一種環(huán)鏈葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環(huán)鏈葫蘆，包括少齒差減速機和葫蘆體，葫蘆體中心軸與少齒差減速機連接驅(qū)動葫蘆體鏈輪。本實用新型的優(yōu)點在于：沒有行星減速機的小模數(shù)小直徑齒輪，偏心軸承受力沒有擺線針輪減速機大，所以該環(huán)鏈葫蘆壽命長，成本低、工作安全可靠。
【專利說明】一種環(huán)鏈葫蘆
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種環(huán)鏈葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]目前慢升環(huán)鏈葫蘆有行星減速機的環(huán)鏈葫蘆和擺線針減速機的環(huán)鏈葫蘆，行星減速機環(huán)鏈葫蘆的減速機齒輪模數(shù)小，齒不耐用，齒輪外徑小孔徑小軸徑也小，軸孔之間不能施軸承，孔軸會磨損，軸易折，擺線針減速機環(huán)鏈葫蘆的減速機偏心軸承受力大，零件加工成本高,擺線針輪材料價高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種制造成本低、使用壽命長、工作安全可靠的環(huán)鏈葫蘆。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種環(huán)鏈葫蘆，包括少齒差減速機和葫蘆體，葫蘆體中心軸與少齒差減速機連接驅(qū)動葫蘆體鏈輪。
[0006]進一步,所述少齒差減速機主要由內(nèi)齒圈、行星輪、偏心套、電機軸、偏心軸承、同J已、軸承、電機軸承、平面推力軸承、銷軸銷套、銷盤、輸入箱電機體、輸出箱和電機定子構(gòu)成，輸入箱電機體、內(nèi)齒圈和輸出箱組成少齒差減速
[0007]機的外殼，內(nèi)齒圈兩端分別與輸入箱電機體、輸出箱止口裝配，電機定子固設(shè)在輸入箱電機體外端面，電機軸通過電機軸承和同心軸承裝配在輸入箱電機體的裝配孔內(nèi)，偏心套套接在電機軸上，偏心套有兩個相對電機軸軸心方向相反的偏心，兩個偏心通過偏心軸承驅(qū)動兩個行星輪，兩個行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，銷盤通過銷軸銷套與行星輪連接。
[0008]進一步，所述銷盤與輸出箱之間裝配有自潤滑軸承。
[0009]進一步，所述葫蘆體包括葫蘆體中心軸、葫蘆體前板、葫蘆體鏈輪和鏈輪軸承，葫蘆體前板與輸出箱止口連接，葫蘆體中心軸一端與銷盤連接，另一端通過鏈輪軸承裝配在葫蘆體前板上的孔中，并與葫蘆體鏈輪連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:沒有行星減速機的小模數(shù)小直徑齒輪，偏心軸承受力沒有擺線針輪減速機大，所以該環(huán)鏈葫蘆壽命長，成本低、工作安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為行星輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。[0015]如圖1、圖2和圖3所示,一種環(huán)鏈葫蘆,包括少齒差減速機和葫蘆體,所述少齒差減速機主要由內(nèi)齒圈1、行星輪2、偏心套3、電機軸4、偏心軸承5、同心軸承6、電機軸承7、平面推力軸承、銷軸銷套9、銷盤10、輸入箱電機體11、輸出箱
[0016]12和電機定子20構(gòu)成，輸入箱電機體11、內(nèi)齒圈I和輸出箱12組成少齒差減速機的外殼，內(nèi)齒圈I兩端分別與輸入箱電機體11、輸出箱12止口裝配，電機定子20固設(shè)在輸入箱電機體11外端面，電機軸4通過電機軸承7和同心軸承6裝配在輸入箱電機體11的裝配孔內(nèi)，偏心套3套接在電機軸4上，偏心套3有兩個相對電機軸4軸心方向相反的偏心，兩個偏心通過偏心軸承5驅(qū)動兩個行星輪2,兩個行星輪2與內(nèi)齒圈I嚙合,銷盤10通過銷軸銷套9與行星輪2連接。所述銷盤10與輸出箱12之間裝配有自潤滑軸承16。
[0017]所述葫蘆體包括葫蘆體中心軸14、葫蘆體前板15、葫蘆體鏈輪18和鏈輪軸承19,葫蘆體前板15與輸出箱12止口連接，葫蘆體中心軸14 一端與銷盤10連接，另一端通過鏈輪軸承19裝配在葫蘆體前板15上的孔中，并與葫蘆體鏈輪18連接。
[0018]在工作時，電機軸4和偏心套3旋轉(zhuǎn)使兩個行星輪2與內(nèi)齒圈I嚙合傳動，兩個行星輪2產(chǎn)生繞各自的偏心軸承5自轉(zhuǎn)，和繞內(nèi)齒圈I的軸心公轉(zhuǎn)，兩個行星輪2的公轉(zhuǎn)通過銷軸銷套9帶動銷盤10轉(zhuǎn)動，銷盤10又驅(qū)動葫蘆體中心軸14，葫蘆體中心軸14通過葫蘆體的減速機減速驅(qū)動葫蘆體鏈輪18，完成整個環(huán)鏈葫蘆的傳動。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，
[0020]凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)鏈葫蘆，其特征在于:包括少齒差減速機和葫蘆體，葫蘆體中心軸(14)與少齒差減速機連接驅(qū)動葫蘆體鏈輪(18)，所述少齒差減速機主要由內(nèi)齒圈(I)、行星輪(2)、偏心套(3)、電機軸(4)、偏心軸承(5)、同心軸承(6)、電機軸承(7)、平面推力軸承、銷軸銷套(9)、銷盤(10)、輸入箱電機體(11)、輸出箱(12)和電機定子(20)構(gòu)成,輸入箱電機體(11)、內(nèi)齒圈(I)和輸出箱(12)組成少齒差減速機的外殼，內(nèi)齒圈(I)兩端分別與輸入箱電機體(11)、輸出箱(12)止口裝配，電機定子(20)固設(shè)在輸入箱電機體(11)外端面，電機軸(4 )通過電機軸承(7 )和同心軸承(6 )裝配在輸入箱電機體(11)的裝配孔內(nèi)，偏心套(3 )套接在電機軸(4)上,偏心套(3)有兩個相對電機軸(4)軸心方向相反的偏心,兩個偏心通過偏心軸承(5)驅(qū)動兩個行星輪(2),兩個行星輪(2)與內(nèi)齒圈(I)嚙合,銷盤(10)通過銷軸銷套(9)與行星輪(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)鏈葫蘆，其特征在于:所述銷盤(10)與輸出箱(12)之間裝配有自潤滑軸承(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)鏈葫蘆，其特征在于:所述葫蘆體包括葫蘆體中心軸(14)、葫蘆體前板(15)、葫蘆體鏈輪(18)和鏈輪軸承(19)，葫蘆體前板(15)與輸出箱(12)止口連接，葫蘆體中心軸(14) 一端與銷盤(10)連接，另一端通過鏈輪軸承(19)裝配在葫蘆體前板(15)上的孔中，并與葫蘆體鏈輪(18)連接。
【文檔編號】B66D1/22GK203781710SQ201420104640
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】王德宇 申請人:王德宇