專利名稱：移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有被設(shè)置成可在支撐導(dǎo)軌或引導(dǎo)部的引導(dǎo)下移動的移 動體的移動裝置。
背景技術(shù)：
在具有可在支撐導(dǎo)軌引導(dǎo)下移動的移動體的移動裝置中，以往為了抑制移 動體的晃動以使其平穩(wěn)移動而在支撐導(dǎo)軌與移動體之間施加預(yù)壓。作為以往的移動裝置的例子，例如有像專利文獻1所記載的那樣在支撐導(dǎo) 軌(軌道)與移動體(滑動體)之間配置球體、并利用球體的滾動運動使移動體可以移動的結(jié)構(gòu)(專利文獻l的段落0002、 0019、圖l、圖2)。在這種形 式的移動裝置中，為了在移動體與支撐導(dǎo)軌之間施加預(yù)壓，采用的是嵌合直徑 比支撐導(dǎo)軌與移動體之間的間隙尺寸稍大的球體的方法(專利文獻1的段落 0002)。采用專利文獻1的移動裝置的預(yù)壓方法，由于球體填埋了支撐導(dǎo)軌與移動 體之間的空隙，因此可良好地抑制晃動，從而也可良好地應(yīng)用于搬運例如數(shù)百 千克以上的大重量的被搬物體的用途。然而，在專利文獻l所記載的形式的預(yù)壓方法中，由于在金屬制的支撐導(dǎo) 軌與移動體之間夾著直徑比它們彼此之間的間隙尺寸大的金屬制的球體，因此 球體會變形，其滾動阻力、即動作阻力增大，驅(qū)動時需要較多的能量，而且， 支撐導(dǎo)軌、移動體和球體要求具有好的耐磨性，需要采用淬火過的鋼材等，從 而存在裝置的制造和加工成本上升、裝置的重量增大、或因其重量增大而需要 較多驅(qū)動能量的問題。另外，為了減小球體的滾動阻力并防止支撐導(dǎo)軌、移動 體和球體的破損，需要頻繁且大量供給球體的潤滑材料，存在維護時間和成本 增加的問題。
另一方面，例如在搬運數(shù)百千克以下的小重量的被搬物體時，無需采用專 利文獻l的移動裝置那樣的重量大且成本高的移動裝置，而可采用例如像專利 文獻2所記載的那樣的、利用施力部件(壓縮螺旋彈簧)使接觸體(潤滑元件 框、轉(zhuǎn)動軌道潤滑元件)從移動體(引導(dǎo)滑架)朝著支撐導(dǎo)軌(引導(dǎo)導(dǎo)軌)壓接、從而對支撐導(dǎo)軌施加預(yù)壓的移動裝置(專利文獻2的圖1、圖2、段落0078)。 該專利文獻2的預(yù)壓方法與專利文獻1的移動裝置相比，具有可減小動作 阻力、并能以更為輕量的材料進行制作來抑制制造成本等或節(jié)省維護時間和成 本之類的優(yōu)點。專利文獻l:日本專利特開2002 — 122136號公報(段落0002、 0019、圖 1、圖2)專利文獻2:日本專利特開平7 — 54843號公報(圖l、圖2、段落007S)然而，在專利文獻2所記載的移動裝置中，在有比施力部件(壓縮螺旋彈 簧)的施力大的力作用在接觸體(轉(zhuǎn)動軌道潤滑元件)上時，施力部件變形， 從而存在移動體(引導(dǎo)滑架)的動作產(chǎn)生晃動的問題。為了解決該技術(shù)問題，可考慮采用具有比估計會作用在接觸體上的最大的 力大的施力的施力部件來提高預(yù)壓力的方法。但是，這樣的話，接觸體與支撐導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的摩擦阻力增大，移動動作 阻力增大，而且，施力部件大型化，裝置的成本上升、重量增大，或因重量增 大而需要加大驅(qū)動能量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而作出的，其目的在于提供一種移動裝 置，無需提高預(yù)壓力，且在接觸體或支撐導(dǎo)軌產(chǎn)生磨損時也可自動地消除 接觸體與支撐導(dǎo)軌之間的空隙而不會產(chǎn)生晃動。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的移動裝置具有下面的結(jié)構(gòu)。即，所 述移動裝置包括支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在該支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下移動的移動 體、與所述支撐導(dǎo)軌接觸的接觸體、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的 力朝著所述支撐導(dǎo)軌始終按壓所述接觸體的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述
預(yù)壓裝置具有轉(zhuǎn)動體，它設(shè)置成可相對于所述移動體轉(zhuǎn)動，在偏離該轉(zhuǎn) 動的轉(zhuǎn)動軸的位置上直接或通過傳遞部件連接有接觸體，并以通過轉(zhuǎn)動使 接觸體相對于所述支撐導(dǎo)軌接觸、分離運動的形態(tài)配置；第一施力部件， 它施力以使所述轉(zhuǎn)動體朝著所述接觸體與所述支撐導(dǎo)軌抵接的方向轉(zhuǎn)動； 基礎(chǔ)部件，它與所述移動體固定或卡合，并覆蓋所述轉(zhuǎn)動體的外周面或內(nèi) 周面的至少一部分，并具有以與轉(zhuǎn)動體的所述外周面或內(nèi)周面之間的距離 沿著轉(zhuǎn)動體在所述第一施力部件的施力作用下的轉(zhuǎn)動方向逐漸增大的形態(tài)形成的相對面；以及球狀部件，它在所述轉(zhuǎn)動體的所述外周面或內(nèi)周面與 所述基礎(chǔ)部件的所述相對面之間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)。這樣，預(yù)壓裝置利用第一施力部件的施力使轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動，從而將接觸體向 支撐導(dǎo)軌按壓，施加預(yù)壓。另外，在因磨損等而在支撐導(dǎo)軌與接觸體之間產(chǎn)生 了空隙時，轉(zhuǎn)動體因第一施力部件的施力而轉(zhuǎn)動，接觸體移動，從而填埋該空 隙。另一方面，當(dāng)從支撐導(dǎo)軌通過接觸體對轉(zhuǎn)動體作用了使轉(zhuǎn)動體克服第一施 力部件的施力而逆向轉(zhuǎn)動的力時，由于轉(zhuǎn)動體與基礎(chǔ)部件之間形成朝著與所述 轉(zhuǎn)動方向相反的方向變窄的形狀，因此球狀部件會夾在轉(zhuǎn)動體與基礎(chǔ)部件之 間，從而可利用與球狀部件的摩擦力來抑制轉(zhuǎn)動體的逆向轉(zhuǎn)動。因此，可良好地填埋因磨損等而產(chǎn)生的空隙，且轉(zhuǎn)動體不會逆向轉(zhuǎn)動，因 此，即使在接觸體和轉(zhuǎn)動體上作用有較大的力時，也不會在接觸體與支撐導(dǎo)軌 之間產(chǎn)生空隙，因此，不會產(chǎn)生晃動。另外，為了填埋因磨損等而產(chǎn)生的支撐 導(dǎo)軌與接觸體之間的空隙，第一施力部件所施加的預(yù)壓力只需是使轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動 的力即可，而無需增大第一施力部件的施力(預(yù)壓力)。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述轉(zhuǎn)動體由軸線與所述轉(zhuǎn)動 軸對齊的桿構(gòu)成，所述相對部由被所述桿插入的凸緣部件構(gòu)成，所述相對 面形成在所述凸緣部件的內(nèi)周面上。這樣，便可將預(yù)壓裝置做成簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述預(yù)壓裝置具有第二施力部 件，該第二施力部件朝著與所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn)動方向相反的方向?qū)λ?球狀部件施力。
這樣，在第二施力部件的按壓下球狀部件始終與轉(zhuǎn)動體和基礎(chǔ)部件抵 接，因此，當(dāng)在轉(zhuǎn)動體上作用有與第一施力部件的施力方向相反的力時， 對轉(zhuǎn)動體的逆向轉(zhuǎn)動不存在游隙，可立即予以限制。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，在所述轉(zhuǎn)動體的與所述球狀部 件抵接的抵接部上沿著該轉(zhuǎn)動體的周向形成有槽部。這樣，球狀部件不會亂動，可使其位置變得穩(wěn)定。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述球狀部件在所述轉(zhuǎn)動體的 轉(zhuǎn)動周向上排列配設(shè)有多個。這樣，當(dāng)在轉(zhuǎn)動體上作用有與第一施力部件的施力方向相反的力時， 作用在球狀部件與轉(zhuǎn)動體和基礎(chǔ)部件之間的力會分散給多個球狀部件，從 而可抑制轉(zhuǎn)動體、基礎(chǔ)部件和球狀部件的損傷和過度切入，進行穩(wěn)定的驅(qū) 動。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述相對部與所述轉(zhuǎn)動體同軸 地設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動體獨立地相對旋轉(zhuǎn)，所述預(yù)壓裝置具有止回裝置，該止 回裝置允許所述相對部朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，但不允許所 述相對部朝著與該轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，所述第一施力部件是一端與 所述轉(zhuǎn)動體相連、另一端與所述相對部相連的盤簧。這樣，通過對相對部朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行旋轉(zhuǎn)操作，可使盤簧(第一施 力部件)巻繞，可使盤簧的施力作用在轉(zhuǎn)動體上。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述預(yù)壓裝置具有解除裝置， 該解除裝置從所述轉(zhuǎn)動方向的后方按壓所述球狀部件以使其朝著該轉(zhuǎn)動方 向移動。這樣，通過利用解除裝置使球狀部件朝著所述轉(zhuǎn)動方向移動，可解除對轉(zhuǎn) 動體轉(zhuǎn)動的限制。本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述預(yù)壓裝置具有解除部件，該解除 部件形成有位于所述球狀部件的所述轉(zhuǎn)動方向后方的壓接部，并與所述轉(zhuǎn) 動體同軸地設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動體獨立地相對旋轉(zhuǎn)，并通過朝著該轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn) 動來利用壓接部使球狀部件朝著該轉(zhuǎn)動方向移動，在使所述解除部件轉(zhuǎn)動 了時，所述相對部經(jīng)由規(guī)定游隙與解除部件卡合，從而與解除部件一體旋 轉(zhuǎn)，所述第一施力部件的所述另一端與所述解除部件相連，通過解除部件 與所述相對部相連。這樣，通過利用解除部件使球狀部件朝著所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，可解除 對轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的限制。另外，通過對解除部件朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行旋轉(zhuǎn)操作，可使盤簧(第一施力部件)巻繞，可使盤簧的施力作用在轉(zhuǎn)動體上。 而且，由于盤簧的施力朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相反的方向作用在解除部件上，因 此，在未操作解除部件時，可使解除部件的壓接部在不按壓球狀部件的位置 上待機。另外，本發(fā)明的移動裝置的特征在于，所述接觸體是具有滾筒的滾筒 裝置，該滾筒被設(shè)置成能以從所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn)動軸偏離的轉(zhuǎn)動軸為中 心進行自由旋轉(zhuǎn)。發(fā)明效果采用本發(fā)明的移動裝置，具有無需提高預(yù)壓力、且在接觸體或支撐導(dǎo) 軌產(chǎn)生磨損時也可自動地消除接觸體與支撐導(dǎo)軌之間的空隙而不會產(chǎn)生晃 動的效果。


圖1是采用了本發(fā)明的移動裝置的樹脂成形品的取出裝置A的立體圖。圖2是樹脂成形品的取出裝置A的局部放大圖。 圖3A和圖3B是預(yù)壓裝置的立體圖。 圖4是預(yù)壓裝置和接觸體的側(cè)剖視圖。 圖5是預(yù)壓裝置的沿X-X線的剖視圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本發(fā)明的移動裝置的最佳實施形態(tài)進行詳細說明。 圖1是具有本實施形態(tài)的移動裝置的樹脂成形品的取出裝置A的立體說明 圖。圖2是從水平支撐導(dǎo)軌(后述)的長度方向看樹脂成形品的取出裝置A的
水平移動裝置(后述)的局部放大圖。樹脂成形品的取出裝置A包括基體l、用于夾著把持樹脂成形品并設(shè)置 成可自由地開閉控制的夾頭部50、以及控制夾頭部50分別沿水平方向和鉛垂 方向往復(fù)移動的水平移動裝置和鉛垂移動裝置。 (水平移動裝置)水平移動裝置包括基體1;以使長度方向成為水平的形態(tài)安裝的水 平支撐導(dǎo)軌2;設(shè)置成可在水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下移動的水平移動體4;具有與水平支撐導(dǎo)軌2的表面上形成的引導(dǎo)面2a、 2b、 2c接觸、在引導(dǎo)面 2a、 2b、 2c上滾動的滾筒5b、 6b、 7b的作為接觸體的滾筒裝置5、 6、 7 (參 照圖2);以及設(shè)置在水平移動體4上、以所需的力將滾筒裝置7始終按壓 在水平支撐導(dǎo)軌2上的作為預(yù)壓部件的預(yù)壓裝置8。水平支撐導(dǎo)軌2通過對以鋁為主要成分的鋁合金進行擠壓成形而形成。如圖2所示，滾筒裝置5、 6包括固定在水平移動體4上的基部5a、 6a;以及相對于基部5a、 6a設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)、與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2a、 2b分別抵接的滾筒5b、 6b。另外，滾筒裝置7包括與固定在水平移動體 4上的預(yù)壓裝置8相連的基部7a;以及相對于基部7a設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)、與水 平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2c抵接的滾筒7b。滾筒5b、 6b、 7b由樹脂構(gòu)成，在內(nèi)部具有滾珠軸承等，可平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，水平移動體4的與沿著水平支撐導(dǎo)軌2的水平移動體4 的移動方向正交的截面形狀形成為大致U字狀，水平移動體4以覆蓋水平 支撐導(dǎo)軌2的一側(cè)面和上下表面的一部分的形態(tài)配設(shè)。另外，在水平移動體4上，在所述截面的所述U字的兩端部(上部和 下部)附近分別設(shè)置有滾筒裝置5、 7，在U字的中途部設(shè)置有滾筒裝置6。 在設(shè)于所述兩端部附近的滾筒裝置5、 7中，從下側(cè)與水平支撐導(dǎo)軌2抵接 的滾筒裝置7以被預(yù)壓裝置8按壓在水平支撐導(dǎo)軌2上的形態(tài)設(shè)置。滾筒裝置5、 7在沿著水平支撐導(dǎo)軌2的水平移動體4的移動方向上分 別排列設(shè)置有兩個，滾筒裝置6、 6…在垂直于所述移動方向的方向(上下
方向)上排列設(shè)置有兩個，在移動方向上也分別排列設(shè)置，總共配置有四 個。另外，滾筒裝置6以與在水平支撐導(dǎo)軌2的一側(cè)面上形成的鉛垂面的 引導(dǎo)面2b抵接的形態(tài)設(shè)置。滾筒裝置5以與引導(dǎo)面2a抵接的形態(tài)設(shè)置，該引導(dǎo)面2a以與所述鉛 垂的引導(dǎo)面2b所構(gòu)成的平面成銳角的形態(tài)形成于水平支撐導(dǎo)軌2的上部滾筒裝置7以與引導(dǎo)面2c抵接的形態(tài)設(shè)置，該引導(dǎo)面2c以與所述鉛 垂的引導(dǎo)面2b所構(gòu)成的平面成銳角的形態(tài)形成于水平支撐導(dǎo)軌2的下部采用這種結(jié)構(gòu)，水平移動體4設(shè)置成用滾筒裝置5、 6、 7來圍住水平 支撐導(dǎo)軌2。如圖2所示，預(yù)壓裝置8固定在水平移動體4上，并安裝有滾筒裝置 7。預(yù)壓裝置8以貫穿水平移動體4上形成的開口部的形態(tài)配設(shè)，通過安裝 部8a利用小螺釘固定等安裝方法固定在水平移動體4上。 (鉛垂移動裝置)如圖1所示，鉛垂移動裝置安裝并設(shè)置在水平移動體4上。在鉛垂移動裝置中，導(dǎo)軌狀部件52相對于水平移動體4沿鉛垂方向相 對移動。即，在鉛垂移動裝置的結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)軌狀部件52可相對于安裝在水 平移動體4上的板狀部件54沿鉛垂方向移動。鉛垂移動裝置包括設(shè)置在固定于水平移動體4的板狀部件54上、具 有滾筒的滾筒裝置56、 57;具有與該滾筒接觸的引導(dǎo)面52a、設(shè)置成可在 滾筒裝置56、 57的引導(dǎo)下移動的導(dǎo)軌狀部件52;以及設(shè)置在水平移動體4 上、以所需的力將滾筒裝置56、 57始終朝著導(dǎo)軌狀部件52按壓的未圖示 的預(yù)壓裝置。在該鉛垂移動裝置中，在鉛垂移動裝置的板狀部件54上設(shè)置有滾筒裝 置56、 57，導(dǎo)軌狀部件52被滾筒裝置56、 57引導(dǎo)，以相對于水平移動體 4沿鉛垂方向移動的形態(tài)設(shè)置。 采用上述水平移動裝置和鉛垂移動裝置的結(jié)構(gòu)，鉛垂移動裝置的重量 通過水平移動體4作用在水平支撐導(dǎo)軌2上。目卩，鉛垂移動裝置的重量成為沿從上到下的鉛垂方向作用在水平支撐導(dǎo)軌2上的負載。另外，預(yù)壓裝置8以從與上述負載的方向(從上到下的方向)大致相 反的一側(cè)(下側(cè))對與水平支撐導(dǎo)軌2接觸的滾筒裝置7朝著水平支撐導(dǎo) 軌2按壓的形態(tài)設(shè)置。換言之，預(yù)壓裝置8朝著與所述負載的方向相反的 方向?qū)L筒裝置7按壓在水平支撐導(dǎo)軌2上。由此，雖然在滾筒裝置5、 6、 7與水平支撐導(dǎo)軌2之間的空隙容易在 水平支撐導(dǎo)軌2的與通過水平移動體4作用在水平支撐導(dǎo)軌2上的負載的 方向相反的一側(cè)、即下側(cè)產(chǎn)生，但由于預(yù)壓裝置8從與負載的方向大致相 反的一側(cè)(下側(cè))將與水平支撐導(dǎo)軌2接觸的滾筒裝置7按壓在水平支撐 導(dǎo)軌2上，因此可立即填埋該空隙。另外，預(yù)壓裝置8具有防止?jié)L筒裝置7朝著從水平支撐導(dǎo)軌2離開的 方向移動的止回裝置(后述)。因此，可良好地填埋因磨損等而產(chǎn)生的空 隙，而且，在止回裝置的作用下，滾筒裝置7可克服預(yù)壓力而不從水平支 撐導(dǎo)軌2離開，因此，即使在水平移動體4上作用有較大的負載，也不會 在滾筒裝置5、 6、 7與水平支撐導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生空隙，從而不會產(chǎn)生晃動。 為了填埋因磨損等而產(chǎn)生的水平支撐導(dǎo)軌2與滾筒裝置5、 6、 7之間的空 隙，預(yù)壓裝置8賦予的預(yù)壓力只需是將滾筒裝置7始終朝著水平支撐導(dǎo)軌2 按壓的力即可，而無需加大預(yù)壓力。 (預(yù)壓裝置)下面對預(yù)壓裝置8的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖3A、圖3B是預(yù)壓裝置8和安裝在預(yù)壓裝置8上的滾筒裝置7的立體圖， 圖4是其側(cè)剖視圖，圖5是沿其X-X線的剖視圖(圖3中省略了突出周部42)。如圖3A、圖3B和圖4所示，預(yù)壓裝置8具有用于將預(yù)壓裝置8安裝在 水平移動體4上的上述安裝部8a;固定在安裝部8a上的大致圓筒狀的本體12; 同軸地插入本體12內(nèi)、通過軸承11設(shè)置成可相對于本體12轉(zhuǎn)動的作為轉(zhuǎn)動 體的桿10;同軸地配設(shè)在本體12內(nèi)、插入有桿10的作為相對部的凸緣部件 13;設(shè)置成可與桿10獨立地相對旋轉(zhuǎn)的解除部件14; 一端18a與解除部件14 相連、另一端18b與桿10相連、以使桿10相對于本體12 (水平移動體4)朝 著規(guī)定方向轉(zhuǎn)動的形態(tài)施力的作為第一施力部件的盤簧18;以及在本體12與 桿10之間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)的三個球狀部件20、 20、 20。如圖4所示，滾筒裝置7包括固定在預(yù)壓裝置8的桿10上的基部 7a;以及通過軸承7c設(shè)置成可相對于基部7a旋轉(zhuǎn)、與水平支撐導(dǎo)軌2的 所述引導(dǎo)面2c抵接的滾筒7b。滾筒裝置7通過從其基部7a沿著滾筒7b的旋轉(zhuǎn)軸線a延伸的螺栓部 7d與設(shè)置在桿10的一端面上的陰螺紋部10的螺合而安裝在桿10上。滾筒 裝置7以其旋轉(zhuǎn)軸線a位于從桿10轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動軸線b (桿10的軸線)偏 離的位置的形態(tài)安裝在桿IO上。由此，通過桿10轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7以偏 離其旋轉(zhuǎn)軸線a的轉(zhuǎn)動軸線b為中心進行轉(zhuǎn)動，相對于水平支撐導(dǎo)軌2的 引導(dǎo)面2c接觸、分離。桿10在初始狀態(tài)下被設(shè)定成使?jié)L筒裝置7處于可向上方移動的狀態(tài) (滾筒裝置7并非位于最上側(cè)的位置的狀態(tài))的旋轉(zhuǎn)角度，預(yù)壓裝置8在 此狀態(tài)下以使?jié)L筒7b與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2c抵接的形態(tài)配置并固 定在水平移動體4上。另外，通過桿IO朝規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7上升 而與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2c壓接。本體12通過其外周部固定在安裝部8a上。安裝部8a固定在水平移動 體4上，從而使本體12也相對于水平移動體4固定。在本體12與桿10之間設(shè)置有軸承11，桿10可在本體10中平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。凸緣部件13中插入桿10，凸緣部件13設(shè)置成可分別與本體12和桿 IO獨立地相對旋轉(zhuǎn)。凸緣部件13的一端側(cè)形成為沿著桿10延伸的小徑部13a，另一端側(cè) 形成為外周壁與本體12的內(nèi)周接觸、內(nèi)側(cè)與桿10之間形成規(guī)定間隙的中 空狀的大徑部13b。在本體12上形成有臺階部10a，該臺階部10a沿著連 接凸緣部件13的小徑部13a和大徑部13b的臺階部13c向內(nèi)側(cè)突出。在臺階部10a的與凸緣部件13的相對壁上固定有棘爪16。在凸緣部件13的棘 爪16的抵接面(與配置球狀部件20的中空部相反的面)上設(shè)置有與棘爪 16卡扣的多個凹凸部13d，在由棘爪16和凹凸部13d構(gòu)成的棘爪機構(gòu)(止 回機構(gòu))的作用下，凸緣部件13僅可向規(guī)定旋轉(zhuǎn)方向(圖5中的右轉(zhuǎn)方向) 旋轉(zhuǎn)。另外，在凸緣部件13的大徑部13b的與桿10的相對面13e與桿10之 間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)有球狀部件20。如圖5所示，凸緣部件13的大 徑部13b的所述相對面13e以沿著凸緣部件13的所述可旋轉(zhuǎn)的方向(圖5 中的右轉(zhuǎn)方向)使其與桿10的外周面之間的距離逐漸連續(xù)加大的形態(tài)形成。 在桿10的外周面上沿周向形成有槽部30，該槽部30沿著各球狀部件20、 20的外表面抵接。另外，如圖5所示，球狀部件20被作為第二施力部件的彈簧36朝著 凸緣部件13的所述可旋轉(zhuǎn)的方向的反方向(桿10的外周面與凸緣部件13 的相對面13e之間的距離變窄的方向，圖5中的左轉(zhuǎn)方向)施力，該彈簧 36的一端與球狀部件20抵接，另一端被凸緣部件13內(nèi)周壁的臺階部13f 支撐。如圖5所示，球狀部件20和彈簧36在桿10的周向上彼此空開120° 的間隔設(shè)置有三組。采用上述結(jié)構(gòu)，桿10相對于凸緣部件13可沿著圖5中的右轉(zhuǎn)方向自 由轉(zhuǎn)動，但在產(chǎn)生了與其相反的方向的旋轉(zhuǎn)力時，由于與球狀部件20接觸 的桿IO和凸緣部件13的相對面13e之間的間隔朝著所述相反的方向變窄， 因此球狀部件20會夾在桿IO與凸緣部件13之間，從而可利用與球狀部件 20之間的摩擦力來抑制沿所述相反方向的轉(zhuǎn)動(止回裝置)。如圖4所示，解除部件14形成為同軸狀套設(shè)在桿10上的凸緣狀，與 凸緣部件13在桿10的軸線方向上相鄰配設(shè)，設(shè)置成可與桿10獨立地相對 旋轉(zhuǎn)。解除部件14的一端部從本體12突出，使用者可對解除部件14進行 旋轉(zhuǎn)操作。在解除部件14的與凸緣部件13相反的一側(cè)設(shè)置有封住解除部件14的
中空部14c的帽22。另外，在帽22的外表面?zhèn)仍O(shè)置有擋塊24，該擋塊24 用于防止凸緣部件13、解除部件14和帽22從桿10脫落。帽22和擋塊24 分別設(shè)置成可相對于桿10和/或解除部件14相對旋轉(zhuǎn)，不妨礙解除部件14 相對于桿IO相對旋轉(zhuǎn)。凸緣部件13和解除部件14利用在解除部件14的凸緣部件13側(cè)形成 的凹部14b和進入凹部14b內(nèi)的凸緣部件13的突部13g進行卡合。凹部14b 與突部13g之間在其周向上形成有少許游隙，設(shè)置成能以規(guī)定角度彼此相 對轉(zhuǎn)動。在解除部件14上沿著桿IO形成有向凸緣部件13側(cè)延伸的壓接部14a。 如圖5所示，壓接部14a以分別進入各球狀部件20之間的形態(tài)設(shè)置。通過 解除部件14在使用者的作用下朝著與桿10的外周面與凸緣部件13的相對 面13e之間的距離變大的方向相同的方向、即圖5中的右轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，壓 接部14a可使球狀部件20克服彈簧36的施力進行移動(解除裝置)。彼 此卡合的凸緣部件13和解除部件14之間在周向上的所述游隙被設(shè)定成壓 接部14a可按壓球狀部件20的程度。另外，在壓接部14a按壓球狀部件20、 解除部件14通過使用者的作用而在超過所述游隙的范圍后繼續(xù)朝著上述旋 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，所述突部13g與凹部14b卡合，使解除部件14和凸緣部件 13—體旋轉(zhuǎn)。若用解除部件14的壓接部14a使球狀部件20克服彈簧36的施力進行 移動，則當(dāng)在桿10上作用了相對于凸緣部件13朝所述相反方向轉(zhuǎn)動的力 時，由于球狀部件20不會夾在桿10與凸緣部件13之間，因此桿10朝所 述相反方向的轉(zhuǎn)動不再被抑制，可解除對桿io朝所述相反方向轉(zhuǎn)動的限制 (這就是解除裝置的作用)。如圖4所示，盤簧18的一端18a形成為直線狀，通過嵌入到在桿10 的軸線方向上形成的切入部10b內(nèi)而與桿10相連。盤簧18的另一端18b 形成為直線狀，通過嵌入到在解除部件14的軸線方向上形成的槽部14d內(nèi) 而與解除部件14相連。如上所述，由于解除部件14和凸緣部件13利用凹 部14b和突部13g進行卡合，因此盤簧18的施力在凸緣部件13與桿10之
間起作用。下面對預(yù)壓裝置8的初始設(shè)定方法進行說明。'首先，使用者使解除部件14朝著與桿10的外周面與凸緣部件13的相 對面13e之間的距離變大的方向相同的方向、即圖5中的右轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。 通過該操作，首先，解除部件14的壓接部14a在所述凹部14b與突部13g 之間的游隙范圍內(nèi)相對于凸緣部件13朝著右轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，對球狀部件20 進行按壓。接著，球狀部件20移動，解除桿IO相對于凸緣部件13沿著所 述相反方向轉(zhuǎn)動的限制。然后，使用者對解除部件34繼續(xù)進行旋轉(zhuǎn)操作，利用所述凹部14b和 突部13g卡合后的凸緣部件13與解除部件14 一體轉(zhuǎn)動，并通過與解除部 件14相連的盤簧18在桿IO上也產(chǎn)生與解除部件14相同方向的旋轉(zhuǎn)力。接著，隨著桿10的轉(zhuǎn)動，相對于桿10的轉(zhuǎn)動軸呈偏心安裝的滾筒裝 置7上升，滾筒7b與水平支撐導(dǎo)軌2的引導(dǎo)面2c抵接。在滾筒裝置7與水平支撐導(dǎo)軌2抵接、桿10無法繼續(xù)朝著相同方向轉(zhuǎn) 動的狀態(tài)下，若使解除部件14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則盤簧18被巻繞，對桿10施加 朝著相同方向的施力。然后，當(dāng)使用者停止解除部件14的旋轉(zhuǎn)操作而放開解除部件14時， 由于巻繞后的盤簧18的施力，在解除部件14上作用有朝著與解除部件14 的旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)方向(右轉(zhuǎn)方向)相反的方向的旋轉(zhuǎn)力。由于該力，解 除部件14朝著該相反方向轉(zhuǎn)動，壓接部14a從球狀部件20離開。這樣一 來，球狀部件20便在彈簧36的施力作用下朝著同時與桿10的外周面和凸 緣部件13的相對面13e接觸的位置復(fù)位。由此，可抑制桿10相對于凸緣 部件13向所述相反方向轉(zhuǎn)動(止回裝置)。另外，在解除部件14朝著所述相反方向旋轉(zhuǎn)了與所述游隙相應(yīng)的量之 后，盤簧18的所述相反方向的施力通過解除部件14對與解除部件14卡合 的凸緣部件13起作用。但是，由于凸緣部件13利用所述棘爪機構(gòu)抑制了 朝著該相反方向的旋轉(zhuǎn)，因此不會朝著該相反方向轉(zhuǎn)動(止回裝置)。因此，盤簧18的施力作為使桿10朝著所述旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動的力而起作 用，通過滾筒裝置7對水平支撐導(dǎo)軌2施加預(yù)壓。采用本實施形態(tài)的水平移動裝置，在因磨損等而在水平支撐導(dǎo)軌2的 引導(dǎo)面2c與滾筒裝置7的滾筒7b之間產(chǎn)生了空隙時，桿10和滾筒裝置7 因盤簧18的施力而轉(zhuǎn)動，滾筒裝置7移動(上升)而填埋該空隙。另一方 面，當(dāng)水平移動體4移動時，在從水平支撐導(dǎo)軌2產(chǎn)生了按壓滾筒裝置7 的力之際，由于與球狀部件20接觸的桿IO和凸緣部件13之間形成為朝著 與桿10的施力方向相反的方向變窄的形狀，因此球狀部件20會夾在桿10 與凸緣部件13之間，桿10的逆向轉(zhuǎn)動被其與球狀部件20之間的摩擦力抑 制。這樣，因磨損等而在水平支撐導(dǎo)軌2與滾筒裝置7的滾筒7b之間產(chǎn)生 的空隙因桿10的轉(zhuǎn)動而被良好地填埋，且桿10不會逆向轉(zhuǎn)動，因此，即 使是在水平移動體4移動時從水平支撐導(dǎo)軌2對滾筒裝置7作用有較大的 力，也不會在滾筒裝置7與水平支撐導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生空隙，因此，不會產(chǎn) 生晃動。另外，為了填埋因磨損等而在水平支撐導(dǎo)軌2與滾筒7b之間的空 隙，盤簧18所施加的預(yù)壓力只需是使桿IO轉(zhuǎn)動的力即可，而無需使盤簧 18的施力(預(yù)壓力)增大到可克服可能會作用在水平移動體4上的最大的 力。另外，由于球狀部件20被彈簧36按壓而始終維持在與桿10和凸緣部 件13抵接的位置上，因此，在桿10上作用有與盤簧18的施力方向相反的 力時，可對桿10的逆向轉(zhuǎn)動不存在游隙，能立即加以限制。另外，由于在桿IO外周的周向上排列配設(shè)有多個(本實施形態(tài)中是三 個)球狀部件20，因此，在桿IO上作用有與盤簧18的施力方向相反的力 時，作用在球狀部件20與桿IO和凸緣部件13之間的力分散給多個球狀部 件20。因此，作用在各個球狀部件20與桿10和凸緣部件13之間的力分散， 可抑制它們的損傷和過度切入，從而進行穩(wěn)定的驅(qū)動。另外，由于盤簧18的所述另一端18b通過解除部件14與凸緣部件13 相連，因此，通過利用解除部件14對凸緣部件13朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行 旋轉(zhuǎn)操作，可使盤簧18巻繞，在桿10上作用盤簧18的施力。
另外，通過利用解除部件14的壓接部14a使球狀部件20朝著所述轉(zhuǎn) 動方向移動，可解除對轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的限制。另外，在使解除部件14轉(zhuǎn)動了時，凸緣部件13以經(jīng)由規(guī)定游隙與解 除部件14一體旋轉(zhuǎn)的形態(tài)與解除部件卡合。因此，通過對解除部件14朝著所述轉(zhuǎn)動方向進行旋轉(zhuǎn)操作，可解除桿 IO的止回限制，通過繼續(xù)旋轉(zhuǎn)解除部件14，可使盤簧18巻繞。另外，由 于盤簧18的施力對解除部件14朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相反的方向作用，因 此，在未操作解除部件14時，可使解除部件14的壓接部14a在不按壓球 狀部件20的位置上待機。采用這種結(jié)構(gòu)，本實施形態(tài)的水平移動裝置的預(yù)壓裝置8具有優(yōu)良的 操作性和維護性。另外，在本實施形態(tài)中，作為預(yù)壓裝置8的轉(zhuǎn)動體的桿IO與作為接觸 體的滾筒裝置7直接連結(jié)，但并不局限于這種結(jié)構(gòu)。例如，也可在轉(zhuǎn)動體與接觸體之間設(shè)置其它傳遞部件，通過傳遞部件 來間接地按壓接觸體。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明不僅可應(yīng)用于樹脂成形品的取出裝置中的移動裝置，而且可應(yīng) 用于具有被支撐導(dǎo)軌引導(dǎo)并與支撐導(dǎo)軌相對移動的移動體的所有的移動裝 置。另外，本發(fā)明并不局限于在直線軌道上移動的移動裝置，例如，若采 用彎曲的支撐導(dǎo)軌，則還能構(gòu)成可使移動體作曲線運動的移動裝置。另外，本實施形態(tài)是水平移動體相對于固定在基體上的水平支撐導(dǎo)軌 進行移動的移動裝置，但本發(fā)明并不局限于支撐導(dǎo)軌被固定在基體上的移 動裝置，包括例如以移動體被固定在基體上、支撐導(dǎo)軌相對于基體移動的 形態(tài)構(gòu)成的移動裝置等、移動體與支撐導(dǎo)軌之間相對移動的所有移動裝置。
權(quán)利要求
1. 一種移動裝置，包括支撐導(dǎo)軌、設(shè)置成可在所述支撐導(dǎo)軌的引導(dǎo)下移動的移動體、與所述支撐導(dǎo)軌接觸的接觸體、以及設(shè)置在所述移動體上并以所需的力朝著所述支撐導(dǎo)軌始終按壓所述接觸體的預(yù)壓裝置，其特征在于，所述預(yù)壓裝置具有轉(zhuǎn)動體，該轉(zhuǎn)動體設(shè)置成可相對于所述移動體轉(zhuǎn)動，在偏離該轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸的位置上直接或通過傳遞部件連接有所述接觸體，并以通過轉(zhuǎn)動使接觸體相對于所述支撐導(dǎo)軌接觸、分離運動的形態(tài)配置；第一施力部件，該第一施力部件施力以使所述轉(zhuǎn)動體朝著所述接觸體與所述支撐導(dǎo)軌抵接的方向轉(zhuǎn)動；相對部，該相對部與所述移動體固定或卡合，并覆蓋所述轉(zhuǎn)動體的外周面或內(nèi)周面的至少一部分，并具有相對面，該相對面以與轉(zhuǎn)動體的所述外周面或內(nèi)周面之間的距離沿著轉(zhuǎn)動體在所述第一施力部件的施力作用下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向逐漸增大的形態(tài)形成；以及球狀部件，該球狀部件在所述轉(zhuǎn)動體的所述外周面或內(nèi)周面與所述相對部的所述相對面之間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)。
2. 如權(quán)利要求l所述的移動裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動體由軸線與所述轉(zhuǎn)動軸對齊的桿構(gòu)成， 所述相對部由被所述桿插入的凸緣部件構(gòu)成， 所述相對面形成在所述凸緣部件的內(nèi)周面上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于，所述預(yù)壓裝置具 有第二施力部件，該第二施力部件朝著與所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn)動方向相反 的方向?qū)λ銮驙畈考┝Α?br> 4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的移動裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動體的與所述球狀部件抵接的抵接部上沿著所述轉(zhuǎn)動體的周向形成有槽 部。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的移動裝置，其特征在于，所述球 狀部件在所述轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動周向上排列配設(shè)有多個。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的移動裝置，其特征在于， 所述相對部與所述轉(zhuǎn)動體同軸地設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動體獨立地相對旋轉(zhuǎn)， 所述預(yù)壓裝置具有止回裝置，該止回裝置允許所述相對部朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，但不允許所述相對部朝著與所述轉(zhuǎn)動方向相反 的方向轉(zhuǎn)動，所述第一施力部件是一端與所述轉(zhuǎn)動體相連、另一端與所述相對部相 連的盤簧。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的移動裝置，其特征在于，所述預(yù) 壓裝置具有解除裝置，該解除裝置從所述轉(zhuǎn)動方向的后方按壓所述球狀部 件而使該球狀部件朝著所述轉(zhuǎn)動方向移動。
8. 如權(quán)利要求6所述的移動裝置，其特征在于，所述預(yù)壓裝置具有解除部件，該解除部件形成有位于所述球狀部件的 所述轉(zhuǎn)動方向后方的壓接部，并與所述轉(zhuǎn)動體同軸地設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動體獨 立地相對旋轉(zhuǎn)，并通過朝著所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動來利用壓接部使球狀部件朝 著所述轉(zhuǎn)動方向移動，在使所述解除部件轉(zhuǎn)動了時，所述相對部經(jīng)由規(guī)定游隙與解除部件卡 合，從而與解除部件一體旋轉(zhuǎn)，所述第一施力部件的所述另一端與所述解除部件相連，通過解除部件 與所述相對部相連。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項所述的移動裝置，其特征在于，所述接 觸體是具有滾筒的滾筒裝置，該滾筒被設(shè)置成能以從所述轉(zhuǎn)動體的所述轉(zhuǎn) 動軸偏離的轉(zhuǎn)動軸為中心進行自由旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種移動裝置，無需提高預(yù)壓力，且在接觸體或支撐導(dǎo)軌產(chǎn)生磨損時也可自動地消除接觸體與支撐導(dǎo)軌之間的空隙而不會產(chǎn)生晃動。所述預(yù)壓裝置(8)具有轉(zhuǎn)動體(10)，它設(shè)置成可轉(zhuǎn)動，在偏離該轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸(b)的位置上連接著接觸體(7)，并以通過轉(zhuǎn)動使接觸體相對于支撐導(dǎo)軌(2)接觸、分離運動的形態(tài)配置；第一施力部件(18)，它施力以使轉(zhuǎn)動體朝著接觸體與支撐導(dǎo)軌抵接的方向轉(zhuǎn)動；基礎(chǔ)部件(12)，它覆蓋轉(zhuǎn)動體的外周面或內(nèi)周面的至少一部分，并具有以與轉(zhuǎn)動體之間的距離沿著轉(zhuǎn)動體在第一施力部件的施力作用下的轉(zhuǎn)動方向逐漸增大的形態(tài)形成的相對面；以及球狀部件(20)，它在轉(zhuǎn)動體與基礎(chǔ)部件的相對面之間以與兩者接觸的形態(tài)配設(shè)。
文檔編號F16C29/12GK101400906SQ200680053939
公開日2009年4月1日 申請日期2006年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月2日
發(fā)明者浜富夫 申請人:浜國際有限公司