專利名稱：一種氣缸自動運行裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于氣缸技術領域，尤其是一種驅動氣缸自動往復運行的 控制裝置。
背景技術：
目前常用的氣控式氣缸自動往復運行裝置采用氣控閥檢測氣缸活塞的 運動行程，上下變換氣缸的充氣方向，實現活塞往復運動。如圖1所示， 氣控閥與氣缸連接，氣缸表面設置有連通缸體內部的上氣門、下氣門及檢
測活塞行程變化的左氣門Kc、右氣門KD，氣控閥由設置于殼體表面的上 氣門P'、左下氣門A'、右下氣門B'、左氣門C'、右氣門D'及設置 于殼體內的閥芯組成。開始時，氣控閥的左下氣門A'是氣缸的進氣孔， 氣控閥的右下氣門B'是氣缸的出氣孔，氣體從氣控閥的上氣門P'經氣 控閥的左下氣門A'進入氣缸下腔驅動活塞向上運動，壓縮氣缸上腔的氣 體，使其從氣缸的上氣門經氣控閥的右下氣門B'排出缸外。當活塞的下 端面越過氣缸的右氣門Ko時，氣體從右氣門KD經氣控閥的右氣門D'進 入氣控闊，并推動閥芯，使氣控閥的左下氣門A'、右下氣門B'轉換狀 態(tài)關系，氣體從氣控閥的上氣門P'經右下氣門B'進入氣缸的上腔，壓 縮氣缸下腔的氣體，使其從氣缸的下氣門經氣控閥的左下氣門A'排出缸 外。當活塞的上端面越過氣缸的左氣門Kc時，氣體從左氣門Kc經氣控閥
3的左氣門C'進入氣控閥，并推動閥芯，使氣控閥恢復到上述的開始狀態(tài)。 如此循環(huán)不斷，只要保證氣控閥的上氣門P'與適當壓力的氣源連通，則 可實現氣缸活塞的連續(xù)往復工作。
上述結構局限于理想狀態(tài)方可保證正常運行，在實際使用時，當氣源 的氣壓下降或氣缸的荷載加大，使氣壓與荷載剛達到臨界值時，氣缸活塞
緩慢移動，從氣缸左氣門Kc或右氣門KD進入氣控閥的氣體緩慢推動閥芯 至中點時，氣控閥的出氣孔及進氣孔容易被堵塞，此時，氣缸不能正常充 氣和排氣，氣缸上下腔體的氣壓平衡后，氣控閥與氣缸活塞停止工作，最 終形成故障。
實用新型內容
為了克服以上技術問題，本實用新型提供一種雙閥聯控的氣缸自動運 行裝置。
本實用新型的發(fā)明目的是通過以下技術方案實現的 一種氣缸自動運 行裝置，包括氣源、氣缸及氣缸活塞狀態(tài)切換器，其中切換器由獨立的充 氣閥、信號闊組成，充氣閥、信號閥與氣源并接，信號閥與氣缸及充氣閥 連接，信號閥根據氣缸活塞行程變化驅動充氣閥變換充氣方向。
所述充氣閥、信號閥均是氣控閥，氣缸的左氣門連通信號閥的左氣門， 氣缸的右氣門連通信號閥的右氣門，信號閥的左下氣門連通充氣閥的左氣 門，信號閥的右下氣門連通充氣閥的右氣門，充氣閥的左下氣門連通氣缸 下腔體，充氣閥的右下氣門連通氣缸上腔體。
本實用新型氣控式氣缸自動運行裝置的信號閥與充氣閥獨立分離，在未獲得信號閥的切換信號時，充氣閥將一直保持原有狀態(tài)對氣缸實施充氣、 排氣，有效解決了因切換信號出現問題導致氣控閥無法對氣缸充氣、排氣 的技術問題。
圖1是目前常用的氣控式氣缸自動運行裝置結構原理圖。
圖2是本實用新型的結構原理圖。
圖中帶箭頭的實線表示氣控閥的第一連通狀態(tài)，帶箭頭的虛線表示氣 控閥的第二連通狀態(tài)。
具體實施方式
本實用新型氣缸自動運行裝置，包括氣源P、氣缸1及切換氣缸1的 活塞2狀態(tài)的充氣閥3、信號閥4，充氣閥3、信號閥4均是氣控閥，如圖 2所示，充氣閥3、信號閥4與氣源P并接，氣缸1的左氣門Kc連通信號 閥4的左氣門Cl，氣缸1的右氣門Ko連通信號閥4的右氣門Dl，信號閥 4的左下氣門Al連通充氣閥3的左氣門C2，信號閥4的右下氣門Bl連通 充氣閥3的右氣門D2，充氣閥3的左下氣門A2連通氣缸1下腔體，充氣 閥3的右下氣門B2連通氣缸1上腔體。
本實用新型的原理是當充氣閥3、信號閥4處于第一連通狀態(tài)，氣 體從充氣閥3的左下氣門A2進入氣缸1下腔體推動活塞2往上移動，氣 缸1上腔體的氣體從充氣閥3的右下氣門B2排出，當活塞2下端面越過 氣缸1右氣門Kd吋，氣體從氣缸1右氣門Ko進入信號閥4的右氣門Dl， 推動信號閥4的閥芯，使信號閥4切換至第二連通狀態(tài)。此時，氣源P的氣體直接從信號閥4的右下氣門Bl進入充氣閥3的右氣門D2，推動充氣 閥3的閥芯，保證了充氣閥3能快速穩(wěn)定地切換至第二連通狀態(tài)。然后， 氣源P的氣體從充氣閥3的右下氣門B2進入氣缸1上腔體推動活塞2往 下移動，氣缸1下腔體的氣體從充氣閥3的左下氣門A2排出，當活塞2 上端面越過氣缸1的左氣門Kc時，氣體從氣缸1的左氣門Kc進入信號閥 4的左氣門C1，推動信號閥4的閥芯，使信號閥4切換回第一連通狀態(tài)。 此時，氣源P的氣體從信號閥4的左下氣門Al進入充氣閥3的左氣門C2 推動閥芯，使充氣閥3也快速穩(wěn)定地切換回第一連通狀態(tài)。如此連續(xù)循環(huán) 工作。
上述工作原理的特點在于若氣源P的氣壓下降或氣缸l的荷載增加， 逼近臨界值，氣缸1的活塞2移動緩慢，從氣缸1的左氣門Kc或右氣門 KD進入信號閥4的氣體不能使信號閥4的閥芯切換至正確位置，甚至左下 氣門A1、右下氣門B1被堵塞了，充氣閥3也將保持原有狀態(tài)繼續(xù)向氣缸 1充氣、排氣，確保氣缸1的活塞2在臨界狀態(tài)下也能緩慢移動，即氣體 也能緩慢地從氣缸1左氣門Kc或右氣門Ko繼續(xù)進入信號閥4，最后將推 動閥芯至正確位置，成功實現信號閥4的狀態(tài)切換，為氣缸1的連續(xù)往復 工作提供了保障。
權利要求1、一種氣缸自動運行裝置，包括氣源(P)、氣缸(1)及氣缸活塞(2)狀態(tài)切換器，其特征在于所述切換器由獨立的充氣閥(3)、信號閥(4)組成，充氣閥(3)、信號閥(4)與氣源(P)并接，信號閥(4)與氣缸(1)及充氣閥(3)連接，信號閥(4)根據氣缸活塞(2)行程變化驅動充氣閥(3)變換充氣方向。
2、 根據權利要求1所述的一種氣缸自動運行裝置，其特征在于: 所述充氣閥(3)、信號閥(4)均是氣控閥，氣缸(1)的左氣門(Kc) 連通信號閥(4)的左氣門(Cl)，氣缸(1)的右氣門(Kd)連通信 號閥(4)的右氣門(Dl)，信號閥(4)的左下氣門(Al)連通充氣 閥(3)的左氣門(C2)，信號閥(4)的右下氣門(Bl)連通充氣閥(3) 的右氣門(D2)，充氣閥(3)的左下氣門(A2)連通氣缸(1) 下腔體，充氣閥(3)的右下氣門(B2)連通氣缸(1)上腔體。
專利摘要本實用新型涉及一種氣缸自動運行裝置，包括氣源、氣缸及氣缸活塞狀態(tài)切換器，其中切換器由獨立的充氣閥、信號閥組成，充氣閥、信號閥與氣源并接，信號閥與氣缸及充氣閥連接，信號閥根據氣缸活塞行程變化驅動充氣閥變換充氣方向。本實用新型氣控式氣缸自動運行裝置的信號閥與充氣閥獨立分離，在未獲得信號閥的切換信號時，充氣閥將一直保持原有狀態(tài)對氣缸實施充氣、排氣，有效解決了因切換信號出現問題導致氣控閥無法對氣缸充氣、排氣的技術問題。
文檔編號F15B15/20GK201236860SQ20082005183
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權日2008年8月5日
發(fā)明者何廣禧 申請人:何廣禧