專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于減速機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種可進(jìn)行調(diào)節(jié)使齒輪回差恢復(fù)到預(yù)期 值，降低齒輪制造成本，延長(zhǎng)使用壽命的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
一般齒輪減速機(jī)由于具有必不可少的齒側(cè)間隙，因此當(dāng)減速機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，必須先空轉(zhuǎn)至齒側(cè)另一面相接觸，才能帶動(dòng)輸出軸向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)空轉(zhuǎn)的距離就 是回差。在一些需要精確傳動(dòng)的場(chǎng)合，例如精密機(jī)床走刀減速機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)、太陽(yáng) 能跟蹤減速機(jī)、某些自動(dòng)系統(tǒng)用的減速機(jī)以及其他需要精確定位的減速機(jī)等等，都需要將 回差降低到盡可能小，否則就不可能正常工作。在這些場(chǎng)合使用的減速機(jī)，往往都要求將回 差降低到空轉(zhuǎn)角度值只有一兩分甚至更低。圖1是現(xiàn)有技術(shù)減速機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖，現(xiàn)有技術(shù)的減速機(jī)如圖1所示，它包括外殼5、 與外殼兩端連接的輸出端蓋6、輸入端蓋2、一端通過(guò)軸承安裝在輸入端蓋上的輸入軸1、通 過(guò)軸承安裝在輸出端蓋上的輸出軸7、通過(guò)軸承3連接在輸入軸偏心軸頸20上的雙聯(lián)行星 齒輪9、雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪 與輸出軸的齒輪8相嚙合，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊10。輸入軸的另一端通過(guò)軸承安 裝在輸出軸孔內(nèi)。偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中心線之間存在偏心距，且位于減速機(jī)中心 線的上方。上述現(xiàn)有技術(shù)的減速機(jī)，當(dāng)減速機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)回差問(wèn)題，為了使 減速機(jī)能正常工作，需要將回差降低到盡可能小。目前在機(jī)械制造行業(yè)中降低回差的方法只能是提高加工精度，用精密機(jī)床和特殊 工藝將齒輪精度大幅度提高，并將齒側(cè)間隙減小到盡可能小的程度，其加工難度非常高，不 但大大提高了加工成本，而且經(jīng)常達(dá)不到使用要求。特別是減速機(jī)在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)之 后，不可避免的會(huì)產(chǎn)生磨損，使齒側(cè)間隙加大，從而使回差增加，降低設(shè)備精度，甚至使設(shè)備 不能再使用。由于減速機(jī)在磨損后，根據(jù)目前科技狀況，均無(wú)法修復(fù)，唯一的辦法是更換新 減速機(jī)，這不僅使運(yùn)行成本增加，而且往往造成不能允許的事故頻繁發(fā)生。對(duì)于這一問(wèn)題， 目前尚無(wú)可行的解決辦法。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可進(jìn)行調(diào)節(jié)使齒輪回 差恢復(fù)到預(yù)期值，降低齒輪制造成本，延長(zhǎng)使用壽命的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼、通過(guò)軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上 的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保 持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星 齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊，輸入軸的偏心軸頸具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中心線之間的偏 心距位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一前端 帶彈性掛鉤且具有錐形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，輸 出軸中心孔內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿由大端的螺紋孔與輸入軸另一端的外螺紋連接，并 且偏心軸套的彈性掛鉤插入調(diào)節(jié)螺桿大端的掛鉤槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿大端通過(guò)軸承與輸出軸連 接。所述的輸入軸偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同。所述的偏心軸套的彈性掛鉤截面為前端小而尖的三角形，后部呈細(xì)長(zhǎng)狀的細(xì)長(zhǎng) 部，且具有彈性。所述的調(diào)節(jié)螺桿是一端直徑小，另一端直徑大的桿狀，大端內(nèi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔 外側(cè)設(shè)置有掛鉤槽和端孔，掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺 紋孔直徑，小端端部設(shè)有一扳手孔。所述的調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。所述的調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細(xì)長(zhǎng)部外圓之間的間隙> 2 倍偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距。所述的偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距等于減速機(jī)要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距。所述的輸出軸中心孔由小端至大端的過(guò)度部位距離調(diào)節(jié)螺桿小端至大端的過(guò)度 部位留有一定間隙。本實(shí)用新型的第2實(shí)施例技術(shù)方案如下可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼、通過(guò)軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星 齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機(jī) 的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II 齒輪與輸出軸上的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平 衡塊，其輸入軸的偏心軸頸具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中心線之間存在偏心距， 且位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一具有錐 形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，偏心軸套在錐形孔外的 小端通過(guò)套筒和軸承安裝在輸出軸的階梯孔內(nèi)，偏心軸套小端外側(cè)裝有止推軸承、擋片、多 個(gè)碟形彈簧和壓圈，止推軸承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側(cè)面的彈簧孔 內(nèi)，壓圈與連接在輸出軸螺紋孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿連接，調(diào)節(jié)螺桿外設(shè)有緊固螺絲。所述的偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距等于減速機(jī)要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、減速機(jī)經(jīng)過(guò)使用磨損后，可進(jìn)行調(diào)節(jié)使齒輪的回差恢復(fù)到預(yù)期值。2、降低了減速機(jī)齒輪制造成本。3、大大延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命，減少運(yùn)行事故。4、回差調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便易行，一般用戶(hù)都可以自行解決，不需要專(zhuān)業(yè)人員到現(xiàn)場(chǎng)操作或 者運(yùn)回生產(chǎn)廠檢修。不需將減速機(jī)拆開(kāi)，即可從外部調(diào)整齒輪中心距，使回差恢復(fù)到預(yù)期值c


間的間隙
圖1是現(xiàn)有技術(shù)減速機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖； 圖2是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖 圖3是圖2的A部放大圖； 圖4是本實(shí)用新型的偏心軸套主視圖 圖5是本實(shí)用新型的偏心軸套左視圖 圖6是本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)螺桿零件圖 圖7是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)的第2實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖面圖 圖8是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的偏心軸套零件圖； 圖9是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的壓圈零件圖； 圖10是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的調(diào)節(jié)螺桿零件圖。 附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明
1 輸入軸 4 7
2 輸入端蓋 5 外殼 8 齒輪 11 調(diào)節(jié)螺桿 14 偏心軸頸 17 螺紋孔 20 偏心軸頸 23 第II齒輪 26 輸出軸 29 階梯孔 32 碟形彈簧 35 調(diào)節(jié)螺桿 38 螺紋孔 41 輸入軸 44 球面
3 軸承 6 輸出端蓋 9 雙聯(lián)行星齒輪 12 彈性掛鉤 15 中心孔 18 錐形孔 21 端孔
24 細(xì)長(zhǎng)部 27 偏心軸套 30:套筒 33 彈簧孔 36 扳手孔 39 輸出軸 42 偏心軸頸
固定齒圈 輸出軸
10平衡塊 13 偏心軸套 16 掛鉤槽 19 扳手孔 22 第I齒輪 25 輸入軸 28 錐形孔 31 止推軸承 34 壓圈 37 緊固螺絲 40 擋片 43 螺桿孔 I 偏心軸套中心線
11減速機(jī)中心線 III 錐形孔中心線
f 偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線之偏心距 e 偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線之偏心距
s:輸出軸中心孔由小端至大端的過(guò)度部位與調(diào)節(jié)螺桿小端至大端的過(guò)度部位之
O
t 調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與彈性掛鉤細(xì)長(zhǎng)部的外圓之間的間隙。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型附圖中與現(xiàn)有 技術(shù)相同的部件使用了相同的符號(hào)。圖2是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖；圖3是圖2的A部放大圖。如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼5、通過(guò)軸承3安 裝在輸入軸偏心軸頸14上的雙聯(lián)行星齒輪9、一端通過(guò)軸承安裝在輸入端蓋2上的輸入軸 25、通過(guò)軸承安裝在輸出端蓋6上的輸出軸26，輸入軸保持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星 齒輪的第I齒輪22與外殼上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪23與輸出軸 的齒輪8相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊10。輸入軸一端通過(guò)軸承安裝在輸出端蓋上，中間是偏心軸頸，另一端具有外螺紋。偏 心軸頸中心線與減速機(jī)中心線存在偏心距為f，且偏心距f位于減速機(jī)中心線的下方。輸入軸的偏心軸頸14具有錐度，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪9的軸承3之 間裝有一個(gè)偏心軸套13，偏心軸套前端帶有一個(gè)彈性掛鉤12，內(nèi)部具有錐形孔18。輸入軸 偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合。偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同， 且相當(dāng)于刀具錐柄所用的錐度。輸出軸7具有中心孔15，中心孔內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿11，調(diào)節(jié)螺桿由大端的螺紋孔17 與輸入軸的另一端外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調(diào)節(jié)螺桿大端的掛鉤槽16 內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿大端通過(guò)軸承與輸出軸連接。圖4是本實(shí)用新型的偏心軸套主視圖；圖5是本實(shí)用新型的偏心軸套左視圖。如 圖4、圖5所示，偏心軸套內(nèi)部形成有錐形孔18，錐形孔大端朝向輸入軸進(jìn)入方向，便于輸入 軸的偏心軸頸插入配合。偏心軸頸的大端與錐形孔大端一致，也就是朝向輸入軸的輸入端。偏心軸套錐形孔的中心線在偏心軸套中心線的下方，錐形孔中心線III與偏心軸 套中心線I的偏心距為e。偏心軸套錐形孔中心線III與偏心軸套中心線I的偏心距e等 于減速機(jī)要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距f。偏心軸套錐形孔中心線與輸入軸偏心軸頸中心線重合。輸入軸偏心軸頸的錐度和偏心軸套錐形孔的錐度采用一般刀具錐柄常用的錐度， 例如莫氏錐度和賈各錐度以及ISO規(guī)定的有關(guān)錐度等。在偏心軸套前端錐形孔小端四周向外突出形成有4個(gè)彈性掛鉤12，彈性掛鉤截面 為前端小而尖的三角形，后部呈細(xì)長(zhǎng)狀的細(xì)長(zhǎng)部24，因此具有彈性。彈性掛鉤的數(shù)量也可以 是3個(gè)，可以根據(jù)具體結(jié)構(gòu)而定。偏心軸套采用彈簧鋼材料，經(jīng)過(guò)熱處理制成，經(jīng)過(guò)熱處理后4個(gè)彈性掛鉤具備了 很好的彈性。圖6是本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)螺桿零件圖。如圖6所示，調(diào)節(jié)螺桿是一端直徑小，另一 端直徑大的桿狀，大端內(nèi)設(shè)有螺紋孔17，螺紋孔外側(cè)設(shè)置有掛鉤槽16和端孔21，掛鉤槽直 徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，掛鉤槽與端孔之間形成臺(tái) 階。小端端部設(shè)有一扳手孔19。為了保證彈性掛鉤掛住掛鉤槽，掛鉤槽的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。為 了保證彈性掛鉤掛住掛鉤槽，彈性掛鉤后部的細(xì)長(zhǎng)部分的長(zhǎng)度應(yīng)與調(diào)節(jié)螺桿端孔深度相對(duì)應(yīng)。[0072]為了保證輸入軸、偏心軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈 性掛鉤細(xì)長(zhǎng)部外圓之間的間隙t ^ 2倍偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距f。為了能夠調(diào)節(jié)齒輪，在輸出軸中心孔由小端至大端的過(guò)度部位距離調(diào)節(jié)螺桿小端 至大端的過(guò)度部位必須留有一定間隙S。間隙s是為了調(diào)整回差時(shí)調(diào)節(jié)螺桿向左方移動(dòng)而 留出的空間。為了能夠調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)螺桿小端端部設(shè)有一扳手孔19，扳手孔為六角形孔或四方 形孔。扳手孔為六角形孔時(shí)，調(diào)整時(shí)使用內(nèi)六角扳手。以下對(duì)本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差減速機(jī)的第1實(shí)施例的調(diào)整回差過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明新安裝的減速機(jī)，偏心軸套的中心線位于減速機(jī)中心線的上方，錐形孔的中心線 位于減速機(jī)中心線的下方。當(dāng)偏心軸套緊壓在偏心軸頸上時(shí)，輸入軸可帶動(dòng)偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸套帶動(dòng)雙 聯(lián)行星齒輪進(jìn)行工作。由于錐形孔中心線至偏心軸套中心線的偏心距e與偏心軸頸中心線 至減速機(jī)中心線的偏心距f兩者偏心方向相反，因此總的偏心量為兩偏心值之差，該偏心 量即行星齒輪與固定齒圈、輸出軸齒輪嚙合時(shí)應(yīng)有的偏心值。調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋孔與輸入軸的外螺紋相連接，當(dāng)用扳手插入扳手孔使調(diào)節(jié)螺桿 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)偏心軸套，使之緊壓在偏心軸頸上，從而可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)工作一定時(shí)間，齒輪磨損后，齒側(cè)間隙加大，此時(shí)需要調(diào)整回差。調(diào)節(jié)回差 時(shí)，首先用扳手插入扳手孔使調(diào)節(jié)螺桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)彈性掛鉤拉動(dòng)偏心軸套向左移動(dòng)， 使之脫離偏心軸頸，此時(shí)偏心軸頸就可以在偏心套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，用扳手保持調(diào)節(jié)螺桿不動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，原來(lái)處于下方的偏心距f就開(kāi) 始向上方移動(dòng)，偏心軸套總的偏心量逐漸增加，兩齒輪中心距逐漸加大，齒側(cè)間隙也隨之減 小，即回差減小。由于在調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細(xì)長(zhǎng)部外圓之間留有> 2倍 偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距f的間隙t，所以能夠保證回差調(diào)節(jié)。當(dāng)回差達(dá)到規(guī)定值時(shí)，再向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，推動(dòng)偏心套，使之與偏心軸 頸鎖緊，減速機(jī)就可以正常工作。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，由于磨損，回差加大，可用上述相同方 法使其恢復(fù)到完好狀態(tài)。本實(shí)用新型的第2實(shí)施例如下本實(shí)用新型的第2實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整回差。圖7是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)的第2實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖面圖。如圖7所示，本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼5、通過(guò)軸承安裝在輸入 軸偏心軸頸42上的雙聯(lián)行星齒輪9、一端安裝在輸入端蓋2上的輸入軸41、安裝在輸出端 蓋6上的輸出軸39，輸入軸保持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪22與外殼 上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪23與輸出軸的齒輪8相嚙合，輸入軸與 輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊10。輸入軸41的偏心軸頸42具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中心線之間存在 偏心距f，且位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪9的軸承3之間 裝有一具有錐形孔28的偏心軸套27，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，偏心 軸套在錐形孔外的小端通過(guò)套筒30和軸承安裝在輸出軸39的階梯孔29內(nèi)，偏心軸套小端外側(cè)裝有止推軸承31、擋片40和多個(gè)碟形彈簧32。碟形彈簧外側(cè)連接有壓圈34。止推軸 承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側(cè)面的彈簧孔33內(nèi)。偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同，但是該錐度必須稍大于刀具錐柄 所用的錐度。輸出軸大端設(shè)有階梯孔，小端設(shè)有螺紋孔38，在階梯孔和螺紋孔之間是彈簧孔。螺 紋孔內(nèi)裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿35，調(diào)節(jié)螺桿一端與壓圈連接，另一端與緊固螺絲37連接。調(diào)節(jié) 螺桿的外端設(shè)有一個(gè)扳手孔36，用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿的位置。調(diào)節(jié)螺桿位置確定后，由緊固螺 絲鎖緊固定。碟形彈簧的數(shù)量為1-6個(gè)。碟形彈簧的數(shù)目和彈力根據(jù)偏心軸套所需要的軸向推 力的大小經(jīng)過(guò)計(jì)算決定。偏心軸套錐形孔中心線III與偏心軸套中心線I的偏心距e等于減速機(jī)要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線II的偏心距f·。偏心軸套錐形孔中心線與輸入軸偏心軸頸中心線重合。圖8是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的偏心軸套零件圖。如圖8所示，偏心軸套27是圓 形體，內(nèi)部具有偏心的錐形孔28，錐形孔大端開(kāi)放，小端封閉，錐形孔中心線III位于偏心 軸套中心線I的下方。為了使止推軸承能自動(dòng)調(diào)整其位置，將偏心軸套小端端面設(shè)計(jì)成向內(nèi)凹陷的球面 44。圖9是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的壓圈零件圖。如圖9所示，壓圈34呈圓形，其中 間設(shè)有螺桿孔43，該孔與調(diào)節(jié)螺桿配合。圖10是本實(shí)用新型第2實(shí)施例的調(diào)節(jié)螺桿零件圖。如圖10所示，調(diào)節(jié)螺桿35外 圓周設(shè)置有螺紋，調(diào)節(jié)螺桿一端呈小直徑臺(tái)階，另一端設(shè)有一個(gè)扳手孔36，孔為六角形孔或 四方形孔。扳手孔為六角形孔時(shí)，調(diào)整時(shí)使用六角扳手。小直徑端裝入壓圈的螺桿孔內(nèi)。下面對(duì)第2實(shí)施例的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明由于偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同，而且該錐度必須稍大于刀具 錐柄所用的錐度。因此由碟形彈簧的彈力造成的偏心軸頸、偏心軸套之間的錐度產(chǎn)生的摩 擦力略小于行星齒輪運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的切向分力，偏心軸頸在偏心軸套內(nèi)產(chǎn)生滑動(dòng)，使偏心軸 套升高，齒輪副的側(cè)隙消失，齒輪副產(chǎn)生的徑向力與偏心軸頸、偏心軸套之間的錐度產(chǎn)生的 摩擦力相加，其總摩擦力大于齒輪運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的切向分力，偏心軸頸不再產(chǎn)生滑動(dòng)，齒輪副 將在無(wú)側(cè)隙的狀況下工作。當(dāng)齒輪側(cè)面磨損，側(cè)隙增加時(shí)，齒輪副產(chǎn)生的徑向力消失，偏心軸頸再度產(chǎn)生滑 動(dòng)，使齒輪副的側(cè)隙消失，上述現(xiàn)象重復(fù)產(chǎn)生，減速機(jī)將在回差等于零的狀態(tài)下持續(xù)工作。 由此可知，第2實(shí)施例的回差調(diào)整是自動(dòng)進(jìn)行的，而且始終是在零回差狀態(tài)下工作。
權(quán)利要求一種可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼、通過(guò)軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊，其特征是輸入軸的偏心軸頸(14)具有錐度，偏心軸頸(14)的中心線與減速機(jī)中心線之間的偏心距(f)位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪(9)的軸承(3)之間裝有一前端帶彈性掛鉤(12)且具有錐形孔(18)的偏心軸套(13)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔(18)緊密配合，輸出軸(7)中心孔(15)內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿(11)，調(diào)節(jié)螺桿由大端的螺紋孔(17)與輸入軸另一端的外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調(diào)節(jié)螺桿大端的掛鉤槽(16)內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿大端通過(guò)軸承與輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是輸入軸偏心軸頸的錐度與偏 心軸套錐形孔的錐度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套的彈性掛鉤截面為 前端小而尖的三角形，后部呈細(xì)長(zhǎng)狀的細(xì)長(zhǎng)部(24)，且具有彈性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿是一端直徑小，另 一端直徑大的桿狀，大端內(nèi)設(shè)有螺紋孔(17)，螺紋孔外側(cè)設(shè)置有掛鉤槽(16)和端孔(21)， 掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，小端端部設(shè)有一 扳手孔(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑小 于彈性掛鉤的最大外緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與 偏心軸套的彈性掛鉤細(xì)長(zhǎng)部外圓之間的間隙(t) >2倍偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的 偏心距(f)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與偏 心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機(jī)要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心 線的偏心距(f)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是輸出軸中心孔由小端至大端 的過(guò)度部位距離調(diào)節(jié)螺桿小端至大端的過(guò)度部位留有一定間隙(s)。
9.一種可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼、通過(guò)軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián) 行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減 速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的 第II齒輪與輸出軸上的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一 個(gè)平衡塊，其特征是輸入軸(41)的偏心軸頸(42)具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中 心線之間存在偏心距(f)，且位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪 (9)的軸承(3)之間裝有一具有錐形孔(28)的偏心軸套(27)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套 的錐形孔緊密配合，偏心軸套在錐形孔外的小端通過(guò)套筒(30)和軸承安裝在輸出軸(39) 的階梯孔(29)內(nèi)，偏心軸套小端外側(cè)裝有止推軸承(31)、擋片(40)、多個(gè)碟形彈簧(32)和 壓圈(34)，止推軸承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側(cè)面的彈簧孔(33)內(nèi)，壓 圈與連接在輸出軸螺紋孔(38)內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿(35)連接，調(diào)節(jié)螺桿外設(shè)有緊固螺絲(37)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與 偏心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機(jī)要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中 心線的偏心距(f)。
專(zhuān)利摘要一種可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括外殼、雙聯(lián)行星齒輪、輸入軸、輸出軸，雙聯(lián)行星齒輪第I齒輪與外殼固定齒圈相嚙合，第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸的偏心軸頸具有錐度，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一前端帶彈性掛鉤且有錐形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套錐形孔緊密配合，輸出軸中心孔內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿由大端的螺紋孔與輸入軸另一端的外螺紋連接，偏心軸套的彈性掛鉤插入調(diào)節(jié)螺桿大端的掛鉤槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿大端通過(guò)軸承與輸出軸連接。本實(shí)用新型進(jìn)行調(diào)節(jié)使齒輪回差恢復(fù)到預(yù)期值，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便易行，降低齒輪制造成本，延長(zhǎng)使用壽命。本實(shí)用新型的第2實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整回差。
文檔編號(hào)F16H1/32GK201714919SQ20102026093
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者楊天博 申請(qǐng)人:楊天博