專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)電機(jī)電機(jī)的離合器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于發(fā)電機(jī)電機(jī)(dynamo electric machine)的離合器裝置。
技術(shù)背景已知有許多種類(lèi)的離合器。但是，不知道哪種離合器適用于電動(dòng)機(jī)，特別 是小型的或微型的，例如小馬力的電動(dòng)機(jī)，如PMDC (7JC磁直流)電機(jī)。小型 電動(dòng)機(jī)，小功率電機(jī)或更小馬力的電機(jī)，迷你或微型電機(jī)在本申請(qǐng)中被定義為 具有100瓦量級(jí)上限額定功率的電機(jī)。已知的離合器通常太重，體積大而且復(fù) 雜而無(wú)法使其小型化。需要提供一種有利于防止電機(jī)由于過(guò)量力矩傳遞，或由于在從動(dòng)側(cè)遇至鵬 礙而引起過(guò)載，或由于轉(zhuǎn)速過(guò)快而在從動(dòng)側(cè)弓l起回轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞的離合 器裝置。因此，需要有一種重量輕，經(jīng)濟(jì)而且簡(jiǎn)單的離合器裝置用于典型的小馬力 電動(dòng)機(jī)。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于發(fā)電機(jī)電機(jī)的離合器裝置，包括可 驅(qū)動(dòng)元件，從動(dòng)元件，被固定在可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中一個(gè)上的連接件，與 可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的另一個(gè)摩擦嚙合，以在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，以 及用來(lái)調(diào)節(jié)連接件傳遞的最大驅(qū)動(dòng)力矩的調(diào)整裝置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)元件之一是離合器軸，另一個(gè)是或者包括一個(gè)輪子， 輪子和連接件安裝在所述離合器軸上。,地，輪子可以是齒輪，滑輪或圓盤(pán)。,地，當(dāng)連接件從輪子上分開(kāi)時(shí)，輪子可在離合器軸上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。tt^地，連接件包括可旋轉(zhuǎn)的固定在離合器軸上的板。4皿地，連接件和輪子包括互補(bǔ)的構(gòu)造來(lái)彼此嚙合提升預(yù)定的力矩。^i^地，這種互補(bǔ)結(jié)構(gòu)形成于連接件和輪子的軸向面上。4 他，這種互補(bǔ)結(jié)構(gòu)包括有角度間隔的突起和凹槽。 優(yōu)選地，連接件包括第一和第二獨(dú)立的耦合件，第一耦合件與驅(qū)動(dòng)和從動(dòng) 件中的一個(gè)嚙合或固定，第二耦合件與驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)件中的另一個(gè)嚙合或固定。 { 地，連接件包括多個(gè)第一耦合件和多個(gè)第二耦合件。亍，地，調(diào)整裝置包括壓緊裝置。用來(lái)壓緊第一和第二耦合件使其彼此相 互嚙合。tti^地，壓緊裝置可選擇性的固定來(lái)增加第一和第二耦合件之間的摩擦嚙合。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)元件中的一個(gè)是離合器軸，壓緊裝置容納在離合器軸 上，并且被可動(dòng)元件將第一和第二耦合件壓緊在一起。{腿地，離合器軸和可動(dòng)部件包括螺紋，可動(dòng)部件螺紋式地與離合器軸接合。 地，輪子和可動(dòng)部件包括螺旋螺紋，可動(dòng)部件螺紋式地與輪子接合。
地，連接器在驅(qū)動(dòng)件和從動(dòng)件其中之一內(nèi)全部閉合。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電動(dòng)機(jī)，具有電機(jī)外殼，固定在外殼中 的定子，旋轉(zhuǎn)支撐在外殼中的輸出電機(jī)軸，安裝在電動(dòng)機(jī)軸上與定子并列設(shè)置 的轉(zhuǎn)子，電動(dòng)機(jī)軸包括與本發(fā)明第一方面一致的離合器裝置。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種內(nèi)窺鏡支撐裝置，包括鉸接的內(nèi)窺鏡臂 來(lái)支持內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡臂有很多機(jī)動(dòng)關(guān)節(jié)，其中至少一個(gè)機(jī)動(dòng)關(guān)節(jié)包括與本發(fā) 明第一方面一致的離合器裝置。


現(xiàn)在本發(fā)明將給出更詳細(xì)的描述，僅僅作為例子，參考如下附圖圖1是帶有與本發(fā)明第一方面一致的離合器裝置的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)透視圖；圖2是沿離合器軸縱向延伸的離合器咅艦亂圖3是離合器軸的透視圖；圖4是離合器止動(dòng)板的透視圖；圖5是離合器從動(dòng)滑輪的透視亂圖6是離合器耦合件的透視圖；圖7是形成離合器的扭矩調(diào)整裝置的一部分的盤(pán)簧的透視圖； 圖8形成調(diào)整裝置的另一部分的螺母的透視圖9是與本發(fā)明第一方面一致的離合器裝置的第二實(shí)施例的透視亂圖10是從圖9中所示的離合器裝置的另一端看的透視圖；圖11是沿旋轉(zhuǎn)軸的離合器裝置的剖視圖；圖12是圖9中所示的離合器裝置的從動(dòng)滑輪的透視圖；圖13是圖9中所示的離合器裝置的力矩調(diào)整裝置的部分的調(diào)節(jié)元件；圖14是與離合器軸嚙合的第一耦合件；圖15是與從動(dòng)滑輪嚙合并且與第一耦合{牛協(xié)同工作的第二耦合件；圖16是將耦合i牛偏置壓緊到一起的波紋彈簧；圖17是圖9中所示的離合器的離合器軸的透視圖；以及圖18是應(yīng)用在圖1所示的離合器裝置的內(nèi)窺鏡支撐裝置的鉸接臂的一部分的視圖。
具體實(shí)施方式
首先參見(jiàn)附圖1至8，圖中所示為一電動(dòng)機(jī)IO，它具有電機(jī)外殼12，在電 機(jī)外殼12中有定子，電機(jī)輸出軸14可旋轉(zhuǎn)的支撐在外殼12中，轉(zhuǎn)子固定在電 機(jī)輸出軸14上并且被與該定子并列放置。電動(dòng)機(jī)10的這些特征是標(biāo)準(zhǔn)化的和Ai^周知的，因此圖中沒(méi)有示出。離合器裝置16的第一實(shí)施例裝有電機(jī)軸14。這樣，離合器裝置16M螺 紋鎖止裝置17，如平頭螺釘，連接在電機(jī)軸14的凸出的末端上。但是，電機(jī)軸 14作為離合器裝置16的一部分進(jìn)行整體成型加工是完全可行的。離合器裝置16包含在電機(jī)外殼12內(nèi)也是可能的。離合器裝置16包括在遠(yuǎn)離電機(jī)外殼12 —側(cè)的末端22處的帶有螺紋螺旋 20的沿直線延長(zhǎng)的離合器軸18，和電機(jī)軸在M電機(jī)外殼12的另一末端26接 受頂端24。參見(jiàn)圖3。離合器軸18有一大 圓的側(cè)向剖面。在螺紋遠(yuǎn)端22 和頂端24之間，徑向相對(duì)的平面28彼此平行，并且沿著離合器軸18縱向軸線 延伸。一與蟲(chóng)的平面可以被固定或用任何其他方式鎖止，例如花鍵或銷(xiāo)槽。 環(huán)形止動(dòng)片30或帶有環(huán)形中心孔的墊圈與離合器軸18的頂端24鄰接。見(jiàn)圖4。止動(dòng)片30可以在離合器軸18上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱滑輪32 (見(jiàn)圖5)隨后安裝在離合器軸18上并與止動(dòng)片30鄰接?；?2包括在滑輪32的軸向面36上的沿徑向延伸的凸緣34，用來(lái)拖拽驅(qū)動(dòng)帶或 鏈條?；?2的環(huán)形面38可以包括有齒或凸臺(tái)與帶或鏈嚙合。滑輪32包括一^由向的圓柱孔40 ，這樣就使其可以在離合器軸18上旋轉(zhuǎn)。 聯(lián)接裝置42，如圖6所示，被用來(lái)在離合器軸18和滑輪32之間傳遞驅(qū)動(dòng) 力矩。聯(lián)接裝置42包括第一和第二耦合件43和45 。第一耦合件43是帶有全橢 圓形中心開(kāi)口 41的平板或盤(pán)，其中心開(kāi)口成型為與平直的離合器軸18互補(bǔ)配 合。因此，第一耦合件43，當(dāng)其被接納在離合器軸18上時(shí)，fflil互補(bǔ)面被相對(duì) 成角度固定，但是f^多沿軸18軸向移動(dòng)或滑動(dòng)。第一耦合件43與滑輪32地軸向面36摩擦地嚙合。所述的滑輪32的軸向 面36因此形成第二耦合件45。為了提高這種摩擦嚙合，在第一和第二耦合件 43和45的相鄰面上成型有補(bǔ)充結(jié)構(gòu)44。在第一耦合件43上的補(bǔ)充結(jié)構(gòu)44是 多個(gè)等角間距的沿徑向延伸的縱長(zhǎng)的凸出部或脊部46,并且在滑輪32的軸向面 36上的那些是互補(bǔ)的等角間距的徑向延伸槽或溝48。每個(gè)凸出部46的側(cè)剖視 圖都有一個(gè)弓形的朝外的貼合面50。因此，第一耦合件43的凸出部46將會(huì)與 滑輪32的第二耦合件45上的槽48相嚙合，直到第一耦合件43的驅(qū)動(dòng)力矩達(dá) 到特定值。在這一值時(shí)，凸出部46與槽48脫離，第一耦合件43相對(duì)于第二耦 合件45并因此相對(duì)于滑輪32而滑動(dòng)，由此阻止進(jìn)一步的力矩傳遞。為了育,設(shè)定通iM接部件42由離合器軸18向滑輪32傳遞的最大力矩， 設(shè)置了調(diào)整部件。調(diào)整部件包括另外一制動(dòng)片52或墊圈， 一壓緊裝置，伏選地 是一可壓縮的盤(pán)簧54，和以螺紋方式可移動(dòng)的螺母元件56。另一止動(dòng)片52有 一圓形的中心開(kāi)口并且可旋轉(zhuǎn)的容納離合器軸18，以支撐第一耦合件43。盤(pán)簧 54被定位在離合器軸18上，并且螺母56螺紋式的與離合器軸18的帶螺紋的末 端22相嚙合。螺母元件56沿著離合器軸18朝向滑輪32纏繞以壓縮盤(pán)簧54， 該盤(pán)簧依次壓緊第一耦合件43，經(jīng)過(guò)另一止動(dòng)片52，更強(qiáng)有力地與第二耦合部 件45和滑輪32摩擦嚙合。以相反的方向旋轉(zhuǎn)螺母56來(lái)放松盤(pán)簧54的壓縮， 這樣減輕第一和第二耦合件43和45之間的摩擦嚙合。耦合件，是作為一個(gè)整體成型并且沒(méi)有任何活動(dòng)部件，例如止輪墊或其上 帶有判蟲(chóng)的耦合部件而整體成型的，它操作非常簡(jiǎn)單并且制造起來(lái)非常便宜。 相似地，滑輪也是作為一個(gè)整體成型的。雖然從動(dòng)元件建議為滑輪，但是它也可以是齒輪。在這里通篇使用的"輪" 這個(gè)詞代表任何形式的圓形元件，例如滑輪或齒輪，它可以通過(guò)連接件由離合
器軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。雖然描述了互補(bǔ)的凸出部和槽，但是任何合適的用來(lái)提供可變的或可選擇 的摩擦內(nèi)嚙合的方式都可以被使用。例如齒，棘爪或簡(jiǎn)單的粗糙表面都可以被考慮。現(xiàn)在參見(jiàn)圖9至n，示出的是離合器裝置ii6的第二實(shí)施例。與第一實(shí)施 例中相似的部件的附圖標(biāo)記為在其附圖標(biāo)記前增加前綴'r。離合器裝置116以與第一實(shí)施例中的裝置相似的原理操作。但是，離合器裝置116的連接件142被完全密封，防止連接件142外部磨損和開(kāi)裂，這樣可 以增加離合器裝置的壽命。離合器裝置116包括直線延長(zhǎng)的中空離合器軸118，該軸一末端有螺旋螺 紋制動(dòng)裝置，例如一個(gè)艾倫(Allen)六角螺釘117。電動(dòng)機(jī)軸(未示出)可以 因此被容納在中空離合器軸118中，并且通過(guò)艾倫六角螺釘117連接。離合器 軸118有一個(gè)突出的環(huán)形側(cè)向剖視圖。但是，沿離合器軸118的中間是帶有平 面128的放大部158。離合器裝置另外還包括圓柱滑輪132，它是中空的以形成連接^甘卜殼160， 連接件142用來(lái)在離合器軸118和滑輪132之間傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，并且布置在外 殼160中，還包括調(diào)整部件，它用來(lái)設(shè)置經(jīng)連接件142由離合器軸118向滑輪 132傳遞的最大力矩值。凸緣134由滑輪132的一端形成，并且調(diào)整裝置用來(lái)拖拽驅(qū)動(dòng)的或被驅(qū)動(dòng) 的帶或鏈。齒或凸出部162用來(lái)低進(jìn)與帶或鏈的嚙合。沒(méi)有連接件142，滑輪132可以自由的繞離合器軸118旋轉(zhuǎn)。為了防止液體進(jìn)入滑輪132內(nèi)部，第一防水橡膠密封圈164被設(shè)置在離合 器軸開(kāi)口 166上。固定在密封圈164上的是第一襯套168，固定在第一襯套168 上的是連接件142。連接件142包括多個(gè)第一耦合件143和多個(gè)與第一耦合件143交替耦合的 第二耦合件145。第一和第二耦合件143， 145是平面盤(pán)形板。每個(gè)第一耦合件 143包括中心開(kāi)口 170用來(lái)與離合器軸118的平面延伸部158互補(bǔ)配合。同樣地， 針第一耦合件143相對(duì)離合器軸118可旋轉(zhuǎn)地固定并且可隨其旋轉(zhuǎn)，雖然能 夠沿離合器軸118軸向滑動(dòng)或移動(dòng)。^第二耦合件145包括環(huán)形中心孔172并且被裝配成在離合器軸118的
平面擴(kuò)大部158上自由旋轉(zhuǎn)。^第二耦合件145還包括一個(gè)連續(xù)的鋸齒狀的圓周邊緣174?；?32 的內(nèi)部成型為互補(bǔ)的圓柱鋸齒部176，它與^l禹合件145的鋸齒狀圓周邊緣 174相嚙合。第一耦合件143的外徑比滑輪的鋸齒部176的內(nèi)徑小，并且這樣， 就在第一耦合件143和滑輪132的鋸齒部176之間產(chǎn)生了非直接嚙合。根據(jù)使用離合器裝置的用途，第一禾瞎二耦合件143， 145是由具有中到高 摩擦特性的材料制成的。第一和第二耦合件143， 145在離合器軸118的平面擴(kuò)大部158上是交替重 疊的。波紋彈簧154靠著第一襯套168將耦合件143， 145彈性偏壓到一起。波 紋彈簧154形成調(diào)整部件的第一部分。第二襯套178依靠著波紋彈簧154安裝在離合器軸118上，第二襯套178 形成調(diào)整部件的第二部分。為了封閉滑輪132的開(kāi)口末端，并且為了設(shè)置il31ii接件142由離合器軸 118向滑輪132傳遞的最大力矩值，設(shè)置了螺紋端蓋180，它成為了調(diào)整部件的 第三部分。端蓋180包括圓柱中空主體182，其中緊密配合了第二襯套178，并且其中 穿過(guò)了離合器軸118并且延伸到軸向端蓋幵口 184。端蓋開(kāi)口 184 il)l第二橡膠 密封圈186進(jìn)行了防水密封。重疊頭部188成型在中空體182的一端，并且形 成了凸緣134中的一個(gè)。外部螺旋螺紋190設(shè)置在端蓋180的中空體182的外表面上。外部螺紋190 與繞滑輪132的內(nèi)表面成型的內(nèi)螺旋螺紋192緊密配合。從離合器軸118向滑輪132傳遞的力矩總值i!31所使用的第一和第二耦合 件143， 145的數(shù)量和端蓋180從滑輪132向內(nèi)或向外的旋繞程度進(jìn)行控制。當(dāng) 端蓋180旋繞進(jìn)滑輪132時(shí)，第二襯套178壓緊波紋彈簧154，依次{，一和第 二耦合件143， 145更緊地壓在一起。當(dāng)在連接件的第一和第二耦合件143， 145 上的壓縮力增大時(shí)，摩擦內(nèi)嚙合也隨之緊密。因此，當(dāng)離合器軸118旋轉(zhuǎn)時(shí)， 第一耦合件143也旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Mil摩擦嚙合傳遞到第二耦合件145。由 于第二耦合件145與滑輪132的鋸齒部176嚙合，所以驅(qū)動(dòng)力被傳遞到滑輪132 上。如果連接有離合器裝置的電動(dòng)機(jī)用來(lái)向離合器軸118傳ii31大的力矩，超
過(guò)了第一和第二耦合件143， 145之間的摩擦內(nèi)嚙合值，第一和第二耦合件143， 145彼此相對(duì)滑動(dòng)，這樣就防止過(guò)多的力矩傳遞給滑輪132。第一和第二耦合件中之一或兩個(gè)可以包括軸向的凸出部來(lái)增強(qiáng)摩擦嚙合， 這與第一實(shí)施例相似。由此，互補(bǔ)的凹槽可以隨機(jī)設(shè)置。上述離合器裝置被認(rèn)為尤其應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的支撐裝置中，這樣，帶有這樣 的裝置，如果內(nèi)窺鏡的光學(xué)裝置或內(nèi)窺鏡臂的一部分遇到了阻礙物，例如在患 者的體內(nèi)，沒(méi)有施加額外的力矩是關(guān)鍵的。圖18中示出了內(nèi)窺鏡支撐裝置200， 典型地帶有一個(gè)多節(jié)點(diǎn)的或關(guān)節(jié)的臂，即圖中所示的標(biāo)記為202的部分。* 節(jié)點(diǎn)都典型地包括一個(gè)電機(jī)204用來(lái)驅(qū)動(dòng)臂202的更遠(yuǎn)端的部分206。 M在電 動(dòng)機(jī)204和驅(qū)動(dòng)件之間使用，的離合器裝置16，這樣，驅(qū)動(dòng)帶208被內(nèi)窺鏡 臂202的離合器裝置16的滑輪32拖緊，這樣被應(yīng)用在內(nèi)窺鏡臂202的驅(qū)動(dòng)帶 208上的最大可傳遞力矩就被設(shè)定。所示的電動(dòng)機(jī)204通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶205與離合器 裝置116耦合，但是，齒輪或其他的耦合配置也可以被使用。由于力矩調(diào)節(jié)裝 置，由本發(fā)明的離合器裝置允許的最大可傳遞力矩甚至可以根據(jù)患者的情況設(shè) 置在患者身上。雖然內(nèi)窺鏡支撐裝置200使用了第一實(shí)施例的離合器裝置16，但是顯然， 也可以使用第二實(shí)施例的離合器裝置116。使用這禾中離合器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許 臂的手動(dòng)操作，例如，在組建，儲(chǔ)存或電源故障期間，沒(méi)有損壞電動(dòng)機(jī)或任何 相關(guān)的齒輪傳動(dòng)系的風(fēng)險(xiǎn)。雖然建議離合器^S連接或安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，但是離合器也能同 樣的用在電力發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)械的輸入軸上。這樣，輪子，可以是滑輪或齒輪， 位于驅(qū)動(dòng)側(cè)并且變成驅(qū)動(dòng)部件來(lái)替代從動(dòng)部件，并且離合器軸被安裝在從動(dòng)側(cè) 并變?yōu)閺膭?dòng)部件來(lái)代替驅(qū)動(dòng)部件。再者，調(diào)節(jié)裝置被用來(lái)設(shè)置通皿接件傳遞 的最大力矩值。雖然離合器軸直接與電動(dòng)機(jī)軸配合，但是離合器軸和電動(dòng)機(jī)軸可以是一個(gè) 并且是相同的，例如作為一整體成型?；蛘?，離合器軸和電動(dòng)機(jī)軸ffil萬(wàn)向節(jié)， 由齒輪，滑輪系統(tǒng)或帶連接，例如圖18中所示的內(nèi)窺鏡支撐裝置。雖然在第一實(shí)施例中使用的是盤(pán)簧，并且在第二實(shí)施例中使用的是波紋彈 簧，但是其他類(lèi)型的彈簧或壓緊裝置也可以被使用。例如，可以使用帶有當(dāng)被 擠壓時(shí)變?yōu)槠矫娴木哂绣F形巻的錐形彈簧，這樣可以節(jié)省空間?；蛘呤褂美?br> Bellevue墊圈的彈簧片。這樣提供一種簡(jiǎn)單的，緊湊的并且經(jīng)濟(jì)的離合器裝置，它可以容易地小型 化并用于小電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。特別的，有固體的單件式耦合部件，在電動(dòng)機(jī)時(shí) 與從動(dòng)元件摩擦嚙合，在發(fā)電機(jī)時(shí)與可驅(qū)動(dòng)元件摩擦嚙合。由于它的雙向性， 耦合件是有顯著的好處的。換句話(huà)說(shuō)，耦合件沒(méi)有被限制為單向操作。它可以 選擇通過(guò)耦合件傳遞的最大力矩，由此防止由于過(guò)大的驅(qū)動(dòng)力損壞電動(dòng)機(jī)或發(fā) 電機(jī)。上述實(shí)施例僅僅作為示例給出，很顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行的各種其他修 改并不超出本發(fā)明的權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于發(fā)電機(jī)電機(jī)的離合器裝置，包括可驅(qū)動(dòng)元件，從動(dòng)元件；以可旋轉(zhuǎn)的固定的關(guān)系設(shè)置在可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的一個(gè)上的連接件，并且該連接件與可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的另一個(gè)摩擦嚙合來(lái)在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力矩；用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)連接件傳遞的最大驅(qū)動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的離合器裝置，其特征在于可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件 中的一個(gè)是離合器軸，可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的另一個(gè)是或包括輪子，輪子 和連接件被設(shè)置在所述離合器軸上。
3、 如權(quán)禾腰求2所述的離合器裝置，其特征在于輪子是齒輪，滑輪或圓^!。
4、 如權(quán)利要求2所述的離合器裝置，其特征在于當(dāng)連接件與輪子分開(kāi)時(shí)，輪子可在離合器軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 如權(quán)禾腰求2所述的離合器裝置，其特征在于連接件包括以可旋轉(zhuǎn)的固 定的關(guān)系設(shè)置在離合器軸上的板。
6、 如權(quán)利要求2所述的離合器裝置，其特征在于連接件和輪子包括彼此嚙 合達(dá)到預(yù)定力矩的互補(bǔ)構(gòu)造。
7、 如權(quán)禾腰求6所述的離合器裝置，其特征在于互補(bǔ)構(gòu)造形成在連接件和輪子的軸向面上。
8、 如權(quán)利要求6或7所述的離合器裝置，其特征在于互補(bǔ)構(gòu)造包括有角度 間隔的突起和凹槽。
9、 如權(quán)利要求1所述的離合器裝置，其特征在于連接件包括第一和第二獨(dú) 立的耦合件，第一耦合件嚙合或設(shè)置在可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的一個(gè)上，第 二耦合件嚙合或設(shè)置在可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的另一個(gè)上。
10、 如權(quán)利要求9所述的離合器裝置，其特征在于連接件包括多個(gè)第一耦合件和多個(gè)第二耦合件。
11、 如權(quán)利要求9或10所述的離合器裝置，其特征在于調(diào)整裝置包括一壓緊裝置用來(lái)壓緊第一和第二耦合件使其彼此相互嚙合。
12、 如權(quán)利要求ll所述的離合器裝置，其特征在于壓緊裝置可選擇性地設(shè) 定來(lái)增加第一和第二耦合件之間的摩擦嚙合。
13、 如權(quán)利要求12所述的離合器裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)元件中的一個(gè)是離合器軸，壓緊裝置接納在離合器軸上并且由可動(dòng)元件壓縮以將第一和第 二耦合件壓緊在一起。
14、 如權(quán)利要求13所述的離合器裝置，其特征在于離合器軸和可動(dòng)元件包 括螺旋螺紋，可動(dòng)元件螺旋螺紋式地與離合器軸嚙合。
15、 如權(quán)利要求13所述的離合器裝置，其特征在于輪子和可動(dòng)元件包括螺 旋螺紋，可動(dòng)元件螺旋螺紋式地與輪子嚙合。
16、 前述任一權(quán)利要求所述的離合器裝置，其特征在于連接器被全封閉在 可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的一個(gè)內(nèi)。
17、 一個(gè)電動(dòng)機(jī)，帶有電動(dòng)機(jī)外殼，設(shè)置在外殼中的定子，在外殼中可旋 轉(zhuǎn)地支撐的電動(dòng)機(jī)輸出軸，設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸上與定子并列設(shè)置的轉(zhuǎn)子，電動(dòng)機(jī) 軸包括前述任一權(quán)利要求所述的離合器裝置。
18、 一種內(nèi)窺鏡支撐裝置，包括用來(lái)支持內(nèi)窺鏡的鉸接的內(nèi)窺鏡臂，內(nèi)窺 鏡臂具有多個(gè)機(jī)動(dòng)關(guān)節(jié)，其中至少一個(gè)機(jī)動(dòng)關(guān)節(jié)包括權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng) 所述的離合器裝置。
全文摘要
一個(gè)用于發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)(10)的離合器裝置(12)，包括可驅(qū)動(dòng)元件(18)，從動(dòng)元件(32)，連接件(42)固定安裝在可驅(qū)動(dòng)元件(18)和從動(dòng)元件(32)中的一個(gè)上，并且與可驅(qū)動(dòng)元件(18)和從動(dòng)元件(32)中的另一個(gè)摩擦嚙合來(lái)在它們之間傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，調(diào)整裝置(54，56)用來(lái)調(diào)節(jié)由連接元件(42)傳遞的驅(qū)動(dòng)力矩最大值。優(yōu)選地，可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件中的一個(gè)是離合器軸(18)，可驅(qū)動(dòng)元件和從動(dòng)元件的另一個(gè)或者包括輪子(32)。輪子(32)和連接件(42)都固定在所述離合器軸(18)上。更加優(yōu)選地，輪子可以是齒輪，滑輪或圓盤(pán)，并且是沒(méi)有可移動(dòng)部分的完整整體。
文檔編號(hào)F16D13/00GK101398037SQ20071030079
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者K·桑薩納姆, S·阿倫庫(kù)馬, 葉苑錦, 寧 唐 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)股份有限公司