專利名稱:伸縮缸的行程檢測裝置和伸縮缸的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及液壓領域,具體地,涉及伸縮缸的行程檢測裝置和包括該行程檢測裝置的伸縮缸。
背景技術:
伸縮缸是液壓領域中重要的執(zhí)行機構。在運行時,伸縮缸的活塞桿進行往復運動,從而提供執(zhí)行動作。由于伸縮缸的活塞桿的行程直接決定該伸縮缸的執(zhí)行動作的可靠性和準確性,伸縮缸上通常設置有行程檢測裝置,從而能夠檢測伸縮缸的活塞桿的行程位置,對其進行準確控制,進而獲得可靠而準確的執(zhí)行動作。圖I所示為ー種傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測裝置。如圖I所示,該行程檢測裝置包括固定安裝于機架(如伸縮缸100的缸體102)的位移傳感器10 (如接近開關)和固定安 裝于伸縮缸100的活塞桿101的非收縮部分上的感應塊11 (所謂活塞桿101的非收縮部分是指即使當活塞桿101收縮到極限位置時活塞桿101的也不會收縮到缸體102中的部分),其中,當伸縮缸100的活塞桿101處于收縮極限位置時,位移傳感器10能夠檢測到感應塊11的存在,從而判斷出伸縮缸100的活塞桿101處于收縮極限位置;而當活塞桿101伸出而離開收縮極限位置時,位移傳感器則不能檢測到感應塊11的存在。然而,這種傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測裝置的缺陷在于不能檢測到活塞桿101何時處于伸出極限位置。因此,如何既能夠檢測活塞桿何時處于收縮極限位置,又能檢測活塞桿何時處于伸出極限位置成為本領域需要解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種伸縮缸的行程檢測裝置,該行程檢測裝置既能夠檢測活塞桿何時處于收縮極限位置,又能檢測活塞桿何時處于伸出極限位置。本實用新型的目的還包括提供ー種包括該行程檢測裝置的伸縮缸。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供ー種伸縮缸的行程檢測裝置,該行程檢測裝置包括第一位移傳感器和第二位移傳感器,該第一位移傳感器和第二位移傳感器沿軸向方向彼此間隔開并且固定安裝于機架;感應塊,該感應塊固定安裝于所述伸縮缸的活塞桿的非收縮部分上;當所述伸縮缸的活塞桿位于中間位置時,所述第一位移傳感器和第二位移傳感器中的一者輸出代表感應到所述感應塊的信號,另ー者輸出代表未感應到所述感應塊的信號;當所述伸縮缸的活塞桿從中間位置轉變到收縮極限位置時,所述第一位移傳感器和第二位移傳感器均輸出代表感應到所述感應塊的信號;以及當所述伸縮缸的活塞桿從中間位置轉變到伸出極限位置時,所述第一位移傳感器和第二位移傳感器均輸出代表未感應到所述感應塊的信號。優(yōu)選地,所述機架包括安裝架,該安裝架固定于所述伸縮缸的缸體并且鄰近于所述活塞桿沿軸向方向延伸,所述第一位移傳感器和第二位移傳感器均固定于所述安裝架。[0009]優(yōu)選地,所述第一位移傳感器或第二位移傳感器為行程開關、位置開關或限制開關。根據(jù)本實用新型的另一方面,還提供了伸縮缸,該伸縮缸包括缸體和可往復移動地裝配于所述缸體的活塞桿,所述伸縮缸還包括本實用新型所提供的上述行程檢測裝置。優(yōu)選地,該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸的液壓控制系統(tǒng),所述第一位移傳感器和第二位移傳感器分別與所述控制器電連接,該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。通過上述技術方案,既能夠檢測活塞桿何時處于收縮極限位置,又能檢測活塞桿何時處于伸出極限位置,從而實現(xiàn)本實用新型的目的。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型,但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測裝置的示意圖;圖2是根據(jù)本實用新型一種實施方式的行程檢測裝置在活塞桿到達收縮極限位置時的不意圖;圖3是圖2所示的行程檢測裝置在活塞桿位于中間位置時的示意圖;圖4是圖2所示的行程檢測裝置在活塞桿到達伸出極限位置時的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限制本實用新型。在本實用新型中,在未作相反說明的情況下,所謂的軸向方向是指沿伸縮缸100的軸向方向。本實用新型所提供的伸縮缸的行程檢測裝置包括第一位移傳感器13和第二位移傳感器14,該第一位移傳感器13和第二位移傳感器14沿軸向方向彼此間隔開并且固定安裝于機架;感應塊11,該感應塊11固定安裝于所述伸縮缸的活塞桿101的非收縮部分上;其中,當所述伸縮缸的活塞桿101位于中間位置時,所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14中的一者輸出代表感應到所述感應塊11的信號,另ー者輸出代表未感應到所述感應塊11的信號;當所述伸縮缸的活塞桿101從中間位置轉變到收縮極限位置時,所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均輸出代表感應到所述感應塊11的信號;以及當所述伸縮缸的活塞桿101從中間位置轉變到伸出極限位置時,所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均輸出代表未感應到所述感應塊11的信號。下面結合圖2至圖3詳細描述本實用新型的技術方案及其原理。如圖3所示,當活塞桿101位于中間位置時(所謂中間位置是指在收縮極限位置和伸出極限位置之間排除收縮極限位置和伸出極限位置的區(qū)域),第一位移傳感器13不能感應到感應塊11,因而第一位移傳感器13輸出代表未感應到所述感應塊11的信號;而第二位移傳感器14仍能感應到感應塊11,因而第二位移傳感器14輸出代表感應到所述感應塊11的信號。當活塞桿101進行收縮時,活塞桿101從中間位置向收縮極限位置移動,而如果活塞桿101到達收縮極限位置時,如圖2所示,則使第一位移傳感器13從不能夠感應到感應塊11的狀態(tài)轉變?yōu)槟芨袘礁袘獕K11的狀態(tài),從而第一位移傳感器13輸出代表感應到所述感應塊11的信號;同時,由于第二位移傳感器14仍然能夠感應到感應塊11,因而第二位移傳感器14也輸出代表感應到所述感應塊11的信號。當活塞桿101進行伸出吋,活塞桿101從中間位置向伸出極限位置移動,而如果活 塞桿101到達伸出極限位置時,如圖4所示,第二位移傳感器14從能夠感應到感應塊11的狀態(tài)轉變?yōu)椴荒芨袘礁袘獕K11的狀態(tài),因而第二位移傳感器14輸出代表未感應到所述感應塊11的信號;同時,第一位移傳感器13輸出代表未感應到所述感應塊11的信號。通過上述分析可知,利用第一位移傳感器13和第二位移傳感器14的信號的邏輯關系,既能夠確定活塞桿101是否到達伸出極限位置,也能夠確定活塞桿101是否到達收縮極限位置,從而實現(xiàn)本實用新型的目的。第一位移傳感器13和第二位移傳感器14固定安裝于機架。機架是指當活塞桿11移動時仍然保持固定不動的部件。根據(jù)不同的工作場合,機架可以具有不同的表現(xiàn)形式。例如,機架可以是固定安裝伸縮缸100的缸體102的安裝基礎。但優(yōu)選地,如圖2至圖4所示,機架包括安裝架15,該安裝架15固定于所述伸縮缸100的缸體102并且鄰近于所述活塞桿101沿軸向方向延伸,所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均固定于所述安裝架15。第一位移傳感器13和第二位移傳感器14可以為各種適用的檢測裝置或元件,如行程開關、位置開關或限制開關。以上對本實用新型所提供的伸縮缸的行程檢測裝置進行了詳細地描述。在使用狀態(tài)中,上述行程檢測裝置還可以與其他元件連接,例如控制器等。本實用新型還提供了ー種伸縮缸100,該伸縮缸100包括缸體102和可往復移動地裝配于所述缸體102的活塞桿101,所述伸縮缸還包括本實用新型所提供的上述行程檢測裝置。關于伸縮缸100的具體結構和各部件之間的連接關系,可以參考傳統(tǒng)的伸縮缸,這里不再做具體描述。優(yōu)選地,該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸100的液壓控制系統(tǒng),所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14分別與所述控制器電連接,該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。如上所述,利用第一位移傳感器13和第二位移傳感器14能夠檢測到伸縮缸100的伸縮桿101何時處于收縮極限位置和伸出極限位置。如果控制器獲知活塞桿101處于收縮極限位置或伸出極限位置,則可以通過液壓控制系統(tǒng)使伸縮缸100的伸縮桿101停止動作。具體來說,如果第一位移傳感器13和第二位移傳感器14所輸出的信號為相同的(均為代表未感應到所述感應塊11的信號,或均為代表感應到所述感應塊11的信號),則可以使伸縮桿101停止。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式,但是,本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié),在本實用新型的技術構思范圍內,可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。例如,雖然在本說明書及附圖中,第一位移傳感器13位于附圖中的右側,而第二位移傳感器14位于附圖中的左側,但將二者的位置互換也是可以的(所謂的“第一”和“第二”僅是為了將ニ個位移傳感器區(qū)別開而己)。另外需要說明的是,在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進行組合,而不限于權利要求書中各項權利要求的引用關系的限定。為了避免不必要的重復,本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外,本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合,只要其不違背本實用新型的思想,其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。權利要求1.伸縮缸的行程檢測裝置,其特征在于,該行程檢測裝置包括 第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14),該第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)沿軸向方向彼此間隔開并且固定安裝于機架; 感應塊(11),該感應塊(11)固定安裝于所述伸縮缸的活塞桿(101)的非收縮部分上; 當所述伸縮缸的活塞桿(101)位于中間位置時,所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)中的一者輸出代表感應到所述感應塊(11)的信號,另ー者輸出代表未感應到所述感應塊(11)的信號; 當所述伸縮缸的活塞桿(101)從中間位置轉變到收縮極限位置時,所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均輸出代表感應到所述感應塊(11)的信號;以及 當所述伸縮缸的活塞桿(101)從中間位置轉變到伸出極限位置時,所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均輸出代表未感應到所述感應塊(11)的信號。
2.根據(jù)權利要求I所述的行程檢測裝置,其特征在于,所述機架包括安裝架(15),該安裝架(15)固定于所述伸縮缸(100)的缸體(102)并且鄰近于所述活塞桿(101)沿軸向方向延伸,所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均固定于所述安裝架(15)。
3.根據(jù)權利要求I所述的行程檢測裝置,其特征在于,所述第一位移傳感器(13)或第二位移傳感器(14)為行程開關、位置開關或限制開關。
4.伸縮缸,該伸縮缸(100)包括缸體(102)和可往復移動地裝配于所述缸體(102)的活塞桿(101),所述伸縮缸還包括根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的行程檢測裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的伸縮缸,其特征在于,該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸(100)的液壓控制系統(tǒng),所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)分別與所述控制器電連接,該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要一種伸縮缸的行程檢測裝置和包括該行程檢測裝置的伸縮缸,該行程檢測裝置包括沿軸向方向彼此間隔開并且固定安裝于機架的第一和第二位移傳感器;感應塊,固定安裝于伸縮缸的活塞桿的非收縮部分上;當活塞桿位于中間位置時,第一和第二位移傳感器中的一者輸出代表感應到感應塊的信號,另一者輸出代表未感應到感應塊的信號;當活塞桿從中間位置轉變到收縮極限位置時,第一和第二位移傳感器均輸出代表感應到感應塊的信號;以及當活塞桿從中間位置轉變到伸出極限位置時,第一和第二位移傳感器均輸出代表未感應到感應塊的信號,從而既能夠檢測活塞桿何時處于收縮極限位置,又能檢測活塞桿何時處于伸出極限位置。
文檔編號F15B15/16GK202391864SQ201120535859
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者胡奇飛, 蔣冬冬 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司