際上輸入軸1上還可以有三個(gè)偏心部，此時(shí)三個(gè)偏心部在圓周上位置呈120°相互分布，與此相應(yīng)上面安裝三個(gè)擺線盤(pán)，可傳遞更大扭矩。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種純擺線減速機(jī)，包括輸入軸(1)、壓蓋(7)、輸出盤(pán)(8)、擺線盤(pán)(3)、針齒殼(4)、滾針(5)、行星軸(6)，所述的輸入軸(1)分別通過(guò)第一軸承(2)支承在壓蓋(7)和輸出盤(pán)(8)上，所述的輸入軸(1)上有多個(gè)偏心部(13)，所述的多個(gè)偏心部(13)位置呈圓周均勻分布，所述的擺線盤(pán)(3)的數(shù)目與輸入軸(1)上偏心部(13)的數(shù)目相等，所述的輸入軸(1)通過(guò)其上面的偏心部(13)與擺線盤(pán)(3)安裝在一起；所述的擺線盤(pán)(3)通過(guò)其圓周上的齒牙和裝在針齒殼(4)上的滾針(5)相嚙合，所述的擺線盤(pán)(3)通過(guò)所述的行星軸(6)和輸出盤(pán)(8)連接，其特征在于所述的壓蓋(7)和所述的針齒殼(4)之間、所述的輸出盤(pán)(8)和所述的針齒殼(4)之間均用第二軸承(9)支承，所述的行星軸(6)的兩末端分別安裝在所述的壓蓋(7)和輸出盤(pán)(8)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的純擺線減速機(jī)，其特征在于所述的行星軸(6)的兩末端分別通過(guò)第四軸承(11)安裝在壓蓋(7)和輸出盤(pán)(8)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的純擺線減速機(jī)，其特征在于所述的輸入軸(1)上的偏心部(13)與所述的擺線盤(pán)(3)之間設(shè)置有第三軸承(10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的純擺線減速機(jī)，其特征在于所述的滾針(5)和針齒殼(4)的內(nèi)齒為背靠式接觸，即滾針(5)的半個(gè)外圓柱面與針齒殼(4)的內(nèi)齒面接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的純擺線減速機(jī)，其特征在于所述的第二軸承(9)的滾動(dòng)體包括多個(gè)圓柱滾子(14)和多個(gè)球形滾子(15)，所述的圓柱滾子(14)和球形滾子(15)沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子(14)和球形滾子(15)之間設(shè)置有保持架(16)，所述的圓柱滾子(14)的軸心線與所述的第二軸承(9)的軸心線相平行，所述的球形滾子(15)的直徑小于所述的圓柱滾子(14)的直徑，所述的球形滾子(15)的直徑大于所述的圓柱滾子(14)的高度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純擺線減速機(jī)，其特征在于相鄰的所述的擺線盤(pán)(3)之間設(shè)置有隔板(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純擺線減速機(jī)，包括輸入軸、壓蓋、輸出盤(pán)、擺線盤(pán)、針齒殼、滾針、行星軸，輸入軸分別通過(guò)第一軸承支承在壓蓋和輸出盤(pán)上，輸入軸上有多個(gè)偏心部，多個(gè)偏心部位置呈圓周均勻分布，擺線盤(pán)的數(shù)目與輸入軸上偏心部的數(shù)目相等，輸入軸通過(guò)其上面的偏心部與擺線盤(pán)安裝在一起；擺線盤(pán)通過(guò)其圓周上的齒牙和裝在針齒殼上的滾針相嚙合，擺線盤(pán)通過(guò)行星軸和輸出盤(pán)連接，壓蓋和針齒殼之間、輸出盤(pán)和針齒殼之間用第二軸承支承，行星軸的兩末端分別安裝在壓蓋和輸出盤(pán)上。本發(fā)明的減速機(jī)的輸出采用行星架結(jié)構(gòu)，行星軸與壓蓋和輸出盤(pán)緊密結(jié)合在一起，一起回轉(zhuǎn)輸出，這樣輸出的扭矩比普通的減速機(jī)大得多。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101749376SQ200910186590
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者彭學(xué)云, 曾銘淇, 柯翔 申請(qǐng)人:昆山華恒機(jī)械制造有限公司