專利名稱：：自動變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種齒輪式自動變速器的控制裝置，更具體地涉及配備離合器的自動變速器的響應(yīng)速度的提高。而且，本發(fā)明還涉及一種在空掛控制期間平穩(wěn)停車的技術(shù)。此外，本發(fā)明還特別涉及用于消除輔助變速器連接到主變速器的輸出一側(cè)的多級變速器的檔位變化控制裝置中輔助變速器的同步嚙合機構(gòu)的撞擊情形的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：近年來，已經(jīng)應(yīng)用了機械式自動變速器，該機械式自動變速器通過應(yīng)用電子技術(shù)控制摩擦式離合器和齒輪式變速器自動地根據(jù)運行狀態(tài)變換檔位。在機械式自動變速器中，由于在從發(fā)動機到驅(qū)動輪的驅(qū)動力傳動系統(tǒng)中沒有液壓式離合器(扭矩變換器)，驅(qū)動力的傳動效率是很高的，因此可以改進燃料的消耗。而且，由于沒有液壓式離合器特有的滑動傳感器，車輛的驅(qū)動性能也有了改進。在齒輪式變速器中，當檔位被變換到空檔位置后，驅(qū)動力被從發(fā)動機分離。因此，機械式自動變速器中，當車輛從行駛狀態(tài)停車時，通常在齒輪式變速器變換到空檔位置后進行接合摩擦式離合器的控制。而且，如本中請人在日本未審查專利公報NO.2001—227630以及之前的申請(日本專利申請N0.2001—92119)中所述，在機械式自動變速器的檔位變化控制中提出一種技術(shù)，該技術(shù)中，當齒輪式變速器變換到空檔位置但在車輛即將停車之前時，為了達到重新加速而進行一次加速操作，變速器將根據(jù)車輛的速度而變換到最佳的檔位。但是，在機械式自動變速器中，摩擦式離合器是用致動器分離與接合的。因此，當車輛應(yīng)該停車的時候，如果在齒輪式變速器被變換到空檔，并且摩擦式離合器被接合時，則即使為了重新加速而進行一次加速操作，為了變換檔位摩擦式離合器仍需要被再次分離。因此，響應(yīng)速度是不令人滿意的。因此，考慮到以上所描述的存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動變速器的控制裝置，通過在車輛從行駛狀態(tài)停車時齒輪式變速器變換到空檔位置后保持摩擦式離合器被分離的狀態(tài)，該控制裝置不需要在車輛重新加速時分離摩擦式離合器，以使響應(yīng)速度得到改進。另一方面，為了在低水溫時穩(wěn)定發(fā)動機的轉(zhuǎn)動，并且迅速完成加熱，車輛發(fā)動機都配備一個空掛裝置。對于此空掛裝置，具有空轉(zhuǎn)時通過駕駛員控制空轉(zhuǎn)容積增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速的手動空掛裝置，和在空轉(zhuǎn)時取決于冷卻水的溫度自動將發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定值(空掛轉(zhuǎn)速)的自動空掛裝置。使用這些空掛裝置，所提供的燃料量得到控制，以便于保持空掛轉(zhuǎn)速，因此當工作載荷發(fā)生變化時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可以幾乎保持不變。相應(yīng)的，在設(shè)置以上所述的空掛裝置與機械式自動變速器的車輛中，在空掛轉(zhuǎn)速設(shè)定得比發(fā)生變換到空檔位置的轉(zhuǎn)速大的情況下，當進行空掛控制時，即使駕駛員為了從行駛狀態(tài)停車而操縱制動器，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速也不會小于或者等于發(fā)生變換到空檔位置的轉(zhuǎn)速，齒輪式變速器也不會進入空檔位置。因此，為了迫使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低，駕駛員必須使用比需要更大的力壓下制動踏板，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低到低于發(fā)生變換到空檔位置的轉(zhuǎn)速，齒輪式變速器被設(shè)定到空檔。這樣的操作方式，制動器的操作感覺是令人不舒服的。而且還有使制動器上的實際負荷增加到超出需要負荷的可能性。因此，考慮到以上所描述的存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種機械式自動變速器的控制裝置，在配備空掛裝置的車輛中，在車輛從行駛狀態(tài)停車時，該控制裝置依據(jù)發(fā)動機的扭矩確定發(fā)動機處于空掛狀態(tài)，并且將檔位變換到空檔位置，以使車輛的停車更加平穩(wěn)。而在拖拉掛車的牽引車中，由于車輛重量很大，經(jīng)常安裝多級變速器來改進行駛性能。近年來，主流的類型是，為了達到小型化，通過將輔助變速器串聯(lián)連接到主變速器而共用主變速器的部分齒輪系列。此外，一種通過電子裝置控制機械式離合器和多級變速器實現(xiàn)高效率自動變速器的技術(shù)也已經(jīng)被提出(參考日本未審査專利公報N0.2001—165294)。例如，多級變速器的一個實例是這樣一種變速器，其中由分離器與檔位轉(zhuǎn)接器(range)分別在主變速器的輸入側(cè)與輸出側(cè)作為輔助變速器被連接到主變速器作為獨立的輔助變速器，主變速器的每一個檔位都進行半級變速，同時齒輪傳動比被擴大至多級。在這樣的多級變速器中，為了降低檔位轉(zhuǎn)接器中的同步嚙合機構(gòu)上的負載(同步側(cè)的慣性)進行檔位變換控制，其中當主變速器在其空檔位置時變換檔位轉(zhuǎn)接器，當檔位轉(zhuǎn)接器的變換完成后，主變速器被變換為預(yù)先設(shè)定的檔位。在這里順便說明的是，在典型的同步嚙合機構(gòu)中在同步一側(cè)以及將要同步的一側(cè)被完全停止的情況下，具有發(fā)生同步器套筒的倒角端與同步器環(huán)的倒角端相互干擾的"撞擊情形"的可能性。如果有撞擊情形發(fā)生，同步器套筒就不能在將被同步的一側(cè)的齒輪的方向上滑動，所以檔位將不能被變換。雖然通過改進同步器套筒與同步器環(huán)的倒角端形狀降低撞擊情形發(fā)生的頻率，但是目前還不能可靠地避免這一點。當主變速器設(shè)定于空檔位置且離合器接合時，由于在主齒輪與主軸之間有相對的轉(zhuǎn)動發(fā)生，同步器套筒的倒角端與同步器環(huán)的倒角端的位置關(guān)系發(fā)生變化，因此主變速器的撞擊情形能夠很容易避免。但是，在多級變速器中，由于在檔位轉(zhuǎn)接器變換完成后主變速器發(fā)生變換，如果在檔位轉(zhuǎn)接器內(nèi)有撞擊情形發(fā)生，那么主變速器的變換就不能開始。相應(yīng)的，由于主齒輪與主軸不嚙合，盡管離合器接合，主軸仍不轉(zhuǎn)動。因此，不可能在主軸與檔位轉(zhuǎn)接齒輪之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。相應(yīng)的，當檔位轉(zhuǎn)接器中有撞擊情形發(fā)生時，為了變換檔位轉(zhuǎn)接器，必須在保持檔位轉(zhuǎn)接器處于高速檔位的同時緩慢地啟動車輛。當車輛停車時，主變速器大部分時間是在空檔位置。而且，當車輛從正常行駛停車時，存在檔位轉(zhuǎn)接器變換為高速檔的許多情況。相應(yīng)的，當車輛啟動時，存在檔位轉(zhuǎn)接器必須在主齒輪，主軸和檔位轉(zhuǎn)接器齒輪都不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下從高速檔變換為低速檔這樣的高度可能性，所以上述的問題是很容易發(fā)生的。因此，考慮到以上所描述的存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種多級變速器的檔位變換裝置，在輔助變速器連接到主變速器的輸出一側(cè)的多級變速器中，該檔位變換裝置通過改變檔位變換控制的變換內(nèi)容消除輔助變速器中同步嚙合機構(gòu)的撞擊情形。
發(fā)明內(nèi)容為了達到以上所述的發(fā)明目的，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自動變速器的控制裝置包括齒輪式變速器和摩擦式離合器被串聯(lián)連接的車輛駕駛系統(tǒng)；用于變換齒輪式變速器的檔位變換裝置；用于分離與接合摩擦式離合器的離合器驅(qū)動裝置；用于檢測發(fā)動機的工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置；以及在其中用于輸入來自工作狀態(tài)檢測裝置的被檢測信號，以及基于被檢測信號將控制信號輸出到檔位變換裝置與離合器驅(qū)動裝置的控制單元，該控制裝置的特征在于控制單元確定駕駛員的停車意向條件是否被滿足，如果確定停車意向條件被滿足，控制單元進行分離摩擦式離合器和將齒輪式變速器變換到空檔位置的第一檔位變換控制，當加速器的開口等于或大于預(yù)定值時，在通過第一檔位變換控制使摩擦式離合器分離并將齒輪式變速器變換到空檔位置后，控制單元進行將齒輪式變速器變換到根據(jù)車輛速度的檔位，并分離摩擦式離合器的第二檔變換控制。根據(jù)這樣的一種結(jié)構(gòu)，當停車意向條件被滿足時，摩擦式離合器由離合器驅(qū)動裝置分離并且在檔位變換裝置將齒輪式變速器變換到空檔位置時保持這種狀態(tài)。然后，駕駛員壓下加速器踏板，當加速器的開口大于或等于預(yù)定值時，將齒輪式變速器變換到根據(jù)車輛速度的檔位，并接合摩擦式離合器。因此，即使在車輛減速，然后在低速度下重新加速的情況下，例如在響應(yīng)停車信號而減速，然后又由于正好在齒輪式變速器被變換到空檔位置時車輛停車之前停車信號發(fā)生變化而需要重新加速的情況下，由于摩擦式離合器保持分離狀態(tài)，就不必要將其再次分離，因此可以立即變換到行駛狀態(tài)。當車輛的速度低于第一預(yù)定值時，第二檔位變換控制可以確定，車輛將進行從車輛在即將停止前的極低的速度重新加速(重新開始移動)。然后通過經(jīng)由半離合狀態(tài)逐漸接合摩擦式離合器就能夠防止例如在接合時發(fā)生沖擊與發(fā)動機停轉(zhuǎn)。當摩擦式離合器被分離，齒輪式變速器通過第一檔位變換控制變換到空檔位置后，如果車速小于比第一預(yù)定值小的第二預(yù)定值，確定車輛停止。在這種情況下，控制單元能夠構(gòu)造成將齒輪式變速器變換到啟動檔位。在這種情況下，當車輛停止時，因為齒輪式變速器被變換為啟動檔位，同時摩擦式離合器分離，車輛將能夠通過僅僅接合摩擦式離合器而啟動。在摩擦式離合器被分離，且通過第一檔位變換控制將齒輪式變速器變換到空檔位置后，如果加速器開口小于上述預(yù)定值，并且車輛速度小于第三預(yù)定值時，控制單元也能夠執(zhí)行第四檔位變換控制用于接合摩擦式離合器。這樣做就可以相似地確定車輛在摩擦式離合器分離后即將停車，并且齒輪式變速器變換到空檔位置。通過在齒輪式變速器變換到空檔位置的狀態(tài)下接合摩擦式離合器，就可以例如在一個長時間內(nèi)操縱車輛停車。第四檔位變換控制能進行控制，因此在通過第一檔位變換控制將摩擦式離合器分離以及齒輪式變速器變換到空檔位置后，當加速器開口小于前面提到的預(yù)定值的狀態(tài)被保持預(yù)定的時間時，接合摩擦式離合器被接合。使用這樣的結(jié)構(gòu)，可以相似地確定車輛即將停車。而且，通過在齒輪式變速器變換到空檔狀態(tài)下接合摩擦式離合器，就可以例如在一個長時間內(nèi)操縱車輛停車。停車意向確定法能夠確定在齒輪式變速器變換到行駛檔，制動器被操作，以及發(fā)動機的轉(zhuǎn)動速度低于預(yù)定值或車輛速度低于第四預(yù)定值時停車意向條件被滿足。也就是，根據(jù)齒輪式變速器的檔位變換狀態(tài)，制動器的工作狀態(tài)，以及發(fā)動機的轉(zhuǎn)動速度或車輛的速度，能夠很容易確定停車意向條件是否被滿足。換句話說，在齒輪變速器變換到行駛檔位的狀態(tài)下，如果制動器工作，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速或車輛的速度降低，這時就可以確定停車操作正在被執(zhí)行。因此，在這樣的狀態(tài)下，通過確定停車意向條件被滿足，就可以正確施加控制，其中反映了駕駛員的意向。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動變速器的控制裝置包括用于檢測齒輪式變速器的檔位變換狀態(tài)的檔位變換狀態(tài)檢測裝置；用于變換齒輪式變速器的檔位的檔位變換裝置；用于檢測發(fā)動機工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置；用于輸入來自工作狀態(tài)檢測裝置的檢測信號，以及根據(jù)檢測信號向檔位變換裝置輸出控制信號的控制單元，其特征在于控制單元根據(jù)工作狀態(tài)檢測裝置檢測的值確定駕駛員是否有減速的意向，以及根據(jù)工作狀態(tài)檢測裝置檢測的發(fā)動機扭矩確定發(fā)動機是否處于空掛狀態(tài)，并且當確定由檔位變換階段檢測裝置檢測的檔位變換狀態(tài)為行駛檔位，以及通過減速意向確定法確定有減速意向時，以及確定由工作狀態(tài)檢測裝置檢測的車輛速度小于第一預(yù)定值，以及通過空掛確定法確定發(fā)動機處于空掛狀態(tài)時，進行將齒輪變速箱變換為空檔位置的檔位變換控制。由于這樣的結(jié)構(gòu)，根據(jù)發(fā)動機扭矩確定發(fā)動機是否處于空掛狀態(tài)。當確定變速器的檔位變換狀態(tài)處于行駛檔位，駕駛員有減速意向，車輛速度低于第一預(yù)定值，并且發(fā)動機處于空掛狀態(tài)時，變速器被變換到空檔位置。通過這樣的做法，即使在空掛的轉(zhuǎn)速被設(shè)定成大于空檔位置的檔位變換轉(zhuǎn)速的情況下，在車輛從行駛階段停車時也能夠?qū)⒆兯倨髯儞Q到空檔位置。對于減速意向確定，其能夠根據(jù)工作狀態(tài)檢測裝置的檢測值確定，當制動器被操作時，或者加速器開口小于第二預(yù)定值時駕駛員有減速意向。結(jié)果，當將車輛從行駛階段停車時，由于進行制動操作，或進行從被壓下到放松加速器踏板的操作，當以上兩種情況的任何一種或兩種情況同時被滿足時，就可以認為駕駛員有減速的意向。上述空掛確定法能夠確定，當和由工作狀態(tài)檢測裝置檢測的發(fā)動機扭矩大約成比例的提供給發(fā)動機的燃料量大于或等于第三預(yù)定值時，發(fā)動機處于空掛狀態(tài)。因此能夠避免控制負荷的增加。根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，其中輔助變速器在主變速器的輸出一側(cè)連接到主變速器的多級變速器的檔位變換控制裝置包括用于變換輔助變速器的檔位變換裝置；用于變換主變速器的主變速器變換單元；用于變換輔助變速器的輔助變速器變換單元；用于檢測發(fā)動機工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置；和用于輸入來自工作狀態(tài)檢測裝置的檢測信號，以及根據(jù)檢測信號將控制信號輸出到主變速器變換單元和輔助變速器變換單元的控制單元?？刂茊卧鶕?jù)工作狀態(tài)檢測裝置的檢測值確定車輛是否停止。其次，控制單元還確定是否通過檔位變換裝置進行將所述輔助變速器變換到行駛檔位的檔位變換操作。當確定車輛被停止，同時確定檔位變換操作被執(zhí)行，輔助變速器變換單元的變換開始執(zhí)行，接下來，當輔助變速器的變換完成時，或者即使從變換開始后己經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定的時間而輔助變速器的變換仍沒有完成時，主變速器的變換由主變速器變換單元開始進行。由于這樣的結(jié)構(gòu)，當在車輛停止的同時進行將檔位變換至行駛檔位的操作，引起輔助變速器的變換時，輔助變速器的變換在主變速器的變換之前開始。當輔助變速器的變換開始時，并且完成后，主變速器的變換開始。另一方面，當即使從輔助變速器的變換開始后已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定的時間變換仍然沒有完成時，可以確定在輔助變速器的同步嚙合機構(gòu)中發(fā)生撞擊情形，主變速器的變換在輔助變速器的變換沒有完成的同時開始。在這里，"撞擊情形"即同步嚙合機構(gòu)的同步一側(cè)或?qū)⒁降囊粋?cè)被完全停止，以及同步器套筒的倒角端與同步器環(huán)的倒角端相互干擾的情形。在主變速器的變換在輔助變速器的變換沒有結(jié)束的同時開始時，主變速器在輔助變速器中的同步嚙合機構(gòu)的同步器套筒沿將要同步的齒輪的方向被推開的狀態(tài)中變換。當離合器在此狀態(tài)下接合時，主變速器的主軸與輔助變速器的副軸將由于來自發(fā)動機的輸出而旋轉(zhuǎn)，同時在它們與輔助變速器中的同步嚙合機構(gòu)的同步器套筒之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。結(jié)果，消除了輔助變速器中的撞擊情形，因此使其能夠被變換。而且，也具有主軸由于伴隨主變速器的變換的沖擊而抖動的可能性，從而消除了輔助變速器中的撞擊情形。對于停車確定法，其可以根據(jù)由工作狀態(tài)檢測裝置檢測的車輛速度確定車輛是否停止。在根據(jù)第三實施例的多級變速器的控制裝置中，離合器進一步連接到主變速器的輸入一側(cè)，同時設(shè)置用于檢測主變速器的變換狀態(tài)的變換狀態(tài)檢測裝置，和用于檢測離合器工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置。當通過變換狀態(tài)檢測裝置檢測得到主變速器處于空檔位置，并且通過工作狀態(tài)檢測裝置檢測得到離合器被分離時，檔位變換操作確定法可以確定是否執(zhí)行將所述輔助變速器變換到行駛檔位的檔位泰換操作。結(jié)果，能夠正確檢測駕駛員啟動車輛的意向，以及因此而進行與該意向一致的多級變速器的適當?shù)臋n位變換控制。圖1為配備根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自動變速器控制裝置的車輛的框圖；圖2為顯示在以上實施例中的檔位變換控制的內(nèi)容的主進程的流程圖；圖3為在以上實施例中進行啟動離合器控制的副進程的流程圖；圖4為在以上實施例中進行離合器輕度接合控制的副進程的流程圖；圖5為顯示圖2中的檔位變換控制內(nèi)容的另一實施例的流程圖圖6為配備根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動變速器控制裝置的車輛的框圖；圖7為顯示上述實施例中的自動變速器控制單元的控制程序的流程圖；圖8為顯示上述實施例中車輛測試行駛狀態(tài)的時序圖圖9為配備根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的多級變速器的檔位變換控制裝置的車輛的框圖10為上述實施例中多級變速器的結(jié)構(gòu)解釋圖11為顯示上述實施例中多級變速器控制內(nèi)容的流程圖12為顯示上述實施例中多級變速器控制內(nèi)容的流程具體實施例方式圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自動變速器控制裝置。發(fā)動機10與齒輪式變速器14(以下簡稱"變速器")經(jīng)由摩擦式離合器12(以下簡稱"離合器")串聯(lián)安裝構(gòu)成車輛行駛系統(tǒng)。而且，發(fā)動機IO安裝了燃料噴射泵18，該燃料噴射泵18能夠通過結(jié)合微電腦的發(fā)動機控制單元16控制燃料噴射量，發(fā)動機10還具有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器20用于檢測發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度Ne。離合器12具有與其連接的作為離合器的驅(qū)動裝置的離合器推進器22的輸出軸，同時用于檢測離合器行程L的離合器行程傳感器24安裝到離合器上。另一方面，在變速器14上安裝了致動器30(變速器變換裝置)，致動器30使用工作流體通過由結(jié)合微電腦的變速器控制單元26控制打開與關(guān)閉的電磁闊28變換檔位。此外，變速器M還安裝了用于檢測檔位變換狀態(tài)的位置傳感器32，用于從離合器輸出軸的轉(zhuǎn)速檢測車輛速度V的車輛速度傳感器34,以及用于檢測副軸轉(zhuǎn)速Nc的副軸轉(zhuǎn)速傳感器36。停車意向狀態(tài)確定法，第一檔位變換控制，第二檔位變換控制，第三檔位變換控制，和第四檔位變換控制分別通過變速器控制單元26實現(xiàn)。在駕駛員的駕駛室中設(shè)置用于通過加速器踏板38被壓下的量檢測加速器開口量e的加速器開口傳感器40，用于檢測制動器踏板42被壓下的制動器開關(guān)44，用于輸入變速器14的檔位變換指令的變速桿46，和用于顯示變速器14的檔位變換狀態(tài)的顯示監(jiān)視器48。用于通知檔位變換結(jié)束，不正常事件的發(fā)生等情況的諸如蜂鳴器的通知裝置也包括在顯示監(jiān)視器48中。來自加速器開口傳感器40的信號被輸入發(fā)動機控制單元16，根據(jù)加速器開口量9控制燃料噴射泵18。另一方面，來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器20，離合器行程傳感器24，位置傳感器32,車輛速度傳感器34，副軸轉(zhuǎn)速傳感器36，制動器開關(guān)44以及變速桿46的各個信號被輸入變速器控制單元26，在與發(fā)動機控制單元16進行互通時，離合器推進器22與電磁閥28受到控制，從而進行自動的檔位變換控制或手動的檔位變換控制。圖2至圖4顯示由變速器控制單元26進行的檔位變換控制的內(nèi)容的第一實施例。發(fā)動機10開始運行后檔位變換控制以預(yù)定的間隔重復(fù)進行。第1步(在圖中簡稱為"S1"，以下相同)中，根據(jù)來自位置傳感器32的信號確定變速器14是否變換到除空檔外的其他檔位，也就是行駛檔位(前進檔或倒退檔)。如果變速器14變換到了除空檔外的其他檔位，控制進程繼續(xù)向下進行到第2步(是)，如果變速器14被變換到空檔，控制進程轉(zhuǎn)向備用(否)。第2步中，根據(jù)來自制動器開關(guān)44的信號，確定制動器是否是ON狀態(tài)(工作狀態(tài))。如果制動器在工作，控制進程繼續(xù)向下進行到第3步(是)，如果制動器沒有工作，控制進程返回第l步(否)。第3步中，根據(jù)來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器20的信號，確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否小于預(yù)定的值。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne小于這個預(yù)定值，控制進程繼續(xù)向下進行到第4步(是)，如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne大于或等于這個預(yù)定值，控制進程返回第l步(否)。也可以設(shè)置為根據(jù)來自車輛速度傳感器34的信號，確定車輛速度V而不是發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否小于預(yù)定值。這里的從第1步到第3步的過程序列與停車意向條件的確定相對應(yīng)。第4步中，離合器推進器22受到控制以分離離合器12。在離合器12被分離后，一直保持該狀態(tài)。第5步中，電磁閥28工作以向致動器30提供工作流體，然后變速器14向空檔位置的檔位變換開始。第6步中，根據(jù)來自位置傳感器32的信號，確定變速器14的向空檔位置的檔位變換是否完成。如果向空檔位置的檔位變換已完成，控制進程繼續(xù)向下進行到第7步(是)，如果向空檔位置的檔位變換沒有完成，控制進程返回第5步(否)。注意，從第4步到第6步的過程序列與第一檔位變換控制相對應(yīng)。第7步中，根據(jù)來自車輛速度傳感器34的信號，確定車輛速度V是否等于或大于2km/h(第二預(yù)定值)。如果車輛速度V大于或等于2km/h，控制進程繼續(xù)向下進行到第8步(是)，如果車輛速度V小于2km/h，控制進程前進至第14步(否)。第8步中，根據(jù)來自加速器開口傳感器40的信號，確定加速器開口量9是否大于或等于預(yù)定值。如果加速器開口量e大于或等于預(yù)定值，控制進程繼續(xù)向下進行到第9步(是)，如果加速器開口量9小于預(yù)定值，控制進程前進至第15步(否)。第9步中，通過參考附圖中沒有顯示的最佳檔位變換圖表，確定與由車輛速度傳感器34檢測的車輛速度V相對應(yīng)的檔位(包括空檔位置)。第10步中，輸出對應(yīng)于第9步確定的檔位的檔位設(shè)定指令。具體的講就是，電磁閥28工作以向致動器30提供工作流體，變速器14變換到確定的檔位。第11步中，根據(jù)來自車輛速度傳感器34的信號，確定車輛速度V是否大于或等于5km/h(第一預(yù)定值)。如果車輛速度V大于或等于5km/h,控制進程繼續(xù)向下進行到第12步(是)，如果車輛速度V小于5km/h，控制進程前進至第13步(否)。第12步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12接合。第13步中，為了在啟動時進行啟動離合器控制裝置，調(diào)用如圖3所示的副進程。這里，注意從第8步到第13步的過程序列，以及將要在接下來描述的圖3與圖4所示的過程，與第二檔位變換控制相對應(yīng)。第H步中，電磁閥28工作以向致動器30提供工作流體，變速器14變換到啟動時的檔位(啟動檔)。啟動檔位最好根據(jù)例如車輛的負載重量確定。這里，注意從第7步到第14步的過程序列與第三檔位變換控制相對應(yīng)。第15步中，確定離合器12是否分離，以及確定從變速器14變換到空檔位置開始是否已經(jīng)過預(yù)定時間。如果經(jīng)過了預(yù)定時間，確定車輛停止，控制進程進行到第12步以使離合器12接合(是)。另一方面，如果預(yù)定時間沒有過去，控制進程返回第7步(否)。也可以設(shè)置為不去確定是否經(jīng)過了預(yù)定的時間，而是當車輛速度小于預(yù)定值時確定車輛停止。這里，注意第8步、第12步和第15步的過程序列，與第四檔位變換控制相對應(yīng)。圖3顯示進行啟動離合器控制的副進程的過程內(nèi)容。第21步中，根據(jù)來自加速器開口傳感器40的信號，確定加速器開口量e是否大于或等于預(yù)定值。如果加速器開口量6大于或等于預(yù)定值，控制進程繼續(xù)向下進行到第22步(是)，如果加速器開口量e小于預(yù)定值，控制進程轉(zhuǎn)向備用(否)。第22步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12迅速接合。第23步中，根據(jù)來自離合器行程傳感器24的信號，確定離合器行程L是否小于或等于預(yù)定值。這里的預(yù)定值是確定離合器12是否處于半離合狀態(tài)的一個值，并且根據(jù)離合器12的特性被設(shè)定為適當?shù)闹?。如果離合器行程L小于或等于預(yù)定的值，控制進程繼續(xù)向下進行到第24步(是)，如果離合器行程L大于預(yù)定值，控制進程返回第22步(否)。第24步中，為了從半離合狀態(tài)完全接合離合器12，調(diào)用接合根據(jù)行駛情況輕度接合離合器12的副進程(參考圖4)。第25步中，根據(jù)來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器20和副轉(zhuǎn)速傳感器36的信號，確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和副轉(zhuǎn)速Nc是否幾乎匹配。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和副轉(zhuǎn)速Nc幾乎相互一致，控制進程繼續(xù)向下進行到第26步(是)，如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne與副轉(zhuǎn)速Nc不是幾乎相互一致，控制進程返回第24步(否)。第26步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12完全接合。圖4顯示進行輕度離合器接合控制的副進程的過程內(nèi)容。第31步中，從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器20讀取發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。第32步中，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的變化率計算發(fā)動機轉(zhuǎn)動加速度a。第33步中，確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否相對低，以及發(fā)動機轉(zhuǎn)動加速度a是否低或是負數(shù)。如果條件被滿足，當前的副進程的過程停止(是)，如果條件不滿足，控制進程繼續(xù)向下進行到第34步(否)。第34步中，確定條件"發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne相對高以及發(fā)動機轉(zhuǎn)動加速度a低"或者另一種條件"發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne相對低以及發(fā)動機轉(zhuǎn)動加速度a高"是否滿足。如果條件被滿足，控制進程向下進行到第35步(是)，如果條件不滿足，控制進程進行到第36步(否)。第35步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12輕度接合，或者降低接合量。第36步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12迅速接合，或者少量增加接合量。根據(jù)以上所描述的檔位變換控制，當變速器14處于行駛檔位時，如果制動器工作，并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne降到低于預(yù)定值，就可以確定車輛停止的條件被滿足。如果車輛停止的條件被滿足，離合器12分離，同時保持這一狀態(tài)，變速器14變換到空檔。然后如果車輛的速度V大于或等于2km/h，并且加速器開口量e大于或等于預(yù)定值，根據(jù)此時車輛的行駛速度V進行檔位的變換。如果在進行檔位變換后車輛速度V大于或等于5km/h，確定為從低速進行的重新加速，離合器12接合。另一方面，如果車輛的速度V在進行檔位變換后小于5km/h，確定重新加速(重新開始移動)從即將停車前的一個極低的速度開始發(fā)生，因此離合器12根據(jù)運行情況輕度接合(經(jīng)過半離合狀態(tài)接合)。而且，如果車輛速度V在離合器12分離后小于2km/h，變速器14變換到空檔位置，確定車輛即將停止，變速器14變換到啟動檔準備啟動。此時，離合器12保持分離。因此，即使在車輛減速，然后從一個極低的速度進行重新加速，例如車輛響應(yīng)停車信號被減速而后又在即將停車前由于信號變化而需要重新加速的情況下，當變速器14變換到空檔時，因為離合器12保持分離，沒必要再次對它進行分離。因此，就可以改進響應(yīng)速度。另外，當車輛停止時，由于變速器14變換到啟動檔位，同時離合器12處于分離狀態(tài)，就可以僅僅通過接合離合器12進行啟動。因此，也可以改進啟動時的響應(yīng)速度。而且，由于離合器12在從極低的速度下重新加速時受到控制而輕度接合，就可以例如在接合時進行平穩(wěn)的啟動，同時防止沖擊與發(fā)動機的停轉(zhuǎn)。圖5顯示由變速器控制單元26進行的檔位變換控制內(nèi)容的另一個實施例。在本實施例的檔位變換控制內(nèi)容中，第1步到第7步與之前的實施例一樣，故只敘述不同的控制內(nèi)容。第41步中，根據(jù)來自加速器開口傳感器40的信號，確定加速器開口量9是否大于或等于預(yù)定值。如果加速器開口量6大于或等于預(yù)定值，控制進程繼續(xù)向下進行到第42步(是)，如果加速器開口量e小于預(yù)定值，控制進程進行到第45步(否)。第42步中，通過參考附圖中沒有的最佳檔位變換圖表，確定與由車輛速度傳感器34檢測的車輛速度V相對應(yīng)的檔位(包括空檔位置)。第43步中，輸出對應(yīng)于第42步確定的檔位的檔位設(shè)定指令。具體的講就是，電磁閥28工作以向致動器30提供工作流體，變速器14變換到確定的檔位。第44步中，離合器推進器22受到控制以使離合器12接合。第45步中，根據(jù)來自車輛速度傳感器34的信號，確定車輛速度V是否小于預(yù)定值。如果車輛速度V小于預(yù)定值，確定車輛即將停止，控制進程返回至第44步(是)。另一方面，如果車輛速度V大于或等于預(yù)定值，控制進程返回至第7步(否)。也可以設(shè)置為確定從離合器12分離且變速器14變換到空檔位置開始，經(jīng)過預(yù)定時間時確定車輛停止，而不是使用車輛速度V。這里，注意第41步、第44步和第45步的過程序列與第四檔位變換控制相對應(yīng)。根據(jù)以上對檔位變換控制裝置的介紹，進行檔位變換控制而停車，離合器12分離，變速器14變換到空檔位置，而后，如果加速器開口量e大于或等于預(yù)定值，此時變換到根據(jù)車輛的速度V的檔位，離合器12接合。因此，如果在為了停車在低速行駛時壓下加速器踏板38,檔位變換在離合器12分離的狀態(tài)下進行，所以在重新加速時不需要再次分離離合器，因此可以改進響應(yīng)速度。而且，如果加速器開口量e小于預(yù)定值，確定車輛即將停止，離合器12接合。如以上所描述的，根據(jù)第一實施例，即使在車輛減速，然后在低速下重新加速的情況下，因為摩擦式離合器保持分離，不需要對其再次分離。因此，可以直接將檔位變?yōu)樾旭倷n位。因此在重新加速時，不必要為了變換檔位而分離摩擦式離合器，因此可以改進響應(yīng)速度。圖6顯示配備根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動變速器控制裝置的車輛的框圖。其與圖1所示的第一實施例的組成元件相對應(yīng)的元件具有相同的數(shù)字，只是在數(shù)字前加了100。齒輪式變速器114(以下簡稱"變速器")通過摩擦式離合器112(以下簡稱"離合器")安裝到發(fā)動機110。而且，發(fā)動機110安裝了能夠通過結(jié)合微電腦的發(fā)動機控制單元116控制燃料噴射量的燃料噴射泵118,還具有用于檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度傳感器120。離合器112具有作為離合器的驅(qū)動致動器連接到離合器上的離合器推進器122的輸出軸。另一方面，在變速器114上安裝致動器130(變速器變換裝置)，致動器130使用氣壓通過電磁閥128變換檔位，電磁閥128受結(jié)合微電腦的自動檔位變換控制單元126控制其打開與關(guān)閉。此外，變速器114還安裝了用于檢測檔位變換狀態(tài)的位置傳感器132(檔位變換狀態(tài)檢測裝置)，用于從輸出軸的轉(zhuǎn)速檢測車輛速度V的車輛速度傳感器134。在駕駛員的駕駛室中設(shè)置用于通過檢測加速器踏板138被壓下的量檢測加速器開口量的加速器開口傳感器140，用于檢測制動器踏板142被壓下的制動器工作開關(guān)144，用于輸入變速器114的檔位變換指令的變速桿146。而且，來自加速器開口傳感器140的信號輸入到發(fā)動機控制單元116，根據(jù)加速器的開口控制燃料噴射泵118。另一方面，來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器120，位置傳感器132，車輛速度傳感器134，制動器開關(guān)144以及變速桿146的各個信號都被輸入到自動檔位變換控制單元126，而且離合器推進器122與電磁閥128受到控制，因此在與發(fā)動機控制單元116進行互通時進行自動檔位變換控制。自動檔位變換控制單元126根據(jù)圖7所示的流程圖進行控制。流程圖所進行的控制以預(yù)定的間隔重復(fù)執(zhí)行。在開始(START)后，第101步(在圖中簡稱為"S101"，以下相同)中，確定由位置傳感器132檢測的變速器114的檔位變換狀態(tài)是否是除空檔位置外的其他檔位(是否是行駛檔位)。如果確定變速器114的檔位變換狀態(tài)為除空檔位置外的其他檔位，控制進程繼續(xù)向下進行到第102步。如果確定不是除空檔外的其他檔位，重復(fù)第101步。第102步中，根據(jù)來自制動器工作開關(guān)144的信號，確定制動器踏板142是否被壓下(制動器是否工作)。如果確定制動器踏板142被壓下，控制進程向下進行到第104步。如果確定制動器踏板142沒有被壓下，控制進程向下進行到第103步。第103步中，確定由加速器開口傳感器140檢測的加速器開口是否小于預(yù)定值(第二預(yù)定值)。在這里該預(yù)定值被設(shè)定為加速器全開時的加速器開口的10%。如果確定加速器開口小于預(yù)定值，控制進程向下進行到第104步，如果確定加速器開口不小于預(yù)定值時，控制進程返回至第101步。注意第102步和第103步的進程序列與減速意向確定法相對應(yīng)。這是因為當車輛從行駛階段停車時進行制動操作，或者進行將加速器踏板從被壓下到松開的操作。因此，當這些條件均滿足時，可以確定駕駛員有減速的意向。第104步中，確定由車輛速度傳感器134檢測的車輛速度是否小于預(yù)定值(第一預(yù)定值)。如果確定車輛速度小于預(yù)定值，控制進程向下進行到第105步。如果確定車輛速度不小于預(yù)定值，控制進程返回第101步。第105步中，確定由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器120檢測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否在預(yù)定的范圍內(nèi)。這里的預(yù)定范圍被設(shè)定為發(fā)動機進行穩(wěn)定的空轉(zhuǎn)時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，例如從650rpm到950rpm。如果確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預(yù)定范圍內(nèi)，控制進程向下進行到第106步。如果確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速不在預(yù)定范圍內(nèi)，控制進程返回第101步。第106步中，確定由發(fā)動機控制單元116控制的向發(fā)動機110的燃料噴射量是否大于或等于預(yù)定值(第三預(yù)定值)。這里的預(yù)定值設(shè)定為當發(fā)動機110的扭矩為其最大扭矩的30%時的燃料噴射量。如果確定燃料噴射量大于或等于預(yù)定值，控制進程向下進行到第107步。如果確定燃料噴射量不大于或等于預(yù)定值，控制進程返回第101步。注意第106步的進程與空掛確定法相對應(yīng)。這是因為當駕駛員有減速的意向，并且車輛的速度降到第一預(yù)定值以下時，如果燃料噴射量大于或等于第三預(yù)定值，發(fā)動機的扭矩比正?？辙D(zhuǎn)時大，因此可以確定處于空掛控制期間。第107步中，控制信號被傳輸?shù)诫x合器推進器122使其分離離合器112。然后控制進程向下進行到第108步。第108步中，控制信號被傳輸?shù)诫姶砰y128以控制致動器130工作，并且變速器114的檔位變換狀態(tài)被變換至空檔位置。其后，控制進程進行到END而終止。注意第107步和第108步的進程序列與檔位變換的控制方法相對應(yīng)。根據(jù)以上所描述構(gòu)成的自動檔位變換控制單元126，首先，取決于檔位變換狀態(tài)是否在空檔位置以外的其他檔位，確定是否需要根據(jù)本發(fā)明的控制。在需要根據(jù)本發(fā)明的控制的情況下，當制動器踏板被壓下或加速器開口量小于第二預(yù)定值時，確定駕駛員有減速意向。此時，如果車輛速度小于第一預(yù)定值，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預(yù)定范圍內(nèi)，燃料噴射量大于或等于第三預(yù)定值，則確定是在空掛狀態(tài)中，變速器114自動變換到空檔位置。結(jié)果，在空掛狀態(tài)下，即使發(fā)動機速度大于或等于變換到空檔位置的轉(zhuǎn)速，仍進行控制自動將檔位變換到空檔位置。因此，當從車輛的行駛階段停止時，為了迫使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低，不必比所必須的更有力地壓下制動器踏板142。因此，可以達到平穩(wěn)的停車。圖8顯示結(jié)合本實施例在測試試驗中行駛的車輛的時序圖。這里的空掛轉(zhuǎn)速被設(shè)定為900rpm,發(fā)生向空檔位置變換的轉(zhuǎn)速被設(shè)定為690rpm。如圖8所示，通過操作制動器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低。但是，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到發(fā)生向空檔位置變換的轉(zhuǎn)速之前，檔位己經(jīng)在發(fā)動機扭矩超過其最大扭矩的30%的時間點上變換為空檔位置。通過上面的描述，根據(jù)第二實施例，即使在將空掛轉(zhuǎn)速設(shè)定到比發(fā)生向空檔位置變換的轉(zhuǎn)速高的情況下，當車輛從行駛階段停止時，檔位仍被變換到空檔位置。結(jié)果，不必比操作制動器必須的更有力地壓下制動器踏板就能實現(xiàn)平穩(wěn)停車。而且，可以降低制動器的負載，并且防止發(fā)動機由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的下降而停轉(zhuǎn)。顯示包含根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的多級變速器的檔位變換控制裝置的車輛的結(jié)構(gòu)。發(fā)動機210通過機械式離合器112(以下簡稱"離合器")安裝多級變速器214(以下簡稱"變速器")。如圖10所示，多級變速器214具有這樣的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中用作至少變換到高速檔位或低速檔位的副變速器的分離器214B與檔位轉(zhuǎn)接器214C，在主變速器214A的輸入一側(cè)與輸出一側(cè)分別連接到主變速器214A。在這里，接下來將要對多級變速器214進行介紹。安裝了用于將分離器214B切換到高速檔的分離器齒輪Zm5，使分離器齒輪Zm5能夠在來自發(fā)動機210的輸出被輸入到其上的輸入軸322上自由轉(zhuǎn)動，并且組成同步嚙合機構(gòu)324的同步器穀324A被固定到其末端。構(gòu)成主變速器214A的每個齒輪的行駛齒輪Zm4，三級速度齒輪Zm3，二級速度齒輪Zm2，一級速度齒輪Zml，和倒車齒輪ZmR安裝在位于與輸入軸322同軸的主軸326上，它們可以自由地旋轉(zhuǎn)，用于將檔位轉(zhuǎn)接器214C切換到高速檔位的高檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Zrl固定到其末端。組成同步嚙合機構(gòu)324的同步器轂324A被分別固定到行駛齒輪Zm4和三級速度齒輪Zm3之間，二級速度齒輪Zm2和一級速度齒輪Zml之間，以及一級速度齒輪Zml和倒車齒輪ZitiR之間的主軸326上。另一方面，總是分別與分離器齒輪Zm5，行駛齒輪Zm4，三級速度齒輪Zm3，二級速度齒輪Zm2和一級速度齒輪Zml嚙合的副分離器齒輪Zc5，副行駛齒輪Zc4，副三級速度齒輪Zc3，副二級速度齒輪Zc2和副一級速度齒輪Zcl被固定到與輸入軸322和主軸326平行的主副軸328上。而且，總是通過倒車空轉(zhuǎn)齒輪ZraRl與倒車齒輪ZmR嚙合的副倒車齒輪ZcR被固定到主副軸328上。將檔位轉(zhuǎn)接器214C切換到低速檔位的低檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Zr2被安裝在與主軸326同軸的輸出軸330上，使其能夠繞輸出軸330自由地轉(zhuǎn)動，組成同步嚙合機構(gòu)324的同步器轂324A被固定到輸出軸330的一端。總是與高檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Zrl和低檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Z;r2嚙合的副高檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Zcrl和副低檔位轉(zhuǎn)接器齒輪Zcr2分別固定在與輸出軸330平行設(shè)置的副檔位轉(zhuǎn)接器軸332上。而且，由于圖中未顯示的致動器沿其軸向前后滑動的同步器套筒324B，用鍵連接在組成同步嚙合機構(gòu)324的每個同步器轂324A的外圓周上。通過同步器套筒324B在被同步的齒輪的方向上的滑動，圖中沒有表示出的同步器環(huán)被壓在將要被同步的齒輪的摩擦面上，而且同步的齒輪與將要被同步的齒輪之間的相對轉(zhuǎn)動通過摩擦被消除，因此兩者被同步。具有這樣結(jié)構(gòu)的多級變速器214中，用主變速器214A及檔位轉(zhuǎn)接器214C形成六級變速，通過由使用分離器214B的半級變換每一個變速級實現(xiàn)如下面的表1指出的十二個前進變速級和兩個倒車變速級。<table>complextableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table><tablecomplextableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>發(fā)動機210安裝了燃料噴射泵218，燃料噴射泵218能夠通過結(jié)合微電腦的發(fā)動機控制單元226控制燃料噴射量，還具有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器245用于檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。而且，離合器212具有作為離合器驅(qū)動致動器和其連接的離合器推進器222的輸出軸，以及用于根據(jù)行程量檢測離合器的分離和接合的離合器行程傳感器224(工作情況檢測裝置)接合被安裝在其上。另一方面，多級變速器214安裝了主致動器230，分離器致動器254，以及檔位轉(zhuǎn)接器致動器256，它們通過受到控制單元226的控制而打開與關(guān)閉的電磁閥228使用氣壓分別切換主變速器214A，分離器214B和檔位轉(zhuǎn)接器214C。另外，多級變速器214還安裝了主位置傳感器232(切換狀態(tài)檢測裝置)，分離器位置傳感器260，以及檔位變換器位置傳感器262，它們分別檢測主變速器214A，分離器214B，以及檔位轉(zhuǎn)接器214C的變速狀態(tài)。而且，多級變速器214還安裝了用于從其輸出軸轉(zhuǎn)速檢測車輛速度的車輛速度傳感器234，用于檢測主副軸328轉(zhuǎn)速的主轉(zhuǎn)速傳感器236，以及用于檢測副檔位轉(zhuǎn)接器軸332轉(zhuǎn)速的檔位轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)速傳感器268。在駕駛員的駕駛室中設(shè)置用于檢測加速器踏板238被壓下的量的加速器開口傳感器240，用于檢測離合器踏板242被壓下的離合踏板傳感器244，用于輸入多級變速器214的檔位變換指令的變速桿246(檔位變換指令裝置)。用于標明是否將分離器214B切換到12級變速的十二速開關(guān)246A被安裝在變速桿246內(nèi)。此外，在駕駛員的駕駛室中還設(shè)置了用于顯示多級變速器214變速狀態(tài)的顯示監(jiān)視器248，用于通知檔位變換完成的蜂鳴器282等裝置。來自組成運行情況檢測裝置的每一個傳感器的輸出被輸入到控制單元226，根據(jù)發(fā)動機的運行狀況控制燃料噴射泵218，同時，離合器推進器222，電磁閥228等裝置受到控制以執(zhí)行自動的檔位變換或手動的檔位變換。由控制單元226進行的處理過程實現(xiàn)了車輛停止的確定，檔位變換操作的確定，輔助變速器的開始變換，以及主變速器的開始變換。圖11和圖12顯示在車輛的啟動時多級變速器214的控制內(nèi)容，該控制在控制單元226中以預(yù)定的間隔進行。第201步中(在圖中簡稱為"S1",以下相同)，根據(jù)來自車輛速度傳感器234的輸出，確定車輛是否停止。也就是確定檔位轉(zhuǎn)接器214C中同步嚙合機構(gòu)324的同步器套筒324B的轉(zhuǎn)動是否停止。如果確定車輛停止，控制進程進行到第202步(是)，如果確定車輛沒有停止(也就是在移動中)，控制進程終止(否)。注意第201步的進程與車輛停止確定法對應(yīng)。第202步中，根據(jù)來自離合器行程傳感器224的輸出，確定離合器212是否分離。如果確定離合器212分離，控制進程進行到第203步(是)，如果確定離合器212接合，控制進程終止(否)。第203步中，根據(jù)來自變速桿246的輸出，確定檔位變換是否開始。如果確定檔位變換已經(jīng)開始，控制進程進行到第204步(是)，如果確定檔位變換沒有開始，控制進程終止(否)。第204步中，根據(jù)來自主位置傳感器232的輸出，確定主變速器214A是否在空檔狀態(tài)。如果確定主變速器214A在空檔狀態(tài)，控制進程進行到第205步(是)，如果確定主變速器214A不在空檔狀態(tài)下，控制進程終止(否)。第205步中，根據(jù)來自主位置傳感器232與變速桿246的輸出，確定檔位轉(zhuǎn)接器是否切換。如果確定檔位轉(zhuǎn)接器在切換，控制進程進行到第206步(是)，如果確定檔位轉(zhuǎn)接器沒有切換，控制進程終止(否)。注意從第201步到第205步的進程序列與檔位變換確定法相對應(yīng)。第206步中，為了切換檔位轉(zhuǎn)接器，電磁閥228工作以控制檔位轉(zhuǎn)接器致動器256的驅(qū)動。笛9074fett]報麻龍向^^/六坊拔5&乂*罷>1|§1:3&OGD6fi絡(luò)山Bfe々士W/;Vt^掉祖+Tl說旦不ZJy畫，HV4/口乂l、口HT-fJ乂"BCrUi^JiI7。li'"t)PrJU。u:j-tt)U山，'H/aAC/l3m"7-J又"fiffl^Jj/c/t完成。如果確定檔位轉(zhuǎn)接器切換完成，控制進程進行到第209步(是)，而如果確定檔位轉(zhuǎn)接器切換沒有完成，控制進程進行到第208步(否)。第208步中，根據(jù)結(jié)合在控制單元226中的計時器，確定從檔位轉(zhuǎn)接器切換開始預(yù)定的時間是否過去。如果確定預(yù)定時間已經(jīng)過去，控制進程進行到第209步(是)，而如果確定預(yù)定時間沒有過去，控制進程返回第207步(否)。第209步中，為了變換主變速器214A，電磁閥228工作以控制主致動器230的驅(qū)動。第210步中，根據(jù)結(jié)合在控制單元226中的計時器，確定從主變速器214A的變換開始預(yù)定的時間是否過去。如果確定預(yù)定時間已過去，控制進程進行到第213步(是)，而如果確定預(yù)定時間沒有過去，控制進程進行到第211步(否)。第211步中，根據(jù)來自主位置傳感器232的輸出，確定主變速器214A的變換是否完成。如果確定主變速器214A的變換完成，控制進程進行到第212步(是)，并且控制進程進入等待一個預(yù)定時間。另一方面，如果確定主變速器214A的變換沒有完成，控制進程返回到第210步(否)。第213步中，為了停止主變速器214A與檔位轉(zhuǎn)接器214C的變換，用于控制主致動器230與檔位轉(zhuǎn)接器致動器256的電磁閥228的操作停止。根據(jù)以上描述的從第201步到第213步的進程，當車輛停止時進行將檔位變換到行駛檔位的操作，引起檔位轉(zhuǎn)接器214C切換，而檔位轉(zhuǎn)接器214C的切換將在主變速器214A變換之前開始。其后，當檔位轉(zhuǎn)接器214C的切換開始并然后完成時，主變速器214A的變換開始。另一方面，當即使從檔位轉(zhuǎn)接器214C的切換開始預(yù)定的時間已經(jīng)過去而轉(zhuǎn)換仍沒有完成吋，確定在檔位轉(zhuǎn)接器214C的同步嚙合機構(gòu)324中已經(jīng)發(fā)生了撞擊情形，并且在檔位轉(zhuǎn)接器的切換沒有完成的同時開始主變速器214A的變換。當主變速器214A的變換開始時，主變速器214A在檔位轉(zhuǎn)接器214C中同步嚙合機構(gòu)324的同步器套筒324B被朝向?qū)⒁降凝X輪的方向推開的狀態(tài)中變換。然后當離合器212在這種狀態(tài)下接合時，主軸326和副檔位轉(zhuǎn)接器軸332由于來自發(fā)動機210的輸出而轉(zhuǎn)動，在它們與檔位轉(zhuǎn)接器214C中的同步嚙合機構(gòu)324的同步器套筒324B之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。結(jié)果，檔位轉(zhuǎn)接器214C中的撞擊情形被消除，使檔位轉(zhuǎn)接器能被切換。而且，還存在這樣的可能性，主軸326由于伴隨主變速器214A的變換的沖擊而發(fā)生抖動，因此檔位轉(zhuǎn)接器214C中的撞擊情形被消除。因此，即使在車輛停止時檔位轉(zhuǎn)接器214C發(fā)生撞擊情形，主變速器214A也在檔位轉(zhuǎn)接器的切換沒有完成的同時進行變換。結(jié)果，檔位轉(zhuǎn)接器切換被完成，因此能夠可靠地避免車輛不能啟動的情況的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的多級變速器的檔位變換控制裝置能夠通過僅對現(xiàn)有的控制內(nèi)容進行小的變化與修改而實現(xiàn)。因此，幾乎沒有伴隨控制內(nèi)容的變化的人為失誤的可能性，使費用的增加以及可靠性的降低等能被保持在最小值。從以上的描述中可以很清楚地看到，根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，甚至當經(jīng)過預(yù)定時間后輔助變速器的變換仍沒有完成時，主變速器的變換將在輔助變速器的變換沒有完成的同時開始。因此，在主變速器的主軸，輔助變速器的副軸以及輔助變速器中同歩嚙合機構(gòu)的同步器套筒之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因此可以消除輔助變速器中的撞擊情形。而且，還有這樣的可能性，主軸由于伴隨主變速器的變換的沖擊而發(fā)生抖動，因此輔助變速器中的撞擊情形被消除。工業(yè)上的應(yīng)用如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動變速器的控制裝置在車輛減速與即將停止卻取消停車試圖重新加速的情況下具有極好的響應(yīng)能力。而且，即使在空掛狀態(tài)下也能夠平穩(wěn)地停車。此外，在多級自動變速器中，即使在輔助變速器的變換過程沒有順利進行的狀態(tài)下，也能夠通過主變速器的變換消除輔助變速器中的撞擊情形。因此，通過自動變速器進行的檔位變換在任何情況下都能夠很好地進行，因此該控制裝置是極其有用的。業(yè)內(nèi)的熟練人士將可以進行許多變化與修改而不背離在附后的權(quán)利要求中所要求保護的本發(fā)明的范圍和精神。權(quán)利要求1.一種多級變速器的檔位變換控制裝置，其特征在于，輔助變速器在主變速器的輸出側(cè)連接到主變速器，該檔位變換控制裝置包括配置成變換所述多級變速器的檔位變換裝置；配置成變換所述主變速器的主變速器變換單元；配置成變換所述輔助變速器的輔助變速器變換單元；配置成檢測發(fā)動機運行狀況的運行狀況檢測裝置；配置成輸入來自所述運行狀況檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)檢測信號將控制信號輸出到所述主變速器變換單元與輔助變速器變換單元的控制單元，其中所述控制單元根據(jù)所述運行狀況檢測裝置的檢測值確定車輛是否停止；確定所述檔位變換裝置是否進行將所述輔助變速器變換到行駛檔位的檔位變換操作；以及當確定車輛停止，并且確定所述檔位變換操作被執(zhí)行時，開始所述輔助變速器變換單元的變換，和然后，當所述輔助變速器的變換完成，或者即使從變換開始已經(jīng)過去預(yù)定時間而所述輔助變速器的變換仍沒有完成時，通過所述主變速器變換單元開始所述主變速器的變換。2.如權(quán)利要求1所述的多級變速器的檔位變換控制裝置，其特征在于，所述車輛停止確定根據(jù)由運行狀況檢測裝置檢測的車輛速度確定車輛是否停止。3.如權(quán)利要求2所述的多級變速器的檔位變換控制裝置，其特征在于，離合器被連接到所述主變速器的輸入側(cè)，并且設(shè)置配置成檢測所述主變速器變換狀態(tài)的變換狀態(tài)檢測裝置，和配置成檢測所述離合器運行狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測裝置，和當由所述變換狀態(tài)檢測裝置檢測到所述主變速器處于空檔位置，并且由所述行駛狀態(tài)檢測裝置檢測到所述離合器分離時，所述檔位變換操作確定確定出將所述輔助變速器變換到行駛檔位的檔位變換操作是否被執(zhí)行。4.一種多級變速器的檔位變換控制裝置，其特征在于，輔助變速器在主變速器的輸出側(cè)連接到主變速器，該檔位變換控制裝置包括用于變換所述多級變速器的檔位變換裝置；用于變換所述主變速器的主變速器變換裝置；用于變換所述輔助變速器的輔助變速器變換裝置；用于檢測發(fā)動機工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置；和用于輸入來自所述運行狀況檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號將控制信號輸出到所述主變速器變換裝置與所述輔助變速器變換裝置的控制單元，其中所述控制單元包括用于根據(jù)所述運行狀況檢測裝置的檢測值確定車輛是否停止的裝置；用于確定所述檔位變換裝置是否進行將所述輔助變速器變換到行駛檔位的檔位變換操作，以及用于當確定車輛停止并且確定所述檔位變換操作被執(zhí)行時開始變換所述輔助變速器的裝置；和用于當所述輔助變速器的變換完成，或者即使從變換開始已經(jīng)過去預(yù)定時間而所述輔助變速器的變換仍沒有完成時，然后通過所述主變速器變換裝置開始變換所述主變速器的裝置。全文摘要在一種具有離合器和齒輪式變速器的自動變速器中，當確定駕駛員有停車意向時，離合器被分離并且齒輪式變速器被變換到空檔位置。其后，離合器保持其分離狀態(tài)，并且當加速器開口量大于或等于預(yù)定值時，齒輪式變速器變換到根據(jù)車輛行駛速度的檔位并接合離合器。在駕駛員有使車輛減速的意向的情況下，當確定發(fā)動機處于空掛狀態(tài)，并且檢測到車輛速度小于預(yù)定值時，發(fā)生齒輪式變速器向其空檔位置的變換。通過燃料的噴射量確定發(fā)動機是否處于空掛狀態(tài)。在檔位轉(zhuǎn)接式輔助變速器連接到主變速器上，以及當主變速器被保持在其空檔位置時發(fā)生輔助變速器的變換的多級變速器中，在車輛停止期間，如果輔助變速器的變換在預(yù)定的時間內(nèi)沒有完成，此時作出確定，在輔助變速器中發(fā)生了撞擊情形并開始通過主變速器進行檔位的變換。文檔編號F16H61/02GK101196237SQ20071030082公開日2008年6月11日申請日期2003年10月21日優(yōu)先權(quán)日2002年10月21日發(fā)明者岡本勲,北村俊夫,市川雄一,林哲久,磯邊修申請人:日產(chǎn)柴油機車工業(yè)株式會社