本實(shí)用新型涉及液壓裝置制造領(lǐng)域，尤其是一種兩自由度液壓做動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在城市輕軌、高速鐵路輸電線路，高壓輸電網(wǎng)等行業(yè)都需要了解電纜張力和彈性之間的關(guān)系，以確定合適的張緊度并保證線纜的正常工作。因此，精確測(cè)量不同張力條件下外力與電纜變形之間的關(guān)系，有助于提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性和安全性。液壓系統(tǒng)具有控制精度高，加載穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)通過(guò)在系統(tǒng)內(nèi)添加傳感器可以精確測(cè)量液壓缸位移和外部負(fù)載的大小，且可實(shí)現(xiàn)程序控制和結(jié)果自動(dòng)輸出，是非常理想的高精度測(cè)試系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能在水平方向一定空間范圍內(nèi)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，在豎直方向的加載進(jìn)行緊張性測(cè)量的一種兩自由度液壓做動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種兩自由度液壓做動(dòng)裝置，其特征在于：包括一中部鏤空形狀為矩形的移動(dòng)架，該移動(dòng)架上端面內(nèi)沿矩形長(zhǎng)度方向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有一滑軌，該兩滑軌之間上端滑動(dòng)安裝有一機(jī)架，該機(jī)架下端面內(nèi)沿與滑軌延伸方向同向平行安裝有一橫向液壓缸，該橫向液壓缸的液壓桿兩側(cè)端部分別從橫向液壓缸的缸筒兩側(cè)伸出，該液壓桿的兩端部分別與移動(dòng)架寬度方向的兩側(cè)端部相固定，所述橫向液壓缸缸筒外側(cè)端面安裝有一傳感器，所述機(jī)架內(nèi)與該橫向液壓缸相垂直方向安裝有一豎直液壓缸，該豎直液壓缸內(nèi)置有豎直位移傳感器，所述豎直液壓缸的活塞桿端部安裝有一壓力傳感器。

而且，所述移動(dòng)架上端面沿寬度兩側(cè)之間安裝有一移動(dòng)導(dǎo)油裝置，該導(dǎo)油裝置與橫向液壓缸缸筒外壁制出的油口相連通形成閉合的回路，所述導(dǎo)油裝置能與橫向液壓缸的缸筒同步同向運(yùn)動(dòng)。

而且，所述移動(dòng)導(dǎo)油裝置包括兩平行間隔設(shè)置的油管，該兩油管的一側(cè)端部與一固定支架固定安裝，該兩油管的另一側(cè)端部連通安裝有一外部導(dǎo)油支架，該外部導(dǎo)油支架與外部液壓站相連通，所述兩油管外側(cè)滑動(dòng)安裝有一移動(dòng)盒，該移動(dòng)盒內(nèi)位于兩油管外側(cè)的空間分別制出一空腔，所述兩油管一根為進(jìn)油管，一根為回油管，該進(jìn)油管和回油管的側(cè)壁中部分別制出一油管油口，所述油管油口分別與相對(duì)應(yīng)的空腔相連通，所述移動(dòng)盒側(cè)壁制有兩油口，該兩油口中與進(jìn)油管相連通的為移動(dòng)進(jìn)油口，與回油管連通的為移動(dòng)回油口，所述移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口與橫向液壓缸的制出的油口連通。

而且，所述移動(dòng)盒與機(jī)架上端面固定安裝。

而且，所述移動(dòng)盒內(nèi)制出的兩空腔的兩側(cè)端部?jī)?nèi)緣與進(jìn)油管和回油管外壁之間分別安裝有一缸頭，每個(gè)所述缸頭的內(nèi)緣均安裝有密封元件，用于對(duì)兩空腔與進(jìn)油管和回油管的外壁進(jìn)行密封。

而且，所述機(jī)架下端面內(nèi)豎直對(duì)稱(chēng)安裝有多個(gè)豎直導(dǎo)向缸，所述豎直導(dǎo)向缸的活塞端部之間共同安裝有一加載板，該加載板與壓力傳感器的感應(yīng)端相固定。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型中，移動(dòng)架內(nèi)安裝的滑軌配合機(jī)架可實(shí)現(xiàn)做動(dòng)裝置整體在水平方向一定范圍內(nèi)連續(xù)移動(dòng)的實(shí)施目的，橫向液壓缸的活塞桿兩側(cè)端部與移動(dòng)架固定為裝置整體提供動(dòng)力源，橫向液壓缸側(cè)壁安裝的傳感器用于感應(yīng)裝置水平方向內(nèi)的移動(dòng)位置，豎直傳感器內(nèi)置的位移傳感器和壓力傳感器由于測(cè)量豎直方向內(nèi)對(duì)應(yīng)位置的位移和壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)豎直方向的加載進(jìn)行緊張性測(cè)量；移動(dòng)盒可在進(jìn)油管和出油管的外側(cè)滑動(dòng)，與橫向液壓缸同步移動(dòng)，保持移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口與橫向液壓缸油口的相對(duì)位置不變，從而避免橫向液壓缸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中油口與移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口的連接裝置斷裂破損；缸頭配合密封元件用于將進(jìn)油管，回油管外壁與移動(dòng)盒的空腔進(jìn)行有效的密封；所述空腔長(zhǎng)度小于進(jìn)油管和回油管的長(zhǎng)度，大于進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度的一半可使其移動(dòng)范圍盡量大，達(dá)到有效利用其移動(dòng)范圍的目的；機(jī)架下端豎直安裝的豎直導(dǎo)向缸可保證加載板與豎直方向的垂直度，提高位移傳感器檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的仰視圖；

圖4為本實(shí)用新型中移動(dòng)導(dǎo)油裝置部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，下述實(shí)施例是說(shuō)明性的，不是限定性的，不能以下述實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種兩自由度液壓做動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于，包括一中部鏤空形狀為矩形的移動(dòng)架，該移動(dòng)架上端面內(nèi)沿矩形長(zhǎng)度方向兩側(cè)端部11對(duì)稱(chēng)安裝有一滑軌10，該兩滑軌上端面內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊18，兩滑塊之間安裝有一機(jī)架13，該機(jī)架下端面內(nèi)沿與滑軌延伸方向同向平行安裝有一橫向液壓缸12，該橫向液壓缸的液壓桿兩側(cè)端部19分別從橫向液壓缸的缸筒兩側(cè)伸出，該液壓桿的兩端部分別與移動(dòng)架寬度方向的兩側(cè)端部4相固定，所述橫向液壓缸缸筒外側(cè)端面安裝有一傳感器17，所述機(jī)架內(nèi)與該橫向液壓缸相垂直方向安裝有一豎直液壓缸5，該豎直液壓缸內(nèi)置有豎直位移傳感器，所述豎直液壓缸的活塞桿端部安裝有一壓力傳感器15。

本實(shí)施例中，所述移動(dòng)架上端面沿寬度兩側(cè)之間安裝有一移動(dòng)導(dǎo)油裝置，該導(dǎo)油裝置與橫向液壓缸缸筒外壁制出的油口相連通形成閉合的回路，所述導(dǎo)油裝置能與橫向液壓缸的缸筒同步同向運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)導(dǎo)油裝置包括兩平行間隔設(shè)置的油管，該兩油管的一側(cè)端部與一固定支架1固定安裝，該兩油管的另一側(cè)端部連通安裝有一外部導(dǎo)油支架7，該外部導(dǎo)油支架內(nèi)置有油路25，所述導(dǎo)油支架進(jìn)油口8，導(dǎo)油支架回油口9分別與兩油管的端部連通，所述兩油管外側(cè)滑動(dòng)安裝有一移動(dòng)盒6，該移動(dòng)盒內(nèi)位于兩油管外側(cè)的空間分別制出一空腔23，所述兩油管一根為進(jìn)油管2，一根為回油管3，該進(jìn)油管和回油管的側(cè)壁中部分別制出一油管油口24，所述油管油口分別與相對(duì)應(yīng)的空腔相連通，所述移動(dòng)盒側(cè)壁制有兩油口，該兩油口中與進(jìn)油管相連通的為移動(dòng)進(jìn)油口20，與回油管連通的為移動(dòng)回油口21，所述移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口與橫向液壓缸的制出的油口連通；所述移動(dòng)盒與機(jī)架上端面固定安裝；所述移動(dòng)盒內(nèi)制出的兩空腔的兩側(cè)端部?jī)?nèi)緣與進(jìn)油管和回油管外壁之間分別安裝有一缸頭22，每個(gè)所述缸頭的內(nèi)緣均安裝有密封元件，用于對(duì)兩空腔與進(jìn)油管和回油管的外壁進(jìn)行密封。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架下端面內(nèi)豎直對(duì)稱(chēng)安裝有多個(gè)豎直導(dǎo)向缸，所述豎直導(dǎo)向缸的活塞端部之間共同安裝有一加載板14，該加載板與壓力傳感器的感應(yīng)端相固定。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是：

本實(shí)用新型使用時(shí)，外部液壓站的液壓油由移動(dòng)導(dǎo)油裝置的進(jìn)油口進(jìn)入，之后進(jìn)入橫向液壓缸內(nèi)，由于橫向液壓缸的活塞桿兩側(cè)端部分別與移動(dòng)架固定，因此橫向液壓缸缸筒帶動(dòng)機(jī)架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫向液壓缸缸筒外側(cè)安裝的傳感器測(cè)量水平方向內(nèi)的位移信號(hào)，在閉環(huán)控制下，豎直液壓缸移動(dòng)到目標(biāo)加載位置，之后豎直液壓缸的活塞桿伸出并向下進(jìn)行加載，豎直液壓缸內(nèi)安裝的位移傳感器和壓力傳感器分別用于測(cè)量豎直方向內(nèi)的位移和加載力，得到所需數(shù)據(jù)，上述過(guò)程完畢后，豎直液壓缸的活塞桿收回，裝置重復(fù)上述過(guò)程移動(dòng)至下一實(shí)驗(yàn)點(diǎn)，開(kāi)始下一次試驗(yàn)。

本實(shí)用新型中，移動(dòng)架內(nèi)安裝的滑軌配合機(jī)架可實(shí)現(xiàn)做動(dòng)裝置整體在水平方向一定范圍內(nèi)連續(xù)移動(dòng)的實(shí)施目的，橫向液壓缸的活塞桿兩側(cè)端部與移動(dòng)架固定為裝置整體提供動(dòng)力源，橫向液壓缸側(cè)壁安裝的傳感器用于感應(yīng)裝置水平方向內(nèi)的移動(dòng)位置，豎直傳感器內(nèi)置的位移傳感器和壓力傳感器由于測(cè)量豎直方向內(nèi)對(duì)應(yīng)位置的位移和壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)豎直方向的加載進(jìn)行緊張性測(cè)量；移動(dòng)盒可在進(jìn)油管和出油管的外側(cè)滑動(dòng)，與橫向液壓缸同步移動(dòng)，保持移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口與橫向液壓缸油口的相對(duì)位置不變，從而避免橫向液壓缸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中油口與移動(dòng)進(jìn)油口和移動(dòng)回油口的連接裝置斷裂破損；缸頭配合密封元件用于將進(jìn)油管，回油管外壁與移動(dòng)盒的空腔進(jìn)行有效的密封；所述空腔長(zhǎng)度小于進(jìn)油管和回油管的長(zhǎng)度，大于進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度的一半可使其移動(dòng)范圍盡量大，達(dá)到有效利用其移動(dòng)范圍的目的；機(jī)架下端豎直安裝的豎直導(dǎo)向缸可保證加載板與豎直方向的垂直度，提高位移傳感器檢測(cè)的準(zhǔn)確性。