本實用新型涉及一種永磁直流電機。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的帶有齒輪減速箱的電機，包括電機本體和齒輪減速箱，所述齒輪減速箱套裝在電機本體的轉(zhuǎn)軸上。為了感應電機的轉(zhuǎn)速和方向，所述電機本體的轉(zhuǎn)軸上安裝有磁環(huán)，在電機本體內(nèi)安裝有霍爾感應組件感應所述磁環(huán)的信號以檢測電機轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速檢測數(shù)據(jù)輸?shù)娇刂破髦?，但這種霍爾感應組件的安裝方式不利于霍爾感應組件的安裝、維護及外部接線，且霍爾感應組件的感應會受電機本體內(nèi)部磁場的影響，感應不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種永磁直流電機，解決了霍爾感應組件的安裝不便、受電機本體內(nèi)部磁場影響的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。

本實用新型提供了一種永磁直流電機，包括電機本體、齒輪減速箱體和霍爾感應組件，所述的齒輪減速箱體內(nèi)安裝有齒輪組件，所述齒輪組件與所述電機本體的轉(zhuǎn)軸連接并由轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動，其中，所述轉(zhuǎn)軸或齒輪組件的輸出軸上安裝有磁環(huán)，所述齒輪減速箱體上安裝有所述霍爾感應組件，所述霍爾感應組件感應所述磁環(huán)的信號以檢測轉(zhuǎn)軸或輸出軸的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速檢測數(shù)據(jù)輸出。

上述所述霍爾感應組件包括底盒、盒蓋和霍爾線路板，所述霍爾線路板設(shè)有霍爾感應器感應所述磁環(huán)的信號，所述底盒內(nèi)設(shè)有安裝所述霍爾線路板的空腔，所述盒蓋底部向所述空腔凸出有定位塊和定位柱，所述霍爾線路板上設(shè)有定位孔與所述定位柱配合，所述定位塊壓在所述霍爾線路板頂面上，所述霍爾線路板由所述定位塊和所述定位柱定位在所述空腔內(nèi)。

上述所述定位塊與所述霍爾感應器位于所述霍爾線路板的上下兩側(cè)。

上述所述盒蓋向所述空腔方向彎曲形成位于頂部的凹槽和位于底部的凸臺，所述凸臺嵌套在所述空腔內(nèi)，所述凹槽底部設(shè)有通孔，所述霍爾感應組件還包括接線插座和接線端頭，所述接線端頭用于與外部電路連接，所述接線插座嵌套在所述凹槽內(nèi)，所述接線插座的接線柱穿過所述通孔焊接在所述霍爾線路板上。

上述所述接線插座的側(cè)壁凸出有卡塊，所述接線端頭的一側(cè)設(shè)有與所述卡塊配合的卡鉤，所述盒蓋的所述凹槽底部設(shè)有臺階，臺階將所述凹槽分隔為第一槽體和第二槽體，所述第一槽體位于所述第二槽體下方，所述接線插座嵌套在所述第一槽體內(nèi)，所述卡塊和卡鉤位于第二槽體內(nèi)。

上述所述盒蓋頂部設(shè)有第一翻邊，所述第一翻邊底部設(shè)有定位槽，所述底盒頂部設(shè)有第二翻邊，所述底盒于所述第二翻邊頂部設(shè)有凸邊嵌在所述定位槽內(nèi)。

上述所述的齒輪減速箱體包括箱體和蓋板，箱體上形成容置腔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述容置腔，所述磁環(huán)安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪組件安裝在所述容置腔內(nèi)，所述蓋板上設(shè)有安裝孔，所述霍爾感應組件安裝在所述安裝孔內(nèi)。

上述所述蓋板于安裝孔旁設(shè)有第三固定孔，所述第二翻邊、所述第一翻邊上與所述第三固定孔對應設(shè)有第二固定孔、第一固定孔，所述霍爾感應組件上安裝有安裝螺釘，所述安裝螺釘穿過所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔并將所述霍爾感應組件固定在所述蓋板上。

上述所述盒蓋于第一翻邊底部設(shè)有卡扣，所述卡扣端部設(shè)有背向所述凸臺設(shè)置的鉤頭，所述底盒的第二翻邊與所述卡扣對應的設(shè)有避位槽，所述鉤頭卡在所述蓋板內(nèi)側(cè)。

上述所述箱體于容置腔底部設(shè)有安裝通孔，所述齒輪組件的所述輸出軸安裝在所述安裝通孔內(nèi)，所述輸出軸端部凸出于所述箱體外，所述所述輸出軸端部沿周向凸出有若干間隔排列的齒。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果：

1)所述霍爾感應組件安裝在齒輪減速箱體上，霍爾感應組件安裝、維護、接線方便，更避免了電機本體內(nèi)部的磁場對霍爾感應組件的干擾。

2)所述定位塊可在縱向上定位霍爾線路板、定位柱與定位孔配合在橫向上定位霍爾線路板，結(jié)構(gòu)簡單，定位方便穩(wěn)固；

3)所述定位塊與所述霍爾感應器對稱位于所述霍爾線路板上下兩側(cè)，有效保證了霍爾感應器能貼近底盒的底部，使霍爾感應器的感應效果更好；

4)所述盒蓋的凸臺嵌套在所述底盒的空腔內(nèi)，所述接線插座嵌套在所述盒蓋的凹槽內(nèi)，接線插座定位方便，整個霍爾感應組件的結(jié)構(gòu)更牢固；

5)所述底盒的凸邊嵌在所述盒蓋的定位槽內(nèi)，凸邊和定位槽的配合使所述霍爾感應組件的防水防塵效果好；

6)所述霍爾感應組件通過安裝螺釘固定在蓋板上，方便拆裝。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例提供的永磁直流電機的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的永磁直流電機的主視圖；

圖3是圖2的A－A剖視圖；

圖4是圖3的C處放大圖；

圖5是圖2的B－B剖視圖；

圖6是圖5的D處放大圖；

圖7是本實用新型實施例提供的永磁直流電機的爆炸圖；

圖8是本實用新型實施例提供的永磁直流電機中霍爾感應組件的爆炸圖；

圖9是本實用新型實施例提供的永磁直流電機中霍爾感應組件另一角度的爆炸圖。

具體實施方式：

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。

如圖1至圖9所示，本實施例提供的一種永磁直流電機，包括電機本體1、齒輪減速箱體3和霍爾感應組件2，所述的齒輪減速箱體3內(nèi)安裝有齒輪組件4，所述齒輪組件4與所述電機本體1的轉(zhuǎn)軸11連接并由轉(zhuǎn)軸11帶動轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸11上安裝有磁環(huán)21，所述齒輪減速箱體3上安裝有所述霍爾感應組件2，所述霍爾感應組件2感應所述磁環(huán)21的信號以檢測轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速檢測數(shù)據(jù)輸出。

本實用新型中所述霍爾感應組件2安裝在齒輪減速箱體3上，霍爾感應組件2安裝、維護、接線方便，更避免了電機本體1內(nèi)部的磁場對霍爾感應組件2的干擾。

上述所述霍爾感應組件2包括底盒23，盒蓋24和霍爾線路板22，所述霍爾線路板22設(shè)有霍爾感應器221感應所述磁環(huán)21的信號，所述底盒23內(nèi)設(shè)有安裝所述霍爾線路板22的空腔231，所述盒蓋24底部向所述空腔231凸出有定位塊249和定位柱243，所述霍爾線路板22上設(shè)有定位孔222與所述定位柱243配合，所述定位塊249壓在所述霍爾線路板22頂面上，所述霍爾線路板22由所述定位塊249和所述定位柱243定位在所述空腔231內(nèi)。所述定位塊249可在縱向上定位霍爾線路板22、定位柱243與定位孔222配合在橫向上定位霍爾線路板22，結(jié)構(gòu)簡單，定位方便穩(wěn)固。

上述所述定位塊249與所述霍爾感應器221位于所述霍爾線路板22的上下兩側(cè)。保證了霍爾感應器221能貼近底盒23的底部，使霍爾感應器221的感應效果更好。

上述所述盒蓋24向所述空腔231方向彎曲形成位于頂部的凹槽242和位于底部的凸臺241，所述凸臺241嵌套在所述空腔231內(nèi)，所述凹槽242底部設(shè)有通孔244，所述霍爾感應組件2還包括接線插座25和接線端頭26，所述接線端頭26用于與外部電路連接，所述接線插座25嵌套在所述凹槽242內(nèi)，所述接線插座25的接線柱251穿過所述通孔244焊接在所述霍爾線路板22上。接線插座25定位方便，整個霍爾感應組件2的結(jié)構(gòu)更牢固。

上述所述接線插座25的側(cè)壁凸出有卡塊252，所述接線端頭26的一側(cè)設(shè)有與所述卡塊252配合的卡鉤261，所述盒蓋24的所述凹槽242底部設(shè)有臺階，臺階將所述凹槽242分隔為第一槽體2421和第二槽體2422，所述第一槽體2421位于所述第二槽體2422下方，所述接線插座25嵌套在所述第一槽體2421內(nèi)，所述卡塊252和卡鉤261位于第二槽體2422內(nèi)。

上述所述盒蓋24頂部設(shè)有第一翻邊246，所述第一翻邊246底部設(shè)有定位槽2461，所述底盒23頂部設(shè)有第二翻邊232，所述底盒23于所述第二翻邊232頂部設(shè)有凸邊235嵌在所述定位槽2461內(nèi)。凸邊235和定位槽2461的配合使所述霍爾感應組件2的防水防塵效果好。

上述所述的齒輪減速箱體3包括箱體31和蓋板32，箱體31上形成容置腔311，所述轉(zhuǎn)軸11穿過所述容置腔311，所述齒輪組件4安裝在所述容置腔311內(nèi)，所述蓋板32上設(shè)有安裝孔321，所述霍爾感應組件2安裝在所述安裝孔321內(nèi)。

上述所述蓋板32于安裝孔321旁設(shè)有第三固定孔322，所述第二翻邊232、所述第一翻邊246上與所述第三固定孔322對應設(shè)有第二固定孔233、第一固定孔247，所述霍爾感應組件2上安裝有安裝螺釘27，所述安裝螺釘27穿過所述第一固定孔247、第二固定孔233和第三固定孔322并將所述霍爾感應組件2固定在所述蓋板32上。霍爾感應組件2通過安裝螺釘27固定在蓋板32上，方便拆裝。

上述所述盒蓋24于第一翻邊246底部設(shè)有卡扣，所述卡扣端部設(shè)有背向所述凸臺241設(shè)置的鉤頭248，所述底盒23的第二翻邊232與所述卡扣對應的設(shè)有避位槽234，所述鉤頭248卡在所述蓋板32內(nèi)側(cè)。

上述所述箱體31于容置腔311底部設(shè)有安裝通孔312，所述齒輪組件4包括齒輪41和輸出軸42，所述齒輪41的齒形面411與所述轉(zhuǎn)軸11的外側(cè)面連接，所述輸出軸42安裝在所述安裝通孔312內(nèi)，所述齒輪組件4的所述輸出軸42端部凸出于所述箱體31外，所述所述輸出軸42端部沿周向凸出有若干間隔排列的齒421。

本實用新型中，上述磁環(huán)21還可安裝在所述輸出軸42上，所述霍爾感應組件2檢測輸出軸42的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速檢測數(shù)據(jù)輸出。

以上實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，但本發(fā)明的實施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。