專(zhuān)利名稱(chēng)：減速齒輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)減速齒輪的減速齒輪系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)的減速齒輪系統(tǒng)有，例如，以下專(zhuān)利文獻(xiàn)1 描述的減速齒輪系統(tǒng)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本專(zhuān)利3414880該減速齒輪系統(tǒng)是這樣一種減速齒輪系統(tǒng)，其包括第一 減速齒輪，所述第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與該第一內(nèi)齒輪嚙合 的第一外齒輪、與該第一外齒輪接合從而使得所述第一外齒輪執(zhí)行偏 心運(yùn)動(dòng)的第一曲柄元件以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐該第一曲柄元件的第一 支撐元件，以及第二減速齒輪，所述第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、 與該第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與該第二外齒輪接合從而使得所 述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐該 第二曲柄元件的第二支撐元件，其中所述第一支撐元件和所述第二支 撐元件相互固定。
此外，在馬達(dá)基部的框架和內(nèi)部中，通過(guò)將Shepin環(huán)緊固在通過(guò) 利用緊固盤(pán)使第一減速齒輪的輸入軸相對(duì)于第二減速齒輪的輸入軸旋 轉(zhuǎn)而向兩個(gè)輸入軸施加任意初始扭矩的位置，從而將兩個(gè)輸入軸固定， 使它們不相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)，其中該Shepin環(huán)是介于第一減速齒輪的輸入 軸和第二減速齒輪的輸入軸二者之間的摩擦緊固件。
發(fā)明內(nèi)容
4本發(fā)明要解決的問(wèn)題在該現(xiàn)有技術(shù)的減速齒輪系統(tǒng)中，在馬達(dá)基部的框架和內(nèi) 部中，通過(guò)適當(dāng)選擇緊固盤(pán)或Shepin環(huán)的干涉，可容易地降低驅(qū)動(dòng)單 元的齒隙。因此，為了減少齒隙，必須有緊固盤(pán)和Shepin環(huán)，而這使 得減速齒輪系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜、使得該減速齒輪系統(tǒng)的工作性能劣化并 增加了減速齒輪系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。
解決該問(wèn)題的措施有鑒于此問(wèn)題，本發(fā)明提供一種減速齒輪系統(tǒng)，該減速齒 輪系統(tǒng)制成為，通過(guò)從第一減速齒輪和第二減速齒輪的外周以簡(jiǎn)單的 方式對(duì)所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪的內(nèi)齒輪和外齒輪進(jìn)行 預(yù)加載的操作，降低嚙合齒輪，S卩，所述第一減速齒輪和所述第二減 速齒輪的所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪之間的齒隙。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其包括 第一減速齒輪和第二減速齒輪，該第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與 所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、與所述第一外齒輪接合從而使所 述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐 所述第一曲柄元件的第一支撐元件，該第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、 與所述第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使 所述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支 撐所述第二曲柄元件的第二支撐元件，其中所述第一曲柄元件和所述 第二曲柄元件相互連接，其中所述第一支撐元件和所述第二支撐元件 或者所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定，而且其中所述第一 內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪或者所述第一支撐元件和所述第二支撐元件 在所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪或者所述第一支撐元件和所述第 二支撐元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下相互固定。
此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第二內(nèi)齒輪和所述第 二支撐元件之間設(shè)有一對(duì)軸承以跨接所述第二外齒輪。此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其包括連接至所述第二曲柄元件 的直齒齒輪以及與所述直齒齒輪嚙合的輸入齒輪。
此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其包括第一減速齒輪和第二減速 齒輪，該第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第 一外齒輪、與所述第一外齒輪接合從而使所述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn) 動(dòng)的第一曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第一曲柄元件的第一 支撐元件，該第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、與所述第二內(nèi)齒輪嚙合 的第二外齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使所述第二外齒輪執(zhí)行偏 心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第二曲柄元件的 第二支撐元件，所述減速齒輪系統(tǒng)包括連接至所述第二曲柄元件的直 齒齒輪和與所述直齒齒輪嚙合的輸入齒輪，其中所述第一曲柄元件和 所述第二曲柄元件相互連接，其中所述第一支撐元件和所述第二支撐 元件相互固定，而且其中所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其包括
第一減速齒輪和第二減速齒輪，該第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與 所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、與所述第一外齒輪接合從而使所 述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐 所述第一曲柄元件的第一支撐元件，該第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、 與所述第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使 所述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支
撐所述第二曲柄元件的第二支撐元件，所述減速齒輪系統(tǒng)具有
連接至所述第一曲柄元件的第一直齒齒輪、連接至所述第二曲柄 元件的第二直齒齒輪以及與所述第一直齒齒輪和第二直齒齒輪嚙合的 輸入齒輪，其中所述第一支撐元件和所述第二支撐元件相互固定，并 且其中所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定。
此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第二內(nèi)齒輪和所述第二支撐元件之間設(shè)有一對(duì)軸承以跨接所述第二外齒輪。
此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第一內(nèi)齒輪和所述第 二內(nèi)齒輪相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述第一內(nèi)齒輪和所述 第二內(nèi)齒輪被固定。
此外，提供一種減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第一支撐元件和所述 第二支撐元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述第一支撐元件和
所述第二支撐元件被固定。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，能通過(guò)從第一減速齒輪和第二減速齒輪的外
周對(duì)所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪的內(nèi)齒輪和外齒輪進(jìn)行簡(jiǎn) 單預(yù)加載的操作，降低所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪的所述 內(nèi)齒輪和外齒輪之間的齒隙。
此外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閮H在所述第二內(nèi)齒輪和所述第二支撐元 件之間設(shè)置所述對(duì)軸承以跨接所述第二外齒輪，而在所述第一內(nèi)齒輪 和所述第一支撐元件之間不設(shè)置軸承，從而能提供成本低的減速齒輪 系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樗龅谝粶p速齒輪和第二減速齒輪用于 沿著軸向并排布置，所述第一支撐元件和所述第二支撐元件相互固定， 所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定，并使得所述輸入齒輪同 時(shí)與連接至所述第一曲柄元件的所述第一直齒齒輪和連接至所述第二 曲柄元件的第二直齒齒輪嚙合，從而可共用輸入軸。因此，減少了部 件的數(shù)量，從而可提供成本低的減速齒輪系統(tǒng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閮H在所述第二內(nèi)齒元件和所述第二支撐 元件之間布置所述對(duì)軸承以跨接所述第二外齒輪，而在所述第一內(nèi)齒元件和所述第一支撐元件之間沒(méi)有設(shè)置軸承，從而能提供成本低的減 速齒輪系統(tǒng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)從第一減速齒輪和第二減速齒輪的外周 對(duì)相應(yīng)的嚙合齒輪簡(jiǎn)單進(jìn)行預(yù)加載的操作，而降低所述第一減速齒輪 和所述第二減速齒輪的所述內(nèi)齒輪和外齒輪之間的齒隙。因此，能通 過(guò)簡(jiǎn)單的操作簡(jiǎn)單地且成本低地提供齒隙降低了的減速齒輪系統(tǒng)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的其上附連有馬達(dá)的減速 齒輪系統(tǒng)的總體圖。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的其上附連有馬達(dá)的減速齒輪系 統(tǒng)的總體圖。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3的減速齒輪系統(tǒng)的總體圖。 圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式4的減速齒輪系統(tǒng)的總體圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式1。
在圖1中，減速齒輪系統(tǒng)100由第一減速齒輪30和第二減速齒輪 40構(gòu)成。第一減速齒輪30包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)1作為內(nèi)齒的第一內(nèi) 齒元件2、具有多個(gè)與內(nèi)齒1嚙合的外齒3的一對(duì)第一外齒輪4、與第 一外齒輪4接合從而使第一外齒輪4執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的多個(gè)曲柄元件6， 以及可旋轉(zhuǎn)地支撐第一曲柄元件6的第一支撐元件7。起到內(nèi)齒功能的 所述多個(gè)銷(xiāo)1以及第一內(nèi)齒元件2構(gòu)造成第一內(nèi)齒輪。第一支撐元件7 由支撐主體9和盤(pán)元件10構(gòu)成，在該支撐主體9上形成有穿過(guò)第一外 齒輪4的柱部8，而且該支撐主體9和盤(pán)元件10通過(guò)銷(xiāo)11而相互定位。 內(nèi)齒1的數(shù)量比外齒3的數(shù)量多一或兩個(gè)。第二減速齒輪40包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)12作為內(nèi)齒的第二內(nèi)齒 元件13、具有與內(nèi)齒12嚙合的多個(gè)外齒14的一對(duì)第二外齒輪15、與 第二外齒輪15接合從而使第二外齒輪15執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的多個(gè)第二曲 柄元件17、以及可旋轉(zhuǎn)地支撐第二曲柄元件17的第二支撐元件18。 起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)12以及第二內(nèi)齒元件13構(gòu)造成第二內(nèi)齒 輪。第二支撐元件18由支撐主體20和盤(pán)元件21構(gòu)成，在該支撐主體 20上形成有穿過(guò)第二外齒輪15的柱部19，而且該支撐主體20和盤(pán)元 件21通過(guò)銷(xiāo)22而相互定位。內(nèi)齒12的數(shù)量比外齒14的數(shù)量多一或 兩個(gè)。
此外，第一減速齒輪30和第二減速齒輪40的減速比設(shè)定為彼此 相同。
第一曲柄元件6和第二曲柄元件17通過(guò)聯(lián)接器23而相互花鍵連 接，從而一起旋轉(zhuǎn)，并且第一支撐元件7和第二支撐元件18通過(guò)螺栓 24而彼此固定在一起，且第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13在第一內(nèi) 齒元件2和第二內(nèi)齒元件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而彼此推動(dòng)的 狀態(tài)下(即，在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13均能由于其內(nèi)的松弛 而被移動(dòng)、且第一內(nèi)齒元件2的內(nèi)齒銷(xiāo)1和第一外齒輪4的外齒3以 及第二內(nèi)齒元件13的內(nèi)齒銷(xiāo)12和第二外齒輪15的外齒14被預(yù)加載 的狀態(tài)下)通過(guò)螺栓25而相互連接。此外，定位錐形銷(xiāo)45插入設(shè)置在 第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13中的下孔46內(nèi)，從而確保該預(yù)加 載狀態(tài)不會(huì)被解除。該下孔46可被預(yù)先加工，或者可在第一內(nèi)齒元件 2和第二內(nèi)齒元件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而彼此推動(dòng)的狀態(tài)下 加工而成。在該下孔被預(yù)先加工的情形下，在第一內(nèi)齒元件2和第二 內(nèi)齒元件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而相互推動(dòng)時(shí)還在該下孔46 上加工一直徑稍大于下孔46的錐形孔的情況下，錐形銷(xiāo)45能以緊配 合的方式插入到其中。
在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13利用螺栓25彼此強(qiáng)勁且剛性固定，從而不能解除預(yù)加載狀態(tài)的情況下，不必一定使用定位錐形
銷(xiāo)45。此外，代替使用定位錐形銷(xiāo)45，可從第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi) 齒元件13的外周朝向第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13的外周連接 表面擰入螺栓或機(jī)器螺釘。
第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13通過(guò)插槽沿著半徑方向(徑向 方向)相互定位，并在臺(tái)階部47處光滑配合。第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi) 齒元件13的抵接表面由O形環(huán)48密封。在第二內(nèi)齒元件13和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸 承26以跨接第二外齒輪15。馬達(dá)凸緣50通過(guò)螺栓25固定到第一內(nèi)齒 元件2。馬達(dá)51通過(guò)螺栓27固定到馬達(dá)凸緣50。因而，馬達(dá)51借助 于馬達(dá)凸緣50固定到第一內(nèi)齒元件2。馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)借助于直齒齒輪 機(jī)構(gòu)60從馬達(dá)51的輸出軸52傳遞到第二曲柄元件17，而第二減速齒 輪40的第二支撐元件18構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)輸出。直齒齒輪機(jī)構(gòu)60由小直徑 的直齒齒輪部61和大直徑的直齒齒輪63構(gòu)成，該直齒齒輪部61通過(guò) 鍵53固定至馬達(dá)軸52，該直齒齒輪63與小直徑的直齒齒輪部嚙合， 并連接到第二曲柄元件17且構(gòu)成前級(jí)減速機(jī)構(gòu)。
在第一 曲柄元件6和第一支撐元件7之間布置有一對(duì)軸承31 。在 各曲柄部5和各第一外齒輪4之間布置有軸承32。在第二曲柄元件17 和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸承41。在各曲柄部16和各第二 外齒輪14之間布置有軸承42。在第二內(nèi)齒元件13的內(nèi)周和支撐主體 20之間布置油密封件43。在實(shí)施方式l中，盡管第一曲柄元件6和第 二曲柄元件17通過(guò)聯(lián)接器23彼此花鍵連接，但是第一曲柄元件6和 第二曲柄元件17可通過(guò)鍵或任何其他方式連接在一起。接著將描述實(shí)施方式1的功能。因?yàn)榈谝粶p 齒輪30和 第二減速齒輪40起到的減速功能是已知的，從而只是簡(jiǎn)要的描述該減 速功能。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13固定時(shí)，馬達(dá)軸52的旋轉(zhuǎn) 通過(guò)直齒齒輪機(jī)構(gòu)60傳遞至第二曲柄元件17和第一曲柄元件6，并且 從相互固定的第二支撐元件18和第一支撐元件7得到帶減速的旋轉(zhuǎn)。
這里，在第一內(nèi)齒元件2的內(nèi)齒1和第一外齒輪4的外齒3以及 第二內(nèi)齒元件13的內(nèi)齒12和第二外齒輪15的外齒14沒(méi)有被預(yù)加載 的情況下，那些嚙合齒部處的齒隙最好為0.5弧分(arcminute)的量級(jí)。 然而，在實(shí)施方式1中，由于第一內(nèi)齒元件和第二內(nèi)齒元件是在第一 內(nèi)齒元件和第二內(nèi)齒元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)使得內(nèi)齒和外齒被 預(yù)加載的狀態(tài)下固定在一起，從而齒隙能被抑制到0.3弧分或更低的量 級(jí)。(實(shí)施方式2)
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式2。相同的附圖標(biāo)記表示 與實(shí)施方式1中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件，并對(duì)它們簡(jiǎn)要地描述。
在圖2中，減速齒輪系統(tǒng)100由第一減速齒輪30和第二減速齒輪 40構(gòu)成。第一減速齒輪30包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)1作為內(nèi)齒的第一內(nèi) 齒元件2、 一對(duì)第一外齒輪4、多個(gè)第一曲柄元件6以及第一支撐元件 7。起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)1以及第一內(nèi)齒元件2構(gòu)成第一內(nèi)齒輪。
第二減速齒輪40包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)12作為內(nèi)齒的第二內(nèi)齒 元件13、 一對(duì)第二外齒輪15、 一對(duì)第二曲柄元件17以及第二支撐元 件18。起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)12以及第二內(nèi)齒元件13構(gòu)成第二 內(nèi)齒輪。
第一曲柄元件6和第二曲柄元件17通過(guò)聯(lián)接器23而相互花鍵連 接，從而一起旋轉(zhuǎn)，第一支撐元件7和第二支撐元件18通過(guò)螺栓24 而彼此固定，且第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13在第一內(nèi)齒元件2
11和第二內(nèi)齒元件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過(guò)螺栓25相
互固定。在第二內(nèi)齒元件13和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸 承26以跨接第二外齒輪15。馬達(dá)凸緣50通過(guò)螺栓25固定到第一內(nèi)齒 元件2。馬達(dá)51通過(guò)螺栓(未示出)固定到馬達(dá)凸緣50。因而，馬達(dá)51 借助于馬達(dá)凸緣50固定到第一內(nèi)齒元件2。
馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)借助于直齒齒輪機(jī)構(gòu)60從馬達(dá)的輸出軸52傳遞到 第一 曲柄元件6，而第二減速齒輪40的第二支撐元件18構(gòu)成旋轉(zhuǎn)輸出。
中間直齒齒輪63的軸部64通過(guò)軸承65可旋轉(zhuǎn)地支撐在馬達(dá)凸緣 50上。直齒齒輪機(jī)構(gòu)60由小直徑的直齒齒輪61、與該小直徑的直齒 齒輪61嚙合的中間直齒齒輪63和大直徑的直齒齒輪62構(gòu)成，該直齒 齒輪61固定至馬達(dá)軸52，該直齒齒輪62連接至第一曲柄元件6。中 央直齒齒輪66通過(guò)軸承67可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一支撐元件7和馬達(dá)凸 緣50上，并與連接到其他曲柄元件的直齒齒輪(未示出)嚙合。
在馬達(dá)凸緣50、第一支撐元件7、第一外齒輪4、第二支撐元件 18和第二外齒輪15中的每一個(gè)的中央設(shè)有大的中空孔。
中空保護(hù)管70插入到馬達(dá)凸緣50、第一支撐元件7、第一外齒輪 4、第二支撐元件18和第二外齒輪15中，并通過(guò)螺栓71固定至第二 支撐元件18。管道和纜線(xiàn)可穿過(guò)保護(hù)管70的中空空間。接著將描述實(shí)施方式2的功能。因?yàn)榈谝粶p速齒輪30和 第二減速齒輪40起到的減速功能是已知的，從而只是簡(jiǎn)要地描述該減 速功能。
當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13固定時(shí)，馬達(dá)軸52的旋轉(zhuǎn)就通過(guò)直齒齒輪機(jī)構(gòu)60傳遞至第二曲柄元件17和第一曲柄元件6，并 且從相互固定的第二支撐元件18和第一支撐元件7得到帶減速的旋 轉(zhuǎn)。
這里，如實(shí)施方式1 一樣，在實(shí)施方式2中，因?yàn)閮?nèi)齒和外齒被 預(yù)加載，從而齒隙能被抑制到0.3弧分(arc minute)或更低的量級(jí)。此外， 管道和纜線(xiàn)可穿過(guò)保護(hù)管70的中空空間。(實(shí)施方式3)
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式3。相同的附圖標(biāo)記表示 與實(shí)施方式1中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件，并對(duì)它們簡(jiǎn)要地描述。
在圖3中，減速齒輪系統(tǒng)100由中央曲柄式第一減速齒輪30和中 央曲柄式第二減速齒輪40構(gòu)成。第一減速齒輪30包括在內(nèi)周具有多 個(gè)銷(xiāo)1作為內(nèi)齒的第一內(nèi)齒元件2、三個(gè)第一外齒輪4、第一曲柄元件 6以及第一支撐元件7。起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)1以及第一內(nèi)齒元 件2構(gòu)成第一內(nèi)齒輪。
第二減速齒輪40包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)12作為內(nèi)齒的第二內(nèi)齒 元件13、三個(gè)第二外齒輪15、第二曲柄元件17以及第二支撐元件18。 起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)12以及第二內(nèi)齒元件13構(gòu)成第二內(nèi)齒輪。
第一曲柄元件6和第二曲柄元件17通過(guò)聯(lián)接器23而相互花鍵連 接，從而一起旋轉(zhuǎn)，第一支撐元件7和第二支撐元件18通過(guò)螺栓24 固定在一起，且第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13在第一內(nèi)齒元件2 和第二內(nèi)齒元件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過(guò)螺栓25相 互固定。在第二內(nèi)齒元件13和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸 承26以跨接第二外齒輪15。馬達(dá)(未示出)的旋轉(zhuǎn)輸入至第一支撐元件7的外花鍵66。從第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13或者第一支撐元 件7和第二支撐元件18輸出帶減速的旋轉(zhuǎn)。在第一曲柄元件6和第二 曲柄元件17中的每一個(gè)的中央設(shè)有大的中空孔68。管道和纜線(xiàn)可穿過(guò) 這些中空孔68。
第一曲柄元件6和第二曲柄元件17分別通過(guò)軸承對(duì)70可旋轉(zhuǎn)地 支撐在第一支撐元件7和第二支撐元件18上。在第二內(nèi)齒元件13和 第二支撐元件18之間并在第一內(nèi)齒元件2和第一支撐元件7之間分別 設(shè)有油密封件69。
代替使用定位錐形銷(xiāo)，可從第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13的 外周朝向第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13的外周連接表面擰入螺釘 71。接著將描述實(shí)施方式3的功能。因?yàn)榈谝粶p速齒輪30和 第二減速齒輪40起到的減速功能是已知的，從而只是簡(jiǎn)要地描述該減 速功能。
當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13固定時(shí)，從相互固定的第二 支撐元件18和第一支撐元件7得到帶有減速的旋轉(zhuǎn)。這里，與實(shí)施方 式i相同，在實(shí)施方式3中，由于內(nèi)齒和外齒被預(yù)加載，從而齒隙也 能被抑制到0.3弧分(arc minute)或更低的量級(jí)。(實(shí)施方式4)
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式4。相同的附圖標(biāo)記表示 與實(shí)施方式1中的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件，并對(duì)它們簡(jiǎn)要地描述。
在圖4中，減速齒輪系統(tǒng)100由第一減速齒輪30和第二減速齒輪 40構(gòu)成。第一減速齒輪30包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)1作為內(nèi)齒的第一內(nèi) 齒元件2、具有多個(gè)與內(nèi)齒1嚙合的外齒3的一對(duì)第一外齒輪4、與第一外齒輪4接合從而使第一外齒輪4執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的多個(gè)曲柄元件6、 以及可旋轉(zhuǎn)地支撐第一曲柄元件6的第一支撐元件7。起到內(nèi)齒功能的 所述多個(gè)銷(xiāo)1以及第一內(nèi)齒元件2構(gòu)造成第一內(nèi)齒輪。
第一支撐元件7由支撐主體9和盤(pán)元件10構(gòu)成，在該支撐主體9
上形成有穿過(guò)第一外齒輪4的柱部8，而且該支撐主體9和盤(pán)元件10
通過(guò)銷(xiāo)11而相對(duì)于彼此定位。內(nèi)齒1的數(shù)量比外齒3的數(shù)量多一或兩 個(gè)。
第二減速齒輪40包括在內(nèi)周具有多個(gè)銷(xiāo)12作為內(nèi)齒的第二內(nèi)齒 元件13、具有與內(nèi)齒12接合的多個(gè)外齒14的一對(duì)第二外齒輪15、與 第二外齒輪15接合從而使第二外齒輪15執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的多個(gè)第二曲 柄元件17、以及可旋轉(zhuǎn)地支撐第二曲柄元件17的第二支撐元件18。 起到內(nèi)齒功能的所述多個(gè)銷(xiāo)12以及第二內(nèi)齒元件13構(gòu)造成第二內(nèi)齒 輪。
第二支撐元件18由支撐主體20和盤(pán)元件21構(gòu)成，在該支撐主體 20上形成有穿過(guò)第二外齒輪15的柱部19，而且該支撐主體20和盤(pán)元 件21通過(guò)銷(xiāo)22而相對(duì)彼此定位。內(nèi)齒12的數(shù)量比外齒14的數(shù)量多 一或兩個(gè)。第一減速齒輪30和第二減速齒輪40的減速比設(shè)定為彼此 相同。
設(shè)有與第一曲柄元件花鍵連接從而一起旋轉(zhuǎn)的第一直齒齒輪33、 與第二曲柄元件花鍵連接從而一起旋轉(zhuǎn)的第二直齒齒輪44以及具有直 齒齒輪部61的單輸入軸62，而且使該輸入軸62的直齒齒輪部61與第 一直齒齒輪33和第二直齒齒輪44嚙合。直齒齒輪部61的齒數(shù)少于第 一直齒齒輪33的齒數(shù)和第二直齒齒輪44的齒數(shù)，并構(gòu)成前級(jí)減速機(jī) 構(gòu)。
第一支撐元件7和第二支撐元件18通過(guò)螺栓24而彼此固定，且
15第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件 13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而彼此推動(dòng)的狀態(tài)下(這樣，第一內(nèi)齒元 件2和第二內(nèi)齒元件13均能由于其內(nèi)的松弛而被移動(dòng)、且第一內(nèi)齒元 件2的內(nèi)齒銷(xiāo)l和第一外齒輪4的外齒3以及第二內(nèi)齒元件13的內(nèi)齒 銷(xiāo)12和第二外齒輪15的外齒14被預(yù)加載)通過(guò)螺栓25而相互連接。 此外，定位錐形銷(xiāo)45插入設(shè)置在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13 中的下孔46內(nèi)，從而確保該預(yù)加載狀態(tài)不會(huì)被解除。
該下孔46可被預(yù)先加工，或者可在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元 件13相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而彼此推壓的狀態(tài)下加工而成。在該 下孔被預(yù)先加工的情形下，在當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13相 對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)從而相互推壓時(shí)還在該下孔46上加工一個(gè)直徑 稍大于下孔46的錐形孔的情況下，錐形銷(xiāo)45能以緊配合的方式插入 到其中。在第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13利用螺栓25彼此強(qiáng)勁 且剛性固定從而不能解除預(yù)加載狀態(tài)的情況下，不必一定使用定位錐 形銷(xiāo)45。
此外，代替使用定位錐形銷(xiāo)45，可從第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒 元件13的外周朝向第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13的外周連接表 面擰入螺栓或機(jī)器螺釘。
第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13通過(guò)插槽沿著半徑方向(徑向 方向)相互定位，并在臺(tái)階部47處光滑配合。第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi) 齒元件13的抵接表面由O形環(huán)48密封。在第二支撐元件18的曲柄軸 的旋轉(zhuǎn)中央部形成的孔65由蓋68封閉。在第二內(nèi)齒元件13和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸 承26以跨接第二外齒輪15。馬達(dá)凸緣50通過(guò)螺栓25固定到第一內(nèi)齒 元件2。馬達(dá)51通過(guò)螺栓27固定到馬達(dá)凸緣50。因而，馬達(dá)51借助 于馬達(dá)凸緣50固定到第一內(nèi)齒元件2。輸入軸62通過(guò)鍵裝置53連接到馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸52，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸52與輸入軸62相對(duì)彼此一起 旋轉(zhuǎn)，且第二減速齒輪的第二支撐元件18構(gòu)成旋轉(zhuǎn)輸出。
在第一曲柄元件6和第一支撐元件7之間布置有一對(duì)軸承31。在 各曲柄部5和各第一外齒輪4之間布置有軸承32。在第二曲柄元件17 和第二支撐元件18之間布置有一對(duì)軸承41。在各曲柄部16和各第二 外齒輪14之間布置有軸承42。在第二內(nèi)齒元件13的內(nèi)周和支撐主體 20之間布置油密封件43。接著將描述實(shí)施方式4的功能。因?yàn)榈谝粶p速齒輪30和 第二減速齒輪40起到的減速功能是已知的，從而只是簡(jiǎn)要地描述該減 速功能。
當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13固定時(shí)，馬達(dá)軸52的旋轉(zhuǎn) 通過(guò)直齒齒輪33和44從輸入軸62的直齒齒輪部61傳遞至第二曲柄 元件17和第一曲柄元件6，并且從相互固定的第二支撐元件18和第一 支撐元件7得到帶有減速的旋轉(zhuǎn)。
這里，在第一內(nèi)齒元件2的內(nèi)齒1和第一外齒輪4的外齒3、第 二內(nèi)齒元件13的內(nèi)齒12和第二外齒輪15的外齒14，和連接到第一曲 柄元作為前級(jí)減速機(jī)構(gòu)的第一直齒齒輪33和輸入軸62的直齒齒輪部 61、以及連接到第二曲柄元件的第二直齒齒輪44和輸入軸62的直齒 齒輪部61沒(méi)有被預(yù)加載的情況下，內(nèi)齒和外齒之間的嚙合齒部處的齒 隙最好為0.5弧分(arcminute)的量級(jí)，而直齒齒輪部之間的嚙合齒部處 的齒隙最好為0.4弧分(arcminute)的量級(jí)，從而導(dǎo)致總的齒隙在1.0至lj 0.9弧分(arc minute)的量級(jí)。
然而，在該實(shí)施方式中，由于第一內(nèi)齒元件和第二內(nèi)齒元件是在 第一內(nèi)齒元件和第二內(nèi)齒元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)因而內(nèi)齒和外 齒被預(yù)加載的狀態(tài)下被連接和固定在一起，從而內(nèi)齒和外齒的嚙合齒部處的齒隙能被抑制到0.3弧分(arcminute)或更低的量級(jí)，且直齒齒輪 部之間的嚙合齒部處的齒隙能被抑制到0.2弧分(arc minute)或更低的 量級(jí)，從而導(dǎo)致總的齒隙為0.5弧分(arcminute)或更低的量級(jí)。
另外，在該實(shí)施方式中，盡管在第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪相對(duì)彼 此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下第一支撐元件和第二支撐元件相互固定并 且第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪相互固定，但是在該實(shí)施方式中，可在第 一支撐元件和第二支撐元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下第一內(nèi) 齒輪和第二內(nèi)齒輪相互連接并且第一支撐元件和第二支撐元件相互固 定。
另外，在第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀 態(tài)下第一支撐元件和第二支撐元件相互固定并且第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi) 齒輪相互固定的情況下，在本實(shí)施方式中，第一支撐元件的支撐主體9 和第二支撐元件的盤(pán)元件21可制成為一體單元。另外，在第一支撐元 件和第二支撐元件相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下第一支撐元件和 第二支撐元件相互固定并且第一支撐元件和第二支撐元件相互固定的
情況下，在本實(shí)施方式中，第一內(nèi)齒元件2和第二內(nèi)齒元件13可制成 為一體單元。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適用于包括多個(gè)減速齒輪或多個(gè)減速機(jī)構(gòu)的減速 系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種減速齒輪系統(tǒng)，包括第一減速齒輪和第二減速齒輪，所述第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、與所述第一外齒輪接合從而使所述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第一曲柄元件的第一支撐元件，所述第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、與所述第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使所述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第二曲柄元件的第二支撐元件，其中所述第一曲柄元件和所述第二曲柄元件相互連接，其中所述第一支撐元件和所述第二支撐元件或者所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定，而且其中所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪或者所述第一支撐元件和所述第二支撐元件在所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪或者所述第一支撐元件和所述第二支撐元件相對(duì)彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下相互固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第二內(nèi)齒輪和所述第二支撐元件之間設(shè)有一對(duì)軸承以跨接 所述第二外齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的減速齒輪系統(tǒng)，包括連接至所述第二曲 柄元件的直齒齒輪以及與所述直齒齒輪嚙合的輸入齒輪。
4. 一種減速齒輪系統(tǒng)，包括第一減速齒輪和第二減速齒輪，所述 第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、 與所述第一外齒輪接合從而使所述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲 柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第一曲柄元件的第一支撐元件， 所述第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、與所述第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使所述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的 第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第二曲柄元件的第二支撐 元件，其中所述減速齒輪系統(tǒng)還包括連接至所述第二曲柄元件的直齒齒輪和與所述直齒齒輪嚙合的輸入齒輪，其中所述第一曲柄元件和所 述第二曲柄元件相互連接，其中所述第一支撐元件和所述第二支撐元 件相互固定，而且其中所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相互固定。
5. —種減速齒輪系統(tǒng)，包括第一減速齒輪和第二減速齒輪，所述 第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與所述第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、 與所述第一外齒輪接合從而使所述第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲 柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第一曲柄元件的第一支撐元件， 所述第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、與所述第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外 齒輪、與所述第二外齒輪接合從而使所述第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的 第二曲柄元件、以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第二曲柄元件的第二支撐 元件，其中所述減速齒輪系統(tǒng)具有連接至所述第一曲柄元件的第一直 齒齒輪、連接至所述第二曲柄元件的第二直齒齒輪以及與所述第一直 齒齒輪及第二直齒齒輪嚙合的輸入齒輪，其中所述第一支撐元件和所 述第二支撐元件相互固定，并且其中所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒 輪相互固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速齒輪系統(tǒng)，其中在所述第二內(nèi)齒輪和所述第二支撐元件之間設(shè)有一對(duì)軸承以跨接 所述第二外齒輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速齒輪系統(tǒng)，其中 在所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪相對(duì)彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下固定所述第一內(nèi)齒輪和所述第二內(nèi)齒輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速齒輪系統(tǒng)，其中 在所述第一支撐元件和所述第二支撐元件相對(duì)彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下固定所述第一支撐元件和所述第二支撐元件。
全文摘要
通過(guò)對(duì)第一和第二減速齒輪簡(jiǎn)單預(yù)加載能消除齒隙。因此，能簡(jiǎn)單且低成本提供消除齒隙的減速齒輪系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括第一和第二減速齒輪，第一減速齒輪具有第一內(nèi)齒輪、與第一內(nèi)齒輪嚙合的第一外齒輪、與第一外齒輪接合以使第一外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第一曲柄元件、可旋轉(zhuǎn)地支撐第一曲柄元件的第一支撐元件，第二減速齒輪具有第二內(nèi)齒輪、與第二內(nèi)齒輪嚙合的第二外齒輪、與第二外齒輪接合以使第二外齒輪執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)的第二曲柄元件、可旋轉(zhuǎn)地支撐第二曲柄元件的第二支撐元件，第一和第二曲柄元件相互連接，第一和第二支撐元件或第一和第二內(nèi)齒輪相互固定，第一和第二內(nèi)齒輪在相對(duì)彼此以相反方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下相互固定。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101680511SQ200880017120
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者小林春美 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社