專利名稱：移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動裝置，該移動裝置包括設(shè)置成可在支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下 移動的移動體以及與支撐導(dǎo)軌接觸的滾筒裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的移動裝置的例子，有一種像專利文獻1所記載的那樣在移動體 (引導(dǎo)滑架)與支撐導(dǎo)軌(引導(dǎo)導(dǎo)軌)之間設(shè)置有滾筒裝置(引導(dǎo)滾筒)的移 動裝置(專利文獻l的圖l、段落0037、 0074)。在像專利文獻l所記載的移 動裝置那樣支撐導(dǎo)軌與移動體之間通過滾筒裝置接觸的移動裝置中，存在很難 抑制滾筒裝置的滾筒在軸線方向上晃動的問題。針對這點，在專利文獻l所記載的移動裝置中，在支撐導(dǎo)軌上設(shè)置有圓形 截面的桿，且滾筒具有凹面狀的周面，以與該圓形截面的桿的外周面的形狀對 應(yīng)(專利文獻1的圖1、段落0037)。由此，可減小滾筒在軸線方向上的游隙， 抑制該方向上的晃動。專利文獻l:日本專利特開平7-54843號公報(圖l、段落0037、 0074)然而，在像專利文獻1所記載的移動裝置那樣將滾筒裝置的滾筒形成為沿 著所述圓形截面的桿的外周面的形狀的凹面狀時，如圖7的截面說明圖所示， 離開滾筒90的旋轉(zhuǎn)軸線0的距離(半徑)像rl、 r2那樣因滾筒90外周面上 的位置而異。因此，當滾筒90隨著移動體的直線運動而以規(guī)定角速度旋轉(zhuǎn)時， 其圓周速度因滾筒90外周面上的位置不同而產(chǎn)生差異，與支撐導(dǎo)軌(圓形截 面的桿)92之間的相對速度不同。因此，在滾筒90的外周面上存在著會在與 支撐導(dǎo)軌(圓形截面的桿)92之間產(chǎn)生打滑的位置，從而存在動作阻力增大并 引起滾筒90和支撐導(dǎo)軌92的過度磨損的問題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而作出的，其目的在于提供一種使用滾筒 裝置的移動裝置，可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動，且動作阻力小，滾 筒的磨損少。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的移動裝置具有下面的結(jié)構(gòu)。即，所 述移動裝置包括固定在基體上的支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在該支撐導(dǎo)軌的引 導(dǎo)下移動的移動體、具有與所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸并在引導(dǎo)面上滾動 的滾筒的滾筒裝置、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的力朝著所述支撐 導(dǎo)軌始終按壓所述滾筒裝置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在所述支撐導(dǎo)軌的 所述引導(dǎo)面上沿著引導(dǎo)所述移動體的引導(dǎo)方向形成有槽部，在所述滾筒的 外周面上形成有進入所述槽部內(nèi)、高度比槽部的深度小的突出周部，所述 槽部和所述突出周部如下形成，使所述槽部的兩緣部與所述突出周部的兩 緣部抵接，在槽部和突出周部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的 內(nèi)側(cè)面之間所成的角度小于引導(dǎo)面與突出周部的外側(cè)面之間所成的角度以 防止所述突出周部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。這樣，支撐導(dǎo)軌的槽部和滾筒的突出周部以兩者的兩緣部彼此抵接并防止 突出周部的外側(cè)面與槽部的內(nèi)側(cè)面抵接的形態(tài)形成。因此，對于支撐導(dǎo)軌和滾 筒而言，僅槽部和突出周部的兩緣部之間以及支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面和滾筒的外周 面之間抵接，從而使抵接部至滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)變得均勻，滾筒 與支撐導(dǎo)軌之間不會因滾筒外周面的圓周速度差而產(chǎn)生打滑。另外，由于槽部 和突出周部的兩緣部彼此抵接，因此可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動。另外，本發(fā)明的移動裝置包括固定在基體上的支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在 該支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下移動的移動體、具有與所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸并 在引導(dǎo)面上滾動的滾筒的滾筒裝置、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的 力朝著所述支撐導(dǎo)軌始終按壓所述滾筒裝置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在 所述支撐導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上沿著引導(dǎo)所述移動體的引導(dǎo)方向形成有突條 部，在所述滾筒的外周面上形成有供所述突條部進入、深度比突條部的高 度大的槽部，所述突條部和所述槽部如下形成，使所述突條部的兩緣部與
所述槽部的兩緣部抵接，在突條部和槽部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo) 面與槽部的內(nèi)側(cè)面之間所成的角度小于引導(dǎo)面與突條部的外側(cè)面之間所成 的角度以防止所述突條部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。這樣，支撐導(dǎo)軌的突條部和滾筒的槽部以兩者的兩緣部彼此抵接并防止突 條部的外側(cè)面與槽部的內(nèi)側(cè)面抵接的形態(tài)形成。因此，對于支撐導(dǎo)軌和滾筒而 言，僅突條部和槽部的兩緣部之間以及支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面和滾筒的外周面之間 抵接，從而使抵接部至滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)變得均勻，滾筒與支撐 導(dǎo)軌之間不會因滾筒外周面的圓周速度差而產(chǎn)生打滑。另外，由于突條部和槽 部的兩緣部彼此抵接，因此可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述預(yù)壓裝置包括對所述滾 筒裝置朝著所述支撐導(dǎo)軌施力的施力部件、以及防止所述滾筒裝置朝著從 所述支撐導(dǎo)軌離開的方向移動的止回裝置。這樣，預(yù)壓裝置利用施力部件的施力對滾筒裝置朝著支撐導(dǎo)軌按壓， 施加預(yù)壓。另外，在因磨損等而在支撐導(dǎo)軌與接觸體之間產(chǎn)生了空隙時，滾 筒裝置在施力部件的施力作用下朝著支撐導(dǎo)軌移動，從而填埋該空隙。另一方 面，在從支撐導(dǎo)軌對滾筒裝置作用有與施力部件的施力方向相反的力時，可利 用止回裝置來抑制滾筒裝置的逆向運動。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述支撐導(dǎo)軌由以鋁為主要成 分的金屬形成，所述滾筒由合成樹脂件形成。這樣，由于支撐導(dǎo)軌的材質(zhì)比滾筒的材質(zhì)硬，因此可減少支撐導(dǎo)軌的磨損， 而且，由于滾筒為具有粘結(jié)性的材質(zhì)，因此不容易減損。本申請的發(fā)明人利用各種材料的組合反復(fù)進行了實驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，與支撐 導(dǎo)軌和滾筒使用相同程度硬度的材料時相比，利用以鋁為主要成分的金屬來構(gòu) 成支撐導(dǎo)軌并利用合成樹脂來構(gòu)成滾筒的組合可將兩者的磨損抑制得較小。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述支撐導(dǎo)軌通過對以鋁為主 要成分的金屬進行擠壓成形而形成。這樣，便可簡單而又廉價地構(gòu)成支撐導(dǎo)軌。尤其是通過與所述預(yù)壓裝置組合使用，即使利用成形精度差的擠壓成
形來形成支撐導(dǎo)軌，也可良好地填埋支撐導(dǎo)軌與滾筒裝置之間的空隙并抑 制晃動。另外，本發(fā)明的移動裝置包括設(shè)置在基體上的滾筒裝置；具有與該滾 筒裝置的滾筒接觸的引導(dǎo)面、設(shè)置成可在滾筒裝置的引導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀 的移動體；以及設(shè)置在所述基體上并以所需的力朝著所述移動體始終按壓 所述滾筒裝置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在所述移動體的所述引導(dǎo)面上沿 著所述滾筒裝置的引導(dǎo)方向形成有槽部，在所述滾筒的外周面上形成有進 入所述槽部內(nèi)、高度比槽部的深度小的突出周部，所述槽部和所述突出周 部如下形成，使所述槽部的兩緣部與所述突出周部的兩緣部抵接，在槽部 和突出周部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面之間所成的 角度小于引導(dǎo)面與突出周部的外側(cè)面之間所成的角度以防止所述突出周部 的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。這樣，移動體的槽部和滾筒的突出周部以兩者的兩緣部彼此抵接并防止突 出周部的外側(cè)面與槽部的內(nèi)側(cè)面抵接的形態(tài)形成。因此，對于移動體和滾筒而 言，僅槽部和突出周部的兩緣部之間以及移動體的引導(dǎo)面和滾筒的外周面之間 抵接，從而使抵接部至滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)變得均勻，滾筒與移動 體之間不會因滾筒外周面的圓周速度差而產(chǎn)生打滑。另外，由于槽部和突出周 部的兩緣部彼此抵接，因此可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動。另外，本發(fā)明的移動裝置包括設(shè)置在基體上的滾筒裝置；具有與該滾 筒裝置的滾筒接觸的引導(dǎo)面、設(shè)置成可在滾筒裝置的引導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀 的移動體；以及設(shè)置在所述基體上并以所需的力朝著所述移動體始終按壓 所述滾筒裝置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在所述移動體的所述引導(dǎo)面上沿 著所述滾筒裝置的引導(dǎo)方向形成有突條部，在所述滾筒的外周面上形成有 供所述突條部進入、深度比突條部的高度大的槽部，所述突條部和所述槽 部如下形成，使所述突條部的兩緣部與所述槽部的兩緣部抵接，在突條部 和槽部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面之間所成的角度 小于引導(dǎo)面與突條部的外側(cè)面之間所成的角度以防止所述突條部的外側(cè)面 與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。
這樣，移動體的突條部和滾筒的槽部以兩者的兩緣部彼此抵接并防止突條 部的外側(cè)面與槽部的內(nèi)側(cè)面抵接的形態(tài)形成。因此，對于移動體和滾筒而言， 僅突條部和槽部的兩緣部之間以及移動體的引導(dǎo)面和滾筒的外周面之間抵接， 從而使抵接部至滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)變得均勻，滾筒與移動體之間 不會因滾筒外周面的圓周速度差而產(chǎn)生打滑。另外，由于突條部和槽部的兩緣 部彼此抵接，因此可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述預(yù)壓裝置包括對所述滾 筒裝置朝著所述移動體施力的施力部件、以及防止所述滾筒裝置朝著從所 述移動體離開的方向移動的止回裝置。這樣，預(yù)壓裝置利用施力部件的施力對滾筒裝置朝著移動體按壓，施 加預(yù)壓。另外，在因磨損等而在移動體與接觸體之間產(chǎn)生了空隙時，滾筒裝 置在施力部件的施力作用下朝著移動體移動，從而填埋該空隙。另一方面，在 從移動體對滾筒裝置作用有與施力部件的施力方向相反的力時，可利用止回裝 置來抑制滾筒裝置的逆向運動。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述移動體由以鋁為主要成分 的金屬形成，所述滾筒由合成樹脂件形成。這樣，由于移動體的材質(zhì)比滾筒的材質(zhì)硬，因此可減少移動體的磨損，而 且，由于滾筒為具有粘結(jié)性的材質(zhì)，因此不容易減損。本申請的發(fā)明人利用各種材料的組合反復(fù)進行了實驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，與移動 體和滾筒使用相同程度硬度的材料時相比，利用以鋁為主要成分的金屬來構(gòu)成 移動體并利用合成樹脂來構(gòu)成滾筒的組合可將兩者的磨損抑制得較小。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述移動體通過對以鋁為主要 成分的金屬進行擠壓成形而形成。這樣，便可簡單而又廉價地構(gòu)成移動體。尤其是通過與所述預(yù)壓裝置組合使用，即使利用成形精度差的擠壓成 形來形成移動體，也可良好地填埋移動體與滾筒裝置之間的空隙并抑制晃 動。發(fā)明效果 采用本發(fā)明的移動裝置，具有可良好地抑制滾筒在軸線方向上的晃動、 而且動作阻力小、可將滾筒的磨損抑制成較少的效果。


圖1是采用了本發(fā)明的移動裝置的樹脂成形品的取出裝置A的立體圖。圖2是樹脂成形品的取出裝置A的局部放大圖。圖3是支撐導(dǎo)軌與滾筒之間的抵接部分的放大圖。圖4A和圖4B是預(yù)壓裝置的立體圖。圖5是預(yù)壓裝置和接觸體的側(cè)剖視圖。圖6是預(yù)壓裝置的沿X-X線的剖視圖。圖7是以往的移動裝置中的支撐導(dǎo)軌與滾筒之間的抵接部分的放大圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本發(fā)明的移動裝置的最佳實施形態(tài)進行詳細說明。 圖1是具有本實施形態(tài)的移動裝置的樹脂成形品的取出裝置A的立體說明圖。圖2是從水平支撐導(dǎo)軌(后述)的長度方向看樹脂成形品的取出裝置A的水平移動裝置(后述)的局部放大圖。樹脂成形品的取出裝置A包括基體l、用于夾著把持樹脂成形品并設(shè)置成可自由地開閉控制的夾頭部50、以及控制夾頭部50分別沿水平方向和鉛垂方向往復(fù)移動的水平移動裝置和鉛垂移動裝置。 (水平移動裝置)水平移動裝置包括基體1;以使長度方向成為水平的形態(tài)安裝的水 平支撐導(dǎo)軌2;設(shè)置成可在水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下移動的水平移動體4; 具有與水平支撐導(dǎo)軌2的上下表面上形成的引導(dǎo)面2a接觸、在引導(dǎo)面2a 上滾動的滾筒6b、 7b的滾筒裝置6、 7 (參照圖2);以及設(shè)置在水平移動 體4上、以所需的力將滾筒裝置7始終按壓在水平支撐導(dǎo)軌2上的作為預(yù) 壓部件的預(yù)壓裝置8。水平支撐導(dǎo)軌2通過對以鋁為主要成分的鋁合金進行擠壓成形而形 成。如圖2所示，滾筒裝置6、 7包括固定在板狀水平移動體4上的基部 6a、 7a;以及相對于基部6a、 7a設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)、與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo) 面2a抵接的滾筒6b、 7b。滾筒6b、 7b由樹脂構(gòu)成，在內(nèi)部具有滾珠軸承 等，可平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。滾筒裝置6在水平支撐導(dǎo)軌2的前進方向上前后設(shè)置有兩個，滾筒裝 置7設(shè)置在兩個滾筒裝置6中間附近的、相對于水平支撐導(dǎo)軌2相反的一如圖2所示，預(yù)壓裝置8固定在板部件4b上，該板部件4b通過桿4a 固定在水平移動體4上。在預(yù)壓裝置8上安裝有滾筒裝置7。預(yù)壓裝置8 以貫穿板部件4b上形成的開口部的形態(tài)配設(shè)，通過安裝部8a利用小螺釘 固定等安裝方法固定在板部件4b上。 (鉛垂移動裝置)鉛垂移動裝置設(shè)置在水平移動體4上。g卩，水平移動體4成為鉛垂移 動裝置的基體。在鉛垂移動裝置中，形狀與水平移動裝置的水平支撐導(dǎo)軌2相同的導(dǎo) 軌狀的部件52成為沿鉛垂方向移動的鉛垂移動體。即，鉛垂移動裝置的結(jié) 構(gòu)與所述水平移動裝置大致相同，但固定在各自的基體上的部件和移動的 部件(移動體)的關(guān)系相反。鉛垂移動裝置包括設(shè)置在作為其基體的水平移動體4上、具有滾筒 的滾筒裝置56、 57;具有與該滾筒接觸的引導(dǎo)面52a、設(shè)置成可在滾筒裝 置56、 57的引導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀的鉛垂移動體52;以及設(shè)置在作為基體的 水平移動體4上、以所需的力將滾筒裝置56、 57始終朝著鉛垂移動體52 按壓的未圖示的預(yù)壓裝置。在該鉛垂移動裝置中，在作為鉛垂移動裝置的基體的水平移動體4上 設(shè)置有滾筒裝置56、 57，導(dǎo)軌狀的鉛垂移動體52設(shè)置成在滾筒裝置56、 57的引導(dǎo)下相對于水平移動體4沿鉛垂方向移動。鉛垂移動裝置的結(jié)構(gòu)與水平移動裝置相比，固定在各自的基體上的部
件和移動的部件(移動體)的關(guān)系相反，其它結(jié)構(gòu)實質(zhì)上相同，因此，下 面僅對水平移動裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。 (槽部、突出周部) 下面用圖3對本申請的發(fā)明特征即形成在水平支撐導(dǎo)軌2上的槽部以及形成在滾筒裝置6、 7的滾筒6b、 7b上的突出周部進行說明。圖3是水平 支撐導(dǎo)軌2與滾筒7b (或滾筒6b)之間的抵接部分的放大圖。在水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2a上沿著引導(dǎo)水平移動體4的引導(dǎo)方向形 成有多個槽部40。另一方面，在滾筒7b的外周面上形成有進入槽部40內(nèi)、 高度比槽部40的深度小的多個突出周部42。槽部40和突出周部42以使槽部40的兩緣部40a、 40b與突出周部42 的兩緣部42a、 42b抵接的形態(tài)形成為相同寬度。在本申請的說明書和權(quán)利要求書中，所謂槽部40的緣部40a、 40b是 指槽部40的開口緣部。所謂突出周部42的緣部42a、 42b是指突出周部42 的隆起的起始點的緣部。另外，槽部40和突出周部42以在槽部40和突出周部42的抵接的兩 緣部40a、 40b和兩緣部42a、 42b處使引導(dǎo)面2a與槽部40的內(nèi)側(cè)面40c 之間所成的角度e 1小于引導(dǎo)面2a與突出周部42的外側(cè)面42c之間所成的 角度e 2的形態(tài)形成，以防止突出周部42的外側(cè)面42c與槽部40的內(nèi)側(cè)面 40c抵接。突出周部42的外側(cè)面42c相對于槽部40的內(nèi)側(cè)面40c的形狀形 成為前端變尖，以防止突出周部42的外側(cè)面42c與槽部40的內(nèi)側(cè)面40c 抵接。 '另外，槽部40和突出周部42的形狀不一定要像本實施形態(tài)那樣將截 面緣部形成為直線狀。槽部和突出周部只要使槽部的兩緣部與突出周部的兩緣部之間抵接、 并使引導(dǎo)面2a與槽部的內(nèi)側(cè)面之間所成的角度小于引導(dǎo)面2a與突出周部 的外側(cè)面之間所成的角度以防止突出周部的外側(cè)面與槽部的內(nèi)側(cè)面抵接即 可。例如，槽部或突出周部的截面緣部也可形成為圓弧狀等。(預(yù)壓裝置) 下面對預(yù)壓裝置8的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖4A、圖4B是預(yù)壓裝置8和安裝在預(yù)壓裝置8上的滾筒裝置7的立體圖， 圖5是其側(cè)剖視圖，圖6是其沿X-X線的剖視圖(圖4中省略了突出周部42)。如圖4A、圖4B和圖5所示，預(yù)壓裝置8具有用于將預(yù)壓裝置8安裝在 水平移動體4上的所述安裝部8a;固定在安裝部8a上的大致圓筒狀的本體12; 同軸地插入本體12內(nèi)、通過軸承11設(shè)置成可相對于本體12轉(zhuǎn)動的作為轉(zhuǎn)動 體的桿10;同軸地配設(shè)在本體12內(nèi)、插入了桿10的作為相對部的凸緣部件 13;設(shè)置成可與桿10獨立地相對旋轉(zhuǎn)的解除部件14; 一端18a與解除部件14 相連、另一端18b與桿10相連、使桿10相對于本體12 (水平移動體4)朝著 規(guī)定方向轉(zhuǎn)動地施力的作為第一施力部件的盤簧18;以及在本體12與桿10 之間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)的三個球狀部件20、 20、 20。如圖5所示，滾筒裝置7包括固定在預(yù)壓裝置8的桿10上的基部 7a;以及通過軸承7c設(shè)置成可相對于基部7a旋轉(zhuǎn)、與支撐導(dǎo)軌2的所述 〕字部2a的內(nèi)頂面抵接的滾筒7b。滾筒裝置7通過從其基部7a沿著滾筒7b的旋轉(zhuǎn)軸線a延伸的螺栓部 7d與設(shè)置在桿10的一端面上的陰螺紋部10d的螺合而安裝在桿10上。滾 筒裝置7以其旋轉(zhuǎn)軸線a位于從桿10轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動軸線b (桿10的軸線) 偏離的位置的形態(tài)安裝在桿10上。由此，通過桿10轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7以 偏離其旋轉(zhuǎn)軸線a的轉(zhuǎn)動軸線b為中心進行轉(zhuǎn)動，相對于支撐導(dǎo)軌2的引 導(dǎo)面2a接觸、分離地運動。桿10在初始狀態(tài)下被設(shè)定成使?jié)L筒裝置7處于可向上方移動的狀態(tài) (滾筒裝置7并非位于最上側(cè)位置的狀態(tài))的旋轉(zhuǎn)角度，預(yù)壓裝置8在此 狀態(tài)下以使?jié)L筒7b與支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2a抵接的形態(tài)配置并固定在腿 部4a上。另外，通過桿IO朝規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7上升而與支撐導(dǎo) 軌2的引導(dǎo)面2a壓接。本體12通過其外周部固定在安裝部8a上。安裝部8a固定在水平移動 體4的腿部4a上，從而使本體12也相對于水平移動體4固定。
在本體12與桿10之間設(shè)置有軸承11，桿10可在本體12中平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。凸緣部件13插入有桿10，凸緣部件13設(shè)置成可分別與本體12和桿 IO獨立地相對旋轉(zhuǎn)。凸緣部件13的一端側(cè)形成為沿著桿10延伸的小徑部13a，另一端側(cè) 形成為外周壁與本體12的內(nèi)周接觸、內(nèi)側(cè)與桿10之間形成規(guī)定間隙的中 空狀的大徑部13b。在本體12上形成有臺階部10a，該臺階部10a沿著連 接凸緣部件13的小徑部13a和大徑部13b的臺階部13c向內(nèi)側(cè)突出。在臺 階部10a的與凸緣部件13之間的相對壁上固定有棘爪16。在凸緣部件13 的棘爪16的抵接面(與配置球狀部件20的中空部相反的面)上設(shè)置有與 棘爪16卡扣的多個凹凸部13d，在由棘爪16和凹凸部13d構(gòu)成的棘爪機構(gòu) (止回機構(gòu))的作用下，凸緣部件13僅可向規(guī)定旋轉(zhuǎn)方向(圖6中的右轉(zhuǎn) 方向)旋轉(zhuǎn)。另外，在凸緣部件13的大徑部13b的與桿10的相對面13e與桿10之 間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)有球狀部件20。如圖6所示，凸緣部件13的大 徑部13b的所述相對面13e以沿著凸緣部件13的所述可旋轉(zhuǎn)的方向(圖6 中的右轉(zhuǎn)方向)使其與桿10的外周面之間的距離逐漸連續(xù)加大的形態(tài)形成。 在桿10的外周面上沿周向形成有槽部30，該槽部30沿著各球狀部件20、 20的外表面抵接。另外，如圖6所示，球狀部件20被作為第二施力部件的彈簧36朝著 凸緣部件13的所述可旋轉(zhuǎn)的方向的反方向(桿10的外周面與凸緣部件13 的相對面13e之間的距離變窄的方向，圖6中的左轉(zhuǎn)方向)施力，該彈簧 36的一端與球狀部件20抵接，另一端被凸緣部件13內(nèi)周壁的臺階部13f 支撐。如圖6所示，球狀部件20和彈簧36在桿10的周向上彼此空開120° 的間隔設(shè)置有三組。采用上述結(jié)構(gòu)，桿IO相對于凸緣部件13可朝著圖6中的右轉(zhuǎn)方向自 由轉(zhuǎn)動，但在產(chǎn)生了與其相反的方向的旋轉(zhuǎn)力時，由于與球狀部件20接觸
的桿IO和凸緣部件13的相對面13e之間的間隔朝著所述相反的方向變窄， 因此球狀部件20會夾在桿IO與凸緣部件13之間，從而可利用與球狀部件 20之間的摩擦力來抑制朝所述相反方向的轉(zhuǎn)動(止回裝置)。如圖5所示，解除部件14形成為同軸狀套設(shè)在桿10上的凸緣狀，并 與凸緣部件13在桿10的軸線方向上相鄰配設(shè)，設(shè)置成可與桿IO獨立地相 對旋轉(zhuǎn)。解除部件14的一端部從本體12突出，使用者可對解除部件14進 行旋轉(zhuǎn)操作。在解除部件14的與凸緣部件13相反的一側(cè)設(shè)置有封住解除部件14的 中空部14c的帽22。另外，在帽22的外表面?zhèn)仍O(shè)置有擋塊24，該擋塊24 用于防止凸緣部件13、解除部件14和帽22從桿10脫落。帽22和擋塊24 分別設(shè)置成可相對于桿10和/或解除部件14相對旋轉(zhuǎn)，不妨礙解除部件14 相對于桿IO相對旋轉(zhuǎn)。凸緣部件13和解除部件14利用在解除部件14的凸緣部件13側(cè)形成 的凹部14b和進入凹部14b內(nèi)的凸緣部件13的突部13g進行卡合。凹部14b 與突部13g之間在其周向上形成有少許游隙，設(shè)置成能以規(guī)定角度彼此相 對轉(zhuǎn)動。在解除部件14上形成有沿著桿10向凸緣部件13側(cè)延伸的壓接部14a。 如圖6所示，壓接部14a以分別進入各球狀部件20之間的形態(tài)設(shè)置。通過 解除部件14在使用者的作用下朝著與桿10的外周面與凸緣部件13的相對 面13e之間的距離變大的方向相同的方向、即圖6中的右轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，壓 接部14a可使球狀部件20克服彈簧36的施力進行移動(解除裝置)。彼 此卡合的凸緣部件13和解除部件14之間在周向上的所述游隙被設(shè)定成壓 接部14a可按壓球狀部件20的程度。另外，在壓接部14a按壓球狀部件20、 解除部件14通過使用者的作用而在超過所述游隙的范圍后繼續(xù)朝著上述旋 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，通過所述突部13g與凹部14b卡合，使解除部件14和凸緣 部件13—體旋轉(zhuǎn)。若用解除部件14的壓接部14a使球狀部件20克服彈簧36的施力進行 移動，則當在桿10上作用了使其相對于凸緣部件13朝著所述相反方向轉(zhuǎn)
動的力時，由于球狀部件20不會夾在桿10與凸緣部件13之間，因此桿IO朝所述相反方向的轉(zhuǎn)動不再被抑制，可解除對桿io朝所述相反方向轉(zhuǎn)動的限制(這就是解除裝置的作用)。如圖5所示，盤簧18的一端18a形成為直線狀，通過嵌入到在桿10 的軸線方向上形成的切入部10b內(nèi)而與桿10相連。盤簧18的另一端18b 形成為直線狀，通過嵌入到在解除部件14的軸線方向上形成的槽部14d內(nèi) 而與解除部件14相連。如上所述，由于解除部件14和凸緣部件13利用凹 部14b和突部13g進行卡合，因此盤簧18的施力在凸緣部件13與桿10之 間起作用。下面對預(yù)壓裝置8的初始設(shè)定方法進行說明。首先，使用者使解除部件14朝著與桿10的外周面與凸緣部件13的相 對面13e之間的距離變大的方向相同的方向、即圖6中的右轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。 通過該操作，首先，解除部件14的壓接部14a在所述凹部14b與突部13g 之間的游隙范圍內(nèi)相對于凸緣部件13朝著右轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，對球狀部件20 進行按壓。接著，球狀部件20移動，解除對桿IO相對于凸緣部件13朝著 所述相反方向轉(zhuǎn)動的限制。然后，使用者對解除部件14繼續(xù)進行旋轉(zhuǎn)操作，利用所述凹部14b和 突部13g進行了卡合的凸緣部件13與解除部件14 一體轉(zhuǎn)動，并通過與解 除部件14相連的盤簧18在桿IO上也產(chǎn)生與解除部件14相同方向的旋轉(zhuǎn) 力。接著，隨著桿10的轉(zhuǎn)動，相對于桿10的轉(zhuǎn)動軸呈偏心安裝的滾筒裝 置7上升，滾筒7b與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2a抵接。在滾筒裝置7與水平支撐導(dǎo)軌2抵接、桿10無法繼續(xù)朝著相同方向轉(zhuǎn) 動的狀態(tài)下，若使解除部件14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則盤簧18被巻繞，對桿10施加 朝著相同方向的施力。然后，當使用者停止解除部件14的旋轉(zhuǎn)操作而放開解除部件14時， 由于巻繞后的盤簧18的施力，在解除部件14上作用有朝著與解除部件14 的旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)方向(右轉(zhuǎn)方向)相反的方向的旋轉(zhuǎn)力。由于該力，解
除部件14朝著該相反方向轉(zhuǎn)動，壓接部14a從球狀部件20離開。這樣一 來，球狀部件20便在彈簧36的施力作用下朝著與桿10的外周面和凸緣部 件13的相對面13e兩者接觸的位置復(fù)位。由此，可抑制桿10相對于凸緣 部件13朝著所述相反方向轉(zhuǎn)動(止回裝置)。
另外，在解除部件14朝著所述相反方向旋轉(zhuǎn)了與所述游隙相應(yīng)的量之 后，盤簧18的所述相反方向的施力通過解除部件14對與解除部件14卡合 的凸緣部件13起作用。但是，由于凸緣部件13利用所述棘爪機構(gòu)抑制了 朝該相反方向的旋轉(zhuǎn)，因此不會朝著該相反方向轉(zhuǎn)動(止回裝置)。
因此，盤簧18的施力作為使桿10朝著所述旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動的力而起作 用，通過滾筒裝置7對支撐導(dǎo)軌2施加預(yù)壓。
采用本實施形態(tài)的水平移動裝置，在因磨損等而在支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo) 面2a與滾筒裝置7的滾筒7b之間產(chǎn)生了空隙時，桿10和滾筒裝置7因盤 簧18的施力而轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7移動(上升)而填埋該空隙。另一方面， 當水平移動體4移動時，在從支撐導(dǎo)軌2產(chǎn)生了按壓滾筒裝置7的力之際， 由于與球狀部件20接觸的桿10和凸緣部件13之間朝著與桿10的施力方 向相反的方向變窄，因此球狀部件20會夾在桿IO與凸緣部件13之間，桿 10的逆向轉(zhuǎn)動被與球狀部件20之間的摩擦力抑制。
這樣，因磨損等而在支撐導(dǎo)軌2與滾筒裝置7之間產(chǎn)生的空隙因桿10 的轉(zhuǎn)動而被良好地填埋，且桿10不會逆向轉(zhuǎn)動，因此，即使是在水平移動 體4移動時從支撐導(dǎo)軌2對滾筒裝置7作用有較大的力，也不會在滾筒裝 置7與支撐導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生空隙，從而不會產(chǎn)生晃動。另外，為了填埋因 磨損等而在水平支撐導(dǎo)軌2與滾筒7b之間的空隙，盤簧18所施加的預(yù)壓 力只需是使桿10轉(zhuǎn)動的力即可，而無需使盤簧18的施力(預(yù)壓力)大到 可克服可能會作用在水平移動體4上的最大的力。另外，由于球狀部件20被彈簧36按壓而始終維持在與桿10和凸緣部 件13抵接的位置上，因此，在桿IO上作用有與盤簧18的施力方向相反的 力時，對桿10的逆向轉(zhuǎn)動不存在游隙，可立即予以限制。另外，由于在桿IO外周的周向上排列配設(shè)有多個(本實施形態(tài)中是三 個)球狀部件20,因此，在桿10上作用有與盤簧18的施力方向相反的力時，作用在球狀部件20與桿IO和凸緣部件13之間的力可分散給多個球狀 部件20。因此，作用在各個球狀部件20與桿10和凸緣部件13之間的力分 散，可抑制它們的損傷和過度切入，從而進行穩(wěn)定的驅(qū)動。另外，由于盤簧18的所述另一端18b通過解除部件14與凸緣部件13 相連，因此，通過利用解除部件14對凸緣部件13朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行 旋轉(zhuǎn)操作，可使盤簧18巻繞，在桿IO上作用盤簧18的施力。另外，通過利用解除部件14的壓接部14a使球狀部件20朝著所述轉(zhuǎn) 動方向移動，可解除對轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的限制。另外，在使解除部件14轉(zhuǎn)動了時，'凸緣部件13經(jīng)由規(guī)定游隙與解除 部件14卡合從而與解除部件一體旋轉(zhuǎn)。因此，通過對解除部件14朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行旋轉(zhuǎn)操作，可解除桿 IO的止回限制，通過繼續(xù)旋轉(zhuǎn)解除部件14，可使盤簧18巻繞。另外，由 于盤簧18的施力對解除部件14朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相反的方向作用，因 此，在未操作解除部件14時，可使解除部件14的壓接部14a在不按壓球 狀部件20的位置上待機。采用這種結(jié)構(gòu)，本實施形態(tài)的水平移動裝置的預(yù)壓裝置8具有優(yōu)良的 操作性和維護性。另外，在本實施形態(tài)中，作為預(yù)壓裝置8的轉(zhuǎn)動體的桿IO與作為接觸 體的滾筒裝置7直接連結(jié)，但并不局限于這種結(jié)構(gòu)。例如，也可在轉(zhuǎn)動體與接觸體之間設(shè)置其它傳遞部件，通過傳遞部件 來間接地按壓接觸體。另外，本實施形態(tài)的水平移動裝置利用水平支撐導(dǎo)軌2的槽部40和滾 筒6b、 7b的突出周部42來起到下面的作用效果。艮P，水平支撐導(dǎo)軌2的槽部40和滾筒6b、 7b的突出周部42以使兩者 的兩緣部40a、 40b和兩緣部42a、 42b彼此抵接、并防止突出周部42的外 側(cè)面42c與槽部40的內(nèi)側(cè)面40c抵接的形態(tài)形成。因此，對于水平支撐 導(dǎo)軌2和滾筒6b、 7b而言，僅槽部40和突出周部42的所述兩緣部40a、 40b、 42a、 42b之間以及水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2a與滾筒6b、 7b的外周 面之間抵接。因此，該抵接部分至滾筒6b、 7b的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑) 變得均勻，與專利文獻l所記載的以往的移動裝置不同，滾筒6b、 7b與水 平支撐導(dǎo)軌2之間不會因滾筒6b、 7b的外周面的圓周速度差而產(chǎn)生打滑， 可減小動作阻力，并可將滾筒6b、 7b的磨損抑制成較小。另外，由于槽部 40和突出周部42的兩緣部40a、 40b、 42a、 42b彼此抵接，因此可良好地 抑制滾筒6b、 7b在軸線方向上的晃動。尤其是在預(yù)壓裝置8的止回裝置的作用下，滾筒6b、 7b與水平支撐導(dǎo) 軌2之間不會分離，因此，即使平緩地形成突出周部42的所述角度e 2， 槽部40的緣部也不會上升到突出周部42上，可在突出周部42的外側(cè)面42c 與槽部40的內(nèi)側(cè)面40c不抵接的情況下抑制動作阻力和磨損。另外，由于槽部40和突出周部42設(shè)置有多組，因此在水平支撐導(dǎo)軌 2與滾筒6b、 7b之間的、滾筒6b、 7b的軸線方向上的力分散地作用在所述 兩緣部40a、 40b、 42a、 42b上，不會有過大的力作用在滾筒6b、 7b而引 起破損等。當然，通過使本實施形態(tài)的槽部40和突出周部42的結(jié)構(gòu)反過來，在 滾筒6b、 7b上形成槽部來代替水平支撐導(dǎo)軌2的槽部40，在水平支撐導(dǎo)軌 2上設(shè)置突條部來代替滾筒6b、 7b的突出周部42，也可獲得相同的作用效 果。當然，所述鉛垂移動裝置也可獲得與本水平移動裝置相同的作用效果。 另外，通過采用該水平移動裝置和鉛垂移動裝置，本實施形態(tài)的樹脂成形品的取出裝置A可使夾頭部50在沒有晃動且動作阻力小的情況下移動，可良好地取出樹脂成形品。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明不僅可應(yīng)用于樹脂成形品的取出裝置中的移動裝置，還可應(yīng)用 于具有在支撐導(dǎo)軌引導(dǎo)下移動的移動體、或在滾筒裝置的引導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀移動體的所有的移動裝置。
另外，本發(fā)明并不局限于在直線軌道上移動的移動裝置，例如，若采 用彎曲的支撐導(dǎo)軌，則還能構(gòu)成可使移動體作曲線運動的移動裝置。
權(quán)利要求
1. 一種移動裝置，包括固定在基體上的支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下移動的移動體、具有與所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸并在引導(dǎo)面上滾動的滾筒的滾筒裝置、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的力朝著所述支撐導(dǎo)軌始終按壓所述滾筒裝置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在所述支撐導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上沿著引導(dǎo)所述移動體的引導(dǎo)方向形成有槽部，在所述滾筒的外周面上形成有進入所述槽部內(nèi)、高度比槽部的深度小的突出周部，所述槽部和所述突出周部如下形成，使所述槽部的兩緣部與所述突出周部的兩緣部抵接，在槽部和突出周部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面之間所成的角度小于引導(dǎo)面與突出周部的外側(cè)面之間所成的角度，以防止所述突出周部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。
2.—種移動裝置，包括固定在基體上的支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下移動的移動體、具有與所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)面接觸并在引導(dǎo)面上滾動的滾筒的滾筒裝 置、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的力朝著所述支撐導(dǎo)軌始終按壓所述滾 筒裝置的預(yù)壓裝置， 其特征在于，在所述支撐導(dǎo)軌的所述引導(dǎo)面上沿著引導(dǎo)所述移動體的引導(dǎo)方向形成有突條部，在所述滾筒的外周面上形成有供所述突條部進入、深度比突條部的高 度大的槽部，所述突條部和所述槽部如下形成，使所述突條部的兩緣部與所述槽部的兩緣部抵接，在突條部和槽部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面之 間所成的角度小于引導(dǎo)面與突條部的外側(cè)面之間所成的角度，以防止所述 突條部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于， 所述預(yù)壓裝置包括對所述滾筒裝置朝著所述支撐導(dǎo)軌施力的施力部件、以及 防止所述滾筒裝置朝著從所述支撐導(dǎo)軌離開的方向移動的止回裝置。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的移動裝置，其特征在于， 所述支撐導(dǎo)軌由以鋁為主要成分的金屬形成， 所述滾筒由合成樹脂件形成。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的移動裝置，其特征在于，所述支撐導(dǎo)軌通過對以鋁為主要成分的金屬進行擠壓成形而形成。
6. —種移動裝置，包括 設(shè)置在基體上的滾筒裝置；具有與所述滾筒裝置的滾筒接觸的引導(dǎo)面、設(shè)置成可在滾筒裝置的引 導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀的移動體；以及設(shè)置在所述基體上并以所需的力朝著所述移動體始終按壓所述滾筒裝 置的預(yù)壓裝置，其特征在于，在所述移動體的所述引導(dǎo)面上沿著所述滾筒裝置的引導(dǎo)方向形成有槽部，在所述滾筒的外周面上形成有進入所述槽部內(nèi)、高度比槽部的深度小 的突出周部， 所述槽部和所述突出周部如下形成，使所述槽部的兩緣部與所述突出周部的兩緣部抵接，在槽部和突出周部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面 之間所成的角度小于引導(dǎo)面與突出周部的外側(cè)面之間所成的角度，以防止 所述突出周部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。
7. —種移動裝置，包括 設(shè)置在基體上的滾筒裝置；具有與所述滾筒裝置的滾筒接觸的引導(dǎo)面、設(shè)置成可在滾筒裝置的引 導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀的移動體；以及設(shè)置在所述基體上并以所需的力朝著所述移動體始終按壓所述滾筒裝 置的預(yù)壓裝置， 其特征在于，在所述移動體的所述引導(dǎo)面上沿著所述滾筒裝置的引導(dǎo)方向形成有突 條部，在所述滾筒的外周面上形成有供所述突條部進入、深度比突條部的高 度大的槽部，所述突條部和所述槽部如下形成，使所述突條部的兩緣部與所述槽部的兩緣部抵接，在突條部和槽部的抵接的所述兩緣部使所述引導(dǎo)面與槽部的內(nèi)側(cè)面之 間所成的角度小于引導(dǎo)面與突條部的外側(cè)面之間所成的角度，以防止所述 突條部的外側(cè)面與所述槽部的內(nèi)側(cè)面抵接。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的移動裝置，其特征在于，所述預(yù)壓裝置包括對所述滾筒裝置朝著所述移動體施力的施力部件、以及 防止所述滾筒裝置朝著從所述移動體離開的方向移動的止回裝置。
9. 如權(quán)利要求6至8中任一項所述的移動裝置，其特征在于， 所述移動體由以鋁為主要成分的金屬形成， 所述滾筒由合成樹脂件形成。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的移動裝置，其特征在于，所述移動 體通過對以鋁為主要成分的金屬進行擠壓成形而形成。
全文摘要
一種具有滾筒裝置的移動裝置，可良好抑制滾筒在軸線方向上的晃動，且動作阻力小，滾筒的磨損少。在支撐導(dǎo)軌(2)的引導(dǎo)面(2a)上沿引導(dǎo)移動體(4)的引導(dǎo)方向形成有槽部(40)，在滾筒(6b、7b)的外周面上形成有進入槽部(40)內(nèi)、高度比槽部(40)的深度小的突出周部(42)，槽部(40)和突出周部(42)以使槽部(40)的兩緣部(40a、40b)與突出周部(42)的兩緣部(42a、42b)抵接并防止突出周部(42)的外側(cè)面(42c)與槽部(40)的內(nèi)側(cè)面(40c)抵接的形態(tài)形成，以在槽部(40)和突出周部(42)的抵接的兩緣部使引導(dǎo)面(2a)與槽部(40)的內(nèi)側(cè)面(40c)所成的角度(θ1)小于引導(dǎo)面(2a)與突出周部(42)的外側(cè)面(42c)所成的角度(θ2)。
文檔編號F16C29/12GK101400907SQ200680053940
公開日2009年4月1日 申請日期2006年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月2日
發(fā)明者浜富夫 申請人:浜國際有限公司