專利名稱：一種電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)技術(shù)，特別是一種電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
1電液隨動(dòng)系統(tǒng)綜合了電磁和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高，功率重量比大，響 應(yīng)速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，不干擾其它電氣設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)，很易實(shí)現(xiàn)功率、 輸出轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)特性和結(jié)構(gòu)要求的統(tǒng)一，而且現(xiàn)有技術(shù)也比較成熟，因而被廣泛應(yīng)用在 各種精確控制系統(tǒng)中，從小功率系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展到各種大功率系統(tǒng)。但，該電液隨動(dòng)系 統(tǒng)由于油液清潔或電液伺服閥的質(zhì)量問題存在發(fā)生失控的危險(xiǎn)，目前大多采用在設(shè)備行 程末端增加機(jī)械限位裝置進(jìn)行保護(hù)，然而，對(duì)大功率電液隨動(dòng)系統(tǒng)并不可靠，仍存在撞 壞機(jī)械限位裝置甚至損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在問題提供一種失控保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置能 夠在系統(tǒng)失控的情況下，提供一種有效的失控保護(hù)，并且響應(yīng)速度快，可靠性高。
本實(shí)用新型因此提出一種電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括一個(gè)軸向柱 塞變量泵、 一個(gè)定量柱塞馬達(dá)、 一個(gè)電液伺服閥、 一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器和一個(gè)三位四通電磁 換向閥。其中軸向柱塞變量泵和定量柱塞馬達(dá)構(gòu)成主閉環(huán)系統(tǒng)；集成在閥塊上的電液伺 服閥和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成位移環(huán)，控制軸向柱塞變量泵排量的變化，進(jìn)而改變定量柱塞馬 達(dá)轉(zhuǎn)速；三位四通電磁換向閥串聯(lián)在電液伺服閥與軸向柱塞變量泵的兩個(gè)柱塞缸之間的 控制回路上，裝在電液伺服閥和旋轉(zhuǎn)變壓器的集成閥塊上，構(gòu)成失控保護(hù)裝置。
本實(shí)用新型的有益效果是釆用本實(shí)用新型不影響大功率泵控馬達(dá)電液隨動(dòng)系統(tǒng)各 項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，當(dāng)電液伺服閥失去控制時(shí)，通過切斷電磁換向閥供電，可使設(shè)備迅速停止 運(yùn)動(dòng)，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，響應(yīng)速度快，提高了大功率泵控馬達(dá)電液隨動(dòng)系 統(tǒng)的可靠性。


圖1是大功率泵控馬達(dá)電液隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
圖2是本實(shí)用新型電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置原理圖。
圖中l(wèi).液壓工作站，2.電液伺服閥，3.旋轉(zhuǎn)變壓器，4.電機(jī)，5.軸向柱塞變量泵6.高壓溢流閥，7.定量柱塞馬達(dá)，8.三位四通電磁換向閥，9.變量泵斜盤，10.變量泵
柱塞缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照?qǐng)Dl，大功率泵控馬達(dá)電液隨動(dòng)系統(tǒng)由軸向柱塞變量泵5和定量柱塞馬達(dá)7構(gòu)成 主閉環(huán)系統(tǒng)，集成在閥塊上的電液伺服閥(2)和旋轉(zhuǎn)變壓器(3)構(gòu)成位移環(huán)，控制軸 向柱塞變量泵排量的變化，進(jìn)而改變定量柱塞馬達(dá)(7)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。 電液伺服閥(2)根據(jù)給定電信號(hào)輸出流量控制與斜盤(9)相連的柱塞缸(10)的流量 變化，變量泵斜盤(9)角度也隨之變化，旋轉(zhuǎn)變壓器(3)通過軸與變量泵斜盤(9)相 連對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制。液壓工作站(2)為主系統(tǒng)提供油源，并為控制 系統(tǒng)提供動(dòng)力，高壓溢流閥(6)通過閥塊與主油路相連設(shè)定主系統(tǒng)的最高工作壓力。
圖2是采用三位四通電磁閥作為失控保護(hù)閥的連接原理圖。三位四通電磁換向閥(8) 串聯(lián)在電液伺服閥(2)與變量泵兩個(gè)柱塞缸(10)之間的控制回路上，裝在原有的電液 伺服閥(2)和旋轉(zhuǎn)變壓器(3)的集成閥塊上，構(gòu)成失控保護(hù)裝置。正常工作狀況下， 三位四通電磁換向閥(8)的電磁鐵1DT或2DT得電，電液伺服閥(2)正常工作，系統(tǒng) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電液伺服閥(2)由于油液清潔或本身質(zhì)量問題出現(xiàn)故障不受控時(shí)，控制三 位四通電磁換向閥(8)的電磁鐵1DT或2DT失電，變量泵的兩個(gè)柱塞缸(10)之間油路 相互溝通，并與回油路相通，兩個(gè)柱塞缸(10)之間壓力瞬間達(dá)到平衡，變量泵的斜盤 (9)迅速回到零位，設(shè)備失去動(dòng)力后在慣性作用下停止運(yùn)動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)測量，輸入正向控 制信號(hào)或反向控制信號(hào)，從電磁鐵得電到設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間均小于設(shè)備從零加速到最 高速度所用時(shí)間，設(shè)備在未到達(dá)機(jī)械限位前停止運(yùn)動(dòng)，較好地滿足了系統(tǒng)的可靠性要求。
權(quán)利要求1、一種電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置，包括一個(gè)軸向柱塞變量泵、一個(gè)定量柱塞馬達(dá)、一個(gè)電液伺服閥和一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器，其中軸向柱塞變量泵和定量柱塞馬達(dá)構(gòu)成主閉環(huán)系統(tǒng)，集成在閥塊上的電液伺服閥和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成位移環(huán)，控制軸向柱塞變量泵排量的變化，進(jìn)而改變定量柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)速，其特征在于該裝置還包括一個(gè)三位四通電磁換向閥(8)，串聯(lián)在電液伺服閥(2)與軸向柱塞變量泵(5)的兩個(gè)柱塞缸(10)之間的控制回路上，裝在電液伺服閥(2)和旋轉(zhuǎn)變壓器(3)的集成閥塊上，構(gòu)成失控保護(hù)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電液隨動(dòng)系統(tǒng)失控保護(hù)裝置。該裝置包括一個(gè)軸向柱塞變量泵、一個(gè)定量柱塞馬達(dá)、一個(gè)電液伺服閥、一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器和一個(gè)三位四通電磁換向閥。其中軸向柱塞變量泵和定量柱塞馬達(dá)構(gòu)成主閉環(huán)系統(tǒng)；電液伺服閥和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成位移環(huán)，控制軸向柱塞變量泵排量的變化，進(jìn)而改變定量柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)速；三位四通電磁換向閥，串聯(lián)在電液伺服閥與軸向柱塞變量泵的兩個(gè)柱塞缸之間的控制回路上，裝在電液伺服閥和旋轉(zhuǎn)變壓器的集成閥塊上，構(gòu)成失控保護(hù)裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，安全可靠，采用它可使大功率泵控馬達(dá)電液隨動(dòng)系統(tǒng)的可靠性顯著提高。
文檔編號(hào)F15B13/01GK201180703SQ20082000545
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者楊錦武, 正 謝, 謝戰(zhàn)洪 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所