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六環(huán)減速器的制作方法

文檔序號:5801144閱讀:436來源:國知局
專利名稱:六環(huán)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種六環(huán)減速器,屬機(jī)械齒輪變速傳動裝置。
背景技術(shù)
齒輪減速器是各種機(jī)器中廣泛采用的重要部件,其主要功用是減速增力,即降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩。為使機(jī)器具有良好的性能,齒輪減速器正向著大速比、高效率、小體積的方向發(fā)展。
三環(huán)減速器是十幾年前才出現(xiàn)的一種新型減速器。它主要由兩根高速軸、三片內(nèi)齒輪傳動環(huán)板、一個和外齒輪固聯(lián)的低速軸組成。兩根高速軸上分別裝有三個彼此相位相差120°的偏心輪。高速軸轉(zhuǎn)動時,可使三個環(huán)板作相位差為120°且只作公轉(zhuǎn)、不作自轉(zhuǎn)的平動,進(jìn)而帶動外齒輪、低速軸作低速轉(zhuǎn)動。這種減速器單級傳動比可達(dá)99,機(jī)械效率較高,并具有外形尺寸相對較小的特點(diǎn)。但由于三環(huán)減速器的三個環(huán)板的運(yùn)動彼此具有120°的相位差,只能實(shí)現(xiàn)靜平衡而無法實(shí)現(xiàn)動平衡,因此這種三環(huán)減速器的不足之處在于1)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時振動較大;2)為避免出現(xiàn)過大的振動,因而環(huán)板通常較薄,使承載能力受到了限制;3)由于環(huán)板較薄,使軸承的選擇受到了限制,環(huán)板支撐軸承溫升過高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu),提供一種完全平衡,運(yùn)行平穩(wěn),輸出功率大的六環(huán)減速器。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的。
在六環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)中,設(shè)置有四個薄內(nèi)齒輪環(huán)板,兩個厚內(nèi)齒輪環(huán)板,八個薄偏心輪,四個厚偏心輪,兩個外齒輪;在兩個高速軸上分別裝有四個薄偏心輪和兩個厚偏心輪;每兩個薄偏心輪和一個厚偏心輪為一組,在每一組中,厚偏心輪位于中間,薄偏心輪位于兩側(cè),位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同,并和中間的厚偏心輪的偏向互成180°,兩組偏心輪的偏向則彼此對應(yīng)相差90°。這些薄、厚偏心輪分別和薄、厚內(nèi)齒輪環(huán)板相對應(yīng),并通過軸承安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板的兩個平行孔內(nèi)。在輸出軸上裝有兩個外齒輪,分別和兩組內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪相對應(yīng)嚙合,外齒輪和輸出軸通過漸開線花鍵連接,輸出軸通過兩端的軸承安裝在機(jī)箱上。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有如下有益效果1、由于在每一組傳動環(huán)板中,因厚、薄內(nèi)齒輪環(huán)板的運(yùn)動相位差為180°,故可使它們產(chǎn)生的慣性力對稱分布、大小相等、方向相反,達(dá)到彼此抵消,實(shí)現(xiàn)了動平衡,因而可以有效地降低減速器的振動。
2、與三環(huán)減速器比較,六環(huán)減速器的環(huán)板數(shù)增多,每個環(huán)板的厚度也可增大,因而具有更好的功率分流效果,并同時降低了環(huán)板支撐軸承的載荷,可以傳遞更大的功率。
3、由于每一組傳動環(huán)板的內(nèi)齒輪和一個外齒輪嚙合,外齒輪與輸出軸采用漸開線花鍵配合,這種結(jié)構(gòu)可獲得很好的均載效果。
4、由于每一組傳動環(huán)板的內(nèi)齒輪對外齒輪的徑向作用力的合力為0,輸出軸僅受扭矩及軸上零件重力作用,這樣不但最大限度地降低了輸出軸軸承的載荷,而且還大大地降低了輸出軸的彎曲變形,有利于提高輪齒的嚙合精度。
5、因兩組傳動環(huán)板偏心輪的偏向?qū)?yīng)相差90°,故當(dāng)一組傳動環(huán)板處于死點(diǎn)位置時,另一組傳動環(huán)板的機(jī)構(gòu)傳動角則等于90°,處于最佳狀態(tài)。這樣就可利用平行四邊形機(jī)構(gòu)附加連桿的工作原理,使前一組傳動環(huán)板順利越過死點(diǎn)。


圖1為六環(huán)減速器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為六環(huán)減速器的高速軸和偏心輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為六環(huán)減速器的輸出軸和外齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中,1為高速軸,2、薄內(nèi)齒輪環(huán)板,3、厚內(nèi)齒輪環(huán)板,4、薄內(nèi)齒輪環(huán)板,5、薄內(nèi)齒輪環(huán)板,6、厚內(nèi)齒輪環(huán)板,7、薄內(nèi)齒輪環(huán)板,8、高速軸,9、輸出軸,10、機(jī)箱,11、薄偏心輪,12、厚偏心輪,13、薄偏心輪,14、薄偏心輪,15厚偏心輪,16、薄偏心輪,17、外齒輪。
具體實(shí)施方式
本六環(huán)減速器由高速軸、薄內(nèi)齒輪環(huán)板、厚內(nèi)齒輪環(huán)板、薄偏心輪、厚偏心輪、外齒輪、輸出軸、機(jī)箱等組成。兩根高速軸(1)、(8)的兩端均通過軸承支撐在機(jī)箱(10)上,在其上裝有相位對應(yīng)相同的六個偏心輪,其中(11)、(13)、(14)、(16)為薄偏心輪,(12)、(15)為厚偏心輪,偏心輪(11)、(12)、(13)為一組,偏心輪(14)、(15)、(16)為一組。在每組中,薄偏心輪位于兩側(cè),厚偏心輪位于中間,薄偏心輪的偏向相同,且與厚偏心輪的偏向互成180°。兩組偏心輪之間的偏向則彼此對應(yīng)相差90°。與薄偏心輪和厚偏心輪相對應(yīng),(2)、(4)、(5)、(7)為薄內(nèi)齒輪環(huán)板,(3)、(6)為厚內(nèi)齒輪環(huán)板,內(nèi)齒輪環(huán)板的兩端設(shè)有兩個平行孔,安裝在高速軸上的薄偏心輪和厚偏心輪則通過軸承對應(yīng)安裝在薄內(nèi)齒輪環(huán)板和厚內(nèi)齒輪環(huán)板的兩個平行孔內(nèi)。輸出軸(9)通過兩端的軸承安裝在機(jī)箱上,在輸出軸上裝有兩個外齒輪(17),分別和兩組內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪相對應(yīng),每一組的三個內(nèi)齒輪環(huán)板和其中的一個外齒輪相嚙合,外齒輪與輸出軸采用漸開線花鍵連接。
權(quán)利要求1.一種由高速軸(1)、(8)、輸出軸(9)、機(jī)箱(10)等組成的六環(huán)減速器,其特征在于在兩個高速軸上分別裝有四個薄偏心輪(11)、(13)、(14)、(16)和兩個厚偏心輪(12)、(15),與這些薄、厚偏心輪相對應(yīng),分別安裝有四個薄內(nèi)齒輪環(huán)板(2)、(4)、(5)、(7)和兩個厚內(nèi)齒輪環(huán)板(3)、(6),偏心輪通過軸承分別對應(yīng)安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板的兩個平行孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六環(huán)減速器,其特征在于每兩個薄偏心輪和一個厚偏心輪為一組,在每一組中,厚偏心輪位于中間,薄偏心輪位于兩側(cè),位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同,并和中間的厚偏心輪的偏向互成180°,且兩組偏心輪的偏向則彼此對應(yīng)相差90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六環(huán)減速器,其特征在于在輸出軸上裝有兩個外齒輪(17),分別和兩組內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪相對應(yīng)嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六環(huán)減速器,其特征在于外齒輪和輸出軸通過漸開線花鍵連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六環(huán)減速器,其特征在于在兩個高速軸上分別裝有四個薄偏心輪和兩個厚偏心輪,與這些薄、厚偏心輪相對應(yīng),分別安裝有四個薄內(nèi)齒輪環(huán)板和兩個厚內(nèi)齒輪環(huán)板,偏心輪通過軸承分別對應(yīng)安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板的兩個平行孔內(nèi);每兩個薄偏心輪和一個厚偏心輪為一組,在每一組中,厚偏心輪位于中間,薄偏心輪位于兩側(cè),位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同,并和中間的厚偏心輪的偏向互成180°,且兩組偏心輪的偏向則彼此對應(yīng)相差90°;在輸出軸上裝有兩個外齒輪(17),分別和兩組內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪相對應(yīng)嚙合;外齒輪和輸出軸通過漸開線花鍵連接。
文檔編號F16H1/32GK2811670SQ20052000070
公開日2006年8月30日 申請日期2005年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月12日
發(fā)明者黃清世, 張亞娟 申請人:長江大學(xué)
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