專(zhuān)利名稱(chēng)：扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，其主要為一種通過(guò)切刀往復(fù)動(dòng)作與扇網(wǎng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)的適當(dāng)配合，使整個(gè)扇網(wǎng)切邊工作可連續(xù)進(jìn)行，且切割整齊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制操作。
目前，由于冷氣機(jī)的安裝及使用所需費(fèi)用較高，故一般家庭使用電扇仍相當(dāng)普遍，且隨工業(yè)發(fā)展的需要，電扇早已成為一般生產(chǎn)線(xiàn)的必備設(shè)備。一般電扇的制造，由于構(gòu)件的制造組裝及電路的設(shè)計(jì)均甚簡(jiǎn)單，故在電扇整個(gè)制造過(guò)程中最耗費(fèi)人工及費(fèi)用的倒是扇網(wǎng)的制造過(guò)程。現(xiàn)有的扇網(wǎng)制造技術(shù)，大都是將網(wǎng)框預(yù)先制好后，配合一模具將其平鋪后送入沖壓機(jī)具沖制成扇網(wǎng)形狀，再將模具整體移置入點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)，一一點(diǎn)焊固定，將焊固妥當(dāng)后的扇網(wǎng)半成品取出，配合以一組類(lèi)似沖剪的機(jī)具，以人工握持轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，將伸出過(guò)長(zhǎng)的扇網(wǎng)條一一地剪除。而一般為保證焊接的效果及實(shí)施的方便，制造時(shí)大都將網(wǎng)條的長(zhǎng)度設(shè)成稍長(zhǎng)于實(shí)際扇網(wǎng)的長(zhǎng)度，故必須將多余伸出的網(wǎng)條予以剪除，但以傳統(tǒng)的剪除方式，因機(jī)具是利用一盤(pán)偏心輪沖擊的方式，使操作造成很大的噪音，破壞了整個(gè)工作環(huán)境的安寧，容易使工作人員感到疲勞，并且以人工持握轉(zhuǎn)動(dòng)切剪的操作方式，將因?yàn)槿藛T工作的疲勞或習(xí)慣性的動(dòng)作誤差，經(jīng)常使整個(gè)扇網(wǎng)的切剪品質(zhì)無(wú)法保證，加上沖剪后產(chǎn)生的下腳料，一段段的因?yàn)闆_剪的沖力而形成亂噴的現(xiàn)象，很可能因?yàn)槿藶榈氖韬鲥e(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，產(chǎn)生工作安全上的問(wèn)題，所以傳統(tǒng)的扇網(wǎng)切邊方式，就人員操作的負(fù)荷及安全、連續(xù)性和生產(chǎn)成本而言，都有待于改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的即在于，配合以機(jī)械手的自動(dòng)控制，使整個(gè)切割結(jié)構(gòu)可自動(dòng)化地工作，使生產(chǎn)扇網(wǎng)的成本降低并確保扇網(wǎng)的品質(zhì)優(yōu)良，并可保證工作安全。
本實(shí)用新型的扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，包含有一修邊機(jī)的本體，本體上設(shè)有一夾持用的機(jī)械手臂、一供置放扇網(wǎng)半成品的轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及一切割機(jī)具組三大部份；所述機(jī)械手臂包含一由本體臺(tái)面一端角伸出的機(jī)械手主桿，其頂端與其垂直地接裝一旋臂，主桿旁側(cè)設(shè)有一液壓缸，該液壓缸臂末端設(shè)為齒條與主桿內(nèi)的齒輪相嚙合，液壓缸伸縮動(dòng)作時(shí)齒條即帶動(dòng)主桿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，形成機(jī)械手臂的水平回轉(zhuǎn)操作，而于旋臂自由端頂面配裝一液壓缸組，其伸到旋臂桿下方連控一供對(duì)正夾持待加工扇網(wǎng)工件定位的夾頭組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組為設(shè)置于本體臺(tái)面上，其包含一伸出臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，盤(pán)頂設(shè)有置放扇網(wǎng)工件的模具與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一體轉(zhuǎn)動(dòng)，而模具內(nèi)置裝一供扇網(wǎng)夾持更穩(wěn)定的軟質(zhì)護(hù)墊，于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)的臺(tái)面設(shè)有一道滑槽，供鎖裝一設(shè)成L形的擋板，擋板可依滑槽適當(dāng)?shù)卣{(diào)整定位，于擋板的上方另設(shè)有一其觸桿伸出觸控機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)移入扇網(wǎng)中央的極限開(kāi)關(guān)，而轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)下方則以一轉(zhuǎn)軸下伸到本體內(nèi)底部，以一錐形齒輪組與原動(dòng)馬達(dá)相連接；所述切割機(jī)具組包括一由上下鳩尾組合的基座，于基座頂面平臺(tái)設(shè)裝有一傳動(dòng)馬達(dá)連動(dòng)一曲軸，藉由該曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)的一連桿連接一一端固設(shè)有刀座的刀座桿，刀座桿預(yù)先穿過(guò)一置放于一凸字形滑座上定位且內(nèi)套裝有線(xiàn)向軸承的滑套，而于伸出的刀座下方插設(shè)切刀，基座的座面可依鳩尾槽的導(dǎo)向做大幅度的移位，基座下方設(shè)有可推頂基座而適度調(diào)整切刀切割高度的升降操控液壓缸；
上述各構(gòu)件組合后，配合以電路相互連接到一控制盤(pán)內(nèi)；所述的切刀的刀口設(shè)成L形；所述切割機(jī)具組的基座的升降操控液壓缸側(cè)另設(shè)有一緩沖液壓缸，兩液壓缸相互以油管連通；所述機(jī)械手臂的極限開(kāi)關(guān)，可以是電眼、近接或觸動(dòng)等控制方式的極限開(kāi)關(guān)。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及目的。



圖1為本實(shí)用新型的組合外觀及部份分解圖；圖2為本實(shí)用新型的扇網(wǎng)定位結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的刀座調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖(俯仰部份)；圖4為本實(shí)用新型的刀座調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖(前后部份)；圖5為本實(shí)用新型的刀座切割動(dòng)作示意圖；圖6為本實(shí)用新型的俯視平面示意圖。
本實(shí)用新型的扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，整個(gè)結(jié)構(gòu)裝置請(qǐng)配合參閱
圖1、2、6所示，整部修邊機(jī)的本體1形狀大致呈一四方形的機(jī)臺(tái)，而整個(gè)操作及傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)，分成一夾持用的機(jī)械手臂及一供置放扇網(wǎng)半成品的轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及一切割機(jī)具組三大部份，分設(shè)于臺(tái)面11的上下兩側(cè)。其中機(jī)械手的主桿2組裝于臺(tái)面11一端角高伸出臺(tái)面，于桿體的頂端接裝一支與主桿2相互垂直的旋臂20，共同組成一機(jī)械手臂組；于主桿2側(cè)面設(shè)有一小液壓缸22，液壓缸臂連接一齒條21，其與主桿2內(nèi)的齒輪211相嚙合；如圖2所示，當(dāng)液壓缸22伸縮動(dòng)作時(shí)，藉由齒條21的移位轉(zhuǎn)動(dòng)主桿2內(nèi)具適當(dāng)長(zhǎng)度的軸桿狀齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，可使機(jī)械手臂做水平回轉(zhuǎn)操作；于旋臂20的外側(cè)自由端頂面配裝一支貫穿旋臂桿的液壓缸23，伸出到臂桿下方連控一組夾頭24，供對(duì)正夾持待加工的扇網(wǎng)工件6定位；而工件6置放于臺(tái)面11上所設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3上的模具26內(nèi)，以不同大小的扇網(wǎng)配合不同的模具26，可由模具26調(diào)整工件6置放切削的高度，達(dá)到一定的高度位置，而轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3下方則以一轉(zhuǎn)軸31下伸到本體1內(nèi)底部，且轉(zhuǎn)軸下端配合以一組錐形齒輪組32與原動(dòng)馬達(dá)33相連接轉(zhuǎn)動(dòng)，形成轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的動(dòng)力來(lái)源。
為求使工件6置放于模具26內(nèi)時(shí)更穩(wěn)定，于模具26內(nèi)底面，配合以一較軟質(zhì)的護(hù)墊261套裝，使模具26內(nèi)部更充實(shí)；而于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3一側(cè)臺(tái)面11上預(yù)留一道滑槽25，供一設(shè)成L形的擋板27鎖裝，而依滑槽25的長(zhǎng)度使擋板27得以按加工工件6的大小，做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整定位；于擋板27的上方適當(dāng)位置另設(shè)有一如電眼、近接或觸動(dòng)等控制方式的極限開(kāi)關(guān)28，藉由開(kāi)關(guān)的觸桿281伸出觸控，連控機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)移入扇網(wǎng)的中央，藉由旋臂20上的液壓缸23的伸縮動(dòng)作，操控夾頭24以?shī)A持住扇網(wǎng)工件6。
當(dāng)欲加工的工件6定位好后，于整個(gè)臺(tái)面11的另一側(cè)，依切割角度(約與工件6軸心線(xiàn)呈15度的交角)組裝一由上下鳩尾組合的基座4，其座體是于底部中央以一軸桿直接組裝于本體1上的；請(qǐng)?jiān)倥浜?br> 圖1、4、6所示，于基座4的頂面平臺(tái)中段設(shè)裝有一傳動(dòng)馬達(dá)5，配合以皮帶50傳遞動(dòng)力到設(shè)于基座4首端的曲軸51，而藉由曲軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與其連動(dòng)的連桿52呈一搖桿的作用，而于連桿52的末端配合一軸桿521連接一端固有刀座55的刀座桿53，兩桿體相對(duì)接面各以一止推軸承(圖中未示出)對(duì)接組裝于軸桿521上，使兩桿體連接傳動(dòng)時(shí)，不會(huì)因連桿52的搖動(dòng)造成鎖裝松動(dòng)的危險(xiǎn)，而刀座桿53與連桿52相連接前，由基座4的末端預(yù)先穿過(guò)一內(nèi)套裝有線(xiàn)向軸承的滑套54，滑套54置放于一凸字形的滑座45上，且滑套54底部依凸字形滑座45中央凸起的寬度于兩側(cè)分設(shè)一半圓的支架541架設(shè)并導(dǎo)向位移，并藉由半圓形支架的圓弧線(xiàn)接點(diǎn)，當(dāng)工件6大小變換而差異量不大時(shí)，可以?xún)H由滑套54的俯仰簡(jiǎn)易地調(diào)整刀口高度；另于伸出的刀座55的下方設(shè)有供切刀56插置的槽道，刀具插入后由兩側(cè)分別以固定栓561鎖合固定，并于滑套54端面上相對(duì)刀口的位置，固設(shè)有一由耐沖擊(磨)材質(zhì)制成的止擋塊57，主要供切刀56切削時(shí)沖擊抵擋，并有效地將切削震動(dòng)力量由滑套54與滑座45吸收，防止整部修邊機(jī)受震動(dòng)過(guò)大；當(dāng)切割的扇網(wǎng)網(wǎng)徑較小時(shí)，亦即切刀56與工件6的間距過(guò)大時(shí)，則可以藉由轉(zhuǎn)動(dòng)基座4首端所設(shè)的調(diào)整手輪41，使基座4的座面可依鳩尾槽的導(dǎo)向做大幅度的移位，以適用于不同大小的扇網(wǎng)切邊使用。
實(shí)際切邊時(shí)的動(dòng)作情形，請(qǐng)?jiān)倥浜蠄D3、4所示，一般未切割使用時(shí)，整個(gè)基座4呈一后仰的停機(jī)狀態(tài)，主要供切刀56鎖裝方便安全，并且可防止誤動(dòng)時(shí)切刀56可能與模具26間切割的危險(xiǎn)發(fā)生，因?yàn)橐话愕蹲?5均深入到模具26內(nèi)部；當(dāng)操作使用時(shí)，在扇網(wǎng)置放妥善后，首先藉由基座4下方所設(shè)的液壓缸42伸出，將基座4的前段下降到成近乎水平的狀態(tài)，并同時(shí)啟動(dòng)傳動(dòng)馬達(dá)5以驅(qū)動(dòng)曲軸51、帶動(dòng)連桿52及刀座桿53前后滑動(dòng)，使切刀56形成前后的切割動(dòng)作；切刀56的刀口設(shè)成一L形，工件6隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)長(zhǎng)形刀口的加長(zhǎng)而不會(huì)有切割遺漏的情形，而刀口的高度則可藉由液壓缸42的伸縮調(diào)整到正確的高度；為防上較大量的伸縮位移時(shí)的震動(dòng)，于液壓缸42的一側(cè)另配設(shè)有一支具有緩壓設(shè)計(jì)的緩壓液壓缸43，兩液壓缸42、43互相以油管44相連通，使當(dāng)液壓缸42急速伸出時(shí)，于推到靠近頂點(diǎn)定位的位置時(shí)，藉由緩沖液壓缸43油壓的調(diào)整，有效地減低基座尾端的下降速度，達(dá)到調(diào)整對(duì)正及減少震動(dòng)的功效。
上述各傳動(dòng)及切割構(gòu)件于組裝定位后，配合以電路相互連接到一設(shè)于臺(tái)面11上由控制架桿13架設(shè)的控制盤(pán)14內(nèi)，使達(dá)到相互連動(dòng)的操作控制，由工件6擺置入模具26定位后，藉由極限開(kāi)關(guān)28的觸桿281檢測(cè)，使機(jī)械手臂的夾桿24夾持住工件6定位，并同時(shí)連動(dòng)基座4底部的液壓缸42伸出調(diào)整切刀56達(dá)適當(dāng)?shù)母叨龋賳?dòng)傳動(dòng)馬達(dá)5使切刀56進(jìn)行切割工作，使整個(gè)操作完全自動(dòng)化地連動(dòng)操作，不僅可確保動(dòng)作的連貫，更可確保切割質(zhì)量的良好，應(yīng)用于扇網(wǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，將使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更順暢，可大大降低制造成本。
權(quán)利要求1.一種扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，包含有一修邊機(jī)的本體，本體上設(shè)有一夾持用的機(jī)械手臂、一供置放扇網(wǎng)半成品的轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及一切割機(jī)具組三大部份，其特征在于所述機(jī)械手臂包含一由本體臺(tái)面一端角伸出的機(jī)械手主桿，其頂端與其垂直地接裝一旋臂，主桿旁側(cè)設(shè)有一液壓缸，該液壓缸臂末端設(shè)為齒條與主桿內(nèi)的齒輪相嚙合，液壓缸伸縮動(dòng)作時(shí)齒條即帶動(dòng)主桿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，形成機(jī)械手臂的水平回轉(zhuǎn)操作，而于旋臂自由端頂面配裝一液壓缸組，其伸到旋臂桿下方連控一供對(duì)正夾持待加工扇網(wǎng)工件定位的夾頭組；所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組為設(shè)置于本體臺(tái)面上，其包含一伸出臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，盤(pán)頂設(shè)有置放扇網(wǎng)工件的模具與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一體轉(zhuǎn)動(dòng)，而模具內(nèi)置裝一供扇網(wǎng)夾持更穩(wěn)定的軟質(zhì)護(hù)墊，于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)的臺(tái)面設(shè)有一道滑槽，供鎖裝一設(shè)成L形的擋板，擋板可依滑槽適當(dāng)?shù)卣{(diào)整定位，于擋板的上方另設(shè)有一其觸桿伸出觸控機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)移入扇網(wǎng)中央的極限開(kāi)關(guān)，而轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)下方則以一轉(zhuǎn)軸下伸到本體內(nèi)底部，以一錐形齒輪組與原動(dòng)馬達(dá)相連接；所述切割機(jī)具組包括一由上下鳩尾組合的基座，于基座頂面平臺(tái)設(shè)裝有一傳動(dòng)馬達(dá)連動(dòng)一曲軸，藉由該曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)的一連桿連接一一端固設(shè)有刀座的刀座桿，刀座桿預(yù)先穿過(guò)一置放于一凸字形滑座上定位且內(nèi)套裝有線(xiàn)向軸承的滑套，而于伸出的刀座下方插設(shè)切刀，基座的座面可依鳩尾槽的導(dǎo)向做大幅度的移位，基座下方設(shè)有可推頂基座而適度調(diào)整切刀切割高度的升降操控液壓缸；上述各構(gòu)件組合后，配合以電路相互連接到一控制盤(pán)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于切割用的切刀的刀口設(shè)成L形。
3.如權(quán)利要求1所述的扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于所述切割機(jī)具組的基座的升降操控液壓缸側(cè)另設(shè)有一緩沖液壓缸，兩液壓缸相互以油管連通。
4.如權(quán)利要求1所述的扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手臂的極限開(kāi)關(guān)，可以是電眼、近接或觸動(dòng)等控制方式的極限開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種扇網(wǎng)自動(dòng)修邊機(jī)，包括一本體，本體上設(shè)有一夾持機(jī)械手臂、一供置放扇網(wǎng)半成品的轉(zhuǎn)動(dòng)模組及一切割機(jī)具組，將扇網(wǎng)置于轉(zhuǎn)動(dòng)模組的模具中，由機(jī)械手臂夾持定位并隨模具轉(zhuǎn)動(dòng)，而切割機(jī)具組的切刀前后移動(dòng)即可切去扇網(wǎng)上多余的網(wǎng)條。其過(guò)程可自動(dòng)化地連續(xù)進(jìn)行，而模具可根據(jù)扇網(wǎng)尺寸不同而更換，非常適合于生產(chǎn)線(xiàn)使用。
文檔編號(hào)F04D29/70GK2096668SQ9120888
公開(kāi)日1992年2月19日 申請(qǐng)日期1991年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月29日
發(fā)明者邵正吉 申請(qǐng)人:邵正吉