本實(shí)用新型屬于電動驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種模塊化的電動驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步，由于電動物流搬運(yùn)設(shè)備在降低勞動強(qiáng)度，增加生產(chǎn)效率等方面的明顯優(yōu)勢，已經(jīng)逐步的替代了人力物流搬運(yùn)設(shè)備。但是目前已經(jīng)應(yīng)用在電動物流搬運(yùn)設(shè)備上的驅(qū)動系統(tǒng)，為了解決由于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速高 ，輸出扭矩小，不能直接用來與驅(qū)動輪連接的缺點(diǎn)，必須在驅(qū)動箱體內(nèi)增加減速機(jī)構(gòu)，通常采用的是二級或三級齒輪減速，從而使得驅(qū)動箱體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，箱體體積過大，在驅(qū)動系統(tǒng)使用過程中容易出現(xiàn)驅(qū)動漏油的現(xiàn)象，另外齒輪加工工藝復(fù)雜成本較高，從而使得驅(qū)動系統(tǒng)成本高，維修比較麻煩。

目前，已經(jīng)應(yīng)用的驅(qū)動系統(tǒng)，通常會將驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)獨(dú)立分別安裝，兩系統(tǒng)之間通過電纜來傳遞驅(qū)動電流和控制信號。由于物流搬運(yùn)設(shè)備在工作過程中，驅(qū)動系統(tǒng)會頻繁的轉(zhuǎn)動及擺動，從而使得用來傳遞電流信號的電纜非常容易出現(xiàn)老化及接插件松動等現(xiàn)象，從而大大降低了產(chǎn)品的可靠性及用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種模塊化的電動驅(qū)動裝置，其針對現(xiàn)有技術(shù)中電動驅(qū)動系統(tǒng)采用二級或三級齒輪減速箱存在驅(qū)動體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便，產(chǎn)品的可靠性及用戶體驗(yàn)差，使用和維護(hù)成本高等缺陷提供了一種全新的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種模塊化的電動驅(qū)動裝置，包括自帶一級齒輪減速的減速電機(jī)，電磁剎車器，還包括固定座，固定座的左側(cè)固定安裝減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸伸入固定座內(nèi)部，固定座的右側(cè)固定安裝電磁剎車器，減速電機(jī)的輸出軸的端部伸入電磁剎車器的內(nèi)孔中，減速電機(jī)端部上的第一鍵槽與電磁剎車器內(nèi)孔中的剎車片相配合；減速電機(jī)的輸出軸中部上設(shè)有第二鍵槽，第二鍵槽通過鍵與小鏈輪相固定；固定座的底部安裝有驅(qū)動輪固定軸，驅(qū)動輪固定軸上安裝有軸承，軸承上安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上通過螺栓固定有大鏈輪，大鏈輪、鏈條與小鏈輪形成鏈傳動；固定座的后側(cè)安裝有控制器，固定座上設(shè)有若干電纜通孔，控制器通過軟電纜分別與減速電機(jī)、電磁剎車器電性連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：固定座上安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈與固定座固定，滾動軸承的內(nèi)圈與減速電機(jī)的輸出軸固定。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：驅(qū)動輪固定軸通過彈簧銷與固定座相連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：大鏈輪與小鏈輪之間的中心距離小于大鏈輪與小鏈輪的直徑之和。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型的模塊化的電動驅(qū)動裝置，通過利用減速電機(jī)，小鏈輪，鏈條和大鏈輪進(jìn)行的一級齒輪減速，二級鏈輪、鏈條減速，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪的動力輸出。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動系統(tǒng)采用二級或三級齒輪減速箱存在體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便、產(chǎn)品的可靠性及用戶體驗(yàn)差，使用和維護(hù)成本高等缺陷。

控制器安裝在固定底座上，使其隨減速電機(jī)一起運(yùn)動，避免了因驅(qū)動系統(tǒng)頻繁的轉(zhuǎn)動及擺動而帶來的電纜線束出現(xiàn)老化及接插件松動的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的大鏈輪與小鏈輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的大鏈輪組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的固定底座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1—圖6；

本實(shí)施例給出了一種模塊化的電動驅(qū)動裝置，包括自帶一級齒輪減速的減速電機(jī)1，電磁剎車器6，還包括固定座4，固定座的左側(cè)固定安裝減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸101伸入固定座內(nèi)部。

固定座的右側(cè)固定安裝電磁剎車器，減速電機(jī)的輸出軸的端部伸入電磁剎車器的內(nèi)孔中，減速電機(jī)端部上的第一鍵槽102與電磁剎車器內(nèi)孔中的剎車片相配合；本結(jié)構(gòu)除了具有動力輸出的功能以外，還具有動力剎車功能，從而滿足了電動物流搬運(yùn)設(shè)備對安全的要求。

減速電機(jī)的輸出軸中部上設(shè)有第二鍵槽103，第二鍵槽通過鍵與小鏈輪5相固定；小鏈輪與減速電機(jī)的輸出軸一起轉(zhuǎn)動。

固定座的底部安裝有驅(qū)動輪固定軸2，驅(qū)動輪固定軸通過彈簧銷與固定座相連接，能夠防止驅(qū)動輪固定軸發(fā)生竄動。

驅(qū)動輪固定軸上安裝有軸承，軸承上安裝有驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪上通過螺栓701固定有大鏈輪7，大鏈輪與驅(qū)動輪剛性連接形成整體，使動力直接通過大鏈輪傳遞到驅(qū)動輪上一起轉(zhuǎn)動，這樣可傳遞的扭矩更大。

大鏈輪與小鏈輪、鏈條8形成鏈傳動，通過鏈條進(jìn)行動力傳動比齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，鏈條傳動的環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)、維護(hù)和維修成本更低。

固定座的后側(cè)安裝有控制器9，固定座上設(shè)有若干電纜通孔，控制器通過軟電纜分別與減速電機(jī)、電磁剎車器電性連接?？刂破魍ㄟ^螺栓直接固定在固定底座上，控制器、減速電機(jī)及電磁剎車器之間采用軟電纜連接，固定底座上預(yù)留了電纜通孔，使得電纜處于金屬件內(nèi)部，有效避免了因意外刮碰引起的電纜損壞現(xiàn)象，同時由于控制器，減速電機(jī)及電磁剎車器之間沒有相對運(yùn)動，完全避免了連接電纜因扭曲、折彎而引起的損壞現(xiàn)象，同時也減少了接插件松動現(xiàn)象的發(fā)生。

為了保證減速電機(jī)的輸出軸的剛性，在固定座上安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈與固定座固定，滾動軸承的內(nèi)圈與減速電機(jī)的輸出軸固定。

為了解決鏈條長時間使用后會拉伸變長的特性， 將大鏈輪和小鏈輪之間的距離進(jìn)行了優(yōu)化，使得大鏈輪和小鏈輪之間的中心距離小于兩個鏈輪直徑之和，從而可以不需要采取其他任何輔助措施（例如增加漲緊機(jī)構(gòu)或鏈輪距離調(diào)整機(jī)構(gòu)等）即可保證鏈條長時間使用。

本實(shí)用新型采用自帶一級齒輪減速的減速電機(jī)，配合固定在減速電機(jī)的輸出軸上面的小鏈輪，和固定在驅(qū)動輪上面的大鏈輪，通過鏈條傳動實(shí)現(xiàn)二級減速。由于采用了以上設(shè)計，使得本結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，對裝配精度要求低 ，輸出轉(zhuǎn)速低，扭矩大等特點(diǎn)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。