專利名稱：一種控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油的液壓裝置，具體為一 種利用掘進機油源作為動力油、利用液控?fù)Q向閥等液壓控制元件、控制掘進機星 輪運動和行走馬達(dá)補油的液壓裝置。
背景技術(shù)：
由于掘進機有時處于非截割煤層行走狀態(tài)，為了提高掘進機的工作效率，要 求掘進機能夠快速行走。有時處于截割煤層狀態(tài)，掘進機要求能夠慢速行走。為 了滿足掘進機能適應(yīng)不同工況，需要掘進機的行走速度有一定的變化范圍。然而 掘進機的最大行走速度是由液壓泵的最大流量決定。如果釆用大排量的液壓泵或 者釆用大功率高轉(zhuǎn)速的油泵電機，雖然能夠滿足上述要求，但勢必會增加成本、 增大結(jié)構(gòu)、增大油泵電機的功率，造成浪費。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝 置，該裝置可以大幅度提高掘進機非截割煤層行走狀態(tài)時的行走速度，極大的提 高了掘進機的效率，節(jié)約了費用，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是
一種控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，該液壓裝置安裝在掘進 機上，設(shè)有安裝在閥體上的順序閥、溢流閥、星輪換向閥、補油換向閥、單向閥、 梭閥；閥體的進油口分為兩個油路 一路通過管路連至星輪換向閥，經(jīng)星輪換向 閥的輸出端連接至掘進機星輪馬達(dá)，同時星輪換向閩的兩個輸出端分別連至梭閥
的輸入端，梭閩的輸出端經(jīng)阻尼孔連接到補油換向閥的控制油口處；另一路經(jīng)順
序閥連至補油換向閥，補油換向閥的輸出端經(jīng)單向閩連接到行走換向閥，通過行 走換向閥的輸出端連接至掘進機行走馬達(dá)的進回油路上。
所述的控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油的液壓裝置，在進油管路上并聯(lián)
有溢流閥。所述的控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，行走馬達(dá)接有掘進機 本實用新型的有益效果是
1、 本實用新型裝置是利用掘進機油源作為動力油，利用液控?fù)Q向閥作為控制 行走馬達(dá)補油和星輪運動的控制元件，星輪接該裝置中的星輪換向閩的兩個出油 端，行走馬達(dá)接掘進機多路閥，同時接該裝置中的行走換向閥的兩個出油端，通 過控制行走馬達(dá)的補油來實現(xiàn)掘進機的快速行進和慢速行進。本實用新型在原有 掘進機的基礎(chǔ)上設(shè)計改進，對原掘進機其他功能的使用和技術(shù)參數(shù)沒有任何影響 極大的提高了掘進機性能和效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
2、 本實用液壓裝置釆用符合中國煤炭安全(MA)認(rèn)證的元件，可以直接在
煤礦井下使用。
3、 本實用新型安裝在掘進機上，所有閥元件都安裝在閥體上，作為掘進機星 輪運動和行走馬達(dá)補油的換向裝置。
4、 本實用新型在進油管路上設(shè)置溢流閥，限定該裝置的最高工作壓力，起保 護作用，防止過載。
5、 本實用新型在進油管路上設(shè)置順序閥，建立起壓力，關(guān)閉行走馬達(dá)的補油 油路，使星輪馬達(dá)能夠正常運行。


圖1為本實用新型裝置液壓原理圖。
圖2-圖7為本實用新型裝置圖；其中，圖2為仰視圖；圖3為右視圖；圖4 為主視圖；圖5為左視圖；圖6為后視圖；圖7為俯視圖。
圖中1、梭閥；2、星輪換向閥；3、阻尼孔；4、行走換向閥；5、單向閥；
6、 補油換向閩；7、順序閩；8、溢流閩；9、閥體；10、行走馬達(dá)；11、星輪馬 達(dá)；12、掘進機多路閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型進一步說明。
如圖l-7所示，該液壓裝置安裝在掘進機上，設(shè)有安裝在閥體9上的順序閥
7、 溢流閥8、星輪換向閩2、補油換向閥6、單向閩5、梭閥l。高壓油經(jīng)進油口 (P 口 )進入閥體9中， 一路通過管路連至星輪換向閥2 (液控?fù)Q向閥)，經(jīng)星輪
換向閥2的輸出端A1、 Bl連接至星輪馬達(dá)ll，同時星輪換向閥2的兩個輸出端分別連至梭閥1的輸入端，梭閥1的輸出端經(jīng)阻尼孔3連接到補油換向閥6的控
制油口處，實現(xiàn)換向；另一路經(jīng)順序閥7連至補油換向閩6，補油換向閥6的輸 出端經(jīng)單向閥5連接到行走換向閥4，通過行走換向閥4的輸出端A2、 B2連接 至行走馬達(dá)10的進回油路上，同時行走馬達(dá)10接掘進機多路閩12，實現(xiàn)掘進機 的快速行進。本實用新型中，在進油管路上并聯(lián)有溢流閩8。 本實用新型液壓原理如下
如圖1所示，P 口 (高壓油進油口)是該液壓裝置的總進油口。并聯(lián)在進油 管路上的溢流閥8限定了該裝置的最高工作壓力，防止過載，其保護作用。當(dāng)星 輪換向閥2換向，在進油壓力低于lMPa時，順序閩7處于關(guān)閉狀態(tài)，壓力油經(jīng) 星輪換向閥2輸出到星輪馬達(dá)11，星輪馬達(dá)ll運動，行走馬達(dá)10不補油，掘進 機慢速行進；在進油壓力大于lMPa時，壓力油經(jīng)星輪換向閥2輸出給星輪馬達(dá) 11,梭閥l輸出的壓力油經(jīng)梭閥l和阻尼孔3減壓控制補油換向閩6換向，截止 壓力油向行走馬達(dá)10補油，單向閩5防止行走馬達(dá)10油路中的壓力油通過該裝 置回流到油箱，此時星輪馬達(dá)11運動，掘進機慢速行進。當(dāng)星輪換向閥2在中位， 星輪馬達(dá)11不動，壓力油通過順序閥7經(jīng)補油換向閥6輸入至行走換向閥4,行 走換向閥4換向，向行走馬達(dá)10補油，實現(xiàn)掘進機的快速行進。本實用新型中， 星輪換向閥2的換向通過操作手柄a5、 b5進行操作。
釆用本實用新型在不增加成本，減少不必要的浪費的前提下，在原有系統(tǒng)上 進行了改進。禾擁將星輪馬達(dá)不運行時的油路的壓力油補給行走馬達(dá)，實現(xiàn)了掘 進機的快速行走和慢速行走，節(jié)省了費用，提髙了掘進機的效率。本實用新型中， 掘進機的星輪運動和行走馬達(dá)的補油功能不同時運行。
權(quán)利要求1、一種控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，其特征在于該液壓裝置安裝在掘進機上，設(shè)有安裝在閥體上的順序閥、溢流閥、星輪換向閥、補油換向閥、單向閥、梭閥；閥體的進油口分為兩個油路一路通過管路連至星輪換向閥，經(jīng)星輪換向閥的輸出端連接至掘進機星輪馬達(dá)，同時星輪換向閥的兩個輸出端分別連至梭閥的輸入端，梭閥的輸出端經(jīng)阻尼孔連接到補油換向閥的控制油口處；另一路經(jīng)順序閥連至補油換向閥，補油換向閥的輸出端經(jīng)單向閥連接到行走換向閥，通過行走換向閥的輸出端連接至掘進機行走馬達(dá)的進回油路上。
2、 按照權(quán)利要求1所述的控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，其 特征在于在進油管路上并聯(lián)有溢流閥。
3、 按照權(quán)利要求1所述的控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，其 特征在于行走馬達(dá)接有掘進機多路閥。
專利摘要本實用新型涉及控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油液壓裝置，具體為一種利用掘進機油源作為動力油、利用液控?fù)Q向閥等液壓控制元件、控制掘進機星輪運動和行走馬達(dá)補油的液壓裝置。該液壓裝置設(shè)有安裝在閥體上的順序閥、溢流閥、星輪換向閥、補油換向閥、單向閥、梭閥；星輪接該裝置中的星輪換向閥的兩個出油端，行走馬達(dá)接行走換向閥的兩個出油端。當(dāng)星輪運行時，控制液控?fù)Q向閥換向，截止系統(tǒng)給行走馬達(dá)補油，掘進機慢速行走；當(dāng)星輪不運行時，液壓油經(jīng)順序閥、液控單向閥和單向閥給行走馬達(dá)補油，實現(xiàn)掘進機的快速行進。本實用新型對原掘進機其他功能的使用和技術(shù)參數(shù)沒有任何影響，改善了掘進機的工作性能，提高了工作效率。
文檔編號F15B13/00GK201228364SQ200820013649
公開日2009年4月29日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者東 牟, 邱兆湘 申請人:三一重型裝備有限公司