專利名稱：彈性均載少齒差減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及少齒差傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，一種彈性均載少齒差減速機(jī)，一種在中等齒輪加工機(jī)床的條件下能夠制造出100*104Nm的超大扭矩減速機(jī)。
少齒差減速機(jī)根據(jù)齒廓曲線分為漸開線少齒差減速機(jī)與擺線減速機(jī)兩大類型。漸開線減速機(jī)有兩種輸出方式(一)銷軸式，此時(shí)內(nèi)齒圈固定；(二)內(nèi)齒圈輸出，此時(shí)內(nèi)齒圈與輸出軸圓盤聯(lián)接。發(fā)明專利H系列星輪減速機(jī)屬于后者。其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別僅在于將柱銷由滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，顯然加大了加工難度。由于齒輪的寬度受插齒機(jī)行程的限制和齒過寬隨之齒向誤差增大使承載能力下降，因而對(duì)于大扭矩減速機(jī)只能加大模數(shù)，加大齒輪直徑以至加大機(jī)座。其結(jié)果是加大齒輪給熱處理帶來難度；選用更大的加工機(jī)床要加倍支付加工費(fèi)；重量增加造成金屬資源的浪費(fèi)。
本發(fā)明目的采用彈性均載多片式內(nèi)齒輪嚙合副，依靠增加齒輪嚙合副數(shù)量，在中型機(jī)床上加工大扭矩減速機(jī)以滿足重型工業(yè)配套需要。
實(shí)施方案(一)用彈性桿將輸出軸圓盤、多片內(nèi)齒圈及端圈聯(lián)結(jié)一體，構(gòu)成籠狀內(nèi)齒圈輸出部件，其兩側(cè)分別用軸承支承；(二)將(一)中內(nèi)齒圈改為均載圈，因而變成內(nèi)齒圈固定的輸出部件。
本發(fā)明在制造大扭矩減速機(jī)時(shí)，內(nèi)齒圈不受加工直徑及插齒行程的限制，只要增加齒輪片數(shù)即可。這就為制造高度輕量化特大承載能力減速機(jī)開拓了一條嶄新道路。本發(fā)明與H系列星輪減速機(jī)、SH三環(huán)減速機(jī)(曾獲國(guó)家科技二等獎(jiǎng))及國(guó)外引進(jìn)的Z系列硬齒面減速機(jī)的比較如下表
進(jìn)一步計(jì)算表明，在中型機(jī)床(Y51125與Y31125)條件下，用六片三齒差Z1＝102 Z2＝105 m＝12 B＝75設(shè)計(jì)的彈性均載減速機(jī)，其最大扭矩高達(dá)125*104Nm，重量約12T，比原D125水泥磨機(jī)將近減輕26T。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述

圖1.彈性均載少齒差三片輪臥式減速機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2.柵狀、六片式彈性均載內(nèi)齒圈輸出部件結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3.立式不漏油彈性均載少齒差減速機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)原理圖。
由于工作原理圖與現(xiàn)行技術(shù)完全相同，因此僅對(duì)結(jié)構(gòu)改進(jìn)作出描述。
參照?qǐng)D1、2臥式一種彈性均載少齒差減速機(jī)，主要由輸入軸[14]、轉(zhuǎn)臂軸承[4]、外齒輪、內(nèi)齒輪、輸出軸及機(jī)座構(gòu)成，其特征在于圓周上均布的彈性桿[6]依次將輸出軸[3]圓盤、內(nèi)齒圈[7]及端圈[12]聯(lián)接一體，構(gòu)成籠狀內(nèi)齒圈輸出部件裝置在機(jī)座[1]內(nèi)腔，同時(shí)為提高輸出軸的徑向負(fù)荷能力，采用兩側(cè)支承結(jié)構(gòu)，使全部齒輪副都置于兩支承點(diǎn)之內(nèi)輸出軸由軸承[2]支承在機(jī)座[1]內(nèi)孔，端圈由軸承[13]支承在與端蓋[15]聯(lián)接的法蘭[11]軸頸上，法蘭[11]是用來裝置浮動(dòng)盤W機(jī)構(gòu)中的柱銷[10]，柱套[8]使浮動(dòng)盤[9]得以定位。彈性桿[6]的功能在于依靠彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償齒輪副加工誤差。每一只內(nèi)齒圈對(duì)應(yīng)一外齒輪[5]。齒輪副有2～18對(duì)，若為2對(duì)時(shí)外齒輪按180°錯(cuò)開，3對(duì)時(shí)按120°錯(cuò)開，6對(duì)則按3組2對(duì)或2組3對(duì)視插齒行程而定，依此類推，采用3對(duì)以上齒輪副不僅提高傳動(dòng)平穩(wěn)性且改善動(dòng)平衡。
軸承[2]為二只，目的是提高輸出軸的徑向跳動(dòng)精度和承載力。
機(jī)座[1]的結(jié)構(gòu)形式為薄壁圓筒聯(lián)接兩側(cè)底腳的臥式機(jī)座，圓筒外表面有等間距加強(qiáng)筋與兩底腳聯(lián)接而大大提高機(jī)座的機(jī)械強(qiáng)度，同時(shí)，圓筒部分僅兩端是需要加工的配合面前端內(nèi)孔用以支承輸出軸軸承[2]，后端與端蓋[15]止口配合，不僅提高了大軸承孔的機(jī)械強(qiáng)度、兩端同軸度又使加工工藝變得更為簡(jiǎn)單，更利于加工時(shí)的檢測(cè)；對(duì)大減速比時(shí)采用兩級(jí)傳動(dòng)初級(jí)用定軸輪系齒輪傳動(dòng)，次級(jí)用少齒差或者用兩級(jí)少齒差。當(dāng)輸入軸前裝一對(duì)錐齒輪可構(gòu)成直角傳動(dòng)減速機(jī)。
當(dāng)采用內(nèi)齒圈固定在機(jī)座內(nèi)孔而由銷軸式W機(jī)構(gòu)輸出時(shí)，將內(nèi)齒圈輸出部件中內(nèi)齒圈改為均載圈[7]即可，此時(shí)轉(zhuǎn)臂軸承承載能力將下降。
參照?qǐng)D3機(jī)座[1]為立式機(jī)座(其與臥式機(jī)座區(qū)別僅在于安裝底腳改為圓盤式)，在輸出軸[3]與機(jī)座前端軸承孔外圓之間有1～2油封[16]，油封置于與輸出軸圓盤聯(lián)接一體的油封座[17]內(nèi)，從而構(gòu)成立式彈性均載少齒差減速機(jī)。立式機(jī)型大部分是應(yīng)用于化學(xué)、化工、食品、制藥等工業(yè)的聚合釜、攪拌器上，因此要求減速機(jī)不能漏油。油封[16]的功能就在于防止減速機(jī)漏油，其原理在于機(jī)座內(nèi)腔的潤(rùn)滑油不可能由下而上漏過油密封圈然后再由上向下泄露潤(rùn)滑油。
浮動(dòng)盤W機(jī)構(gòu)由浮動(dòng)盤[9]、柱銷[10]及柱套[8]組成，浮動(dòng)盤W機(jī)構(gòu)是現(xiàn)在少齒差減速機(jī)中使用最廣泛的的輸出機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種彈性均載少齒差減速機(jī)，主要由輸入軸、轉(zhuǎn)臂軸承、外齒輪、內(nèi)齒輪、輸出軸及機(jī)座等構(gòu)成，其特征在于圓周上均布的彈性桿[6]依次將輸出軸[3]圓盤、多片內(nèi)齒圈[7]及端圈[12]聯(lián)接一體，構(gòu)成籠狀內(nèi)齒圈輸出部件裝置在機(jī)座[1]內(nèi)腔，輸出軸采用兩側(cè)支承以提高徑向負(fù)荷能力輸出軸由軸承[2]支承在機(jī)座[1]內(nèi)孔，端圈由軸承[13]支承在與端蓋[15]聯(lián)接的零件上，每一內(nèi)齒圈對(duì)應(yīng)一外齒輪[5]；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性均載少齒差減速機(jī)，其特征在于內(nèi)齒圈[7]改為均載圈，因而變?yōu)閮?nèi)齒圈固定的輸出機(jī)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈性均載少齒差減速機(jī)，其特征在于軸承[2]為二只，目的是提高輸出軸的徑向跳動(dòng)精度和承載能力；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的彈性均載少齒差減速機(jī)，其特征在于機(jī)座[1]為薄壁圓筒聯(lián)接兩側(cè)底腳的臥式機(jī)座，圓筒外表面有等間距加強(qiáng)筋與兩底腳聯(lián)接而大大提高機(jī)座的機(jī)械強(qiáng)度，圓筒部分僅兩端是需加工的配合面前端內(nèi)孔用以支承輸出軸軸承[2]，后端與端蓋[15]止口配合，提高了軸承孔的強(qiáng)度與同軸度又使加工變得更簡(jiǎn)單；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈性均載少齒差減速機(jī)，其特征在于機(jī)座[1]為立式機(jī)座(其與臥式機(jī)座區(qū)別僅在于安裝底腳改為圓盤式)，在輸出軸[3]與機(jī)座前端軸承孔外圓之間有1～2只油封[16]，油封置于與輸出軸圓盤聯(lián)接一體的油封座[17]內(nèi)，從而構(gòu)成立式彈性均載少齒差減速機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明彈性均載少齒差減速機(jī)涉及少齒差減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，可以用中型機(jī)床制造超100＊10
文檔編號(hào)F16H1/10GK1512088SQ0215176
公開日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2002年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月28日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳聲震