本發(fā)明涉及液壓油路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前一個(gè)液壓升降機(jī)構(gòu)是采用一個(gè)液壓泵及液壓回路控制升降，在由多個(gè)液壓油缸組成的生產(chǎn)線或設(shè)備中，經(jīng)常容易出現(xiàn)油缸運(yùn)行不同步，導(dǎo)致升降平臺(tái)傾斜，無(wú)法保證安全生產(chǎn)。而且在設(shè)備的升降過(guò)程中，通常采用手動(dòng)換向閥控制，直至升降油缸到位之后才能松開換向閥，操作起來(lái)比較復(fù)雜，容易出現(xiàn)人工操作失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)和方法。

第一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括：油箱、液壓泵、切換開關(guān)、供油回路以及多個(gè)油缸；所述油箱中的油經(jīng)過(guò)液壓泵輸送至的輸油出口，所述輸油出口與供油回路的一端相連，所述供油回路的另一端分別與所述多個(gè)油缸的油腔相連；其中：

所述供油回路包括第一供油回路和第二供油回路，所述輸油出口與第一油口或第二油口對(duì)接相連，所述第一油口為第一供油回路的一端，所述第二油口為第二供油回路的一端；所述第一供油回路的另一端與各個(gè)油缸的有桿腔連通，所述第二供油回路的另一端與各個(gè)油缸的無(wú)桿腔連通；所述切換開關(guān)控制輸油出口在第一油口和第二油口之間進(jìn)行切換。

可選地，所述油箱與液壓泵之間的管路上還設(shè)置有濾清器，所述濾清器用于對(duì)油箱輸出的油進(jìn)行過(guò)濾處理。

可選地，所述液壓泵與所述輸油出口之間的管路上還設(shè)置有溢流閥和壓力表，所述壓力表用于監(jiān)測(cè)輸油出口的油壓，所述溢流閥用于調(diào)節(jié)輸油出口段管路液壓油的工作壓力。

可選地，所述切換開關(guān)包括：二位三通電磁閥，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第一線圈通電，所述輸油出口與第一油口對(duì)接相連，所述液壓泵將油箱中抽出的油以預(yù)設(shè)壓力輸送給各個(gè)油缸的有桿腔；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于下降工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第二線圈通電，所述輸油出口與第二油口對(duì)接相連，所述液壓泵將油箱中抽出的油以預(yù)設(shè)壓力輸送給各個(gè)油缸的無(wú)桿腔。

可選地，所述第一供油回路中的第一油口與各個(gè)油缸的進(jìn)油口之間設(shè)置有液控單向閥和單向調(diào)速閥，所述液控單向閥用于限定油的輸送方向，所述單向調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)油的輸送速度。

可選地，所述第二供油回路中的第二油口與各個(gè)油缸的進(jìn)油口之間設(shè)置有單向調(diào)速閥，所述單向調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)油的輸送速度。

可選地，還包括：升降支路，所述升降支路包括：梭閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)口分別與第一供油回路中的第一油口、第二供油回路中的第二油口連通，所述梭閥8的出口連接至壓力開關(guān)。

可選地，還包括：電氣控制模塊，所述電氣控制模塊包括：上升按鈕、下降按鈕以及控制器；所述上升按鈕、下降按鈕以及壓力開關(guān)均接入控制器的輸入端；所述控制器通過(guò)上升按鈕、下降按鈕的開關(guān)信號(hào)控制切換開關(guān)在第一油口和第二油口之間進(jìn)行切換。

第二方面，根據(jù)本發(fā)明提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制方法，包括應(yīng)用上述第一方面中任一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行液壓控制。

依據(jù)上述實(shí)施例，本發(fā)明通過(guò)在供油回路中設(shè)置切換開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)油缸進(jìn)油口的切換，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，油箱通過(guò)第一油口向各個(gè)油缸的有桿腔送油；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于下降狀態(tài)時(shí)，油箱通過(guò)第二油口向各個(gè)油缸的無(wú)桿腔送油；從而保證升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)能夠平穩(wěn)同步抬升或者下降，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實(shí)施一提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施二提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

11-油箱；

12-濾清器；

13-液壓泵；

14-壓力表；

2-溢流閥；

3-二位三通電磁閥；

31-二位三通電磁閥的第一線圈；

32-二位三通電磁閥的第二線圈；

41-第一液控單向閥；

42-第二液控單向閥；

61-第一油缸；

62-第二油缸；

8-梭閥；

91-第一單向調(diào)速閥；

92-第二單向調(diào)速閥；

93-第三單向調(diào)速閥；

94-第四單向調(diào)速閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

根據(jù)本發(fā)明提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括：油箱11、液壓泵13、切換開關(guān)、供油回路以及多個(gè)油缸；所述油箱11中的油經(jīng)過(guò)液壓泵13輸送至的輸油出口，所述輸油出口與供油回路的一端相連，所述供油回路的另一端分別與所述多個(gè)油缸的油腔相連；其中：

所述供油回路包括第一供油回路和第二供油回路，所述輸油出口與第一油口a或第二油口b對(duì)接相連，所述第一油口a為第一供油回路的一端，所述第二油口b為第二供油回路的一端；所述第一供油回路的另一端與各個(gè)油缸的有桿腔連通，所述第二供油回路的另一端與各個(gè)油缸的無(wú)桿腔連通；所述切換開關(guān)控制輸油出口在第一油口a和第二油口b之間進(jìn)行切換。

本實(shí)施例中，通過(guò)在供油回路中設(shè)置切換開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)油缸進(jìn)油口的切換，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，油箱通過(guò)第一油口a向各個(gè)油缸的有桿腔送油；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于下降狀態(tài)時(shí)，油箱通過(guò)第二油口b向各個(gè)油缸的無(wú)桿腔送油；從而保證升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)能夠平穩(wěn)同步抬升或者下降，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，所述油箱11與液壓泵13之間的管路上還設(shè)置有濾清器12，所述濾清器12用于對(duì)油箱11輸出的油進(jìn)行過(guò)濾處理。

本實(shí)施例中采用濾清器12來(lái)對(duì)油箱提供的油進(jìn)行過(guò)濾清潔處理，以提升液壓油的品質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述液壓泵13與所述輸油出口之間的管路上還設(shè)置有溢流閥2和壓力表14，所述壓力表14用于監(jiān)測(cè)輸油出口的油壓，所述溢流閥2用于調(diào)節(jié)輸油出口段管路液壓油的工作壓力。

所述切換開關(guān)包括：二位三通電磁閥3，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第一線圈31通電，所述輸油出口與第一油口a對(duì)接相連，所述液壓泵13將油箱11中抽出的油以預(yù)設(shè)壓力輸送給各個(gè)油缸的有桿腔；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于下降工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第二線圈32通電，所述輸油出口與第二油口b對(duì)接相連，所述液壓泵13將油箱11中抽出的油以預(yù)設(shè)壓力輸送給各個(gè)油缸的無(wú)桿腔。

本實(shí)施例中，通過(guò)在供油回路中設(shè)置二位三通電磁閥3來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)油缸進(jìn)油口的切換，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥3的的第一線圈31通電，油箱通過(guò)第一油口a向各個(gè)油缸的有桿腔送油；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于下降狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥3的的第二線圈32通電，油箱通過(guò)第二油口b向各個(gè)油缸的無(wú)桿腔送油；從而保證升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)能夠平穩(wěn)同步抬升或者下降，整體結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單。

所述第一供油回路中的第一油口a與各個(gè)油缸的進(jìn)油口之間設(shè)置有液控單向閥和單向調(diào)速閥，所述液控單向閥用于限定油的輸送方向，所述單向調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)油的輸送速度。

本實(shí)施例中，通過(guò)在油箱的第一油口a至油缸的有桿腔進(jìn)油口之間設(shè)置了液控單向閥，有利于油缸有桿腔內(nèi)液壓油保壓，從而使得升降機(jī)構(gòu)在正常工作時(shí)，不會(huì)因?yàn)樾箟簩?dǎo)致升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)降落。

所述第二供油回路中的第二油口b與各個(gè)油缸的進(jìn)油口之間設(shè)置有單向調(diào)速閥，所述單向調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)油的輸送速度。

本實(shí)施例中，通過(guò)在各個(gè)油缸的進(jìn)出油回路中設(shè)置單向調(diào)速閥，通過(guò)調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥的開度，可以保證各個(gè)油缸進(jìn)出油的流速一致，同時(shí)還可以控制液控單向閥的控制油壓，保證液控單向閥反向正常開啟，從而可以保證各個(gè)油缸的無(wú)桿腔能夠正?；赜?。

本發(fā)明提供的上述升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，還包括：升降支路，所述升降支路包括：梭閥8，所述梭閥8的兩個(gè)進(jìn)口分別與第一供油回路中的第一油口a、第二供油回路中的第二油口b連通，所述梭閥8的出口連接至壓力開關(guān)。

本發(fā)明提供的上述升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，還包括：電氣控制模塊，所述電氣控制模塊包括：上升按鈕、下降按鈕以及控制器；所述上升按鈕、下降按鈕以及壓力開關(guān)均接入控制器的輸入端；所述控制器通過(guò)上升按鈕、下降按鈕的開關(guān)信號(hào)控制切換開關(guān)在第一油口a和第二油口b之間進(jìn)行切換。

本實(shí)施例中，在升降機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有控制器，通過(guò)采集外部輸入的開關(guān)信號(hào)，從而控制切換開關(guān)(例如二位三通電磁閥的兩個(gè)線圈的通斷電)開啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自主的油缸進(jìn)油口的切換，減少手工操作，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明提供的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制方法，包括應(yīng)用上述任一所述的升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行液壓控制。

本實(shí)施例中，通過(guò)應(yīng)用所述升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)的平穩(wěn)同步抬升或者下降，操作簡(jiǎn)單，控制精確。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案做更加詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1和圖2所示，以包含兩個(gè)油缸的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉例說(shuō)明，本實(shí)施例的系統(tǒng)包括：油箱11、濾清器12、液壓泵13、壓力表14、二位三通電磁閥3、溢流閥2，所述油箱11中的油經(jīng)過(guò)濾清器12過(guò)濾后通入液壓泵13中，液壓泵13輸出壓力油，溢流閥2調(diào)節(jié)液壓油的工作壓力。升降機(jī)構(gòu)處于上升工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第一線圈31通電，液壓油通過(guò)管路從第一油口a(如圖1中a所示)進(jìn)入第一供油回路。在升降機(jī)構(gòu)處于下降工作狀態(tài)時(shí)，二位三通電磁閥的第二線圈32通電；液壓油通過(guò)第二油口b(如圖1中的b所示)進(jìn)入第二供油回路。

本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)包括：第一油缸61、與第一油缸61并聯(lián)的第二油缸62、設(shè)置在所述第一油缸61有桿腔進(jìn)油口的第一液控單向閥41、設(shè)置在所述第二油缸62有桿腔進(jìn)油口的第二液控單向閥42。所述第一液控單向閥41控制油輸送至第一油缸61的無(wú)桿腔；所述第二液控單向閥42控制油輸送至第二油缸62無(wú)桿腔。所述第一油缸61進(jìn)出油口還分別設(shè)有第一單向調(diào)速閥91和第二單向調(diào)速閥92；所述第一油缸62進(jìn)出油口還分別設(shè)有第三單向調(diào)速閥93和第四單向調(diào)速閥94。所述二位三通電磁閥3的a口(對(duì)應(yīng)第一油口a)連接至第一油缸61和第二油缸62有桿腔；所述二位三通電磁閥3的b口(對(duì)應(yīng)第二油口b)連接至第一油缸61和第二油缸62無(wú)桿腔。在兩個(gè)油缸61和62的有桿腔進(jìn)油口均設(shè)置了液控單向閥，這一設(shè)置有利于油缸有桿腔內(nèi)液壓油保壓，從而保證升降機(jī)構(gòu)在正常工作時(shí)，不會(huì)因?yàn)樾箟簩?dǎo)致升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)降落，由于在兩個(gè)油缸的進(jìn)出油還分別設(shè)置了單向調(diào)速閥，通過(guò)調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥的開度，可以保證兩個(gè)油缸進(jìn)出油的流速一致，同時(shí)還可以控制液控單向閥輸出口的油壓，保證液控單向閥反向正常開啟，從而可以保證無(wú)桿腔正?；赜汀?/p>

進(jìn)一步地，本實(shí)施例還可以包括：梭閥8；所述二位三通電磁閥3的a口(對(duì)應(yīng)第一油口a)和b口(對(duì)應(yīng)第二油口b)分別連接至所述梭閥8進(jìn)油口；所述梭閥8出油口連接至壓力開關(guān)k3。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例還可以包括：電氣控制模塊；所述電氣控制模塊包括：上升按鈕k1、下降按鈕k2以及控制器；所述上升按鈕k1、下降按鈕k2以及壓力開關(guān)k3均接入控制器輸入端。所述控制器控制二位三通電磁閥的第一線圈31和二位三通電磁閥的第二線圈32是否通電，通過(guò)控制器采集開關(guān)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)第一油口a和第二油口b之間進(jìn)行切換，滿足升降機(jī)構(gòu)在不同工作狀態(tài)下的油壓控制需求。無(wú)需人工長(zhǎng)期操作手柄，只需點(diǎn)動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)油缸的升降。

綜上所示，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，使用方便，保證平臺(tái)升降平穩(wěn)同步，采用智能控制系統(tǒng)，無(wú)需人工長(zhǎng)期操作手柄，只需點(diǎn)動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)油缸的升降。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，除了以純計(jì)算機(jī)可讀程序代碼方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)裝置以外，完全可以通過(guò)將方法步驟進(jìn)行邏輯編程來(lái)使得本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)裝置以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器以及嵌入式微控制器等的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)相同功能。所以，本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各項(xiàng)裝置可以被認(rèn)為是一種硬件部件，而對(duì)其內(nèi)包括的用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)；也可以將用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置視為既可以是實(shí)現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。