專(zhuān)利名稱(chēng)：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及彈簧氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在大型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，需要用到大彈簧或2節(jié)以上彈簧，當(dāng)彈簧較大或節(jié)數(shù)較多時(shí)，由于重力及彈簧彎曲等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致彈簧在壓縮過(guò)程中彈力方向傾斜，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)爬行，震動(dòng)等異常情況。為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)是在大彈簧的彈簧座上包覆一層聚四氟乙烯，或尼龍等材料，使彈簧座與缸筒之間形成滑動(dòng)配合?；蛘咴趶椈勺细郊訉?dǎo)向軸， 使彈簧座沿固定的導(dǎo)向軸滑動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)的不足是第一種方法由于包覆材料與彈簧缸筒是滑動(dòng)摩擦，所以容易磨損。第二種方法加工及安裝困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。通過(guò)在彈簧座上附加滾動(dòng)裝置，使彈簧壓縮過(guò)程中，彈簧缸筒內(nèi)壁與彈簧座之間形成滾動(dòng)配合，使之磨損小，而且加工和安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括彈簧缸筒、彈簧座和彈簧，彈簧座置于彈簧缸筒內(nèi)，彈簧套裝在彈簧座上，彈簧座與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿連接， 其特征在于所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置還包括連接在彈簧座底端圓周上的滾動(dòng)導(dǎo)向
>J-U ρ α裝直。本實(shí)用新型所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括滾輪和支架，所述支架由底板和和滾輪支板構(gòu)成，滾輪支板豎立在底板上，滾輪通過(guò)銷(xiāo)軸連接在滾輪支板上，底板連接在彈簧座底端圓周上，滾輪與彈簧缸筒內(nèi)壁接靠。本實(shí)用新型所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述支架與彈簧座之間的連接是彈性連接，所述彈性連接是在底板和彈簧座之間設(shè)有調(diào)整彈簧。本實(shí)用新型所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述彈簧座底端圓周上開(kāi)設(shè)的彈簧定位孔，彈簧定位孔位于支架底板安裝位置，調(diào)整彈簧一端置于彈簧定位孔內(nèi)， 另一端與底板的滾輪支板處接靠，底板上設(shè)有銷(xiāo)釘孔，底板通過(guò)銷(xiāo)釘定位在彈簧座底端圓周上。本實(shí)用新型所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滾輪是向心滾動(dòng)軸承。本實(shí)用新型所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置為2-6個(gè)，在彈簧座底端圓周上均布。本實(shí)用新型的原理是通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)彈簧缸筒內(nèi)壁與彈簧座之間的滾動(dòng)接觸，使彈簧平穩(wěn)運(yùn)行，避免因彈簧彎曲及零件自重導(dǎo)致的不平衡力引起的爬行及震動(dòng)等現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整彈簧調(diào)整滾輪與彈簧缸筒內(nèi)壁的間隙，使?jié)L輪與彈簧缸筒內(nèi)壁完全接觸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I、彈簧運(yùn)行平穩(wěn)，可避免因彈簧彎曲及零件自重導(dǎo)致的不平衡力引起的爬行及震動(dòng)等現(xiàn)象；2、結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高、不需要專(zhuān)用設(shè)備。3、更換方便，維修維護(hù)費(fèi)用低4、摩擦系數(shù)小，抗震動(dòng)能力好。5、通過(guò)補(bǔ)償彈簧可自動(dòng)補(bǔ)償間隙，使導(dǎo)向裝置與彈簧缸筒接觸充分
本實(shí)用新型附圖三幅，其中附圖I是本實(shí)用新型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是圖IB-B向剖視示意圖，附圖3是圖2A部的局部放大示意圖。附圖中，I、滾輪，2、銷(xiāo)軸，3、支架，4、銷(xiāo)釘，5、調(diào)整彈簧，6、固定銷(xiāo)，7、彈性擋圈，8、
彈簧座，9、彈簧缸筒，10彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖所示的實(shí)施例是法蘭直徑為F40的彈簧復(fù)位氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置， 彈簧中徑350mm，鋼絲直徑45，氣源壓力0. 4-0. 5MPa ;氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括彈簧缸筒9、彈簧座8和彈簧10，彈簧座8置于彈簧缸筒9內(nèi)，彈簧10套裝在彈簧座8上，彈簧座8與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿連接，四個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置均布在彈簧座8底端圓周上。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括滾輪I和支架3，支架3由底板和和滾輪支板構(gòu)成,兩塊滾輪支板豎立在底板上,滾輪 I通過(guò)銷(xiāo)軸2連接在兩塊滾輪支板之間，銷(xiāo)軸2末端用彈性擋圈7定位，底板連接在彈簧座 8底端圓周上，彈簧座底端圓周安裝四個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置底板的位置加工成平面，平面上開(kāi)有兩個(gè)彈簧定位孔，兩個(gè)調(diào)整彈簧5 —端置于彈簧定位孔內(nèi)，另一端與底板的中心位置處接靠，支架底板兩端設(shè)有銷(xiāo)釘孔，底板通過(guò)銷(xiāo)釘4定位在彈簧座8底端圓周上，銷(xiāo)釘4通過(guò)固定銷(xiāo)6固定，滾輪I與彈簧缸筒9內(nèi)壁接靠。滾輪I是向心滾動(dòng)軸承或圓滾輪。
權(quán)利要求1.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括彈簧缸筒(9)、彈簧座(8)和彈簧(10)，彈簧座(8)置于彈簧缸筒(9)內(nèi)，彈簧(10)套裝在彈簧座(8)上，彈簧座(8)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿連接，其特征在于所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置還包括連接在彈簧座(8)底端圓周上的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括滾輪(I)和支架(3)，所述支架(3)由底板和滾輪支板構(gòu)成，滾輪支板豎立在底板上，滾輪(I)通過(guò)銷(xiāo)軸(2)連接在滾輪支板上，底板連接在彈簧座(8)底端圓周上，滾輪(I)與彈簧缸筒(9)內(nèi)壁接靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述支架(3)的底板與彈簧座(8)之間的連接是彈性連接，所述彈性連接是在底板和彈簧座(8)之間設(shè)有調(diào)整彈簧(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述彈簧座(8)底端圓周上開(kāi)設(shè)有彈簧定位孔，彈簧定位孔位于支架(3)底板安裝位置，調(diào)整彈簧(5) —端置于彈簧定位孔內(nèi)，另一端與底板的滾輪支板處接靠，底板上設(shè)有銷(xiāo)釘孔，底板通過(guò)銷(xiāo)釘(4)定位在彈簧座(8)底端圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滾輪(I)是向心滾動(dòng)軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置為 2-6個(gè)，在彈簧座(8)底端圓周上均布。
專(zhuān)利摘要氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括彈簧缸筒、彈簧座和彈簧，還包括連接在彈簧座底端圓周上的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。彈簧座置于彈簧缸筒內(nèi)，彈簧套裝在彈簧座上，彈簧座與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連桿連接，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，制造不需要專(zhuān)用設(shè)備，效率高；更換方便、維護(hù)、維修成本低；摩擦系數(shù)小，抗振動(dòng)性能好，適合于克服大彈簧壓縮過(guò)程中由自重及彈簧軸向彎曲引起的不平衡力；可提高傳動(dòng)效率，消除不平衡力引起的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)爬行及震動(dòng)等現(xiàn)象。
文檔編號(hào)F15B15/20GK202348830SQ201120449299
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者田國(guó)智 申請(qǐng)人:大連亨利測(cè)控儀表工程有限公司