專利名稱:激波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬機(jī)械工程領(lǐng)域中的機(jī)械傳動(dòng)裝置,特別涉及一種減速裝置。
背景技術(shù):
目前已經(jīng)有許多種減速器,各具特色,隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,需要不斷提高減速器的性能,要求發(fā)明出比現(xiàn)有的齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器、三環(huán)減速器等更好的減速器,但現(xiàn)有減速器的結(jié)構(gòu)還不夠緊湊,體積較大,傳動(dòng)功率不夠大,經(jīng)過對(duì)國(guó)內(nèi)外專利檢索,沒有找到與本發(fā)明相同的減速器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,嚙合齒數(shù)多,傳動(dòng)功率大的減速器。
本發(fā)明所涉及的激波減速器,包括同心滾動(dòng)軸承,偏心滾動(dòng)軸承,少齒差齒輪機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu),其特征為同心滾動(dòng)軸承包括機(jī)殼1上的內(nèi)滾道、外滾柱2、偏心套4(兼作輸入套和左蓋)的外滾道和外隔離套3;偏心滾動(dòng)軸承包括偏心套4的內(nèi)滾道、內(nèi)滾珠5、內(nèi)齒輪7和內(nèi)隔離套6;少齒差齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪7和圓柱齒輪8;滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼1和內(nèi)齒輪7。
偏心套4的內(nèi)表面中心線為O1-O1,與減速器中心線O-O存在偏心e,偏心滾動(dòng)軸承是同心滾動(dòng)軸承的定位和減摩機(jī)構(gòu)。
內(nèi)齒輪7與滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)的內(nèi)花鍵軸為同一零件且中心線均為O1-O1,內(nèi)花鍵軸的齒數(shù)與內(nèi)齒輪孔的齒數(shù)相同,但分布在不同分圓直徑上。
機(jī)殼1內(nèi)表面的左半部為同心滾動(dòng)軸承的外殼,右半部為滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)的花鍵孔。
本發(fā)明所涉及的激波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊、重量輕、傳動(dòng)比寬和傳遞功率大。
圖1是激波減速器的主視圖,它也是圖2的A-A剖面圖。
圖2是激波減速器的側(cè)視圖;它也是圖1的B-B剖面圖。
圖3是圖2的C-C剖視圖。
圖中1.機(jī)殼,2.外滾珠,3.外隔離套,4.偏心套,5.內(nèi)滾珠,6.內(nèi)隔離套,7.內(nèi)齒輪,8.圓柱齒輪,9.中心軸,10.右蓋,11.滾動(dòng)軸承,12.鍵,13.油封,14.彈簧擋圈。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖1~3所示,本發(fā)明所涉及的激波減速器包括同心滾動(dòng)軸承,偏心滾動(dòng)軸承,少齒差齒輪機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)。同心滾動(dòng)軸承包括機(jī)殼1上的內(nèi)滾道、外滾柱2、偏心套4(兼作輸入套和左蓋)的外滾道和外隔離套3;偏心滾動(dòng)軸承包括偏心套4的內(nèi)滾道、內(nèi)滾珠5、內(nèi)齒輪7和內(nèi)隔離套6;少齒差齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪7和圓柱齒輪8;滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼1和內(nèi)齒輪7。同心滾動(dòng)軸承、圓柱齒輪8、右蓋10、中心軸9、滾動(dòng)軸承11、油封13及彈簧擋圈14組成的同心部分的中心線為O-O;偏心滾動(dòng)軸承的中心線為O1-O1,兩者存在偏心e。偏心套4的外滾道與中心線O-O同心,內(nèi)滾道與中心線O1-O1同心。
如圖2所示,激波減速器由機(jī)殼1的孔通過螺紋固定在機(jī)體上,保持固定不動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的輸入軸經(jīng)過鍵通過偏心套4輸入高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),偏心套4的外滾道與機(jī)殼1、外滾珠2、外隔離套3組成定心機(jī)構(gòu),保證偏心套的外滾道在減速器內(nèi)繞中心線O-O轉(zhuǎn)動(dòng)。而偏心套4的內(nèi)滾道是一個(gè)以偏心O1-O1為中心線的表面,因此偏心套4與內(nèi)滾珠5、內(nèi)隔離套6、內(nèi)齒輪7組成具有濾波和激波兩種功能的機(jī)構(gòu),它可使內(nèi)齒輪7不跟著偏心套4轉(zhuǎn)動(dòng),而只將偏心套4的徑向激勵(lì)傳給內(nèi)齒輪7,使內(nèi)齒輪7沿旋轉(zhuǎn)方向依次作徑向運(yùn)動(dòng)。
如圖1所示,內(nèi)齒輪7與中心軸9上的圓柱齒輪8處于少齒差嚙合狀態(tài),在近嚙點(diǎn)時(shí),兩者處于嚙入狀態(tài),在遠(yuǎn)嚙點(diǎn)時(shí),兩者處于脫嚙狀態(tài),由于存在齒數(shù)差,因此相鄰兩個(gè)齒面總存在差值,這樣,當(dāng)偏心套4依次推動(dòng)內(nèi)齒輪7各齒嚙入時(shí),內(nèi)齒輪7的側(cè)齒面將依次推動(dòng)圓柱齒輪8的相應(yīng)齒轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)鍵帶動(dòng)中心軸9輸出慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。
負(fù)載的反作用力矩,經(jīng)中心軸9、鍵12、圓柱齒輪8、內(nèi)齒輪7上的花鍵軸、機(jī)殼1上的花鍵孔傳給機(jī)殼1承受。內(nèi)齒輪7的輪齒和花鍵齒處于同心位置,因此,內(nèi)齒輪7和圓柱齒輪8,花鍵軸和機(jī)殼1上的花鍵孔始終都是嚙合上的,只是兩者的嚙合點(diǎn)相差180°,圖3示內(nèi)齒輪7和圓柱齒輪8在上部嚙合,而花鍵軸和花鍵孔在下部嚙合。
中心軸9兩端經(jīng)滾動(dòng)軸承11與偏心套4、右蓋10及機(jī)殼1構(gòu)成整個(gè)減速器的框架。右蓋10與機(jī)殼1為緊配合連接,并用彈簧擋圈14固定在中心軸9上。減速器用機(jī)油潤(rùn)滑,由油封防漏。
本減速器的整個(gè)工作過程描述如下減速器由機(jī)殼1的孔或螺紋固定在機(jī)體上,電動(dòng)機(jī)的輸入軸經(jīng)過鍵通過偏心套4輸入高速轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心機(jī)構(gòu)產(chǎn)生激波,將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)齒輪7,內(nèi)齒輪7的側(cè)齒面將依次推動(dòng)圓柱齒輪8的相應(yīng)齒轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)圓柱齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,通過鍵帶動(dòng)中心軸9輸出慢速轉(zhuǎn)動(dòng),完成所需要的減速功能。
權(quán)利要求
1.一種激波減速器,包括同心滾動(dòng)軸承,偏心滾動(dòng)軸承,少齒差齒輪機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu),其特征是同心滾動(dòng)軸承由機(jī)殼(1)上的內(nèi)滾道、外滾柱(2)、偏心套(4)的外滾道和外隔離套(3)組成,機(jī)殼(1)內(nèi)表面的左半部為同心滾動(dòng)軸承的外殼,右半部為滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)的花鍵孔,偏心套(4)兼作輸入套和左蓋;偏心滾動(dòng)軸承包括偏心套(4)的內(nèi)滾道、內(nèi)滾珠(5)、內(nèi)齒輪(7)和內(nèi)隔離套(6),偏心套(4)的內(nèi)表面中心線為O1-O1,與減速器中心線O-O偏心距為e,偏心滾動(dòng)軸承是同心滾動(dòng)軸承的定位和減摩機(jī)構(gòu),內(nèi)齒輪(7)與滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)的內(nèi)花鍵軸為同一零件且中心線均為O1-O1,內(nèi)花鍵軸的齒數(shù)與內(nèi)齒輪孔的齒數(shù)相同,但分布在不同分圓直徑上;少齒差齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪(7)和圓柱齒輪(8);滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼(1)和內(nèi)齒輪(7),中心軸(9)兩端經(jīng)滾動(dòng)軸承(11)與偏心套(4)、右蓋(10)及機(jī)殼(1)構(gòu)成整個(gè)減速器的框架,右蓋(10)與機(jī)殼(1)為緊配合連接,并用彈簧擋圈(14)固定在中心軸(9)上。
全文摘要
一種激波減速器,由同心滾動(dòng)軸承、偏心滾動(dòng)軸承、少齒差齒輪機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)組成。偏心滾動(dòng)軸承依次徑向激勵(lì)內(nèi)齒輪在各相位作向心運(yùn)動(dòng),由滾動(dòng)花鍵機(jī)構(gòu)濾去內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而由內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)中心軸上的圓柱齒輪,最后輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速器采用多輪嵌套結(jié)構(gòu),一次完成減速,故其結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,嚙合齒數(shù)多,傳動(dòng)功率大,減速比范圍可由幾倍到幾百倍。
文檔編號(hào)F16H37/00GK1730979SQ20051005715
公開日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2005年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月4日
發(fā)明者梁錫昌, 王家序 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)