專利名稱：濾波減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬機械工程領(lǐng)域中的機械傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)有許多種減速器，各具特色，在各產(chǎn)業(yè)中廣泛應(yīng)用。但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，常常又會出現(xiàn)新的需要。如航空、航天、運載等領(lǐng)域，就需要一種減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、效率高的減速器，在此要求下，蝸桿減速器體積過大，擺線針輪減速器的機構(gòu)太復雜，行星減速器傳遞的動力過小等，諧波減速器具有柔輪不斷在作高頻變形，容易疲勞破壞，薄壁容易破壞等缺點。也就是說，目前還沒有滿足上述產(chǎn)業(yè)要求的減速器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種大減速比的，結(jié)構(gòu)緊湊的，重量輕的，相對體積小的減速器。
本發(fā)明所涉及的濾波減速器，由偏心減速機構(gòu)、濾波花鍵機構(gòu)及三向止推軸承組成，偏心減速機構(gòu)由偏心輪6、滾動軸承、圓柱齒輪3及內(nèi)齒輪1組成，偏心輪6的外圓兼作滾動軸承內(nèi)環(huán)面，偏心輪外沿的滾道分布于偏心上，其圓弧中心O1距機器中心O的偏心量為e，圓柱齒輪3的內(nèi)孔兼作滾動軸承的外環(huán)面，內(nèi)孔內(nèi)的滾道也是偏心的，偏心輪6的內(nèi)孔面及內(nèi)齒輪1的分圓柱面的中心線為機構(gòu)中心線O-O，而偏心輪6的滾道，鋼球5、圓柱齒輪3的分圓柱中心線為O1-O1；濾波花鍵機構(gòu)由偏心輪6、鋼球5、圓柱齒輪3及輸出內(nèi)齒輪9組成；三向止推軸承將內(nèi)齒輪1及輸出內(nèi)齒輪9連接起來，其特征是濾波花鍵機構(gòu)為一對分圓直徑不同但齒數(shù)相同的嚙合齒輪，它能完成濾去高次波，輸出一次波的花鍵功能。
本發(fā)明所涉及的濾波減速器具有大減速比、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、相對體積小等特點，能滿足航空、航天、運載等領(lǐng)域的減速器的需要。


圖1是濾波減速器的結(jié)構(gòu)示意圖，它也是圖2的C-C截面圖。
圖2是少齒差減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，它也是圖1的A-A截面圖。
圖3是濾波機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，它也是圖1的B-B截面圖。
圖中1.內(nèi)齒輪，2.油封蓋，3.圓柱齒輪，4.軸承保持架，5.鋼球，6.偏心輪，7.工藝螺釘，8.止推軸承保持架，9.輸出內(nèi)齒輪，10.固定螺釘。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明本發(fā)明所涉及的濾波減速器由內(nèi)齒輪1上的法蘭盤通過螺釘固定在機體或電機上，因此，內(nèi)齒輪1保持不動。由電機的軸經(jīng)過平鍵帶動偏心輪6輸入高速轉(zhuǎn)動。由輸出內(nèi)齒輪9輸出低速轉(zhuǎn)動。濾波減速器由偏心減速機構(gòu)、濾波花鍵機構(gòu)及三向止推軸承組成。偏心減速機構(gòu)如圖1中的A-A截面及圖2所示，它由偏心輪6、滾動軸承、圓柱齒輪3及內(nèi)齒輪1組成，偏心輪的外圓兼作滾動軸承內(nèi)環(huán)面，因此，偏心輪外沿的滾道分布于偏心上，其圓弧中心O1距機器中心O為偏心量e，圓柱齒輪3的內(nèi)孔兼作滾動軸承的外環(huán)面。因此，內(nèi)孔內(nèi)的滾道也是偏心的，在本機構(gòu)中，偏心輪6的內(nèi)孔面及內(nèi)齒輪1的分圓柱面的中心線為機構(gòu)中心線O，而偏心輪6的滾道，鋼球5、圓柱齒輪3的分圓柱中心線為O1。濾波花鍵機構(gòu)由偏心輪6、鋼球5、圓柱齒輪3及輸出內(nèi)齒輪9組成。由三向止推軸承將內(nèi)齒輪1及輸出內(nèi)齒輪9連接起來，在沿X、Y、Z三個方向和繞X、Y、Z軸的三個回轉(zhuǎn)運動中，本軸承能約束X、Y、Z三個移動及繞X、Y軸的轉(zhuǎn)動共5個自由度，輸出內(nèi)齒輪9只能繞Z軸轉(zhuǎn)動。
濾波減速器的工作方法如下，當電機帶動偏心輪6高速轉(zhuǎn)動時，滾動軸承濾去了圓周運動部分，即圓柱齒輪3(即軸承外環(huán))并不隨之轉(zhuǎn)動，圓柱齒輪3只剩下隨偏心輪6的徑向運動，這樣，當偏心半徑使圓柱齒輪3向外時，圓柱齒輪3的相應(yīng)齒嚙入內(nèi)齒輪的相應(yīng)齒，且隨著偏心長徑旋轉(zhuǎn)一周，圓柱齒輪3各齒與內(nèi)齒輪1的齒依次嚙合和脫開，由于兩者存在少齒差，如差1個齒時，內(nèi)齒輪1將推動圓柱齒輪3自轉(zhuǎn)過1個齒，其結(jié)果是偏心輪6轉(zhuǎn)一周時，圓柱齒輪3的中心O1繞機體中心O公轉(zhuǎn)一周外，還有自轉(zhuǎn)1/Z1轉(zhuǎn)。
濾波花鍵機構(gòu)如圖1的B-B截面及圖3所示，圓柱齒輪3為一整體齒輪，齒形及齒數(shù)均未變，其特征在于輸出內(nèi)齒輪9的齒數(shù)與圓柱齒輪3的齒數(shù)相等，因此，當偏心轉(zhuǎn)動一周時，兩者的相應(yīng)齒嚙入和嚙出一遍，但沒有相對轉(zhuǎn)動，即輸出內(nèi)齒輪9與圓柱齒輪3實際上相當于花鍵的功能。由于此類減速器為小偏心量，齒數(shù)多，因此，對輸出內(nèi)齒輪9的分圓齒厚作適當?shù)男扌危x取適當?shù)膲毫?，由計算機數(shù)值模擬出優(yōu)化移距，就能設(shè)計出輸出內(nèi)齒輪9的齒形參數(shù)，從而達到濾去圓柱齒輪3的高頻波，只輸出圓柱齒輪3的自轉(zhuǎn)部分。
三向止推軸承的功能前已說明，但在裝配時，鋼球裝不進去，為此，在制造時，作有工藝孔，從工藝孔中裝入鋼球后，用工藝螺釘7還原。
濾波減速器用脂潤滑，兩端用固定螺釘10固定油封蓋4。圖2中，在偏心輪6上鉆有平衡孔，用以平衡偏心造成的重心移動。
權(quán)利要求
1.一種濾波減速器，由偏心減速機構(gòu)、濾波花鍵機構(gòu)及三向止推軸承組成，偏心減速機構(gòu)由偏心輪(6)、滾動軸承、圓柱齒輪(3)及內(nèi)齒輪(1)組成，偏心輪(6)的外圓兼作滾動軸承內(nèi)環(huán)面，偏心輪外沿的滾道分布于偏心上，其圓弧中心O1距機器中心O的偏心量為e，圓柱齒輪(3)的內(nèi)孔兼作滾動軸承的外環(huán)面，內(nèi)孔內(nèi)的滾道也是偏心的，偏心輪(6)的內(nèi)孔面及內(nèi)齒輪(1)的分圓柱面的中心線為機構(gòu)中心線O-O，而偏心輪(6)的滾道，鋼球(5)、圓柱齒輪(3)的分圓柱中心線為O1-O1；濾波花鍵機構(gòu)由偏心輪(6)、鋼球(5)、圓柱齒輪(3)及輸出內(nèi)齒輪(9)組成；三向止推軸承將內(nèi)齒輪(1)及輸出內(nèi)齒輪(9)連接起來，其特征是濾波花鍵機構(gòu)為一對分圓直徑不同但齒數(shù)相同的嚙合齒輪。
全文摘要
一種濾波減速器，由偏心減速機構(gòu)、濾波花鍵機構(gòu)及三向止推軸承組成，偏心減速機構(gòu)由偏心輪(6)、滾動軸承、圓柱齒輪(3)及內(nèi)齒輪(1)組成，濾波花鍵機構(gòu)由偏心輪(6)、鋼球(5)、圓柱齒輪(3)及輸出內(nèi)齒輪(9)組成；三向止推軸承將內(nèi)齒輪(1)及輸出內(nèi)齒輪(9)連接起來，利用偏心輪使少齒差的一對齒輪實現(xiàn)減速，利用一對齒數(shù)相同且分圓直徑不同的齒輪組成濾波花鍵機構(gòu)，由它濾去高次公轉(zhuǎn)波，并輸出低頻轉(zhuǎn)動，這種減速器具有減速比大，機構(gòu)簡單，重量輕，傳動效率高的優(yōu)點。
文檔編號F16H37/12GK1699793SQ20051005712
公開日2005年11月23日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月16日
發(fā)明者梁錫昌, 王家序 申請人:重慶大學