專利名稱：起停同步控制吊軌式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起停同步吊軌式安全制動保護(hù)裝置。
技術(shù)背景已有的吊軌式制動器大多采用兩種方式，機(jī)械式吊軌制動器和液壓式吊軌制動器。 機(jī)械式吊軌制動器結(jié)構(gòu)龐大，雖然制動力矩較大，但是制動過程比較短，易產(chǎn)生較大的 沖擊，造成制動不夠平穩(wěn)，易發(fā)生安全事故。液壓式吊軌制動器雖然制動過程較機(jī)械式 平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動過程中無級調(diào)速，但液壓系統(tǒng)中液壓元件種類繁多，導(dǎo)致液壓系統(tǒng) 過于復(fù)雜，操作比較繁瑣，同時液壓制動系統(tǒng)采用開放式系統(tǒng)，易受到周圍環(huán)境的影響， 油液污染后，經(jīng)常導(dǎo)致整個系統(tǒng)(特別是重要閥件)不能正常工作。這兩種方式均不能 實(shí)現(xiàn)起停同步，而目前很多運(yùn)輸設(shè)備在工作的過程中，特別是在下坡工況下，由于物料 的重力產(chǎn)生的下滑力，大大超過了運(yùn)行阻力，停車制動時，下滑力全部作用在制動裝置 上，造成運(yùn)輸設(shè)備加速度突然增大，易導(dǎo)致制動裝置失靈產(chǎn)生飛車，造成傷人等事故。 在這種情況下，就要求運(yùn)輸設(shè)備的速度能夠根據(jù)具體工作環(huán)境及時做出相應(yīng)的調(diào)整，即 制動和起動與動力設(shè)備同步進(jìn)行，以達(dá)到安全高效生產(chǎn)的目的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的是克服上述已有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、具有起停 同步控制功能的吊軌式制動器。本發(fā)明包括同步控制機(jī)構(gòu)和液壓鎖緊機(jī)構(gòu)；同步控制機(jī)構(gòu)包括手壓泵、換向閥、截止閥、單向閥、溢流閥、單作用油缸、雙作用油缸；單作用油缸的進(jìn)、出油口分別與截止閥及雙作用油缸的有桿腔相連，截止閥的進(jìn)油口與手壓泵相連，雙作用油缸的進(jìn)油口通過溢流閥及單向閥與該雙作用油缸的出油口相連；手壓泵的出油口與換向閥的進(jìn)油口 (P 口)相連，而換向閥的回油口 (T 口)與手壓泵的油箱相連，截止閥通過液壓管路 與換向閥的出油口 (A口)相連；液壓鎖緊機(jī)構(gòu)包括耳環(huán)連接板、支撐架、方剛體、銷 軸、傳動板、傳動軸、摩擦塊、彈簧、彈簧擋板、支撐軸、螺母、限位板、滾輪、軸承;耳環(huán)連接板是一個方形板，中間開一個圓孔；雙作用油缸的無桿腔耳環(huán)通過銷軸連接在 耳環(huán)連接板上；限位板上有兩個限位孔，該限位板通過圓錐銷將支撐軸定位連接于支撐 架上；支撐架是一個"U"型構(gòu)件，在其底部焊接了兩組耳環(huán)連接板，在兩組耳環(huán)連接 板中間焊接有方剛體；方剛體通過銷軸連接傳動板，傳動板通過銷軸連接傳動軸，摩擦 塊通過圓錐銷安裝在傳動軸上。在雙作用油缸與單作用油缸相連的油路上接有壓力表。彈簧擋板是一種中間開有圓孔的鋼板。摩擦塊采用耐磨材料加工而成。支撐軸是一 種階梯軸，其作用是支撐承載輪及相關(guān)零件。限位板是起限定位置的鋼板，通過該限位 板，可將支撐軸以確定的方位定位于支撐架上。承載輪的作用是使整個設(shè)備滾動于軌道 上。支撐架底部有兩組耳環(huán)連接板，通過銷軸將雙作用油缸的無桿腔耳環(huán)連接于任意一 組耳環(huán)連接板上。方剛體是一個長方體的焊接件，其作用是連接傳動板，使傳動板能繞 與方剛體連接的銷軸旋轉(zhuǎn)；傳動板是一個由三段圓弧構(gòu)成的鋼板，主要作用是傳遞力， 即將彈簧的彈簧力傳遞給傳動軸。截止閥開啟時，手壓泵通過單向閥、換向閥向雙作用油缸的有桿腔注入壓力油；截 止閥關(guān)閉時，雙作用油缸與單作用油缸構(gòu)成一個液壓式連通器，雙作用油缸的無桿腔通 過單向閥及溢流閥進(jìn)入該液壓循環(huán)系統(tǒng)中。在工作過程中，當(dāng)需要運(yùn)輸設(shè)備動作時，可 將足夠的力作用于雙作用油缸的耳環(huán)上，通過力的傳遞使雙作用油缸動作，再通過雙作 用油缸與單作用油缸的連通狀態(tài)，將力傳遞到液壓鎖緊機(jī)構(gòu)的單作用油缸上，單作用油 缸在壓力油的作用下克服彈簧的彈簧力，通過傳動板將力傳遞到由傳動軸連接的摩擦塊 上，即將摩擦塊拉開，實(shí)現(xiàn)該制動裝置的"開閘起動"動作，當(dāng)需要運(yùn)輸設(shè)備制動時， 可將作用于雙作用油缸耳環(huán)上的力卸除，單作用油缸里的油液將在彈簧力的作用下被壓 回到雙作用油缸的無桿腔中，同時，傳動板在彈簧力的作用下將由傳動軸連接的摩擦塊 壓緊在軌道上，實(shí)現(xiàn)"抱閘制動"動作。本發(fā)明適用于軌道式運(yùn)輸設(shè)備的制動系統(tǒng)，可滿足有一定坡度的運(yùn)輸工況要求，與 現(xiàn)有的技術(shù)相比較，可有效的避免由于物料重力產(chǎn)生過大下滑力導(dǎo)致相應(yīng)的制動裝置失 控飛車，可成功的降低相關(guān)事故的發(fā)生率。本發(fā)明采用的手壓泵能夠及時給整個液壓回路補(bǔ)油，保證回路的恒定壓力；雙作用油缸通過單向閥及溢流閥能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備的制 動力從液壓力向機(jī)械力的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，以達(dá)到本制動器與動力設(shè)備同步起停的目的。本發(fā) 明重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，易安裝布置，能夠?qū)崿F(xiàn)軌道式運(yùn)輸設(shè)備的起停同步自動控制。


圖l是液壓系統(tǒng)原理圖。圖2是機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)主視圖。圖3是圖2中機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。圖4是滾動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、油箱，2單向閥，3、手壓泵，4、單向閥，5、換向閥，6、單作用油 缸，7、截止閾，8、壓力表，9、單向閥，10、溢流閥，11、雙作用油缸，12、耳環(huán)連 接板，13、方剛體，14、承載輪，15、限位板，16、支撐架，17、傳動板，18、傳動軸， 19、 20、 21、銷軸，22、油缸有桿腔耳環(huán)，23、彈簧擋板，24、進(jìn)油口， 25、油缸無桿 腔耳環(huán),26、圓錐銷，27、摩擦塊，28、彈簧，29、油缸油桿，30、軸承，31、支撐軸， 32、螺母，33、圓錐銷，34、軸承端蓋，35、彈性擋圈，36、滾輪，37、軸承滾子。
具體實(shí)施方式
滾輪36在軸承30配合作用下圍繞支撐軸31轉(zhuǎn)動，軸承端蓋34在彈性擋圈35 的配合作用下壓緊在軸承30上，限位板15上有兩個圓形孔，限位板15的作用是用圓 錐銷33將該支撐軸31定位于支撐架16上，支撐架16是一個"U"型焊接件，在支撐 架16的底部焊接了兩組耳環(huán)連接板12，耳環(huán)連接板12的作用是連接雙作用油缸11， 用銷軸19將雙作用油缸11連接在耳環(huán)連接板12上，在兩組耳環(huán)連接板12中間焊接了 一個用于連接傳動板17的方剛體13。首先，手壓泵3的進(jìn)油口、出油口分別與單向閥2、 4相連接，換向閥5的進(jìn)油 口與單向閥4相連，構(gòu)成整個液壓回路的供油及補(bǔ)油機(jī)構(gòu)，保證了根據(jù)具體工況整個液 壓回路能夠隨時泄油，確保生產(chǎn)工作的安全進(jìn)行；截止閥7、壓力表8與換向閥5的出 油口相連后接入單作用油缸6的有桿腔及雙作用油缸11的有桿腔；雙作用油缸11的有桿腔與單作用油缸6的進(jìn)(出)油口相連，單向閥9與溢流閥IO并聯(lián)后接入雙作用油 缸11的無桿腔。其次，通過手壓泵3向雙作用油缸11的有桿腔注入壓力油，當(dāng)壓力表 8顯示達(dá)到預(yù)定值后，停止注油，并將截止閥7關(guān)閉，此時，整個液壓回路已經(jīng)建立。 本發(fā)明的工作狀況取決于整個運(yùn)輸設(shè)備的工作狀態(tài)。當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備開始移動時，外 負(fù)載作用于雙作用油缸11有桿端的圓形耳環(huán)上，給雙作用油缸11的活塞施加足夠大的 機(jī)械力，使有桿腔中的部分壓力油在外載荷的作用下被壓縮到單作用油缸6中，單作用 油缸6克服彈簧28的彈簧力，在傳動板17的傳動作用下將傳動軸18帶動摩擦塊27向 左右兩邊拉開，此時解除制動，使整個運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的起動同步； 在外力的繼續(xù)作用下，雙作用油缸11的活塞會繼續(xù)向外移動，而此時的溢流閥10在足 夠的液體壓力作用下被打開，使雙作用油缸11有桿腔的液壓油回到其無桿腔，此時， 雙作用油缸11自身構(gòu)成一個液壓回路，直到有桿腔剩余的液壓油全部進(jìn)入其無桿腔， 該過程是液體壓力向機(jī)械力轉(zhuǎn)換的過程，整個轉(zhuǎn)換過程比較平穩(wěn)，且不會因?yàn)檫^大的外 負(fù)載作用造成整個液壓系統(tǒng)癱瘓。根據(jù)實(shí)際工作情況，當(dāng)開始停車制動時，作用于雙作 用油缸ll的機(jī)械力逐漸消失，彈簧28在其自身彈簧力的作用下，克服單作用油缸6的 液壓作用力，通過傳動板17的傳遞作用，使傳動軸18帶動的摩擦塊27壓緊在導(dǎo)軌上， 起到剎車制動的效果，同時，單作用油缸6里的液壓油在外負(fù)載(彈簧力)的作用下， 經(jīng)過液壓管路回到雙作用油缸11的有桿腔，而其無桿腔的部分液壓油經(jīng)過單向閥9也 回到其有桿腔，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的制動同步。
權(quán)利要求
1、一種起停同步控制吊軌式制動器，其特征是包括同步控制機(jī)構(gòu)和液壓鎖緊機(jī)構(gòu)；同步控制機(jī)構(gòu)包括手壓泵、換向閥、截止閥、單向閥、溢流閥、單作用油缸、雙作用油缸；單作用油缸的進(jìn)、出油口分別與截止閥及雙作用油缸的有桿腔相連，截止閥的進(jìn)油口與手壓泵相連，雙作用油缸的進(jìn)油口通過溢流閥及單向閥與該雙作用油缸的出油口相連；手壓泵的出油口與換向閥的進(jìn)油口相連，而換向閥的回油口與手壓泵的油箱相連，截止閥通過液壓管路與換向閥的出油口相連；液壓鎖緊機(jī)構(gòu)包括耳環(huán)連接板、支撐架、方剛體、銷軸、傳動板、傳動軸、摩擦塊、彈簧、彈簧擋板、支撐軸、螺母、限位板、滾輪、軸承；耳環(huán)連接板是一個方形板，中間開一個圓孔；雙作用油缸的無桿腔耳環(huán)通過銷軸連接在耳環(huán)連接板上；限位板上有兩個限位孔，該限位板通過圓錐銷將支撐軸定位連接于支撐架上；支撐架是一個“U”型構(gòu)件，在其底部焊接了兩組耳環(huán)連接板，在兩組耳環(huán)連接板中間焊接有方剛體；方剛體通過銷軸連接傳動板，傳動板通過銷軸連接傳動軸，摩擦塊通過圓錐銷安裝在傳動軸上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停同步控制吊軌式制動器，其特征是彈簧擋板是一種 中間開有圓孔的鋼板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停同步控制吊軌式制動器，其特征是支撐軸是一種階 梯軸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停同步控制吊軌式制動器，其特征是傳動板是一個圓 弧形鋼板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停同步控制吊軌式制動器，其特征是摩擦塊采用耐磨 材料加工而成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起停同步控制吊軌式制動器，其特征是在雙作用油缸與 單作用油缸相連的油路上接有壓力表。
全文摘要
一種起停同步控制吊軌式制動器，適用于軌道式運(yùn)輸設(shè)備的制動系統(tǒng)，目的是結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、具有起停同步控制功能。本發(fā)明包括同步控制機(jī)構(gòu)和液壓鎖緊機(jī)構(gòu)；同步控制機(jī)構(gòu)包括手壓泵、換向閥、截止閥、單向閥、溢流閥、單作用油缸、雙作用油缸；單作用油缸的進(jìn)、出油口分別與截止閥及雙作用油缸的有桿腔相連，截止閥的進(jìn)油口與手壓泵相連；液壓鎖緊機(jī)構(gòu)包括耳環(huán)連接板、支撐架、方剛體、銷軸、傳動板、傳動軸、摩擦塊、彈簧、彈簧擋板、支撐軸、螺母、限位板、滾輪、軸承；雙作用油缸的無桿腔耳環(huán)通過銷軸連接在耳環(huán)連接板上；方剛體通過銷軸連接傳動板，傳動板通過銷軸連接傳動軸，摩擦塊通過圓錐銷安裝在傳動軸上。
文檔編號F16D65/22GK101255898SQ20081005478
公開日2008年9月3日 申請日期2008年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月12日
發(fā)明者進(jìn) 衛(wèi), 娟 吳, 寇保福, 寇子明, 靜 張, 張延軍, 奇 李, 王曉飛 申請人:太原理工大學(xué)