專利名稱：變速裝置及其變速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變速(換檔)裝置及其變速控制方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種常嚙合式齒輪變速器及其換擋控制方法。
背景技術(shù)：
已知這樣一種相關(guān)技術(shù)，其中，在具有常嚙合式齒輪變速器的變速裝置中利用致動器來接合或分離離合器以及選擇齒輪級(檔位段)。在如此構(gòu)成的一些變速裝置中，執(zhí)行所謂的雙離合器控制。即，在從一個齒輪級切換至另一齒輪級時(例如，在執(zhí)行降檔時)，離合器被暫時接合在空檔狀態(tài)以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，這樣常嚙合式齒輪變速器的輸入和輸出軸將相互同步。
日本專利申請文獻特開平No.2001-280472公開了一種適于利用電子控制來實現(xiàn)進一步便利化的變速器用轉(zhuǎn)動同步裝置。在日本專利申請文獻特開平No.2001-280472中公開的變速器用轉(zhuǎn)動同步裝置具有爪式齒輪(dog gear)和套筒，并實行受電子同步控制的變速器的轉(zhuǎn)動同步。爪式齒輪可相對于主軸轉(zhuǎn)動，并與通過離合器由發(fā)動機驅(qū)動的主齒輪一起轉(zhuǎn)動。此變速器的轉(zhuǎn)動同步裝置包括這樣一種雙離合器控制部，如果變速目標(biāo)齒輪級中的爪式齒輪的轉(zhuǎn)速(主齒輪的轉(zhuǎn)速)低于從一個齒輪級切換至另一齒輪級中的套筒的轉(zhuǎn)速(主軸的轉(zhuǎn)速)，該雙離合器控制部通過暫時連接離合器并控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)動來執(zhí)行雙離合器控制以增大爪式齒輪的轉(zhuǎn)速，以及如果車輛以低速行駛且減速，該雙離合器控制部禁止雙離合器控制。
根據(jù)在此公開文獻中公開的發(fā)明，通過經(jīng)由雙離合器控制增大爪式齒輪的轉(zhuǎn)速以匹配套筒的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動同步。例如，在上坡行駛的同時降檔時，如果車輛在以基本減小的低速行駛的同時幾乎快要停止時，禁止雙離合器控制。如果禁止雙離合器控制，轉(zhuǎn)動同步借助于套筒轉(zhuǎn)速的減小迅速實現(xiàn)。因此，迅速完成從一個齒輪級至另一齒輪級的切換操作，并獲得平穩(wěn)且舒適的變速感覺。
在前述公開文獻中公開的變速器用轉(zhuǎn)動同步裝置中，如果變速目標(biāo)齒輪級中的爪式齒輪的轉(zhuǎn)速低于在車輛既不以低速行駛也不減速的齒輪級中的切換過程中的套筒的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行雙離合器控制。然而，在雙離合器控制中，在離合器已斷開之后，齒輪被置中以暫時連接離合器并增大發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使常嚙合式齒輪變速器的輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速相互同步。在同步完成之后，離合器再次斷開以從一個齒輪級切換至另一齒輪級。然后，離合器再次連接。即，斷開離合器的操作需要執(zhí)行兩次。雙離合器控制中的變速期間不總是比同步控制的變速期間短。因此，變速期間延長，由于不理想的變速特性導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)感會傳遞給車輛駕駛員。

發(fā)明內(nèi)容
作為對以上所提到問題的解決辦法而做出的本發(fā)明提供了一種能夠抑制傳遞給駕駛員的不協(xié)調(diào)感的變速裝置及其變速控制方法。
因此，作為本發(fā)明的一示例性實施例，提供一種包括常嚙合式齒輪變速器和使該常嚙合式齒輪變速器與動力裝置連接/斷接的離合器的變速裝置。該常嚙合式齒輪變速器包括輸入軸、輸出軸以及在變速過程中使該輸入軸的轉(zhuǎn)速與該輸出軸的轉(zhuǎn)速機械地同步的同步機構(gòu)。該變速裝置包括用于使常嚙合式齒輪變速器處于輸入軸與輸出軸機械地斷接的空檔狀態(tài)、連接離合器、控制動力裝置的輸出轉(zhuǎn)速以及使該輸入軸的轉(zhuǎn)速與該輸出軸的轉(zhuǎn)速同步的同步裝置。該變速裝置還包括第一計算裝置、第二計算裝置、比較裝置和變速控制裝置。第一計算裝置，計算同步機構(gòu)的同步所需要的第一同步時間段。第二計算裝置，計算同步裝置的同步所需要的第二同步時間段。比較裝置，比較由第一計算裝置計算的第一同步時間段與由第二計算裝置計算的第二同步時間段。如果第一同步時間段短于第二同步時間段，變速控制裝置通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速，以及如果第二同步時間段等于或者短于第一同步時間段，變速控制裝置通過利用同步裝置使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。
在本發(fā)明的另一方面中，提供一種用于變速裝置的變速控制方法，該變速裝置包括常嚙合式齒輪變速器和使該常嚙合式齒輪變速器與動力裝置連接/斷接的離合器。該常嚙合式齒輪變速器包括輸入軸、輸出軸以及在變速過程中使該輸入軸的轉(zhuǎn)速與該輸出軸的轉(zhuǎn)速機械地同步的同步機構(gòu)。該變速裝置包括用于使常嚙合式齒輪變速器處于輸入軸與輸出軸機械地斷接的空檔狀態(tài)、連接離合器、控制動力裝置的輸出轉(zhuǎn)速以及使該輸入軸的轉(zhuǎn)速與該輸出軸的轉(zhuǎn)速同步的同步裝置。該變速控制方法還包括步驟計算同步機構(gòu)的同步所需要的第一同步時間段；計算同步裝置的同步所需要的第二同步時間段；比較第一同步時間段與第二同步時間段；如果第一同步時間段短于第二同步時間段，通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速；以及如果第二同步時間段等于或者短于第一同步時間段，通過利用同步裝置使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，同步裝置使常嚙合式齒輪變速器處于輸入軸與輸出軸機械地斷接的空檔狀態(tài)、連接離合器、控制動力裝置的輸出轉(zhuǎn)速以及使該輸入軸的轉(zhuǎn)速與該輸出軸的轉(zhuǎn)速同步。首先，計算同步機構(gòu)的同步所需要的第一同步時間段和利用同步裝置進行同步所需要的第二同步時間段。相互比較由此算出的第一與第二同步時間段。如果第一同步時間段短于第二同步時間段，通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。如果第二同步時間段短于第一同步時間段，通過利用同步裝置使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。于是，通過利用同步機構(gòu)和同步裝置中同步所需時間段較短的那一個使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步來實行變速。因此，能夠阻止實際變速時間段變得長于駕駛員預(yù)期的變速時間段。結(jié)果，可以提供能夠抑制由于預(yù)期變速時間段與實際變速時間段之間的差而帶給駕駛員不適感的變速裝置及其變速控制方法。
此外，還優(yōu)選的是在變速裝置中，第一計算裝置基于預(yù)先存儲的映射(map，圖)計算第一同步時間段。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，基于預(yù)先存儲的映射計算同步機構(gòu)的同步所需要的第一同步時間段。由此，能夠迅速地算出利用同步機構(gòu)進行同步所需要的時間段。
此外，還優(yōu)選的是在變速裝置中，第一計算裝置通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入映射中來更新第一同步時間段，以及還優(yōu)選的是在變速控制方法中，通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入映射中來更新第一同步時間段。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)存入映射中的第一同步時間段。因此，第一同步時間段的精度提高。
此外，還優(yōu)選的是在變速裝置中，第二計算裝置基于預(yù)先存儲的映射計算第二同步時間段，以及還優(yōu)選的是在變速控制方法中，基于預(yù)先存儲的映射計算第二同步時間段。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，基于預(yù)先存儲的映射計算第二同步時間段。因此，能夠迅速地算出第二同步時間段。
此外，還優(yōu)選的是在變速裝置中，第二計算裝置通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入映射中來更新第二同步時間段，以及還優(yōu)選的是在變速控制方法中，通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入映射中來更新第二同步時間段。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)存入映射中的第二同步時間段。因此，第二同步時間段的精度提高。
此外，變速裝置安裝在車輛內(nèi)且還包括第一檢測裝置和決定裝置。第一檢測裝置檢測車輛的駕駛員的駕駛嗜好(偏愛)。決定裝置基于所檢測的駕駛嗜好來決定是否允許或禁止同步裝置的同步。變速裝置的特征還在于如果禁止同步裝置的同步，變速控制裝置通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。
此外，變速控制方法還包括步驟檢測車輛的駕駛員的駕駛嗜好；基于所檢測的駕駛嗜好來決定是否允許或禁止同步裝置的同步；以及如果禁止同步裝置的同步，通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，檢測車輛的駕駛員的駕駛嗜好，并基于所檢測的駕駛嗜好來決定是否允許或禁止同步裝置的同步。由此，檢測駕駛員是否傾向于加速性能，如在已選擇允許駕駛員經(jīng)由切換操作選擇齒輪級的手動變速模式或以比通常高的發(fā)動機轉(zhuǎn)速執(zhí)行變速的跑車模式的情況中或者在加速踏板已被壓下的情況中。如果駕駛員傾向于加速性能到希望利用同步裝置執(zhí)行同步且在同步裝置的同步的過程中不感覺到作為不適感的發(fā)動機噪音(例如，爆炸性(blowup)噪音)的程度，可利用同步裝置進行同步。如果不，禁止同步裝置的同步。如果禁止同步裝置的同步，則通過利用同步機構(gòu)使輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速同步而使常嚙合式齒輪變速器變速。因此，在駕駛員不傾向于加速性能且不期望利用同步裝置執(zhí)行同步的情況中，能夠抑制發(fā)動機的爆炸性噪音或其類似物。結(jié)果，能夠抑制由于駕駛員預(yù)期的車輛操作與車輛的實際操作之間的差異而帶給駕駛員的不適感。
此外，還優(yōu)選的是，變速裝置還包括基于檢測的駕駛嗜好判定同步裝置的同步是否給駕駛員帶來不適感的判定裝置，以及如果判定同步裝置的同步給駕駛員帶來不適感，該決定裝置決定禁止同步裝置的同步。此外，還優(yōu)選的是，變速控制方法還包括步驟基于檢測的駕駛嗜好判定同步裝置的同步是否給駕駛員帶來不適感，以及如果判定同步裝置的同步給駕駛員帶來不適感，則決定禁止同步裝置的同步。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，基于檢測的駕駛嗜好判定同步裝置的同步是否給駕駛員帶來不適感。如果判定同步裝置的同步給駕駛員帶來不適感，則決定禁止同步裝置的同步。因此，基于駕駛員是否傾向于加速性能，例如，如在已選擇允許駕駛員經(jīng)由切換操作選擇齒輪級的手動變速模式或以比通常高的發(fā)動機轉(zhuǎn)速執(zhí)行變速的跑車模式的情況中或者在加速踏板已被壓下的情況中，駕駛員希望利用同步裝置執(zhí)行同步。同時，可以判定駕駛員在同步裝置的同步的過程中是否感覺到作為不適感的發(fā)動機噪音(例如，爆炸性噪音)。如果判定同步裝置的同步過程中的發(fā)動機噪音帶給駕駛員不適感，則禁止同步裝置的同步。因此，在駕駛員不傾向于加速性能且不期望利用同步裝置執(zhí)行同步的情況中，能夠抑制發(fā)動機的爆炸性噪音或其類似物，并能夠抑制由于駕駛員預(yù)期的車輛操作與駕駛員的實際操作之間的差異而帶給駕駛員的不適感。
此外，還優(yōu)選的是，變速裝置還包括檢測供應(yīng)給動力裝置的能量的剩余量的第二檢測裝置，以及如果所檢測的能量剩余量少于預(yù)定剩余量，變速控制裝置禁止同步裝置的同步且利用同步機構(gòu)進行同步。此外，還優(yōu)選的是，變速控制方法還包括步驟檢測供應(yīng)給動力裝置的能量的剩余量，以及如果所檢測的能量剩余量少于預(yù)定剩余量，則禁止同步裝置的同步且利用同步機構(gòu)進行同步。
根據(jù)上述變速裝置及其變速控制方法，檢測供應(yīng)給動力裝置的能量的剩余量，以及如果所檢測的能量剩余量少于預(yù)定剩余量，則禁止同步裝置的同步且利用同步機構(gòu)進行同步。因此，當(dāng)能量剩余量少于預(yù)定剩余量時，能夠禁止由于例如利用同步裝置進行同步引起動力裝置的輸出轉(zhuǎn)速上升而導(dǎo)致的大能量消耗量。結(jié)果，能夠抑制燃料消耗的惡化，并能夠抑制例如在駕駛員希望降低能量消耗的情況中由未降低消耗量導(dǎo)致的不適感。


通過在結(jié)合附圖考慮時閱讀以下對本發(fā)明優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明，將更好地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征、優(yōu)點、技術(shù)和工業(yè)意義，其中
圖1是安裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變速裝置的車輛的總圖；圖2是在安裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變速裝置的車輛中的離合器的截面圖；圖3A和3B是在安裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變速裝置的車輛中的同步嚙合機構(gòu)的局部截面圖；圖4是利用在安裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變速裝置的車輛中的ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；圖5A是在執(zhí)行雙離合器控制的情況下的時間圖，以及圖5B是在不執(zhí)行雙離合器控制的情況下的時間圖；圖6是安裝有根據(jù)本發(fā)明第二實施例的變速裝置的車輛的總圖；圖7A和7B是利用在安裝有根據(jù)本發(fā)明第二實施例的變速裝置的車輛中的ECU實行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；以及圖8A和8B是利用在安裝有根據(jù)本發(fā)明第三實施例的變速裝置的車輛中的ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
具體實施例方式
在以下說明和附圖中，將根據(jù)示例性實施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。在以下說明中，相同部件用相同附圖標(biāo)記標(biāo)識。那些附帶相同附圖標(biāo)記的部件在名稱和功能上是相同的，因此將不再重復(fù)地詳細(xì)說明。
參照圖1，說明安裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變速裝置的車輛。車輛100是FF(前置發(fā)動機前輪驅(qū)動)車輛。安裝有根據(jù)本發(fā)明變速裝置的車輛并不絕對要求是FF車輛。
車輛100是不具有任何離合器踏板的車輛，其中，通過利用致動器操縱離合器以及形式與相關(guān)技術(shù)的手動變速器相同的常嚙合式齒輪變速器來建立預(yù)期齒輪級。在車輛100中，可選擇自動變速模式或手動變速模式。在自動變速模式中，基于由車速和節(jié)氣門開度限定的映射執(zhí)行升檔或降檔。在手動變速模式中，駕駛員能夠根據(jù)駕駛員的操作選擇任意齒輪級。在自動變速模式中，可以選擇以比通常高的發(fā)動機轉(zhuǎn)速執(zhí)行變速的跑車模式。
車輛100包括發(fā)動機200、離合器300、變速器400、差速器齒輪(以下簡稱為差速器)500以及ECU(電子控制單元)600。根據(jù)本發(fā)明的變速裝置通過例如由ECU600執(zhí)行的程序來實現(xiàn)。
發(fā)動機200是內(nèi)燃機，其中，經(jīng)由燃料噴射器(未示出)噴射的空氣燃料混合物在氣缸內(nèi)爆炸以壓下活塞(未示出)并轉(zhuǎn)動曲軸202。車輛100安裝有作為動力源的發(fā)動機200。車輛100利用從發(fā)動機200傳送的驅(qū)動力行駛。其它動力裝置例如電動機可安裝在車輛100內(nèi)以代替發(fā)動機200。
離合器300是干單盤式摩擦離合器。如圖2所示，離合器300包括離合器輸出軸302、設(shè)在離合器輸出軸302上的離合器從動盤、離合器殼體306、設(shè)在離合器殼體306內(nèi)的壓盤308、膜片彈簧310、離合器分離(油)缸312、分離叉314以及分離套筒316。
膜片彈簧310向圖2的右方推動壓盤308，由此離合器從動盤304被壓向與發(fā)動機200的曲軸202連接的飛輪204。結(jié)果，離合器連接。
離合器分離缸312經(jīng)由分離叉314向圖2的右方移動分離套筒316，由此膜片彈簧310的內(nèi)端部向圖2的右方移動。如果膜片彈簧310的內(nèi)端部向圖2的右方移動，壓盤308則向圖2的左方移動。于是，離合器從動盤304移離飛輪204，離合器分離。
通過自液壓回路(未示出)給離合器分離缸312供應(yīng)液壓，該離合器分離缸312開動。離合器分離缸312受ECU600控制。離合器300采用公知技術(shù)，因此將不作更詳細(xì)地說明。還適當(dāng)?shù)氖?，離合器300電接合或分離。
再次參照圖1，變速器400包括輸入軸402、輸出軸404以及殼體406。變速器400和差速器500都收容在殼體406內(nèi)。變速器400是常嚙合式齒輪變速器。
輸入軸402和輸出軸404平行設(shè)置。具有不同速比的多個變速齒輪對411-415和倒退(倒檔)齒輪對416設(shè)在輸入軸402和輸出軸404之間。
構(gòu)成每個變速齒輪對的兩個齒輪之一設(shè)在輸入軸402上，而另一個設(shè)在輸出軸404上。此外，構(gòu)成每個變速齒輪對的兩個齒輪之一可相對于對應(yīng)一個軸空轉(zhuǎn)，而另一個與另一軸一起轉(zhuǎn)動。構(gòu)成每個變速齒輪對的兩個齒輪總是相互嚙合。
變速齒輪對411-415分別設(shè)有對應(yīng)的離合器齒輪421-425。連接軸與離合器齒輪421-425以使它們的轉(zhuǎn)速同步的同步嚙合機構(gòu)431-433設(shè)在軸與離合器齒輪421-425之間。離合器齒輪421-425中的某一個經(jīng)由同步嚙合機構(gòu)431-433中的某一個與軸連接，由此建立第一至第五齒輪級中的某一個。如果所有離合器齒輪都與軸斷開，變速器400處于其空檔狀態(tài)。
倒退齒輪對416與設(shè)在中間軸(未示出)上的倒退惰輪嚙合。如果倒退齒輪對416與倒退惰輪嚙合，就建立倒退齒輪級。
利用受ECU600控制的致動器442經(jīng)由叉軸440操縱同步嚙合機構(gòu)431-433。同步嚙合機構(gòu)431-433被構(gòu)造成鍵式同步嚙合機構(gòu)?；蛘?，可采用雙錐面同步嚙合機構(gòu)或其類似物以代替鍵式同步嚙合機構(gòu)。
參照圖3A和3B，說明同步嚙合機構(gòu)431。同步嚙合機構(gòu)432和433與同步嚙合機構(gòu)431相同，因此以下將不再說明。
如圖3A所示，同步嚙合機構(gòu)431包括套筒470、同步器滑塊472、同步器鎖環(huán)(同步環(huán))480以及圓錐部484。圓錐部484設(shè)在輸入齒輪482內(nèi)，該輸入齒輪482是構(gòu)成變速齒輪對411的齒輪之一且能夠相對于輸入軸402空轉(zhuǎn)。
利用致動器442且經(jīng)由叉軸440，套筒470朝向離合器齒輪421移動。通過利用滑塊彈簧474推壓同步器滑塊472，該同步器滑塊472與套筒470嚙合。套筒470、同步器滑塊472以及同步器齒轂(未示出)與輸入軸402一起轉(zhuǎn)動。
同步器鎖環(huán)480設(shè)在輸入齒輪482與同步器滑塊472之間。同步器滑塊472嚙入形成在同步器鎖環(huán)480內(nèi)的槽中。同步器鎖環(huán)480和同步器滑塊472一起轉(zhuǎn)動。
如果套筒470向圖3A的右方移動，同步器滑塊472與套筒470一起移動。如果同步器滑塊472移動，同步器鎖環(huán)480就被壓向圓錐部484并以楔入方式嵌合。
如果同步器鎖環(huán)480和圓錐部484相互以楔入方式嵌合，由于同步器鎖環(huán)480與圓錐部484之間的摩擦，動力逐漸從輸入軸402傳遞給輸入齒輪482。盡管同步器鎖環(huán)480和輸入齒輪482相互略微滑移，但輸入軸402的轉(zhuǎn)速和輸入齒輪482的轉(zhuǎn)速逐漸變得相等(相互同步)。
輸入齒輪482總是與構(gòu)成變速齒輪對411的齒輪中的一體設(shè)在輸出軸404上的那個齒輪嚙合。因此，如果輸入軸402的轉(zhuǎn)速和輸入齒輪482的轉(zhuǎn)速相互同步，則輸入軸402的轉(zhuǎn)速和輸出軸404的轉(zhuǎn)速相互同步。
如果套筒470進一步向右移動，形成在套筒470內(nèi)的花鍵490與形成在同步器鎖環(huán)480內(nèi)的花鍵492以及設(shè)在輸入齒輪482內(nèi)的離合器齒輪421嚙合，如圖3B所示。如果套筒470的花鍵490與離合器齒輪421嚙合，輸入軸402和輸出軸404就相互連接。結(jié)果，動力經(jīng)由變速齒輪對411從輸入軸402傳輸給輸出軸404。
參照圖1，輸入軸402經(jīng)由花鍵450與離合器300的離合器輸出軸302連接。輸出齒輪460設(shè)在輸出軸404上并與差速器500的齒圈502嚙合。
差速器500包括一對半軸齒輪504和506。傳動軸508和510通過例如與半軸齒輪504和506花鍵嵌合而分別與該半軸齒輪504和506連接。動力分別經(jīng)由傳動軸508和510傳輸給前右輪512和前左輪514。
加速踏板開度傳感器602、跑車模式開關(guān)604、變速桿(換檔桿)606、轉(zhuǎn)速傳感器608、溫度傳感器610、車速傳感器612、輸入轉(zhuǎn)速傳感器614以及輸出轉(zhuǎn)速傳感器616與ECU600連接。加速踏板開度傳感器602檢測加速踏板的下壓量，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。如果喜歡加速性能增強的跑車式駕駛，其中，以比通常高的發(fā)動機轉(zhuǎn)速執(zhí)行變速，駕駛員操縱跑車模式開關(guān)604。
駕駛員操縱變速桿606以選擇預(yù)期齒輪級。變速器400的齒輪級根據(jù)與變速桿606對應(yīng)的檔(例如，D檔)自動建立。此外，根據(jù)駕駛員的操作，可選擇允許駕駛員選擇任意齒輪級的手動變速模式。
轉(zhuǎn)速傳感器608檢測發(fā)動機200的轉(zhuǎn)速，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。溫度傳感器610檢測發(fā)動機200內(nèi)的機油的溫度，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。車速傳感器612自傳動軸508的轉(zhuǎn)速檢測車輛100的行駛速度，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。輸入轉(zhuǎn)速傳感器614檢測輸入軸402的轉(zhuǎn)速，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。輸出轉(zhuǎn)速傳感器616檢測輸出軸404的轉(zhuǎn)速，并將指示檢測結(jié)果的信號傳輸給ECU600。
基于自這些傳感器、節(jié)氣門開度傳感器(未示出)及其類似物傳輸?shù)男盘栆约按鎯υ赗OM(只讀存儲器)中的映射和程序，ECU600控制組件以使車輛100按照預(yù)期方式行駛。
參照圖4，說明由安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中的ECU600執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在步驟(以下簡寫為S)100中，ECU600檢測車輛100的行駛速度、節(jié)氣門開度以及當(dāng)前齒輪級。因為采用公知技術(shù)，用于檢測車速、節(jié)氣門開度以及齒輪級的方法將不在下面詳細(xì)說明。
在S102，ECU600由檢測到的車速、節(jié)氣門開度和當(dāng)前齒輪級判定是否需要變速(即，當(dāng)前齒輪級是否要改變?yōu)榱硪积X輪級)。為判定是否需要變速，在按照自動變速模式驅(qū)動車輛的情況中，適于例如利用存儲在ROM中的映射例如變速圖。另一方面，在按照手動變速模式驅(qū)動車輛的情況中，根據(jù)例如駕駛員是否已操縱變速桿606來作出判定。如果判定需要變速(S102中為“是”)，移動至S104。如果不(S102中為“否”)，本程序終止。
在S104，ECU600計算用于執(zhí)行斷開離合器300、使變速器400處于空檔、然后暫時連接離合器300、控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速以使輸入軸402的轉(zhuǎn)速與輸出軸404的變速后轉(zhuǎn)速同步的控制操作(這些控制操作以下稱為雙離合器控制)所需要的時間段T(D)。為計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)，適當(dāng)?shù)氖抢纾▍?shù)例如齒輪級、輸入軸402的轉(zhuǎn)速、輸出軸404的轉(zhuǎn)速、輸入軸402的變速前轉(zhuǎn)速與變速后轉(zhuǎn)速的差、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機200內(nèi)機油的溫度、離合器行程等的映射存儲在ROM中并且基于該映射計算時間段T(D)。
在S106，ECU600計算僅利用同步嚙合機構(gòu)431-433而不執(zhí)行雙離合器控制使輸入軸402的轉(zhuǎn)速與輸出軸404的變速后轉(zhuǎn)速同步(此操作以下稱為同步轉(zhuǎn)動同步化)所需要的時間段T(S)。為計算用于執(zhí)行同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)，適當(dāng)?shù)氖抢?，包括參?shù)例如齒輪級、輸入軸402的轉(zhuǎn)速、輸出軸404的轉(zhuǎn)速、輸入軸402的變速前轉(zhuǎn)速與變速后轉(zhuǎn)速的差、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機200內(nèi)機油的溫度、施加給同步器鎖環(huán)480的負(fù)載等的映射存儲在ROM中并且基于該映射計算時間段T(S)。
在S108，ECU600判定用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)是否比用于執(zhí)行同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)短。如果用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)比用于執(zhí)行同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)短(S108中為“是”)，移動至S110。如果不(S108中為“否”)，移動至S116。
在S110，ECU600檢測駕駛員的駕駛嗜好。例如，駕駛嗜好指對于加速性能的嗜好。然而應(yīng)注意的是，駕駛嗜好不限于此。為檢測駕駛嗜好，例如，根據(jù)是否已選擇駕駛員經(jīng)由切換操作選擇的手動變速模式、執(zhí)行變速所用的發(fā)動機轉(zhuǎn)速被設(shè)定得比通常高的跑車模式等以及根據(jù)加速踏板是否已被壓下等，檢測預(yù)期齒輪級。用于檢測駕駛嗜好的方法不限于以上所提到的那些方法。
在S112，ECU600判定雙離合器控制是否給駕駛員帶來不適感。帶給駕駛員的不適感指例如在執(zhí)行雙離合器控制中產(chǎn)生的發(fā)動機200的爆炸性噪音。然而應(yīng)注意的是，不適感不限于此。在選擇手動變速模式或跑車模式的情況中或者加速踏板已被壓下的情況中，駕駛員傾向于加速性能，因而期望執(zhí)行雙離合器控制。因此，判定即便執(zhí)行雙離合器控制，發(fā)動機200的爆炸性噪音或其類似物也不會給駕駛員帶來不適感(S112中為“否”)，并移動至S114。如果駕駛員不傾向于加速性能，駕駛員不期望執(zhí)行雙離合器控制。因此，判定如果執(zhí)行雙離合器控制，會給駕駛員帶來不適感(S112中為“是”)，并移動至S116。
在S114，ECU600通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速。在S116，ECU600實行變速而不執(zhí)行雙離合器控制。
在安裝有基于前述構(gòu)造和流程圖的根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，將說明ECU600的操作。在本實施例中，關(guān)于駕駛員已壓下制動踏板以使車輛減速的示例性情況做出說明。
如果駕駛員壓下制動踏板以使車輛減速，檢測車輛100的行駛速度以及車輛100的當(dāng)前齒輪級(S100)，并判定是否需要變速(S102)。這里假定由于車輛100目前以第三速度齒輪級行駛且車速已經(jīng)減慢，第三速度齒輪級要改變?yōu)榈诙俣三X輪級(S102中為“是”)。
由于需要變速(S102中為“是”)，計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)(S104)，并計算同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)(S106)。如果各個時間段(S104，S106)被算出，判定雙離合器控制所需要的時間段T(D)是否等于或短于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)(S108)。如果雙離合器控制所需要的時間段T(D)等于或短于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)(S108中為“是”)，檢測駕駛員的駕駛嗜好(S110)。
如果駕駛員傾向于加速性能，例如，如果已選擇手動變速模式或跑車模式或者如果已下壓加速踏板，駕駛員期望執(zhí)行雙離合器控制。因此，判定即便執(zhí)行雙離合器控制，發(fā)動機200的爆炸性噪音或其類似物也不會給駕駛員帶來不適感(S112中為“否”)。于是，通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速(S114)。
在這種情況中，如圖5A所示，離合器300在時間T(1)斷開，且變速器400從第三速度齒輪級變速至空檔狀態(tài)。由于輸出軸404總是與前輪512和514連接，輸出軸404的轉(zhuǎn)速隨著車速的減小而逐漸減小。
在執(zhí)行從第三速度至第二速度的降檔時，速比增大。因此，在建立第二速度齒輪級的情況中，輸入軸402的轉(zhuǎn)速比在建立第三速度齒輪級的情況中高。因此，輸入軸402的轉(zhuǎn)速需要增大到與建立第二速度齒輪級的情況中輸出軸404的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的值，且輸入軸402的轉(zhuǎn)速需要與輸出軸404的變速后轉(zhuǎn)速同步。
為將輸入軸402的轉(zhuǎn)速增大到在建立第二速度齒輪級的情況中的值，在時間T(2)連接離合器300，以連接輸入軸402與曲軸202。如果輸入軸402與曲軸202連接，發(fā)動機轉(zhuǎn)速就增大直至輸入軸402的轉(zhuǎn)速變得等于在建立第二速度齒輪級的情況中的值。
如果輸入軸402的轉(zhuǎn)速在時間T(3)變得等于在建立第二速度齒輪級的情況中的值，輸入軸402與輸出軸404的同步就完成。結(jié)果，離合器300斷開且第二速度齒輪級建立。然后，離合器300經(jīng)歷半接合狀態(tài)并在時間T(4)連接。由此，變速完成。
如果同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)比雙離合器控制所需要的時間段T(D)短(S108中為“否”)，以及如果判定因為駕駛員不傾向于加速性能且不期望執(zhí)行雙離合器控制，執(zhí)行雙離合器控制會帶給駕駛員不適感(S112中為“否”)，就執(zhí)行變速而不執(zhí)行雙離合器控制(S116)。
在這種情況中，如圖5B所示，離合器300在時間T(5)斷開，使套筒470朝向與建立第二速度齒輪級的變速齒輪對相對應(yīng)的離合器齒輪移動。結(jié)果，經(jīng)由空檔狀態(tài)建立第二速度齒輪級。
在此狀態(tài)下，當(dāng)套筒470朝向與建立第二速度齒輪級的變速齒輪對相對應(yīng)的離合器齒輪移動時，輸入軸402的轉(zhuǎn)速增大。如果套筒470在時間T(6)與建立第二速度齒輪級的變速齒輪對相對應(yīng)的離合器齒輪嚙合使輸入軸402的轉(zhuǎn)速變得等于在建立第二速度齒輪級的情況中的值，輸入軸402與輸出軸404的同步就完成。一旦完成同步，離合器300經(jīng)歷半接合狀態(tài)，然后在時間T(7)連接。于是，變速完成。
如上所述，在安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，ECU檢測車輛的行駛速度以及車輛的當(dāng)前齒輪級，并判定是否需要變速。如果需要變速，ECU計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)和同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)。如果雙離合器控制所需要的時間段T(D)比同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)短，通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速。如果同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)比雙離合器控制所需要的時間段T(D)短，實行變速而不執(zhí)行雙離合器控制。由此，能夠抑制由于輸入軸與輸出軸的同步所需要的時間段延長導(dǎo)致的變速時間段延長。結(jié)果，以駕駛員希望的時間段來執(zhí)行變速，并抑制由于預(yù)期變速時間段與實際變速時間段之間的差異而帶給駕駛員的不適感。
參照圖6，7A和7B，說明本發(fā)明的第二實施例。在前述第一實施例中，根據(jù)駕駛員是否感到不適來判定是否執(zhí)行雙離合器控制。然而在本實施例中，根據(jù)駕駛員是否強烈意識到節(jié)能來判定是否執(zhí)行雙離合器控制。在本實施例和前述第一實施例中，相同部件或步驟都用相同附圖標(biāo)記標(biāo)識。相同部件或步驟的說明將不再重復(fù)。
如圖6所示，經(jīng)濟開關(guān)618和燃料液面(液位)傳感器620與安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛100的ECU600連接。經(jīng)濟開關(guān)618以比通常低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速實行變速(升檔)。在嗜好重視燃料消耗(減少燃料消耗)的行駛模式(經(jīng)濟模式)的情況中，駕駛員開啟經(jīng)濟開關(guān)618。
燃料液面?zhèn)鞲衅?20設(shè)在燃料箱700中。燃料液面?zhèn)鞲衅?20檢測存儲在燃料箱700中的剩余燃料液面。指示所檢測到的剩余量的信號傳輸給ECU600。
參照圖7A和7B，說明由安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中的ECU600執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。本實施例不同于前述第一實施例之處在于增加了S200和S202。至于其它處理，本實施例與前述第一實施例相同。因此，這些處理將不再詳細(xì)說明。
在S200，ECU600檢測剩余燃料液面(燃料的剩余量)以及經(jīng)濟開關(guān)618的操作狀態(tài)。指示是否選擇經(jīng)濟模式的經(jīng)濟開關(guān)618的操作狀態(tài)作為駕駛員的一種駕駛嗜好被檢出。
在S202，ECU600判定駕駛員是否強烈意識到節(jié)能。例如，如果剩余燃料液面低于預(yù)定量或者如果經(jīng)濟開關(guān)618已被開啟，則判定駕駛員強烈意識到節(jié)能。如果駕駛員未強烈意識到節(jié)能(S202中為“否”)，移動至S114。如果駕駛員強烈意識到節(jié)能(S202中為“是”)，移動至S116。
在安裝有基于前述構(gòu)造和流程圖的根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，將說明ECU600的操作。
如果檢測剩余燃料液面或者經(jīng)濟開關(guān)618的操作狀態(tài)(S200)，判定駕駛員是否強烈意識到節(jié)能(S202)。如果燃料液面高于預(yù)定量或者如果經(jīng)濟開關(guān)618斷開，判定駕駛員未強烈意識到節(jié)能(S202中為“否”)，并通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速(S114)。
如果燃料液面低于預(yù)定量或者如果經(jīng)濟開關(guān)618開啟，判定駕駛員強烈意識到節(jié)能(S202中為“是”)，并實行變速而不執(zhí)行雙離合器控制(S116)。
如上所述，在安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，ECU檢測剩余燃料液面或者經(jīng)濟開關(guān)的操作狀態(tài)，并判定駕駛員是否強烈意識到節(jié)能。如果駕駛員未強烈意識到節(jié)能，通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速。如果駕駛員強烈意識到節(jié)能，實行變速而不執(zhí)行雙離合器控制。由此，能夠抑制由于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速的上升導(dǎo)致的大量燃料消耗。因此，能夠抑制燃料消耗惡化。同時，當(dāng)駕駛員有降低燃料消耗的要求時，能夠抑制由于未降低消耗量而導(dǎo)致的不適感。
參照圖8A和8B，說明本發(fā)明的第三實施例。在前述第一實施例中，利用存儲在ROM中的映射計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)以及用于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)。然而在本實施例中，基于用于同步的實際所需時間段來校正(學(xué)習(xí))映射中的值。
在其它方面，第三實施例的結(jié)構(gòu)和功能與前述第一實施例相同。因此，以下將不重復(fù)對其進行詳細(xì)說明。
參照圖8A和8B，說明由安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中的ECU600執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。本實施例不同于前述第一實施例之處在于增加了S300-S304和S400-S404。至于其它處理，本實施例與前述第一實施例相同。因此，這些處理用相同附圖標(biāo)記標(biāo)識且以下不重復(fù)對其進行詳細(xì)說明。
在S300，ECU600計算(測量)用于雙離合器控制的實際執(zhí)行時間段TR(D)。實際執(zhí)行時間段TR(D)可利用例如包括在ECU600中的計時器或其類似物計算。在S302，ECU600計算映射值T(D)與執(zhí)行時間段TR(D)之間的差TD(D)(TD(D)＝TR(D)-T(D))。
在S304，ECU600利用時間差TD(D)校正映射值。為校正映射值，適當(dāng)?shù)氖抢缧Ｕ?.1×TD(D)附加給映射值T(D)。系數(shù)“0.1”代表示例性平滑處理。系數(shù)并不絕對要求是“0.1”。
在S400，ECU600計算(測量)用于同步轉(zhuǎn)動同步化的實際執(zhí)行時間段TR(S)。實際執(zhí)行時間段TR(S)可利用例如包括在ECU600中的計時器或其類似物計算。在S402，ECU600計算映射值T(S)與執(zhí)行時間段TR(S)之間的差TD(S)(TD(S)＝TR(S)-T(S))。
在S404，ECU600利用時間差TD(S)校正映射值。為校正映射值，適當(dāng)?shù)氖抢缧Ｕ?.1×TD(S)附加給映射值T(S)。系數(shù)“0.1”代表示例性平滑處理。系數(shù)并不絕對要求是“0.1”。
在安裝有基于前述構(gòu)造和流程圖的根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，將說明ECU600的操作。
如果通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速(S114)，計算用于雙離合器控制的實際執(zhí)行時間段TR(D)(S300)，并計算映射值T(D)與執(zhí)行時間段TR(D)之間的差TD(D)(TD(D)＝TR(D)-T(D))(S302)。已利用差TD(D)計算的校正值(0.1×TD(D))附加給映射值T(D)，以便校正映射值T(D)(S304)。
如果實行變速而不執(zhí)行雙離合器控制(S116)，計算用于同步轉(zhuǎn)動同步化的實際執(zhí)行時間段TR(S)(S400)，并計算映射值T(S)與執(zhí)行時間段TR(S)之間的差TD(S)(TD(S)＝TR(S)-T(S))(S402)。已利用差TD(S)計算的校正值(0.1×TD(S))附加給映射值T(S)，以便校正映射值T(S)(S404)。
如上所述，在安裝有根據(jù)本實施例變速裝置的車輛中，ECU利用用于雙離合器控制的實際執(zhí)行時間段TR(D)和用于同步轉(zhuǎn)動同步化的實際執(zhí)行時間段TR(S)校正映射值T(D)和T(S)。由此，能夠高精度地計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)和用于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)。
這里公開的實施例無論從哪一方面來看都是示例性的，不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。本發(fā)明范圍不由前述說明限定，而是由以下權(quán)利要求限定。本發(fā)明旨在包含其意義和范圍與權(quán)利要求均等的所有變型。
權(quán)利要求
1.一種變速裝置，它包括常嚙合式齒輪變速器(400)和使所述常嚙合式齒輪變速器(400)與動力裝置(200)連接/斷接的離合器(300)，其中，所述常嚙合式齒輪變速器(400)包括輸入軸(402)、輸出軸以及在變速過程中使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速機械地同步的同步機構(gòu)(431，432，433)，以及其中，所述變速裝置(300，400，600)包括用于使所述常嚙合式齒輪變速器(400)處于所述輸入軸(402)與所述輸出軸(404)機械地斷接的空檔狀態(tài)、連接所述離合器(300)、控制所述動力裝置(200)的輸出轉(zhuǎn)速以及使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步的同步裝置，其特征在于，所述變速裝置包括計算所述同步機構(gòu)(431，432，433)的同步所需要的第一同步時間段(T(S))的第一計算裝置(600)；計算所述同步裝置的同步所需要的第二同步時間段(T(D))的第二計算裝置(600)；比較由所述第一計算裝置(600)計算的所述第一同步時間段(T(S))與由所述第二計算裝置(600)計算的所述第二同步時間段(T(D))的比較裝置；以及變速控制裝置，如果所述第一同步時間段(T(S))短于所述第二同步時間段(T(D))，該變速控制裝置通過利用所述同步機構(gòu)(431，432，433)使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速，以及如果所述第二同步時間段(T(D))等于或者短于所述第一同步時間段(T(S))，該變速控制裝置通過利用所述同步裝置使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速裝置，其特征在于所述第一計算裝置(600)基于預(yù)先存儲的映射計算所述同步機構(gòu)(431，432，433)的同步所需要的第一同步時間段(T(S))。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速裝置，其特征在于所述第一計算裝置(600)通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入所述映射來更新所述第一同步時間段(T(S))。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速裝置，其特征在于所述第二計算裝置(600)基于預(yù)先存儲的映射計算所述第二同步時間段(T(D))。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速裝置，其特征在于所述第二計算裝置(600)通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入所述映射來更新所述第二同步時間段(T(D))。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的變速裝置，其特征在于所述變速裝置(300，400，600)安裝在車輛中并且還包括檢測所述車輛的駕駛員的駕駛嗜好的第一檢測裝置；以及基于所檢測的駕駛嗜好來決定是否允許或禁止所述同步裝置的同步的決定裝置，以及其中如果禁止所述同步裝置的同步，所述變速控制裝置通過利用所述同步機構(gòu)(431，432，433)使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速裝置，其特征在于，它還包括基于所檢測的駕駛嗜好判定所述同步裝置的同步是否給駕駛員帶來不適感的判定裝置，以及其中如果判定所述同步裝置的同步給駕駛員帶來不適感，所述決定裝置決定禁止所述同步裝置的同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的變速裝置，其特征在于，它還包括檢測供應(yīng)給所述動力裝置(200)的能量的剩余量的第二檢測裝置(620)，其中如果所檢測的能量剩余量少于一預(yù)定剩余量，所述變速控制裝置禁止所述同步裝置的同步并實行所述同步機構(gòu)(431，432，433)的同步。
9.一種用于變速裝置的變速控制方法，所述變速裝置包括常嚙合式齒輪變速器(400)和使所述常嚙合式齒輪變速器(400)與動力裝置(200)連接/斷接的離合器(300)，其中，所述常嚙合式齒輪變速器(400)包括輸入軸(402)、輸出軸以及在變速過程中使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速機械地同步的同步機構(gòu)(431，432，433)，以及其中，所述變速裝置(300，400，600)包括用于使所述常嚙合式齒輪變速器(400)處于所述輸入軸(402)與所述輸出軸(404)機械地斷接的空檔狀態(tài)、連接所述離合器(300)、控制所述動力裝置(200)的輸出轉(zhuǎn)速以及使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步的同步裝置，其特征在于，所述變速控制方法包括以下步驟計算所述同步機構(gòu)(431，432，433)的同步所需要的第一同步時間段(T(S))；計算所述同步裝置的同步所需要的第二同步時間段(T(D))；比較所述第一同步時間段(T(S))與所述第二同步時間段(T(D))；如果所述第一同步時間段(T(S))短于所述第二同步時間段(T(D))，通過利用所述同步機構(gòu)(431，432，433)使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速；以及如果所述第二同步時間段(T(D))等于或者短于所述第一同步時間段(T(S))，通過利用所述同步裝置使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其特征在于基于預(yù)先存儲的映射計算所述第一同步時間段(T(S))。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變速控制方法，其特征在于通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入所述映射來更新所述第一同步時間段(T(S))。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制方法，其特征在于基于預(yù)先存儲的映射計算所述第二同步時間段(T(D))。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速控制方法，其特征在于通過將已基于所計算的時間段與實際執(zhí)行時間段之間的差而校正和學(xué)習(xí)的值存入所述映射來更新所述第二同步時間段(T(D))。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項所述的變速控制方法，其特征在于，它還包括以下步驟檢測車輛的駕駛員的駕駛嗜好；基于所檢測的駕駛嗜好決定是否允許或禁止所述同步裝置的同步；以及如果禁止所述同步裝置的同步，通過利用所述同步機構(gòu)(431，432，433)使所述輸入軸(402)的轉(zhuǎn)速與所述輸出軸(404)的轉(zhuǎn)速同步而使所述常嚙合式齒輪變速器(400)變速。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的變速控制方法，其特征在于，它還包括以下步驟基于所檢測的駕駛嗜好判定所述同步裝置的同步是否給駕駛員帶來不適感；以及如果判定所述同步裝置的同步給駕駛員帶來不適感，決定禁止所述同步裝置的同步。
16.根據(jù)權(quán)利要求9-15中任一項所述的變速控制方法，其特征在于，它還包括以下步驟檢測供應(yīng)給所述動力裝置(200)的能量的剩余量；以及如果所檢測的能量剩余量少于一預(yù)定剩余量，禁止所述同步裝置的同步并實行所述同步機構(gòu)(431，432，433)的同步。
全文摘要
本發(fā)明涉及變速裝置及其變速控制方法。ECU實行一種程序，該程序包括檢測車輛的行駛速度和該車輛的當(dāng)前齒輪級的步驟(S100)、判定是否需要變速的步驟(S102)、如果需要變速(S102中為“是”)則計算用于執(zhí)行雙離合器控制所需要的時間段T(D)的步驟(S104)、計算用于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)的步驟(S106)、判定用于雙離合器控制所需要的時間段T(D)是否等于或短于用于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)的步驟(S108)，以及如果用于雙離合器控制所需要的時間段T(D)等于或短于用于同步轉(zhuǎn)動同步化所需要的時間段T(S)(S108中為“是”)則通過執(zhí)行雙離合器控制來實行變速的步驟(S114)。由此，抑制駕駛員在變速過程中感到的不適感。
文檔編號F16H59/70GK1774587SQ200580000328
公開日2006年5月17日 申請日期2005年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月30日
發(fā)明者大坪正明 申請人:豐田自動車株式會社