【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
磨機是一種應(yīng)用十分普遍的粉磨設(shè)備，一般有兩種工作狀態(tài)：正常研磨工作狀態(tài)和檢修狀態(tài)，磨機處于研磨工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)速一般為14-30r/min，由主電機驅(qū)動；當磨機處于檢修狀態(tài)時轉(zhuǎn)速要求很低，一般為0.1r/min左右，由慢速驅(qū)動裝置驅(qū)動，慢速驅(qū)動裝置作為磨機重要組成部分其作用不容替代，在安裝和維修期間磨機對慢驅(qū)裝置的安全性要求很高，一直以來，慢驅(qū)裝置均采用電機驅(qū)動，簡稱電動慢驅(qū)，隨著磨機規(guī)格的增大，磨機的裝機功率也越來越大，由于齒輪加工及承載的原因，采用雙機驅(qū)動的磨機將成為發(fā)展趨勢，在這種情況下由于載荷加大，加之為了減少大小齒輪傳動的偏載，以及減速器速比設(shè)計的限制，采用單個慢驅(qū)裝置已經(jīng)不能滿足要求了，雙慢驅(qū)裝置的配置應(yīng)用將成為主流設(shè)計方案，從占地空間、兩個慢驅(qū)裝置驅(qū)動的同步性、制動的可靠性，以及大小齒輪及主減速器承載和速比優(yōu)化等方面分析，采用雙電動慢驅(qū)裝置不僅控制上較難實現(xiàn)、成本較高，并且安全性、可靠性不高，故不被國內(nèi)國外用戶所采用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開一種用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，通過設(shè)置閉式回路驅(qū)動磨機的旋轉(zhuǎn)，完成慢速驅(qū)動這一本職功能；設(shè)置開式回路控制制動器、離合器，從而實現(xiàn)磨機正常工作狀態(tài)與慢速驅(qū)動狀態(tài)之間的互鎖，確保大型磨機當處于檢修狀態(tài)時能夠安全運行的目的。
為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱1，還包括控制回路，所述控制回路包括開式回路和閉式回路；
所述閉式回路包括驅(qū)動泵、補油泵、比例電磁鐵及變量機構(gòu)、安全閥a、安全閥b、補油單向閥a、補油單向閥b、補油單向閥c、補油單向閥d、補油單向閥e、補油單向閥f、輔助溢流閥、出口過濾器、換熱閥、換熱溢流閥、冷卻器、回油過濾器、吸油過濾器、壓力傳感器a、壓力傳感器b、壓力傳感器c、壓力傳感器d、平衡閥a、平衡閥b、液壓馬達a、液壓馬達b、制動器a、制動器b、減速器a和減速器b，所述比例電磁鐵及變量機構(gòu)的t口、吸油過濾器的a口、回油過濾器的b口、液壓馬達a的t口、液壓馬達b的t口和輔助溢流閥的t口分別和油箱相連接，所述補油泵的s口與吸油過濾器的b口相連接，所述驅(qū)動泵的a口、安全閥a的p口、補油單向閥a的b口、換熱閥的a口、平衡閥a的a口和平衡閥b的a口相連接，所述驅(qū)動泵的b口、安全閥b的p口、補油單向閥b的b口、換熱閥的b口、平衡閥a的a1口和平衡閥b的a1口相連接，所述補油泵的p口和出口過濾器的a口相連接，所述出口過濾器的b口與比例電磁鐵及變量機構(gòu)的p口、補油單向閥a的a口、補油單向閥b的a口、補油單向閥c的a口、補油單向閥d的a口、補油單向閥e的a口、補油單向閥f的a口、安全閥a的t口、安全閥b的t口和輔助溢流閥的p口相連接，所述換熱閥的p口和換熱溢流閥的p口相連接，所述換熱溢流閥的t口與冷卻器的a口相連接，所述冷卻器的b口和回油過濾器的a口相連接，所述補油單向閥c的b口、液壓馬達a的b口、壓力傳感器a的進油口和平衡閥a的b1口相連接，所述補油單向閥d的b口、液壓馬達b的b口、壓力傳感器b的進油口和平衡閥b的b1口相連接，所述補油單向閥e的b口、液壓馬達a的a口、壓力傳感器c的進油口和平衡閥a的b口相連接，所述補油單向閥f的b口、液壓馬達b的a口、壓力傳感器d的進油口和平衡閥b的b口相連接；
所述開式回路包括控制泵、電磁溢流閥、電磁球閥a、電磁球閥b、電磁球閥c、電磁換向閥a、電磁換向閥b、液控單向閥a、液控單向閥b、雙單向節(jié)流閥a、雙單向節(jié)流閥b、分流馬達a、分流馬達b、離合器驅(qū)動液壓缸a、離合器驅(qū)動液壓缸b、離合器驅(qū)動液壓缸c、離合器驅(qū)動液壓缸d、行程開關(guān)a、行程開關(guān)b、行程開關(guān)c、行程開關(guān)d、壓力開關(guān)a、壓力開關(guān)b、離合器a和離合器b；所述控制泵的s口、電磁球閥c的t口、電磁溢流閥的t口、電磁換向閥a的t口、電磁換向閥b的t口、分流馬達a的t口、分流馬達b的t口也分別和油箱相連接，所述控制泵的p口、電磁換向閥a的p口、電磁換向閥b的p口、電磁球閥c的p口、電磁溢流閥的p口、電磁球閥a的p1口和電磁球閥a的p3口相連接，所述電磁換向閥a的a口和液控單向閥a的a1口相連接，所述電磁換向閥a的b口和液控單向閥a的a口相連接，所述電磁換向閥b的a口和液控單向閥b的a1口相連接，所述電磁換向閥b的b口和液控單向閥b的a口相連接，所述液控單向閥a的b口和雙單向節(jié)流閥a的a口相連，所述液控單向閥a的b1口和雙單向節(jié)流閥a的a1口相連，所述液控單向閥b的b口和雙單向節(jié)流閥b的a口相連，所述液控單向閥b的b1口和雙單向節(jié)流閥b的a1口相連，所述雙單向節(jié)流閥a的b口和分流馬達a的p口相連接，雙單向節(jié)流閥a的b1口與離合器驅(qū)動液壓缸a的有桿腔a口、離合器驅(qū)動液壓缸b的有桿腔a口相連接，所述分流馬達a的p1口和離合器驅(qū)動液壓缸a的無桿腔b1口相連接，分流馬達a的p2口和離合器驅(qū)動液壓缸b的無桿腔b2口相連接，所述雙單向節(jié)流閥b的b口和分流馬達b的p口相連接，雙單向節(jié)流閥b的b1口與離合器驅(qū)動液壓缸c的有桿腔a口、離合器驅(qū)動液壓缸d的有桿腔a口相連接，所述分流馬達b的p1口和離合器驅(qū)動液壓缸c的無桿腔b1口相連接，分流馬達b的p2口和離合器驅(qū)動液壓缸d的無桿腔b2口相連接，所述電磁球閥c的a口與電磁球閥b的p1口、電磁球閥b的p3口相連接，所述電磁球閥a的p2口、電磁球閥b的p2口、壓力開關(guān)a的進油口和制動器b的進油口相連接，所述電磁球閥a的p4口、電磁球閥b的p4口、壓力開關(guān)b的進油口和制動器a的進油口相連接，所述行程開關(guān)a和行程開關(guān)b設(shè)置在離合器a直線運動軌跡上的左右兩個極限位置，所述行程開關(guān)c和行程開關(guān)d設(shè)置在離合器b直線運動軌跡上的左右兩個極限位置；
所述的用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動泵、控制泵的驅(qū)動電機、比例電磁鐵及變量機構(gòu)的電磁閥、壓力傳感器a、壓力傳感器b、壓力傳感器c、壓力傳感器d、電磁溢流閥、電磁球閥a、電磁球閥b、電磁球閥c、電磁換向閥a、電磁換向閥b、行程開關(guān)a、行程開關(guān)b、行程開關(guān)c、行程開關(guān)d、壓力開關(guān)a、壓力開關(guān)b連同用于測量磨機筒體轉(zhuǎn)速的光電編碼器分別接入控制器。
由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：
本發(fā)明所述的用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，所包含的閉式回路與開式回路既相互獨立又相互關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置閉式回路用于驅(qū)動磨機的旋轉(zhuǎn)，完成慢速驅(qū)動這一本職功能；設(shè)置開式回路用于控制制動器、離合器，從而實現(xiàn)磨機正常工作狀態(tài)與慢速驅(qū)動狀態(tài)之間的互鎖，確保大型磨機當處于檢修狀態(tài)時能夠安全運行的目的；本發(fā)明設(shè)計合理、節(jié)能降耗顯著，使用效果好。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、油箱；2、驅(qū)動泵；3、補油泵；4、比例電磁鐵及變量機構(gòu)；5.1、安全閥a；5.2、安全閥b；6.1、補油單向閥a；6.2、補油單向閥b；6.3、補油單向閥c；6.4、補油單向閥d；6.5、補油單向閥e；6.6、補油單向閥f；7、輔助溢流閥；8、出口過濾器；9、換熱閥；10、換熱溢流閥；11、冷卻器；12、回油過濾器；13、吸油過濾器；14.1、壓力傳感器a；14.2、壓力傳感器b；14.3、壓力傳感器c；14.4、壓力傳感器d；15.1、平衡閥a；15.2、平衡閥b；16.1、液壓馬達a；16.2、液壓馬達b；17.1、制動器a；17.2、制動器b；18.1、減速器a；18.2、減速器b；19、控制泵；20、電磁溢流閥；21、電磁球閥a；22、電磁球閥b；23、電磁球閥c；24.1、電磁換向閥a；24.2、電磁換向閥b；25.1、液控單向閥a；25.2、液控單向閥b；26.1、雙單向節(jié)流閥a；26.2、雙單向節(jié)流閥b；27.1、分流馬達a；27.2、分流馬達b；28.1、離合器驅(qū)動液壓缸a；28.2、離合器驅(qū)動液壓缸b；28.3、離合器驅(qū)動液壓缸c；28.4、離合器驅(qū)動液壓缸d；29.1、行程開關(guān)a；29.2、行程開關(guān)b；29.3、行程開關(guān)c；29.4、行程開關(guān)d；30.1、壓力開關(guān)a；30.2、壓力開關(guān)b；31.1、離合器a；31.2、離合器b。
【具體實施方式】
通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實施例，公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進。
結(jié)合附圖1所述的用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括油箱1，還包括控制回路，所述控制回路包括開式回路和閉式回路；所述閉式回路包括驅(qū)動泵2、補油泵3、比例電磁鐵及變量機構(gòu)4、安全閥a5.1、安全閥b5.2、補油單向閥a6.1、補油單向閥b6.2、補油單向閥c6.3、補油單向閥d6.4、補油單向閥e6.5、補油單向閥f6.6、輔助溢流閥7、出口過濾器8、換熱閥9、換熱溢流閥10、冷卻器11、回油過濾器12、吸油過濾器13、壓力傳感器a14.1、壓力傳感器b14.2、壓力傳感器c14.3、壓力傳感器d14.4、平衡閥a15.1、平衡閥b15.2、液壓馬達a16.1、液壓馬達b16.2、制動器a17.1、制動器b17.2、減速器a18.1和減速器b18.2，所述比例電磁鐵及變量機構(gòu)4的t口、吸油過濾器13的a口、回油過濾器12的b口、液壓馬達a16.1的t口、液壓馬達b16.2的t口和輔助溢流閥7的t口分別和油箱1相連接，所述補油泵3的s口與吸油過濾器13的b口相連接，所述驅(qū)動泵2的a口、安全閥a5.1的p口、補油單向閥a6.1的b口、換熱閥9的a口、平衡閥a15.1的a口和平衡閥b15.2的a口相連接，所述驅(qū)動泵2的b口、安全閥b5.2的p口、補油單向閥b6.2的b口、換熱閥9的b口、平衡閥a15.1的a1口和平衡閥b15.2的a1口相連接，所述補油泵3的p口和出口過濾器8的a口相連接，所述出口過濾器8的b口與比例電磁鐵及變量機構(gòu)4的p口、補油單向閥a6.1的a口、補油單向閥b6.2的a口、補油單向閥c6.3的a口、補油單向閥d6.4的a口、補油單向閥e6.5的a口、補油單向閥f6.6的a口、安全閥a5.1的t口、安全閥b5.2的t口和輔助溢流閥7的p口相連接，所述換熱閥9的p口和換熱溢流閥10的p口相連接，所述換熱溢流閥10的t口與冷卻器11的a口相連接，所述冷卻器11的b口和回油過濾器12的a口相連接，所述補油單向閥c6.3的b口、液壓馬達a16.1的b口、壓力傳感器a14.1的進油口和平衡閥a15.1的b1口相連接，所述補油單向閥d6.4的b口、液壓馬達b16.2的b口、壓力傳感器b14.2的進油口和平衡閥b15.2的b1口相連接，所述補油單向閥e6.5的b口、液壓馬達a16.1的a口、壓力傳感器c14.3的進油口和平衡閥a15.1的b口相連接，所述補油單向閥f6.6的b口、液壓馬達b16.2的a口、壓力傳感器d14.4的進油口和平衡閥b15.2的b口相連接；所述開式回路包括控制泵19、電磁溢流閥20、電磁球閥a21、電磁球閥b22、電磁球閥c23、電磁換向閥a24.1、電磁換向閥b24.2、液控單向閥a25.1、液控單向閥b25.2、雙單向節(jié)流閥a26.1、雙單向節(jié)流閥b26.2、分流馬達a27.1、分流馬達b27.2、離合器驅(qū)動液壓缸a28.1、離合器驅(qū)動液壓缸b28.2、離合器驅(qū)動液壓缸c28.3、離合器驅(qū)動液壓缸d28.4、行程開關(guān)a29.1、行程開關(guān)b29.2、行程開關(guān)c29.3、行程開關(guān)d29.4、壓力開關(guān)a30.1、壓力開關(guān)b30.2、離合器a31.1和離合器b31.2；所述控制泵19的s口、電磁球閥c23的t口、電磁溢流閥20的t口、電磁換向閥a24.1的t口、電磁換向閥b24.2的t口、分流馬達a27.1的t口、分流馬達b27.2的t口也分別和油箱1相連接，所述控制泵19的p口、電磁換向閥a24.1的p口、電磁換向閥b24.2的p口、電磁球閥c23的p口、電磁溢流閥20的p口、電磁球閥a21的p1口和電磁球閥a21的p3口相連接，所述電磁換向閥a24.1的a口和液控單向閥a25.1的a1口相連接，所述電磁換向閥a24.1的b口和液控單向閥a25.1的a口相連接，所述電磁換向閥b24.2的a口和液控單向閥b25.2的a1口相連接，所述電磁換向閥b24.2的b口和液控單向閥b25.2的a口相連接，所述液控單向閥a25.1的b口和雙單向節(jié)流閥a26.1的a口相連，所述液控單向閥a25.1的b1口和雙單向節(jié)流閥a26.1的a1口相連，所述液控單向閥b25.2的b口和雙單向節(jié)流閥b26.2的a口相連，所述液控單向閥b25.2的b1口和雙單向節(jié)流閥b26.2的a1口相連，所述雙單向節(jié)流閥a26.1的b口和分流馬達a27.1的p口相連接，雙單向節(jié)流閥a26.1的b1口與離合器驅(qū)動液壓缸a28.1的有桿腔a口、離合器驅(qū)動液壓缸b28.2的有桿腔a口相連接，所述分流馬達a27.1的p1口和離合器驅(qū)動液壓缸a28.1的無桿腔b1口相連接，分流馬達a27.1的p2口和離合器驅(qū)動液壓缸b28.2的無桿腔b2口相連接，所述雙單向節(jié)流閥b26.2的b口和分流馬達b27.2的p口相連接，雙單向節(jié)流閥b26.2的b1口與離合器驅(qū)動液壓缸c28.3的有桿腔a口、離合器驅(qū)動液壓缸d28.4的有桿腔a口相連接，所述分流馬達b27.2的p1口和離合器驅(qū)動液壓缸c28.3的無桿腔b1口相連接，分流馬達b27.2的p2口和離合器驅(qū)動液壓缸d28.4的無桿腔b2口相連接，所述電磁球閥c23的a口與電磁球閥b22的p1口、電磁球閥b22的p3口相連接，所述電磁球閥a21的p2口、電磁球閥b22的p2口、壓力開關(guān)a30.1的進油口和制動器b17.2的進油口相連接，所述電磁球閥a21的p4口、電磁球閥b22的p4口、壓力開關(guān)b30.2的進油口和制動器a17.1的進油口相連接，所述行程開關(guān)a29.1和行程開關(guān)b29.2設(shè)置在離合器a31.1直線運動軌跡上的左右兩個極限位置，所述行程開關(guān)c29.3和行程開關(guān)d29.4設(shè)置在離合器b31.2直線運動軌跡上的左右兩個極限位置；所述驅(qū)動泵2、控制泵19的驅(qū)動電機、比例電磁鐵及變量機構(gòu)4的電磁閥、壓力傳感器a14.1、壓力傳感器b14.2、壓力傳感器c14.3、壓力傳感器d14.4、電磁溢流閥20、電磁球閥a21、電磁球閥b22、電磁球閥c23、電磁換向閥a24.1、電磁換向閥b24.2、行程開關(guān)a29.1、行程開關(guān)b29.2、行程開關(guān)c29.3、行程開關(guān)d29.4、壓力開關(guān)a30.1、壓力開關(guān)b30.2連同用于測量磨機筒體轉(zhuǎn)速的光電編碼器分別接入控制器。
實施本發(fā)明所述的用于大型磨機雙慢速驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)，具有如下特點：
1.液壓系統(tǒng)閉式回路的“恒功率調(diào)節(jié)”
磨機的慢速驅(qū)動的實現(xiàn)由本系統(tǒng)中的閉式回路完成，閉式回路中驅(qū)動泵2以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過改變驅(qū)動泵2的排量的大小和方向來控制液壓馬達a16.1、液壓馬達b16.2的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向；并且采用“恒功率”調(diào)節(jié)方式，驅(qū)動泵2的排量越高，慢驅(qū)速度越快；而系統(tǒng)工作壓力越大，慢驅(qū)裝置輸出扭矩越大；在一定轉(zhuǎn)速下，驅(qū)動泵2的排量與工作壓力的乘積為驅(qū)動泵2的電機功率，所以在驅(qū)動泵2的電機功率一定的情況下，控制器通過檢測閉式回路中的壓力傳感器a14.1、壓力傳感器b14.2、壓力傳感器c14.3和壓力傳感器d14.4反饋的信號，根據(jù)實際工況可以減少驅(qū)動泵2的輸出流量，即降低磨機慢驅(qū)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速，用于進一步提高慢驅(qū)裝置的驅(qū)動能力，從而提高液壓慢驅(qū)的工作范圍與適用能力；
2.液壓系統(tǒng)閉式回路的“電比例調(diào)節(jié)”
驅(qū)動泵2的變量調(diào)節(jié)方式為電比例控制，其輸出的流量和方向與控制信號成正比，通過輸入給比例電磁鐵及變量機構(gòu)4上電流的大小和方向的改變，并在補油泵3壓力油的作用下可以改變驅(qū)動泵2輸出流量的大小和方向，進而使驅(qū)動泵2的流量成比例的發(fā)生變化，使被驅(qū)動的液壓馬達a16.1、液壓馬達b16.2兩個方向的速度以及加速度、減速度都能被精確控制；
具體工作過程如下：當控制器給驅(qū)動泵2變量機構(gòu)中的比例電磁鐵及變量機構(gòu)4正信號時，比例電磁鐵及變量機構(gòu)4中的電磁鐵b帶電，控制油推動變量活塞向右移動，驅(qū)動泵2的a口輸出壓力油，一路經(jīng)過平衡閥a15.1將壓力油送入液壓馬達a16.1的a口，當制動器a17.1處于開閘狀態(tài)時，液壓馬達a16.1驅(qū)動減速器a18.1旋轉(zhuǎn)；同樣另一路經(jīng)平衡閥b15.2，將壓力油送入液壓馬達b16.2的a口，當制動器b17.1處于開閘狀態(tài)時,液壓馬達b16.2驅(qū)動減速器b18.2旋轉(zhuǎn)。當離合器a31.1、離合器b31.2同時“合上”時，減速器a18.1、減速器b18.2共同帶動磨機正向旋轉(zhuǎn)；
從液壓馬達a16.1的b口經(jīng)平衡閥a15.1流出的液壓油和從液壓馬達b16.2的b口經(jīng)平衡閥b15.2流出的液壓油共同回到驅(qū)動泵2的b口；
當控制器給驅(qū)動泵2變量機構(gòu)中的比例電磁鐵及變量機構(gòu)4負信號時，比例電磁鐵及變量機構(gòu)4電磁鐵a帶電，控制油推動變量活塞向左移動，驅(qū)動泵2的b口輸出，從而驅(qū)動液壓馬達a16.1、液壓馬達b16.2反轉(zhuǎn)，磨機也隨之反轉(zhuǎn)，油路與磨機正轉(zhuǎn)時類似，故不再贅述；此時從液壓馬達a16.1的a口經(jīng)平衡閥a15.1流出的液壓油與從液壓馬達b16.2的a口經(jīng)平衡閥b15.2流出的液壓油共同回到驅(qū)動泵2的a口；
需要進一步說明的是:當離合器a31.1“合上”、離合器b31.2“脫開”時，磨機只能由減速器a18.1驅(qū)動；反之當離合器b31.2“合上”、離合器a31.1“脫開”時，磨機只能由減速器b18.1驅(qū)動；這一功能可以使磨機既能被兩個慢驅(qū)裝置同時驅(qū)動，也能被其中任何一個慢驅(qū)裝置單獨驅(qū)動，方便兩個離合器“對齒”，在齒輪出現(xiàn)偏載工況，這一功能十分有效；
針對大型礦用磨機由于負載大，轉(zhuǎn)動慣量大，本系統(tǒng)中液壓馬達a16.1配有平衡閥a15.1,無論液壓馬達a16.1處于正傳或反轉(zhuǎn),液壓馬達a16.1的進油與排油均會經(jīng)過平衡閥a15.1,液壓馬達a16.1的輸入輸出流量均會被平衡閥a15.1有效的進行節(jié)流制動控制，避免當處于超越負載工況下，液壓馬達a16.1，因供油不足而損壞的危險，并且磨機選轉(zhuǎn)也更可靠，同時液壓馬達a16.1輸出軸均配有制動器a17.1，該制動器a17.1既能在超載下工況下保護液壓馬達a16.1，又能滿足磨機檢修時的對安全制動的要求；
液壓馬達b16.2的進出油路上配有平衡閥b15.2，液壓馬達b16.2輸出軸均配有制動器b17.2；平衡閥b15.2與平衡閥a15.1相同，制動器b17.2與制動器a17.1相同，故不再贅述。
3.液壓系統(tǒng)閉式回路的“電液閉環(huán)控制”
從磨礦工藝角度講，當磨機停機超過4個小時以上時，磨機筒體內(nèi)的物料可能凍結(jié)，此時磨機應(yīng)處于慢驅(qū)工作狀態(tài)，并盡可能的盡快處于平衡狀態(tài)；針對此工況，本液壓系統(tǒng)通過“電液閉環(huán)控制”可以具備一個重要的控制功能--“防物料凍結(jié)”；具體來講：在磨機筒體內(nèi)部的負荷瀉落之前，驅(qū)動泵2的工作壓力會一直上升，如果在一定角度上系統(tǒng)壓力越來越高，則磨內(nèi)物料不平衡，判斷為物料凍結(jié)；此時慢驅(qū)必須正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使磨機朝著載荷方向旋轉(zhuǎn)保證磨機兩側(cè)負載大致相等即處于平衡狀態(tài)；
液壓系統(tǒng)閉式回路中:液壓馬達a16.1的a口裝有壓力傳感器c14.3，b口裝有壓力傳感器a14.1，液壓馬達b16.2的a口裝有壓力傳感器d14.4，b口裝有壓力傳感器b14.2，加之用于檢測磨機筒體轉(zhuǎn)速的光電編碼器?？刂破魍ㄟ^檢測這些電器元件的反饋信號，有效控制驅(qū)動泵2內(nèi)比例電磁鐵及變量機構(gòu)4的輸入信號的正負及大小，使驅(qū)動泵2輸出流量的方向和大小來自動調(diào)節(jié)，從而使磨機自動實現(xiàn)正傳、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)磨內(nèi)凍結(jié)的物料松動；當控制器檢測到與液壓馬達a16.1的a口相連的壓力傳感器c14.3和與液壓馬達a16.1的b口相連的壓力傳感器a14.1的反饋信號基本相等時，以及控制器檢測到與液壓馬達b16.2的a口相連的壓力傳感器d14.4和與液壓馬達b16.2的b口相連的壓力傳感器b14.2的反饋信號基本相等時則磨內(nèi)物料基本達到了平衡狀態(tài)；
本液壓系統(tǒng)的閉式回路綜合“電比例調(diào)節(jié)”、“恒功率調(diào)節(jié)”、“電液閉環(huán)控制”實現(xiàn)了慢驅(qū)工況下磨機旋轉(zhuǎn)的偏角、液壓慢驅(qū)裝置輸出的扭矩及轉(zhuǎn)速自動匹配，不僅可以提高磨機傳動系統(tǒng)的自動化、智能化水平而且也無疑會大大提高磨機運轉(zhuǎn)的安全可靠性；
4.本液壓系統(tǒng)中的開式回路用于控制液壓馬達a16.1上的制動器a17.1、液壓馬達b16.2上的制動器b17.2，以及離合器a31.1、離合器b31.2的嚙合與脫開；
在雙液壓慢速驅(qū)動裝置中，液壓馬達a16.1的輸出軸上配有制動器a17.1，液壓馬達b16.2的輸出軸上配有制動器b17.2；控制泵19能有效控制制動器a17.1、制動器b17.2，使得磨機穩(wěn)定保持在不平衡位置,從而使操作者在更換襯板時更加的安全；并且在制動器a17.1的供油路配有壓力開關(guān)b30.2，制動器b17.2的供油路配有壓力開關(guān)a30.1，當控制器檢測到壓力開關(guān)發(fā)出信號時，說明由壓力油將制動器打開，此時允許液壓馬達旋轉(zhuǎn)，若沒有檢測到壓力開關(guān)發(fā)出的信號，控制器則不會使液壓馬達旋轉(zhuǎn)，按照下表所示邏輯動作關(guān)系，能夠既可以實現(xiàn)制動器a17.1、制動器b17.2的單獨動作又能實現(xiàn)制動器a17.1、制動器b17.2同時動作，從而可以實現(xiàn)兩個慢速驅(qū)動裝置單動或聯(lián)動動作；
兩個慢速驅(qū)動裝置的離合器a31.1、離合器b31.2的開合動作也由開式回路完成，按照下表所示邏輯動作關(guān)系，能夠既可以實現(xiàn)離合器a31.1、離合器b31.2的單獨動作又能實現(xiàn)離合器a31.1、離合器b31.2的聯(lián)動動作；
開式回路電磁閥動作邏輯表
從以上的數(shù)據(jù)可看出的具體工作過程為：當欲實現(xiàn)“制動器17.1開閘”時，電磁鐵sv1、sv7、sv8帶電，其余電磁鐵不帶電，啟動控制泵19的電機，控制泵19直接從油箱吸油，由于電磁鐵sv1帶電，控制泵19的p口不與電磁溢流閥20的t口相連，從而使系統(tǒng)建立起壓力；電磁鐵sv7帶電，電磁球閥a21的p3口與電磁球閥a21的p4口接通，使得控制泵19的p口經(jīng)電磁球閥a21的p3口、電磁球閥a21的p4口輸出到制動器a17.1的進油口，從而將制動器a17.1打開。電磁鐵sv8用于控制制動器17.1的回油路，當其帶電時，電磁球閥b22的p3口與電磁球閥b22的p4口不相通，從而可保持制動器a17.1的輸入壓力不變，從而維持制動器17.1的開閘狀態(tài)；
當制動器a17.1供油路上的壓力開關(guān)30.2(即開式回路邏輯動作表中的ps1)檢測到壓力并動作時，會發(fā)出信號給控制器，此時可實現(xiàn)邏輯動作表中“允許液壓馬達16.1旋轉(zhuǎn)”的功能狀態(tài)。
其余邏輯動作描述與此類似，故不再贅述。
本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。