帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是公開(kāi)了一種帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)；所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長(zhǎng)且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)；包括油箱、過(guò)濾裝置、油泵和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置相連，油泵的出油口與油箱的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連，液壓缸式馬達(dá)將液壓缸的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，過(guò)濾裝置用于給液壓缸式馬達(dá)的液壓缸提供清潔的乳化液，提高液壓缸式馬達(dá)的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，主要應(yīng)用于煤礦采礦工作面的采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車(chē)和吊車(chē)等上的動(dòng)力輸入。

【背景技術(shù)】
[0002]煤炭行業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，煤礦開(kāi)采中的安全又是重中之重。由于煤礦井下經(jīng)常會(huì)存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣，以及微量的惰性氣體，如氦和氬等。在標(biāo)準(zhǔn)狀況下，甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在，戊烷以上為液體。如遇明火，即可燃燒，發(fā)生“瓦斯”爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。為了減少和預(yù)防發(fā)絲爆炸事故的發(fā)生，對(duì)井下作業(yè)安全系數(shù)的要求必須要高。
[0003]隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，煤礦的產(chǎn)量也在一年一年的上升，煤礦設(shè)備對(duì)于煤礦的發(fā)展也就顯得更為重要，已經(jīng)成為一個(gè)制約煤礦發(fā)展的重要因素，煤礦設(shè)備的效率直接影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此發(fā)展高效快捷安全的煤礦設(shè)備是我國(guó)煤礦工業(yè)建設(shè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。
[0004]煤礦的常用設(shè)備包括采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車(chē)及單軌吊車(chē)等。其中采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)破煤，并將其裝入輸送機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備的采煤機(jī)械，采煤機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力源均為電纜帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)在工作面運(yùn)行，這樣采煤工作面存在不安全因素，危險(xiǎn)系數(shù)極聞。
[0005]目前的礦用井下刮板輸送機(jī)，其動(dòng)力系統(tǒng)為由電機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)設(shè)備的鏈輪軸組工作，由于鏈輪軸組需經(jīng)常調(diào)速并頻繁啟停，電機(jī)頻繁啟停對(duì)電網(wǎng)的沖擊大，且啟停時(shí)的大扭矩對(duì)刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組造成很大的沖擊振動(dòng)，鏈輪軸組使用壽命短。
[0006]而單軌吊車(chē)由于不受底板條件的影響，其運(yùn)輸巷道布置方便節(jié)省空間且運(yùn)輸效率高。但單軌吊車(chē)技術(shù)在國(guó)內(nèi)還處于發(fā)展階段，單軌吊機(jī)車(chē)行走在懸掛于巷道頂部的軌道上，由柴油機(jī)提供動(dòng)力，依靠來(lái)行走驅(qū)動(dòng)輪與軌道間的摩擦力驅(qū)動(dòng)單軌吊車(chē)行走。柴油機(jī)在工作過(guò)程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高溫?zé)釟獯嬖诎踩[患。
[0007]上述幾種煤礦機(jī)械，主要由于動(dòng)力輸入采用傳統(tǒng)的電機(jī)或者是柴油機(jī)，這種動(dòng)力輸入方式不適合煤礦機(jī)械設(shè)備使用，在煤礦設(shè)備使用的過(guò)程中會(huì)存在很大的安全隱患，造成礦下工作人員的安全系數(shù)偏高，因此現(xiàn)有的動(dòng)力輸入設(shè)備已經(jīng)嚴(yán)重的制約了煤礦井下設(shè)備的發(fā)展。
[0008]另外，目前煤礦井下高壓乳化液需過(guò)濾后循環(huán)使用，一般采用過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾，由于礦下環(huán)境惡劣，過(guò)濾網(wǎng)使用一段時(shí)間后，就會(huì)在濾網(wǎng)上粘附非常多的雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會(huì)影響濾芯的過(guò)濾速度和過(guò)濾效率，因此，需要及時(shí)將濾芯清理。目前需將濾芯拆下后清理，這就要停機(jī)更換濾網(wǎng)，影響正常生產(chǎn)，同時(shí)成本較高，更換時(shí)間較長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全系數(shù)高、使用壽命長(zhǎng)且能夠有效降低煤礦井下事故率的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括油箱、過(guò)濾裝置、油泵和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱的供油口和油泵的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置相連，油泵的出油口與油箱的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連。
[0011]其中，過(guò)濾裝置包括過(guò)濾器，過(guò)濾器內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)分隔為外腔和內(nèi)腔，所述過(guò)濾器的一側(cè)設(shè)置有與外腔相連通的第一集液腔，另一側(cè)設(shè)置有與外腔相連通的第二集液腔，所述第一集液腔上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管相連通的第一進(jìn)液口，第二集液腔上設(shè)置有與反沖出液管相連通的第一出液口，所述第一集液腔的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔相連通的第一接頭，第一接頭的外伸端口為第二進(jìn)液口，所述第二集液腔的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔相連通的第二接頭，第二接頭的外伸端為第二出液口。
[0012]其中，第一進(jìn)液口與系統(tǒng)進(jìn)液管之間通過(guò)液壓鎖相連，液壓鎖由反向串聯(lián)的第一液控單向閥和第一單向閥組成，所述第一液控單向閥的P 口與第一進(jìn)液口相連，系統(tǒng)進(jìn)液管與第一單向閥的P 口相連，第一出液口與反沖出液管之間通過(guò)第二液控單向閥相連，第一出液口與第二液控單向閥的T 口相連，所述第二進(jìn)液口與反沖進(jìn)液管之間通過(guò)第二單向閥相連，第二進(jìn)液口與第二單向閥的T 口相連,第二出液口與系統(tǒng)出液管之間通過(guò)第三液控單向閥相連，第二出液口與第三液控單向閥的T 口相連。
[0013]其中，所述系統(tǒng)進(jìn)液管還與操縱閥的P 口相連，操縱閥的A 口通過(guò)管道分別與第一液控單向閥和第三液控單向閥的控制油路相連，操縱閥的B 口通過(guò)管道與第二液控單向閥的控制油路和第二單向閥的P 口相連。
[0014]其中，所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體、三個(gè)液壓缸、曲軸、箱體前端組件、控制系統(tǒng)，所述箱體整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸的耳環(huán)，所述耳環(huán)上設(shè)有液壓缸安裝孔，箱體的前端設(shè)置有安裝曲軸的箱體半圓座，所述箱體半圓座上設(shè)置有與箱體前端組件連接的螺紋孔；所述箱體前端組件與箱體固定連接將所述曲軸固定，所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)與箱體內(nèi)部的液壓缸安裝孔固定連接，液壓缸活塞端頭與曲軸通過(guò)活塞端頭蓋連接，液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸帶動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)控制三個(gè)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的是，所述曲軸包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置，中間軸，輸出軸和尾軸，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板，所述夾板的中心設(shè)置有軸安裝孔，在所述軸安裝孔周?chē)膴A板上設(shè)置有三個(gè)呈120度均勻分布的銷(xiāo)軸孔，兩個(gè)夾板之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷(xiāo)與夾板上銷(xiāo)軸孔過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板固定連接。
[0016]所述夾板的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪，所述凸輪由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)組成，每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板上的凸輪呈反向設(shè)置，凸輪的小半圓環(huán)和大半圓環(huán)的分界線(xiàn)與曲柄銷(xiāo)的中心線(xiàn)以及軸安裝孔的中心線(xiàn)位于同一平面內(nèi)。
[0017]所述第二活塞曲柄連接裝置通過(guò)中間軸與夾板上的軸安裝孔過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置、第三活塞曲柄連接裝置固定連接，第一活塞曲柄連接裝置、第二活塞曲柄連接裝置和第三活塞曲柄連接裝置的曲柄銷(xiāo)以軸安裝孔為中心呈120度均勻分布。
[0018]所述輸出軸與第一活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接，所述尾軸和第三活塞曲柄連接裝置外側(cè)夾板的軸安裝孔固定連接。
[0019]優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)和大半圓環(huán)之間設(shè)置有過(guò)渡連接段，所述過(guò)渡連接段與小半圓環(huán)和大半圓環(huán)圓滑過(guò)渡。
[0020]優(yōu)選的是，所述凸輪與夾板之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接，也可以采用凸輪與夾板一體成型設(shè)置。
[0021]優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸與軸安裝孔之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
[0022]優(yōu)選的是，所述箱體前端組件包括前端本體，所述前端本體的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座，所述箱體前端半圓座上設(shè)置有與箱體連接的螺紋孔，箱體前端半圓座和箱體半圓座螺紋連接將曲軸的輸出軸和尾軸固定，所述箱體前端半圓座之間并排設(shè)置中間軸支撐座，所述中間軸支撐座為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座將曲軸的兩個(gè)中間軸固定，所述箱體前端半圓座和中間軸支撐座之間的前端本體上設(shè)置有用于安裝挺桿的導(dǎo)向孔。
[0023]優(yōu)選的是，所述輸出軸、尾軸和中間軸上均設(shè)置有軸瓦。
[0024]優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過(guò)磕頭座與箱體前端組件固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥，所述控制閥用于控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置均包括左磕頭、右磕頭和挺桿，所述左磕頭和右磕頭通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座上，所述左磕頭和右磕頭的上部與磕頭座之間設(shè)置有彈簧，左磕頭和右磕頭的下部與設(shè)置在箱體前端組件導(dǎo)向孔內(nèi)的挺桿接觸，所述挺桿的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述滾輪與凸輪始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿按照凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭與右磕頭的前方與所述控制閥的閥芯接觸。
[0026]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0028]第一、本發(fā)明的過(guò)濾裝置處于過(guò)濾狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操縱閥的控制，第一液控單向閥和第三液控單向閥均處于打開(kāi)狀態(tài)，第二液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)液管通乳化液，乳化液經(jīng)過(guò)第一單向閥和第一液控單向閥后進(jìn)入外腔，乳化液通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾后進(jìn)入到內(nèi)腔，然后通過(guò)三液控單向閥排出，完成乳化液的過(guò)濾；需要清理過(guò)濾網(wǎng)外側(cè)的雜質(zhì)和附著物時(shí)，改變操縱閥的油路通向，在系統(tǒng)進(jìn)液的壓力下，第二液控單向閥打開(kāi)，液控單向閥從第二進(jìn)液口進(jìn)入內(nèi)腔，液體穿過(guò)過(guò)濾網(wǎng)后進(jìn)入到外腔，即可將過(guò)濾網(wǎng)外側(cè)的附著物和雜質(zhì)清理掉，無(wú)需將過(guò)濾器拆下，節(jié)約了拆卸時(shí)間。這種拆卸方式利用反沖洗的原理，清潔方便，耗時(shí)短，一般為廣2分鐘左右，不會(huì)影響到生產(chǎn)，十分方便，而且，清潔的乳化液保證液壓缸式馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠輸出穩(wěn)定的動(dòng)力，不會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象，液壓缸式馬達(dá)的使用壽命更長(zhǎng)。
[0029]第二，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)利用三個(gè)通用液壓缸，驅(qū)動(dòng)三個(gè)120度均勻分布的曲柄，從而將液壓缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)控制系統(tǒng)控制控制閥從而自動(dòng)控制液流方向，實(shí)現(xiàn)曲軸的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用三曲柄均勻分布的結(jié)構(gòu)減小回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的曲軸的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，使曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，這樣就能夠作為采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車(chē)和單軌吊機(jī)車(chē)的動(dòng)力輸入裝置。
[0030]第三，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)利用改變了傳統(tǒng)的使用電機(jī)或者柴油機(jī)作為動(dòng)力輸入設(shè)備的現(xiàn)狀，采用礦井下常用的乳化液作為液壓缸的液源，控制系統(tǒng)同樣采用機(jī)械和液壓結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不使用電器設(shè)備，通過(guò)這種設(shè)置方式就能夠有效解決采煤工作面的防爆問(wèn)題，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)安全系數(shù)。
[0031]第四，本發(fā)明的液壓缸式馬達(dá)利用采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率，增加更多的有效工作時(shí)間。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0033]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)連接圖。
[0034]圖2為圖1中液壓缸式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為圖1中液壓缸式馬達(dá)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為圖2中箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5為圖2中曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7為圖5的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為圖2中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖9為圖2中控制系統(tǒng)與箱體前端組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10為圖2中曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩圖。
[0043]圖11為圖1中過(guò)濾裝置的液壓結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖12為圖11中所有液控單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖13為圖11中所有單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14為圖11中操縱閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖中:1為箱體，11為耳環(huán)，12為液壓缸安裝孔，13為箱體半圓座，2為液壓缸，21為液壓缸耳環(huán)，22為液壓缸活塞纟而頭，23為活塞纟而頭蓋，3為曲軸，31為兎一活塞曲柄連接裝置，311為夾板，312為軸安裝孔，313為銷(xiāo)軸孔，314為曲柄銷(xiāo)，315為凸輪，3151為小半圓環(huán)，3152為大半圓環(huán)，3153為過(guò)渡連接段，32為第二活塞曲柄連接裝置，33為第三活塞曲柄連接裝置，34為中間軸,35為輸出軸,36為尾軸,4為箱體前端組件,41為前端本體，42為箱體前端半圓座，43為中間軸支撐座，44為導(dǎo)向孔，45為導(dǎo)向套，5為控制系統(tǒng)，51為第一磕頭裝置，511為左磕頭，512為右磕頭，513為挺桿，52為第二磕頭裝置，53為第三磕頭裝置，54為德頭座，55為彈簧,56為滾輪,6為控制閥,7為油箱,8為過(guò)濾裝置,81為過(guò)濾器,811為外腔，812為內(nèi)腔，813為第一集液腔，8131為第一進(jìn)液口，814為第二集液腔，8141為第一出液口，815為第一接頭，8151為第二進(jìn)液口，816為第二接頭，82為液壓鎖，821為第一液控單向閥，822為第一單向閥，83為第二液控單向閥，84為第二單向閥，85為第三液控單向閥，86為操縱閥，8161為第二出液口，89為油泵,9為油泵。

【具體實(shí)施方式】
[0048]如圖1、圖11、圖12、圖13和圖14所示，帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括油箱7、過(guò)濾裝置8、油泵9和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱7的供油口和油泵9的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置8相連，油泵9的出油口與油箱7的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連。
[0049]其中，過(guò)濾裝置包括過(guò)濾器81，所述過(guò)濾器81內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)分隔為外腔811和內(nèi)腔812，過(guò)濾器81的一側(cè)設(shè)置有與外腔811相連通的第一集液腔813，另一側(cè)設(shè)置有與外腔811相連通的第二集液腔814，第一集液腔813上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管相連通的第一進(jìn)液口8131，第二集液腔814上設(shè)置有與反沖出液管相連通的第一出液口 8141，第一集液腔813的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔812相連通的第一接頭815，第一接頭815的外伸端口為第二進(jìn)液口8151，第二集液腔814的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔812相連通的第二接頭816，第二接頭816的外伸端為第二出液口 8161。
[0050]其中，第一進(jìn)液口 8131與系統(tǒng)進(jìn)液管之間通過(guò)液壓鎖82相連，液壓鎖82由反向串聯(lián)的第一液控單向閥821和第一單向閥822組成，第一液控單向閥821的P 口與第一進(jìn)液口 8131相連，系統(tǒng)進(jìn)液管與第一單向閥822的P 口相連，第一出液口 8141與反沖出液管之間通過(guò)第二液控單向閥83相連，第一出液口 8141與第二液控單向閥83的T 口相連，第二進(jìn)液口 8151與反沖進(jìn)液管之間通過(guò)第二單向閥84相連，第二進(jìn)液口 8151與第二單向閥84的T 口相連，第二出液口 8161與系統(tǒng)出液管之間通過(guò)第三液控單向閥85相連，第二出液口 8161與第三液控單向閥85的T 口相連。
[0051]其中，系統(tǒng)進(jìn)液管還與操縱閥86的P 口相連，操縱閥86的A 口通過(guò)管道分別與第一液控單向閥821和第三液控單向閥85的控制油路相連，操縱閥86的B 口通過(guò)管道與第二液控單向閥83的控制油路和第二單向閥84相連。
[0052]本發(fā)明過(guò)濾裝置的工作過(guò)程為:操縱閥86為Y中位機(jī)能的三位四通閥，本發(fā)明只用到中位和右位兩個(gè)位置，左位的功能未用到，操縱閥86的P 口與系統(tǒng)進(jìn)液管相連，當(dāng)操縱閥86處于中位時(shí),系統(tǒng)進(jìn)液管內(nèi)的系統(tǒng)壓力將第一液控單向閥821與第三液控單向閥85打開(kāi)，第二液控單向閥83關(guān)閉，系統(tǒng)進(jìn)液管中的乳化液通過(guò)第一單向閥822和第一液控單向閥821后進(jìn)入到第一集液腔813，然后依次穿過(guò)第一集液腔813、外腔811、過(guò)濾網(wǎng)、內(nèi)腔812第二出液口 8161和第三液控單向閥85后排出，完成對(duì)乳化液的過(guò)濾。由于第二液控單向閥83和第二單向閥84均處于關(guān)閉狀態(tài)，乳化液不會(huì)從第二進(jìn)液口 8151和第一出液口8141流出。
[0053]當(dāng)濾網(wǎng)外的粘附有較多的雜質(zhì)和粘附物后，將操縱閥86移至右位，系統(tǒng)進(jìn)液管中的壓力液體將第二單向閥84和第二液控單向閥83打開(kāi)，系統(tǒng)進(jìn)液管中的乳化液從第二單向閥84進(jìn)入到內(nèi)腔812，然后依次穿過(guò)過(guò)濾網(wǎng)、外腔811、第二集液腔814和第一出液口8141和第二液控單向閥83后排出，從內(nèi)腔812到外腔811的乳化液將過(guò)濾網(wǎng)外側(cè)的雜質(zhì)和附著物沖掉，完成對(duì)過(guò)濾網(wǎng)的清理，這時(shí)，液壓鎖82和第三液控單向閥85均處于關(guān)閉狀態(tài)，乳化液不會(huì)從第一進(jìn)液口 8131和第二出液口 8161排出。這個(gè)過(guò)程只需廣2分鐘，快捷方便，不會(huì)影響礦下的生產(chǎn)工作。
[0054]如圖2—圖4所示，液壓缸式馬達(dá)，包括箱體1、三個(gè)液壓缸2、曲軸3、箱體前端組件4、控制系統(tǒng)5，所述箱體I整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體I內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸2的耳環(huán)11，所述耳環(huán)11上設(shè)有液壓缸安裝孔12，箱體I的前端設(shè)置有安裝曲軸3的箱體半圓座13，所述箱體半圓座13上設(shè)置有與箱體前端組件4連接的螺紋孔；所述箱體前端組件4與箱體I固定連接將所述曲軸3固定，所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)21與箱體I內(nèi)部的液壓缸安裝孔12固定連接，液壓缸活塞端頭22與曲軸3通過(guò)活塞端頭蓋23連接，液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸3帶動(dòng)控制系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)5控制三個(gè)液壓缸2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0055]如圖5-圖8所示，所述曲軸3包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33，中間軸34，輸出軸35和尾軸36，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置31、32、33均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板311，所述夾板311的中心設(shè)置有軸安裝孔312，在所述軸安裝孔312周?chē)膴A板311上設(shè)置有三個(gè)呈120度均勻分布的銷(xiāo)軸孔313，兩個(gè)夾板311之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷(xiāo)314與夾板311上銷(xiāo)軸孔313過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板311固定連接；
所述夾板311的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪315，所述凸輪315由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152組成，每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板311上的凸輪315呈反向設(shè)置，凸輪315的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152的分界線(xiàn)與曲柄銷(xiāo)314的中心線(xiàn)以及軸安裝孔312的中心線(xiàn)位于同一平面內(nèi)；
所述第二活塞曲柄連接裝置32通過(guò)中間軸34與夾板311上的軸安裝孔312過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置31、第三活塞曲柄連接裝置33固定連接，第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷(xiāo)314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布；
所述輸出軸35與第一活塞曲柄連接裝置31外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接，所述尾軸36和第三活塞曲柄連接裝置33外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接。
[0056]曲軸3的工作過(guò)程:三個(gè)液壓缸2分別于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷(xiāo)314連接，由于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷(xiāo)314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布，這樣曲軸3就能夠在三個(gè)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)下做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出。
[0057]優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152之間設(shè)置有過(guò)渡連接段3153，所述過(guò)渡連接段3513與小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152圓滑過(guò)渡。
[0058]優(yōu)選的是，所述凸輪315與夾板311之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接，也可以采用凸輪315與夾板311 —體成型設(shè)置。
[0059]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36與軸安裝孔312之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
[0060]如圖9所示，所述箱體前端組件4包括前端本體41，所述前端本體41的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座42，所述箱體前端半圓座42上設(shè)置有與箱體I連接的螺紋孔，箱體前端半圓座42和箱體半圓座13螺紋連接將曲軸3的輸出軸35和尾軸36固定，所述箱體前端半圓座42之間并排設(shè)置中間軸支撐座43，所述中間軸支撐座43為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座43將曲軸3的兩個(gè)中間軸34固定，所述箱體前端半圓座42和中間軸支撐座43之間的前端本體41上設(shè)置有用于安裝挺桿56的導(dǎo)向孔44。
[0061]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36和中間軸34上均設(shè)置有軸瓦，。
[0062]優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)5包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53并排設(shè)置在磕頭座54上并通過(guò)磕頭座54與箱體前端組件4固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置51、52,53的前方均設(shè)置有控制閥6，所述控制閥6用于控制液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0063]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53均包括左磕頭511、右磕頭512和挺桿513，所述左磕頭511和右磕頭512通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座54上，所述左磕頭511和右磕頭512的上部與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，左磕頭511和右磕頭512的下部與設(shè)置在箱體前端組件4導(dǎo)向孔44內(nèi)的挺桿56接觸，所述挺桿56的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪56，所述滾輪56與凸輪315始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿56按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭511與右磕頭512的前方與所述控制閥6的閥芯接觸。左右磕頭511、512與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，在彈簧力的作用下滾輪56與凸輪315始終接觸，所以滾輪56會(huì)按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右磕頭511、512做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制控制閥6閥門(mén)的開(kāi)閉，第一磕頭裝置51中左磕頭511和右磕頭512分別由第一活塞曲柄連接裝置31的兩個(gè)夾板311外凸輪315控制，第一活塞曲柄連接裝置31中兩個(gè)夾板311外側(cè)的凸輪315是相對(duì)設(shè)置的，這樣由第一磕頭裝置51的左磕頭511和右磕頭512控制的控制閥6的閥門(mén)剛好處于相反的開(kāi)閉狀態(tài)，這兩個(gè)控制閥6用于控制與第一活塞曲柄連接裝置31連接的液壓缸2的液流方向，使液壓缸2做往復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)。第二磕頭裝置52、第三磕頭裝置53和第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的控制過(guò)程與第一磕頭裝置51和第一活塞曲柄連接裝置31相同，控制系統(tǒng)5、曲軸3和液壓缸2共同作用組成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，使曲軸3能夠做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0064]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔44內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套45。
[0065]液壓缸式馬達(dá)的工作過(guò)程為:三個(gè)液壓缸2分別與曲軸3上的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷(xiāo)314連接，液壓缸2的活塞桿、曲柄銷(xiāo)314和曲軸3組成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，這樣液壓缸2的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄銷(xiāo)314繞夾板311上軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板311及整個(gè)曲軸3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于夾板311的外側(cè)面設(shè)置有凸輪315，凸輪315會(huì)隨著夾板311繞軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣凸輪315就會(huì)帶動(dòng)控制系統(tǒng)5的頂桿56做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂桿56的另一端就會(huì)控制左、右磕頭511、512，從而控制控制閥6的開(kāi)閉，控制閥6用于控制液壓缸2液流方向，從而控制液壓缸2的伸縮，這樣就構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)三個(gè)等分布的液壓缸2驅(qū)動(dòng)曲軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)液壓缸2由控制系統(tǒng)5的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53控制，保證三個(gè)液壓缸2能夠驅(qū)動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0066]如圖10所示，曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的曲線(xiàn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速小且轉(zhuǎn)矩大，適合作為井下設(shè)備的動(dòng)力輸入設(shè)備。
[0067]液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率，增加更多的有效工作時(shí)間，另外通過(guò)在油路中增加過(guò)濾裝置，過(guò)濾裝置利用反沖洗的原理，清潔方便，耗時(shí)短，一般為廣2分鐘左右，不會(huì)影響到液壓缸式馬達(dá)的使用，十分方便，而且，清潔的乳化液保證液壓缸式馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠輸出穩(wěn)定的動(dòng)力，不會(huì)出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象，液壓缸式馬達(dá)的使用壽命更長(zhǎng)。
[0068]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:包括油箱(7)、過(guò)濾裝置(8)、油泵(9)和液壓缸式馬達(dá)，所述油箱(7)的供油口和油泵(9)的進(jìn)油口之間通過(guò)過(guò)濾裝置(8)相連，油泵(9)的出油口與油箱(7)的回油口之間通過(guò)液壓缸式馬達(dá)相連； 所述過(guò)濾裝置包括過(guò)濾器(81)，所述過(guò)濾器(81)內(nèi)通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)分隔為外腔(811)和內(nèi)腔(812)，所述過(guò)濾器(81)的一側(cè)設(shè)置有與外腔(811)相連通的第一集液腔(813)，另一側(cè)設(shè)置有與外腔(811)相連通的第二集液腔(814)，所述第一集液腔(813)上設(shè)置有與系統(tǒng)進(jìn)液管相連通的第一進(jìn)液口(8131)，第二集液腔(814)上設(shè)置有與反沖出液管相連通的第一出液口(8141)，所述第一集液腔(813)的外側(cè)還設(shè)置有與內(nèi)腔(812)相連通的第一接頭(815)，第一接頭(815)的外伸端口為第二進(jìn)液口(8151)，所述第二集液腔(814)的外側(cè)設(shè)置有與內(nèi)腔(812)相連通的第二接頭(816)，第二接頭(816)的外伸端為第二出液口(8161)； 第一進(jìn)液口(8131)與系統(tǒng)進(jìn)液管之間通過(guò)液壓鎖(82)相連，液壓鎖(82)由反向串聯(lián)的第一液控單向閥(821)和第一單向閥(822)組成，所述第一液控單向閥(821)的P 口與第一進(jìn)液口(8131)相連，系統(tǒng)進(jìn)液管與第一單向閥(822)的P 口相連，第一出液口(8141)與反沖出液管之間通過(guò)第二液控單向閥(83)相連，第一出液口(8141)與第二液控單向閥(83)的T 口相連，所述第二進(jìn)液口(8151)與反沖進(jìn)液管之間通過(guò)第二單向閥(84)相連，第二進(jìn)液口(8151)與第二單向閥(84)的T 口相連，第二出液口(8161)與系統(tǒng)出液管之間通過(guò)第三液控單向閥(85 )相連，第二出液口( 8161)與第三液控單向閥(85 )的T 口相連； 所述系統(tǒng)進(jìn)液管還與操縱閥(86)的P 口相連，操縱閥(86)的A 口通過(guò)管道分別與第一液控單向閥(821)和第三液控單向閥(85)的控制油路相連，操縱閥(86)的B 口通過(guò)管道與第二液控單向閥(83)的控制油路和第二單向閥(84)的P 口相連； 所述液壓缸式馬達(dá)包括箱體(I)、三個(gè)液壓缸(2)、曲軸(3)、箱體前端組件(4)、控制系統(tǒng)(5)，所述箱體(I)整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體(I)內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸(2)的耳環(huán)(11)，所述耳環(huán)(11)上設(shè)有液壓缸安裝孔(12)，箱體(I)的前端設(shè)置有安裝曲軸(3)的箱體半圓座(13)，所述箱體半圓座(13)上設(shè)置有與箱體前端組件(4)連接的螺紋孔；所述箱體前端組件(4)與箱體(I)固定連接將所述曲軸(3)固定，所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)(21)與箱體(I)內(nèi)部的液壓缸安裝孔(12)固定連接，液壓缸活塞端頭(22)與曲軸(3)通過(guò)活塞端頭蓋(23)連接，液壓缸(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸(3)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)曲軸(3)帶動(dòng)控制系統(tǒng)(5 )運(yùn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)(5 )控制三個(gè)液壓缸(2 )的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸(3 )做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述曲軸(3)包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32)、第三活塞曲柄連接裝置(33)，中間軸(34)，輸出軸(35)和尾軸(36)，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置(31)、(32)、(33)均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板(311)，所述夾板(311)的中心設(shè)置有軸安裝孔(312)，在所述軸安裝孔(312)周?chē)膴A板(311)上設(shè)置有三個(gè)呈(120)度均勻分布的銷(xiāo)軸孔(313)，兩個(gè)夾板(311)之間通過(guò)單個(gè)曲柄銷(xiāo)(314 )與夾板(311)上銷(xiāo)軸孔(313 )過(guò)盈配合將兩個(gè)夾板(311)固定連接； 所述夾板(311)的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪(315)，所述凸輪(315)由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)組成，每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板(311)上的凸輪(315)呈反向設(shè)置，凸輪(315)的小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)的分界線(xiàn)與曲柄銷(xiāo)(314)的中心線(xiàn)以及軸安裝孔(312)的中心線(xiàn)位于同一平面內(nèi)； 所述第二活塞曲柄連接裝置(32)通過(guò)中間軸(34)與夾板(311)上的軸安裝孔(312)過(guò)盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置(31)、第三活塞曲柄連接裝置(33)固定連接，第一活塞曲柄連接裝置(31)、第二活塞曲柄連接裝置(32)和第三活塞曲柄連接裝置(33)的曲柄銷(xiāo)(314)以軸安裝孔(312)為中心呈(120)度均勻分布； 所述輸出軸(35)與第一活塞曲柄連接裝置(31)外側(cè)夾板的軸安裝孔(312)固定連接，所述尾軸(36 )和第三活塞曲柄連接裝置(33 )外側(cè)夾板的軸安裝孔(312 )固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)之間設(shè)置有過(guò)渡連接段(3153)，所述過(guò)渡連接段(3513)與小半圓環(huán)(3151)和大半圓環(huán)(3152)圓滑過(guò)渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述凸輪(315)與夾板(311)之間可以采用螺釘加過(guò)盈配合連接，也可以采用凸輪(315)與夾板(311)—體成型設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述輸出軸(35)、尾軸(36)與軸安裝孔(312)之間通過(guò)鍵和過(guò)盈配合相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述箱體前端組件(4)包括前端本體(41)，所述前端本體(41)的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座(42)，所述箱體前端半圓座(42)上設(shè)置有與箱體(I)連接的螺紋孔，箱體前端半圓座(42 )和箱體半圓座(13 )螺紋連接將曲軸(3 )的輸出軸(35 )和尾軸(36 )固定，所述箱體前端半圓座(42 )之間并排設(shè)置中間軸支撐座(43 )，所述中間軸支撐座(43 )為對(duì)開(kāi)結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座(43)將曲軸(3)的兩個(gè)中間軸(34)固定，所述箱體前端半圓座(42)和中間軸支撐座(43 )之間的前端本體(41)上設(shè)置有用于安裝挺桿(56 )的導(dǎo)向孔(44 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述輸出軸(35 )、尾軸(36 )和中間軸(34 )上均設(shè)置有軸瓦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)，所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)并排設(shè)置在磕頭座(54)上并通過(guò)磕頭座(54)與箱體前端組件(4)固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置(51)、(52)、(53)的前方均設(shè)置有控制閥(6)，所述控制閥(6)用于控制液壓缸(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)均包括左磕頭(511)、右磕頭(512)和挺桿(513)，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座(54)上，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)的上部與磕頭座(54)之間設(shè)置有彈簧(55)，左磕頭(511)和右磕頭(512)的下部與設(shè)置在箱體前端組件(4)導(dǎo)向孔(44)內(nèi)的挺桿(56)接觸，所述挺桿(56)的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪(56)，所述滾輪(56)與凸輪(315)始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿(56)按照凸輪(315)的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭(511)與右磕頭(512)的前方與所述控制閥(6)的閥芯接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶反沖洗單過(guò)濾系統(tǒng)的等分布角液壓缸式馬達(dá)，其特征在于:所述導(dǎo)向孔(44)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套(45)。
【文檔編號(hào)】F15B21/04GK104132035SQ201410349687
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 常金鳳, 孔仁山, 司天善, 馬霄立, 王曉東, 黃小麗 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司