曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了油缸，用于驅(qū)動構(gòu)件的移動，包括缸筒、相對所述缸筒伸縮的缸桿、伸于所述缸筒外與所述缸桿連接的缸頭，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該油缸還能夠限定所述缸桿回縮位置的限位部，所述限位部設(shè)置于所述缸頭與所述缸筒之間，以限定所述缸頭與所述缸筒的筒口之間的距離。通過上述設(shè)置，該油缸能夠合理調(diào)節(jié)缸桿的回縮量，從而適應(yīng)驅(qū)動構(gòu)件移動的位置，提高動作的準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上，本實用新型的另一核心在于提供一種應(yīng)用上述油缸的曲臂裝置，還提供一種具有該曲臂裝置的工程機械。
【專利說明】 曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，舉高消防車或高空作業(yè)平臺車通常采用伸縮臂與曲臂的組合方式進行舉高作業(yè)。曲臂的尾部與伸縮臂末節(jié)臂臂頭用銷軸鉸接連接，并通過油缸驅(qū)動曲臂展開與回收的動作。在回收后，應(yīng)使曲臂、伸縮臂與車身方向平行設(shè)置，從而確保行車過程曲臂的穩(wěn)定性，降低其抖動。
[0003]請一并結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，以舉高消防車為例，油缸3'通過連接件35'與伸縮臂P連接，另一端的油缸底座31'連接于曲臂2'，同時伸縮臂I'靠近連接件35'的端部與曲臂2'鉸接，并且，曲臂2'與連接件35'通過曲臂連桿21'連接。如此，油缸3'驅(qū)動曲臂2'展開時，曲臂2'、油缸3'和曲臂連桿三者形成鉸接的三角形，起到支撐作用。在消防作業(yè)時，油缸3'的缸桿33'伸出缸筒32'，驅(qū)動曲臂2'相對伸縮臂I'展開，將消防人員或是消防液輸送到一定高度，從而實現(xiàn)高空消防作業(yè)；在完成消防作業(yè)后，油缸:V的缸桿33'回縮入缸筒32'，帶動曲臂W從作業(yè)狀態(tài)的角度逐步向伸縮臂P靠攏回收，使之與伸縮臂P平行，落到支架上，并處于平行車身方向位置(參見圖1中示出的曲臂2'與伸縮臂I'的位置關(guān)系)。
[0004]但是，現(xiàn)行的曲臂W在回收時，存在一定的局限性。由于曲臂W、伸縮臂P及油缸3'裝配的累積誤差、和缸桿33'長度的加工誤差的存在，導(dǎo)致曲臂2'無法回收至與車身方向平行的位置。通常存在以下兩種回收位置:
[0005]其一、曲臂Y與車身方向夾角大于零，即當(dāng)油缸:V的缸桿33'完全回縮后，而曲臂2'未回收到與車身平行位置，使曲臂2'與伸縮臂I'(伸縮臂Γ平行車身方向放置)存在一定夾角，定義此狀態(tài)夾角為正值，即圖3中所示的θ>0。此時，曲臂2'回收后與支架產(chǎn)生摩擦碰撞，影響曲臂2'的使用壽命。
[0006]其二、曲臂2'與車身方向夾角小于零，即當(dāng)曲臂2'達(dá)到與車身方向平行位置后，由于油缸:V的缸頭無限位部件，使得油缸:V的缸桿33'能夠繼續(xù)回縮。如此，必會導(dǎo)致曲臂2'過度回收，偏離平衡位置，使其與伸縮臂I'(伸縮臂I'平行車身方向放置)也存在一定夾角，此狀態(tài)夾角為負(fù)值，即圖3中Θ'〈O。此時，曲臂2'的端部在豎直方向相對平行車身位置產(chǎn)生較大的偏移，而使曲臂2，無法落到支架上，導(dǎo)致行車過程中會發(fā)生顫抖和攢動，損壞伸縮臂I,與曲臂2'的鉸接位置，降低整體臂架的剛度，影響使用壽命。
[0007]有鑒于此，亟待對曲臂的油缸進行優(yōu)化設(shè)計，以解決曲臂回收偏離平行車身方向位置的問題，從而降低曲臂的抖動，并為曲臂與伸縮臂連接的穩(wěn)定性提供保障。
實用新型內(nèi)容
[0008]基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種油缸，能夠調(diào)節(jié)缸桿回縮量，在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種具有該油缸的曲臂裝置及工程機械，以有效解決曲臂回收位置偏離平行車身方向的問題，降低曲臂的抖動，確保曲臂與伸縮臂連接的穩(wěn)定性。
[0009]本實用新型提供的油缸，包括缸筒、相對所述缸筒伸縮的缸桿、伸于所述缸筒外與所述缸桿連接的缸頭；與現(xiàn)有技術(shù)相比，還包括能夠限定所述缸桿回縮位置的限位部，所述限位部設(shè)置于所述缸頭與所述缸筒之間，以限定所述缸頭與所述缸筒的筒口之間的距離。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)，即油缸設(shè)有限定缸桿回縮位置的限位部，該限位部設(shè)置于缸頭與缸筒之間，以限定缸桿回收時缸頭與缸筒之間的距離，實現(xiàn)限制缸桿的回收量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用限位部能夠有效規(guī)避油缸回收的自由性，根據(jù)油缸的回縮需求而合理設(shè)計限位部所能限定的缸頭與缸筒之間的距離，從而有效限定缸桿的回收量，規(guī)避過度回縮。
[0011]優(yōu)選地，所述限位部所限定的所述缸頭與所述筒口之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0012]該優(yōu)選方案中，限位部的限定長度可調(diào)節(jié)，即限位部所限定的缸頭與筒口之間的距離可根據(jù)實際需求限定，從而使限位部能夠滿足對不同缸桿回收量的調(diào)節(jié)，有效提升限位部限定缸桿回收量的適應(yīng)性。
[0013]優(yōu)選地，所述限位部為與所述缸筒或所述缸頭螺紋連接的螺桿。
[0014]優(yōu)選地，還包括定位部，工作狀態(tài)下，所述定位部固定所述限位部，以限制其沿所述缸筒的軸線方向移動。
[0015]優(yōu)選地，所述定位部為頂絲，所述頂絲垂直于所述螺桿的軸線，穿通所述缸筒或所述缸頭連接所述螺桿的螺紋孔側(cè)壁，頂壓固定所述螺桿。
[0016]優(yōu)選地，所述缸頭靠近所述筒口側(cè)設(shè)置連接所述螺桿的平臺，所述平臺開設(shè)與所述螺桿匹配的螺紋孔；所述平臺的平面與所述筒口的端面平行。
[0017]本實用新型還提供一種曲臂裝置，鉸接于伸縮臂，包括曲臂本體、曲臂連桿、驅(qū)動所述曲臂本體動作的油缸，所述曲臂本體與所述油缸的一端均與所述伸縮臂鉸接，且兩者的鉸接端通過所述曲臂連桿連接，所述油缸的另一端與所述曲臂本體連接，所述油缸為以上所述的油缸。由于上述油缸具有上述技術(shù)效果，具有該油缸的曲臂裝置也具有同樣的技術(shù)效果。
[0018]優(yōu)選地，所述曲臂連桿與所述油缸、所述曲臂本體中至少一者的鉸接孔為長孔，所述長孔沿所述曲臂連桿的軸向方向延伸。
[0019]采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)油缸驅(qū)動曲臂本體回收時，若油缸的缸桿已完全回縮，而曲臂本體仍未回收至平行車身方向的位置，或油缸過度回縮，使曲臂偏離平行車身方向時，可調(diào)節(jié)油缸或曲臂本體與曲臂連桿的連接位置，改變曲臂連桿連接油缸和曲臂本體之間的連接長度，從而調(diào)節(jié)曲臂本體的回收位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該曲臂連桿的連接長度為可調(diào)的，可實時調(diào)節(jié)支撐油缸與曲臂本體之間的距離，為曲臂本體回收至與車身方向平行的位置提供保障。
[0020]優(yōu)選地，所述曲臂連桿與所述油缸、所述曲臂本體的鉸接孔均為所述長孔，且所述長孔為長圓孔。
[0021]本實用新型還提供一種工程機械，包括底盤、安裝于所述底盤的伸縮臂及與所述伸縮臂連接的曲臂裝置，所述曲臂裝置以上所述的曲臂裝置。由于上述曲臂裝置具有上述技術(shù)效果，具有該曲臂裝置的工程機械也具有相同的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為曲臂完全回收至平行車身方向位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中油缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中曲臂本體相對伸縮臂展開的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為具體實施例中所述油缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為具體實施例中所述曲臂連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖1至圖3中:
[0028]伸縮臂I'、曲臂2'、油缸3'；
[0029]曲臂連桿21'、油缸底座31'、缸筒32'、缸桿33'、缸頭335 ^、油缸連接件35'。
[0030]圖4和圖5中:
[0031]油缸101;
[0032]缸筒111、缸桿112、缸頭113、限位部114、定位部115 ；
[0033]平臺113a;
[0034]長圓孔131。

【具體實施方式】
[0035]基于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型核心在于提供一種油缸，通過對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，能夠調(diào)節(jié)缸桿的回縮量，有效調(diào)節(jié)所驅(qū)動的構(gòu)件的移動位置。在此基礎(chǔ)上，本實用新型的另一核心在于提供一種應(yīng)用上述油缸的曲臂裝置，以有效解決曲臂回收位置偏離平行車身方向的問題；還提供一種具有該曲臂裝置的工程機械。
[0036]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的操作人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
[0037]需要說明的是，本文以油缸驅(qū)動曲臂的伸展與回收為例進行闡述本實用新型提供的油缸，當(dāng)然，可以理解的是，該油缸還可用于驅(qū)動其他構(gòu)件，并不僅限于應(yīng)用于驅(qū)動曲臂的伸展與回收動作。
[0038]請參見圖4和圖5，其中，圖4為具體實施例中所述油缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為具體實施例中所述曲臂連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]在一種【具體實施方式】中，如圖4所示，本實用新型提供一種油缸101，包括缸筒
111、相對缸筒111伸縮的缸桿112、伸于缸筒111外的缸頭113，該缸頭113與缸桿112連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該油缸101還包括限位缸桿112回縮的限位部114，該限位部114通過限定缸頭113與缸筒111的筒口之間的距離，調(diào)節(jié)缸桿112回縮至缸筒111內(nèi)的最終位置。具體地，該限位部114設(shè)有和，的一端連接，另一端連接油缸101的缸頭113，且位于缸頭113與缸筒111之間。如此設(shè)置，缸桿112帶動缸頭113回縮至一定位置時，能夠頂壓住筒口的端面，從而限制缸桿112的繼續(xù)回縮，有效規(guī)避油缸101的過度回縮而導(dǎo)致曲臂本體的過度回收。
[0040]具體安裝過程中，將曲臂本體回收至與車身方向水平位置后，確定油缸101的缸桿112相對缸筒111的位置，即確定缸頭113與筒口之間的距離；限位部114的一端連接于缸頭113靠近筒口的一側(cè)，并通過外漏于缸頭113的部位限定缸頭113與筒口之間的距離。
[0041]需要說明的是，該限位部114還可連接于油缸101的缸筒111的筒口的端面，并不僅限于連接于缸頭113，也就是說，限位部114既可與缸頭113連接又可與缸筒111連接，只需使其外漏部位位于缸頭113與筒口之間以限定兩者間的距離即可。
[0042]上述【具體實施方式】中并未設(shè)定限位部114的數(shù)量和分布情況，該限位部114可以為一個，也可為兩個及其以上，當(dāng)設(shè)置兩個及其以上的限位部114時，可將各個限位部114相對缸桿112軸線均勻?qū)ΨQ設(shè)置，以提升受回收沖擊的能力，當(dāng)然，也可非對稱設(shè)置。
[0043]根據(jù)實際需求，設(shè)置兩個限位部114，最優(yōu)方案為將其相對缸桿112的軸線對稱設(shè)置，且將限位部114連接于缸頭113。如此，缸桿112過度回縮時，能夠充分承受限位部114與筒口端面的沖擊，以使限位部114完全頂住缸筒111，有效實現(xiàn)限位作用。
[0044]在具體的方案中，還可對限位部114做進一步的優(yōu)化設(shè)計，使其可根據(jù)油缸101的實際工作情況調(diào)節(jié)限定長度，即限位部114所限定的缸頭113與筒口之間的距離可調(diào)節(jié)，便于根據(jù)曲臂本體在工作中的情況，實時調(diào)節(jié)所需回收的位置，實現(xiàn)限位部114對不同缸桿112回收量的調(diào)節(jié)，有效提升了油缸101的適應(yīng)性。
[0045]本方案中，限位部114具體為螺桿，通過螺桿旋入端的螺紋旋入深度來調(diào)節(jié)限位部的限定長度。采用螺桿為限位部114，其結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝。并且，在缸桿112反復(fù)回縮過程中，筒口會不斷對產(chǎn)生沖擊，通過將限位部114設(shè)置為螺桿結(jié)構(gòu)，能夠提高抗沖擊的強度，以確保油缸101工作的可靠性。
[0046]當(dāng)然，限位部114還可為其他結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，例如:螺栓、銷釘?shù)龋恍枘軌蛳薅ǜ最^113與筒口間距離的構(gòu)件均可。
[0047]進一步地，為了提高螺桿連接的穩(wěn)定性和可靠性，對油缸101的缸頭113進行優(yōu)化設(shè)計。如圖所示，缸頭113靠近筒口側(cè)設(shè)置連接螺桿的平臺113a，平臺113a開設(shè)與螺桿螺紋匹配的螺紋孔，以有效固定螺桿；并且，平臺113a的平面與筒口的端面平行，如此，可使螺桿連接于缸頭113后與筒口端面垂直，以提高承受回縮沖擊力的能力，確保限位部114在工作中連接的牢靠性。
[0048]【具體實施方式】中，將圓弧過渡的缸頭113加工出一段平行筒口端面的平臺113a，結(jié)構(gòu)簡單、加工方便。并使平臺113a與缸頭113為一體式結(jié)構(gòu)，提高其強度。
[0049]可以想到的是，上述平臺113a并不僅限由于缸頭113加工，還可采用分體式結(jié)構(gòu)。例如，在缸頭113處固定連接一個平面的連接塊，同樣能夠為螺桿的固定連接提供平臺113a。
[0050]針對上述實施例，該油缸101還可包括定位部115，當(dāng)限位部114與缸頭113連接后，通過定位部115的定位作用，限定螺桿沿缸筒111的軸線方向移動。進一步提高螺桿與缸頭113連接的可靠性，降低在回縮沖擊下螺桿的旋入端與缸頭113的連接的偏移量，以確保有效的限定長度。
[0051]【具體實施方式】中，該定位部115為插裝于缸頭113的頂絲，頂絲穿過缸頭113的螺紋孔側(cè)壁，頂壓于螺桿的外周表面。如此，在工作時，固定螺桿的安裝位置，有效防止受到?jīng)_擊后的移動，提聞固定的穩(wěn)固性。
[0052]當(dāng)然，定位部115還可采用其他的構(gòu)件，例如:定位銷，只需能夠限定限位部114的連接位置的構(gòu)件均可。
[0053]除上述油缸101夕卜，本實用新型還提供一種應(yīng)用該油缸101的曲臂裝置。該曲臂裝置包括曲臂本體、曲臂連桿和驅(qū)動曲臂本體動作的油缸101，其中，曲臂本體與油缸101的一端均與伸縮臂鉸接，并且兩者的鉸接端通過曲臂連桿連接，以支撐曲臂，而油缸101的另一端連接于曲臂本體上。
[0054]在本方案中，油缸101采用為上述的油缸101，因此，該曲臂裝置同樣具有上述油缸101的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0055]在【具體實施方式】中，還可對曲臂連桿設(shè)計，以進一步確保曲臂本體回收至平行車身方向的位置。
[0056]如圖5所示，曲臂連桿與油缸101、曲臂本體的鉸接孔均為長孔，該長孔的長度方向沿曲臂連桿的軸向方向。如此設(shè)置，當(dāng)油缸101驅(qū)動曲臂本體回收時，若油缸101的缸桿112已完全回縮，而曲臂本體仍未回收至平行車身方向的位置，可增大曲臂連桿的連接長度，使油缸101繼續(xù)回縮，以實現(xiàn)曲臂本體的進一步回收，使其平行于車身方向；若缸桿112過度回縮，使曲臂本體越過平行車身方向的位置，產(chǎn)生偏離時，采取與上述調(diào)節(jié)方向相反調(diào)節(jié)，使連接長度減小，從而調(diào)節(jié)曲臂本體的回收位置。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該曲臂連桿的連接長度為可調(diào)的，可實時調(diào)節(jié)油缸101與曲臂本體之間的連接距離，為曲臂本體回收至與車身方向平行的位置提供保障。
[0058]本方案中，曲臂連桿的兩鉸接孔均設(shè)置為長孔，以便捷準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)曲臂連桿的連接長度。當(dāng)然，也可僅對其一個鉸接孔開設(shè)為長孔，并不僅限于兩連接端均開設(shè)長孔的方式。
[0059]進一步的，該長孔為長圓孔131，加工工藝較好，且在長圓孔131兩端的連接的牢靠性較高。為了配合與曲臂連桿固定，油缸101和曲臂本體均設(shè)有插入該長孔的固定桿，并通過螺母將其固定于長圓孔。
[0060]本實用新型還提供一種工程機械，包括底盤、安裝于底盤的伸縮臂及與伸縮臂連接的曲臂裝置，該曲臂裝置為上述曲臂裝置，其工程機械的其他結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)。由于曲臂裝置具有上述技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該曲臂裝置的工程機械同樣具有上述技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0061]具體地，該工程機械可為消防車或起重機。
[0062]以上對本實用新型所提供的曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械進行了詳細(xì)介紹。本文中僅針對本實用新型的具體例子進行了闡述，以上具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型特點的前提下，還可以做出若該改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種油缸,包括缸筒(111)、相對所述缸筒(111)伸縮的缸桿(112)、伸于所述缸筒(111)外與所述缸桿(112)連接的缸頭(I 13)，其特征在于，還包括能夠限定所述缸桿(112)回縮位置的限位部(114)，所述限位部(114)設(shè)置于所述缸頭(113)與所述缸筒(111)之間，以限定所述缸頭(113)與所述缸筒(111)的筒口之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)所限定的所述缸頭(113)與所述筒口之間的距離可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)為與所述缸筒(111)或所述缸頭(113)螺紋連接的螺桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸，其特征在于，還包括定位部(115)，工作狀態(tài)下，所述定位部(115)固定所述限位部(114)，以限制其沿所述缸筒(111)的軸線方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油缸，其特征在于，所述定位部(115)為頂絲，所述頂絲垂直于所述螺桿的軸線，穿通所述缸筒(111)或所述缸頭(113)連接所述螺桿的螺紋孔側(cè)壁，頂壓固定所述螺桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的油缸，其特征在于，所述缸頭(113)靠近所述筒口側(cè)設(shè)置連接所述螺桿的平臺(113a)，所述平臺(113a)開設(shè)與所述螺桿匹配的螺紋孔；所述平臺(113a)的平面與所述筒口的端面平行。
7.一種曲臂裝置，鉸接于伸縮臂，包括曲臂本體、曲臂連桿、驅(qū)動所述曲臂本體動作的油缸(101)，所述曲臂本體與所述油缸(101)的一端均與所述伸縮臂鉸接，且兩者的鉸接端通過所述曲臂連桿連接，所述油缸(101)的另一端與所述曲臂本體連接，其特征在于，所述油缸(101)為權(quán)利要求1至6中任一項所述的油缸(101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曲臂裝置，其特征在于，所述曲臂連桿與所述油缸(101)、所述曲臂本體中至少一者的鉸接孔為長孔，所述長孔沿所述曲臂連桿的軸向方向延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曲臂裝置，其特征在于，所述曲臂連桿與所述油缸(101)、所述曲臂本體的鉸接孔均為所述長孔，且所述長孔為長圓孔(131)。
10.一種工程機械，包括底盤、安裝于所述底盤的伸縮臂及與所述伸縮臂連接的曲臂裝置，其特征在于，所述曲臂裝置為權(quán)利要求7至9中任一項所述的曲臂裝置。
【文檔編號】F15B15/20GK204173881SQ201420413054
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】張軍, 李叢南, 裴宏雷 申請人:徐州重型機械有限公司