一種舵機(jī)主控閥組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及船舶領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)主控閥組。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓舵機(jī)在工作時，主油栗根據(jù)舵向需要輸出壓力油到轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中，推動油缸等執(zhí)行部件帶動舵柄轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵。在主油栗和轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)之間一般需設(shè)置專用的閥組，用來進(jìn)行油液控制、限壓保護(hù)等功能?，F(xiàn)有液壓舵機(jī)的閥組主要采用如下幾種技術(shù)方案實現(xiàn):
[0003]a.采用滑閥式結(jié)構(gòu)的平衡閥和安全閥組合形成的平衡安全閥組來實現(xiàn)(參見圖1);
[0004]b.采用換向閥、調(diào)速閥和安全閥等組合形成的閥組來實現(xiàn)(參見圖2);
[0005]c.采用液控單向閥和安全閥組合形成的專用閥組來實現(xiàn)(參見圖3)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)方案a在國內(nèi)中小型液壓舵機(jī)和日本川崎早期液壓舵機(jī)中有較多應(yīng)用，平衡閥為自動調(diào)節(jié)閥口開度的機(jī)械伺服型滑閥，具有鎖舵、抗負(fù)扭矩等功能，雖然結(jié)構(gòu)非常緊湊，但是其結(jié)構(gòu)型式復(fù)雜，精度要求非常高，加工困難，成本較高，而且對油液污染比較敏感，另外，該閥通流能力有限，一般應(yīng)用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液壓舵機(jī)中，不適于大流量、大扭矩的舵機(jī)系統(tǒng)。
[0007]技術(shù)方案b在國外舵機(jī)中有較多應(yīng)用，如德國HATLAPA生產(chǎn)的液壓舵機(jī)，該方案通過先導(dǎo)級的電磁換向閥來控制液控?fù)Q向閥，主要用于中小型舵機(jī)開式液壓系統(tǒng)中，不適用于大流量閉式系統(tǒng)，另外由于采用滑閥結(jié)構(gòu)，其通流能力有限，當(dāng)系統(tǒng)流量較大時會產(chǎn)生體積增大、液控力較難克服等問題。
[0008]技術(shù)方案c在國外舵機(jī)中也有較多應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)相對較為簡單，但在負(fù)載變化頻繁，尤其是有負(fù)扭矩時，主回路油液的脈動會使得液控單向閥頻繁啟閉，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生較大的液壓振動、噪聲，尤其在中大型液壓舵機(jī)中會產(chǎn)生較大的液壓沖擊，給設(shè)備造成一定的危害。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種舵機(jī)主控閥組，其采用插裝閥型式，可根據(jù)流量需求采用各種通徑的插裝閥，適用于各種扭矩規(guī)格的舵機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，而且通流能力大、動作速度快、密封性好、抗污染能力強(qiáng)、制造簡單、工作可靠，同時能有效減小閥組體積;本實用新型控制方便、功能強(qiáng)大，能實現(xiàn)電動機(jī)的不帶載啟動、鎖舵、安全保護(hù)等功能。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0011]本實用新型提供一種舵機(jī)主控閥組，其包括:
[0012]主閥體、電磁換向閥、第三插裝閥、單向閥組件、球閥、第二插裝閥和第一插裝閥；
[0013]所述主閥體設(shè)置有與油栗連接的接口Al、接口 BI;
[0014]球閥提供與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)連接的接口C1、接口 DI，其中舵機(jī)主控閥組的接口 Al與接口Cl溝通，接口BI與接口Dl溝通；
[0015]電磁換向閥的進(jìn)油口與單向閥組件的出口相連接，回油口與舵機(jī)主控的泄油口Gl相連，出油口通過主閥體的內(nèi)部孔道與第三插裝閥、第一插裝閥和第二插裝閥的蓋板相連；
[0016]第三插裝閥布置在舵機(jī)主控閥組的Al-Cl回路中，第二插裝閥、第一插裝閥布置在舵機(jī)主控閥組的Bl-Dl回路中，且第二插裝閥與舵機(jī)主控閥組的Al側(cè)回路連接；
[0017]單向閥組件與閥組的接口Al、接口 BI側(cè)回路以及電磁換向閥相連。
[0018]更進(jìn)一步地，所述電磁換向閥(2)為兩位四通型式。
[0019]更進(jìn)一步地，所述電磁換向閥上設(shè)有用于手動控制的操作手柄。
[0020]更進(jìn)一步地，所述第一插裝閥和第三插裝閥為液控單向閥型插裝閥。
[0021]更進(jìn)一步地，所述第二插裝閥為基本單向閥型插裝閥。
[0022]由上述本實用新型的具體技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下效果:
[0023]本實用新型設(shè)計的舵機(jī)主控閥組具有電動機(jī)的不帶載啟動、鎖舵、安全保護(hù)的功能，功能豐富;采用插裝型式，集成度高。
[0024]本實用新型采用插裝閥結(jié)構(gòu)，可使用各種通徑規(guī)格的插裝閥，適用于各種流量范圍的舵機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，通流能力適應(yīng)性強(qiáng)。而且，相對于傳統(tǒng)滑閥的閥體和閥芯需要單配，基本無互換性而言，本實用新型采用的插裝閥結(jié)構(gòu)，制造簡單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。
[0025]本實用新型密封性好，抗污染能力強(qiáng)，穩(wěn)舵效果好，有效解決滑閥泄漏大、污染敏感度高的問題。
[0026]本實用新型模塊化程度高，易于維護(hù)，某個組件故障時可直接更換而不影響其余組件，而傳統(tǒng)滑閥故障時往往需要更換整個閥件。
[0027]本實用新型工作可靠，還具備手動操作功能，進(jìn)一步提高了設(shè)備可靠性水平。
【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案a的工作原理示意圖；
[0029]圖2為現(xiàn)有技術(shù)方案b的工作原理示意圖；
[0030]圖3為現(xiàn)有技術(shù)方案c的工作原理示意圖；
[0031 ]圖4a為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖4b為本實用新型結(jié)構(gòu)的M向視圖；
[0033]圖4c為本實用新型結(jié)構(gòu)的N向視圖；
[0034]圖5所示本實用新型舵機(jī)主控閥組的液壓原理圖。
[0035]附圖中:
[0036]主閥體1、電磁換向閥2、第二安全閥3、第三插裝閥4、單向閥組件5、球閥6、連接件
7、第二插裝閥8、第一插裝閥9、第一安全閥10。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0038]本實用新型的舵機(jī)主控閥組的結(jié)構(gòu)如圖4a、圖4b、圖4c所示，包括:主閥體1、電磁換向閥2、第二安全閥3、第三插裝閥4、單向閥組件5、球閥6、連接件7、第二插裝閥8、第一插裝閥9、第一安全閥10。
[0039]主閥體I用于安裝各液壓閥件，其內(nèi)部有閥件配裝孔道和液壓油流通孔道。
[0040]第二安全閥3、第一安全閥10分別與閥組的Al 口回路和BI 口回路并聯(lián)，用于進(jìn)行超壓保護(hù)。
[0041 ]連接件7通過螺釘安裝于主閥體I上，提供與油栗連接的接口 Al、B1。
[0042]球閥6共兩個，提供與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)連接的接口Cl、D1，其中閥組的Al 口與Cl 口溝通，BI口與Dl 口溝通。
[0043]電磁換向閥2為兩位四通型式，通過螺釘安裝于主閥體I上端，其進(jìn)油口與單向閥組件5的出口相連接，回油口與閥組的泄油口Gl相連，出油口通過主閥體I的內(nèi)部孔道與第三插裝閥4、第一插裝閥9和第二插裝閥8的蓋板相連，電磁換向閥2上設(shè)有操作手柄，可用于手動控制。
[0044]第一插裝閥9、第三插裝閥4為液控單向閥型插裝閥，第二插裝閥8為基本單向閥型插裝閥，其插件安裝于主閥體I上的配裝孔內(nèi)，控制蓋板通過螺釘固定在主閥體I的表面上。第三插裝閥4布置在閥組的Al-Cl回路中，第二插裝閥8、第一插裝閥9布置在閥組的Bl-Dl回路中，而第二插裝閥8還與閥組的Al側(cè)回路連接。
[0045]單向閥組件5分別與閥組的A1、B1側(cè)回路以及電磁換向閥2相連。
[0046]另外，閥組上的泄漏口Gl采用國標(biāo)的管接頭。
[0047]舵機(jī)主控閥組的液壓工作原理如圖5所示，圖中，Al 口、BI 口分別與主油栗的兩個出油口相連，Cl 口與1#缸相連，Dl 口與2#缸相連，Gl 口與油箱相連。
[0048]電磁換向閥2的電磁鐵不得電時，其閥芯處于圖5所示的機(jī)能位置，第三插裝閥4和第一插裝閥9的蓋板中的液控單向閥均處于圖示的機(jī)能位置，第三插裝閥4和第一插裝閥9這兩個插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài)，油缸到油栗的通路被切斷，油缸內(nèi)的油液無法排出，從而實現(xiàn)鎖舵功能。另外，由于第二插裝閥8的控制油路經(jīng)電磁換向閥2與泄油口 Gl溝通，使得第二插裝閥8處于打開狀態(tài)，這樣Al 口便與BI 口直接溝通，可實現(xiàn)電動機(jī)的不帶載啟動，從而減緩液壓沖擊和對電網(wǎng)的沖擊。
[0049]機(jī)組啟動完畢后，當(dāng)電磁換向閥2的電磁鐵得電時，閥芯切換至左機(jī)能位工作，此時主回路的壓力油通過單向閥組件5、電磁換向閥2后分成三路，一路使第二插裝閥8關(guān)閉，從而隔斷Al 口和BI 口之間的直接通路;其余兩路分別推動第三插裝閥4和第一插裝閥9的蓋板中的液控單向閥動作，使第三插裝閥4和第一插裝閥9處于打開狀態(tài)，實現(xiàn)Al 口與Cl 口溝通，BI 口與Dl 口溝通。此時假設(shè)與Al 口相連的主油栗出口排油，高壓油經(jīng)過左側(cè)回路后通過Cl 口進(jìn)入1#缸使舵向逆時針方向轉(zhuǎn)動，而2#缸排出的油液則通過Dl 口經(jīng)BI 口回到主油栗的吸油口。反之亦然。
[0050]當(dāng)系統(tǒng)壓力超過安全閥的設(shè)定值時，第二安全閥3或第一安全閥10自動開啟，實現(xiàn)超壓保護(hù)。
[0051]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種舵機(jī)主控閥組，其特征在于，所述舵機(jī)主控閥組包括: 主閥體(I)、電磁換向閥(2)、第三插裝閥(4)、單向閥組件(5)、球閥(6)、第二插裝閥(8)和第一插裝閥(9); 所述主閥體(I)上設(shè)置有與油栗連接的接口 A1、接口 BI; 球閥(6)提供與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)連接的接口 C1、接口 DI，其中舵機(jī)主控閥組的接口 AI與接口 CI溝通，接口BI與接口Dl溝通； 電磁換向閥(2)的進(jìn)油口與單向閥組件(5)的出口相連接，回油口與舵機(jī)主控閥組的泄油口 Gl相連，出油口通過主閥體(I)與第三插裝閥(4)、第一插裝閥(9)和第二插裝閥(8)的蓋板相連； 第三插裝閥(4)布置在舵機(jī)主控閥組的Al-Cl回路中，第二插裝閥(8)、第一插裝閥(9)布置在舵機(jī)主控閥組的Bl-Dl回路中，且第二插裝閥(8)與舵機(jī)主控閥組的Al側(cè)回路連接；單向閥組件(5)與閥組的接口 Al、接口 BI側(cè)回路以及電磁換向閥(2)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)主控閥組，其特征在于，所述電磁換向閥(2)為兩位四通型式。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舵機(jī)主控閥組，其特征在于，所述電磁換向閥(2)上設(shè)有用于手動控制的操作手柄。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵機(jī)主控閥組，其特征在于，所述第一插裝閥(9)和第三插裝閥(4)為液控單向閥型插裝閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵機(jī)主控閥組，其特征在于，所述第二插裝閥(8)為基本單向閥型插裝閥。
【專利摘要】本實用新型涉及船舶領(lǐng)域，提供一種舵機(jī)主控閥組，其主閥體底面設(shè)置與油泵連接的接口A1、接口B1；球閥提供與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)連接的接口C1、接口D1，A1與C1溝通，B1與D1溝通；電磁換向閥的進(jìn)油口與單向閥組件的出口相連，回油口與泄油口G1相連，出油口通過主閥體的內(nèi)部孔道與插裝閥的蓋板相連；第三插裝閥布置在A1-C1回路中，第二插裝閥、第一插裝閥布置在B1-D1回路中，第二插裝閥與A1側(cè)回路連接；單向閥組件與接口A1、接口B1側(cè)回路及電磁換向閥相連。本實用新型具有電動機(jī)不帶載啟動、鎖舵、安全保護(hù)的功能，功能豐富、集成度高，標(biāo)準(zhǔn)化程度高的特點。
【IPC分類】F15B13/02
【公開號】CN205244000
【申請?zhí)枴緾N201521102926
【發(fā)明人】姚慶濤, 邱大寶, 胡曉東, 秦偉然, 謝松蓮
【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日