專利名稱：一種低速大扭矩的液壓驅(qū)動(dòng)與自制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造液壓傳動(dòng)的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置中，多采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，另加制動(dòng)裝置的技術(shù)方案，雖然技術(shù)可行，但設(shè)備組合繁雜，制造成本較高，尤其主要工況是工作在要求持續(xù)制動(dòng)力矩的張力系統(tǒng)以及重型機(jī)械的制動(dòng)工作狀態(tài)，例如卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重機(jī)工作時(shí)的重物下落，重型行走機(jī)械、礦山機(jī)械的下坡制動(dòng)等。尋求一種低速大扭矩簡(jiǎn)單易行的液壓驅(qū)動(dòng)與自制動(dòng)裝置很有實(shí)際意義，現(xiàn)有的低速大扭矩液壓馬達(dá)產(chǎn)品從理論上講可以完成驅(qū)動(dòng)和反向制動(dòng)的要求，但在實(shí)際應(yīng)用中由于按驅(qū)動(dòng)工況設(shè)計(jì)的產(chǎn)品特點(diǎn)不能完全適應(yīng)要求持續(xù)制動(dòng)力矩的工況，應(yīng)用中只能以大幅度降低低速大扭矩液壓馬達(dá)使用壽命為代價(jià)，增大使用成本，維修率高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種設(shè)備簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低制造、使用成本，提高設(shè)備的完好率，降低維修率的低速大扭矩的液壓驅(qū)動(dòng)與自制動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型提出的技術(shù)解決方案是在行星減速機(jī)的低速軸聯(lián)接工作機(jī)械，在高速端內(nèi)花鍵聯(lián)接安裝高速斜軸式液壓泵/馬達(dá)，該泵/馬達(dá)系列產(chǎn)品完全可以長(zhǎng)時(shí)間分別工作在泵和馬達(dá)狀態(tài)，與液壓回路連接。單向變量液壓泵排出的液壓油經(jīng)三位四通換向閥11用高壓油管聯(lián)接到斜軸式液壓泵/馬達(dá)油孔4中之一孔，與普通馬達(dá)液壓回路不同點(diǎn)是另一油孔4用高壓油管聯(lián)接到二位三通換向閥5的a孔，二位三通換向閥5的b孔用高壓油管聯(lián)接到三位四通換向閥11，c孔用高壓油管聯(lián)接到溢流閥6的進(jìn)油孔，溢流閥6的卸油孔經(jīng)油管聯(lián)接冷卻器8，溢流閥6的遙控孔經(jīng)油管聯(lián)接到遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7的進(jìn)油孔，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7的卸油孔經(jīng)油管聯(lián)接冷卻器8，冷卻器的出油孔經(jīng)油管、精濾油器回油箱；按液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，背壓閥10是保證馬達(dá)的主回油孔有一定的背壓，確保馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，并防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。
工作載荷使工作機(jī)械產(chǎn)生的低速大扭矩通過(guò)行星減速機(jī)2轉(zhuǎn)換成高速小扭矩作用于高速斜軸式液壓泵3使之運(yùn)轉(zhuǎn)，泵輸出的液壓油通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥7調(diào)整壓力，控制油壓產(chǎn)生的反作用力又通過(guò)減速機(jī)2作用于工作機(jī)械，向工作載荷提供了制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)了該液壓驅(qū)動(dòng)裝置的自制動(dòng)。
馬達(dá)工作狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)3的高速小扭矩通過(guò)行星減速機(jī)2轉(zhuǎn)換成低速大扭矩驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械。泵工作狀態(tài)時(shí)，工作載荷使工作機(jī)械產(chǎn)生的低速大扭矩通過(guò)行星減速機(jī)2轉(zhuǎn)換成高速小扭矩作用于高速斜軸式液壓泵3使之運(yùn)轉(zhuǎn)，泵輸出的液壓油是通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7調(diào)整控制卸荷溢流閥6油壓，這種控制油壓產(chǎn)生的反作用力又通過(guò)行星減速機(jī)2作用于工作機(jī)械，向工作載荷提供了持續(xù)而恒定的制動(dòng)力矩，制動(dòng)力矩的大小由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7來(lái)調(diào)整。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是能夠?qū)頁(yè)P(yáng)機(jī)、重型行走機(jī)械、礦山機(jī)械、船用錨機(jī)、起重機(jī)、其他制造業(yè)的張力系統(tǒng)等要求持續(xù)制動(dòng)力矩工作狀態(tài)的設(shè)備簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低制造、使用成本，提高設(shè)備的完好率，降低維修率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
圖中1.行星減速機(jī)低速軸，2.行星減速機(jī)，3.A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)，4.A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)的進(jìn)出油孔，5.二位三通換向閥，6.溢流閥，7.遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，8.冷卻器，9.單向變量液壓泵，10.背壓閥，11.三位四通換向閥。
具體實(shí)施方式
以三階段法制砼壓力水管的纏鋼絲工序?yàn)槔蝽殴芡獗砻媛菪屠p繞兩萬(wàn)多牛頓預(yù)應(yīng)力的鋼絲，是一個(gè)典型的液壓張力系統(tǒng)。在
圖1中的行星減速機(jī)2的高速端內(nèi)花鍵聯(lián)接安裝高速斜軸式A2F107型液壓泵/馬達(dá)3，泵/馬達(dá)3的進(jìn)出油孔4用高壓油管分別聯(lián)接到三位四通換向閥11和二位三通換向閥5a孔，其他與普通馬達(dá)液壓回路相同；不同點(diǎn)是二位三通換向閥5的b孔用高壓油管聯(lián)接到三位四通換向閥11，構(gòu)成馬達(dá)的液壓回路。c孔用高壓油管聯(lián)接到溢流閥6的進(jìn)油孔，溢流閥6的遙控孔經(jīng)油管聯(lián)接到遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7的進(jìn)油孔，構(gòu)成調(diào)整制動(dòng)力矩大小的液壓回路。行星減速機(jī)低速軸1上安裝鋼絲張力輪。
工作時(shí)，首先把鋼絲頭臨時(shí)固定在張力輪的凹槽內(nèi)，圖2中的三位四通換向閥11和二位三通換向閥5置左位，A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)3以馬達(dá)工況轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)2使張力輪轉(zhuǎn)動(dòng)牽引連續(xù)的鋼絲在張力輪的凹槽內(nèi)纏繞6圈后把三位四通換向閥11置中位，馬達(dá)3停轉(zhuǎn)，放下壓緊輪壓緊凹槽內(nèi)的鋼絲，再使三位四通換向閥11置左位，馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)把鋼絲的端頭引向水泥管外表面的一端并固定，鋼絲前出后進(jìn)，在張力輪的凹槽內(nèi)總保持6圈，把三位四通換向閥11置右位，馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，拉緊至水泥管段的鋼絲，再把三位四通換向閥11置中位停止馬達(dá)3即完成纏鋼絲工序的準(zhǔn)備工作。
纏絲開始，把三位四通換向閥11置左位，二位三通換向閥5置右位，轉(zhuǎn)動(dòng)的砼管拉動(dòng)鋼絲使張力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)2使A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)3以泵工況轉(zhuǎn)動(dòng)，排出的高壓油通過(guò)溢流閥6、回油管路進(jìn)入冷卻器8經(jīng)過(guò)濾后回油箱。調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7可調(diào)定A2F型斜軸式液壓泵排出的油壓，間接反作用給張力輪一個(gè)大小調(diào)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使正在纏繞的鋼絲有一個(gè)調(diào)定的且基本恒定的張力，該張力系統(tǒng)與主驅(qū)動(dòng)、排線機(jī)構(gòu)等配合即可完成三階段法制砼壓力水管的纏鋼絲工序。
調(diào)整單向變量液壓泵9的排量可調(diào)整A2F型斜軸式液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速；當(dāng)A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)3為泵工況時(shí)，該單向變量液壓泵9為補(bǔ)油泵。
三位四通換向閥11置右位，二位三通換向閥5置左位，可使A2F型斜軸式液壓泵/馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，可用于其他工序操作。
權(quán)利要求1.一種低速大扭矩的液壓驅(qū)動(dòng)與自制動(dòng)裝置，其特征在于，在行星減速機(jī)的低速軸聯(lián)接工作機(jī)械，在行星減速機(jī)(2)高速端內(nèi)花鍵聯(lián)接安裝高速斜軸式液壓泵/馬達(dá)(3)，高速斜軸式液壓泵/馬達(dá)(3)的出油孔(4)用高壓油管聯(lián)接到二位三通換向閥(5)的a孔，二位三通換向閥(5)的b孔用高壓油管聯(lián)接到三位四通換向閥(11)，c孔用高壓油管聯(lián)接到溢流閥(6)的進(jìn)油孔，溢流閥(6)的卸油孔經(jīng)油管聯(lián)接冷卻器(8)，溢流閥(6)的遙控孔經(jīng)油管聯(lián)接到遠(yuǎn)程調(diào)壓閥(7)的進(jìn)油孔。
專利摘要一種低速大扭矩的液壓驅(qū)動(dòng)與自制動(dòng)裝置屬于機(jī)械制造液壓傳動(dòng)的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。在減速機(jī)高速軸聯(lián)接安裝高速斜軸式液壓泵/馬達(dá)。馬達(dá)工作狀態(tài)時(shí)，馬達(dá)的高速小扭矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成低速大扭矩驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械；泵工作狀態(tài)時(shí)，工作載荷使工作機(jī)械產(chǎn)生的低速大扭矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成高速小扭矩作用于高速斜軸式液壓泵使之運(yùn)轉(zhuǎn)，泵輸出的液壓油通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥調(diào)整壓力，控制油壓產(chǎn)生的反作用力又通過(guò)減速機(jī)構(gòu)作用于工作機(jī)械，向工作載荷提供了制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)了該液壓驅(qū)動(dòng)裝置的自制動(dòng)。能夠?qū)埩ο到y(tǒng)等要求持續(xù)制動(dòng)力矩工作狀態(tài)的設(shè)備簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低制造、使用成本。適用于卷?yè)P(yáng)機(jī)、重型行走機(jī)械、礦山機(jī)械、船用錨機(jī)、起重機(jī)等液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F16H61/21GK2859094SQ20052020083
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月19日
發(fā)明者牟恕德, 仲海洋, 姚麗, 尹淑慧 申請(qǐng)人:大連海事大學(xué)