動(dòng)軸16;所述輸入軸121為電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸121上設(shè)有輸入齒輪122，所述第一輸出軸17上設(shè)有第五傳動(dòng)齒輪171，輸入齒輪122與第一傳動(dòng)齒輪131嚙合，第三錐齒輪132與第四錐齒輪141嚙合，蝸桿142與蝸輪151嚙合，第二傳動(dòng)齒輪152與第三傳動(dòng)齒輪161嚙合，第四傳動(dòng)齒輪162與第五傳動(dòng)齒輪171嚙合;所述第一傳動(dòng)齒輪131的齒數(shù)大于輸入齒輪122的齒數(shù)，所述第四錐齒輪141的齒數(shù)大于第三錐齒輪132的齒數(shù)，所述第三傳動(dòng)齒輪161的齒數(shù)大于第二傳動(dòng)齒輪152的齒數(shù)，所述第五傳動(dòng)齒輪171的齒數(shù)大于第四傳動(dòng)齒輪162的齒數(shù)，所述輸入齒輪122、第一傳動(dòng)齒輪131、第二傳動(dòng)齒輪152、第三傳動(dòng)齒輪161、第四傳動(dòng)齒輪162、第五傳動(dòng)齒輪171均為斜齒輪;多級(jí)斜齒輪傳動(dòng)可耐更高的載荷，增加減速器壽命;五級(jí)減速，每一級(jí)的減速比不大，增加齒輪壽命;所述第一錐齒輪172的齒數(shù)大于第二錐齒輪181的齒數(shù)，第一輸出軸17用于切割方向的行走、第二輸出軸18用于換位移動(dòng)，換位移動(dòng)時(shí)礦山采石機(jī)不用進(jìn)行切割，速度可以比切割移動(dòng)快。
[0020]所述輸入軸121縱向設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸13縱向設(shè)于輸入軸121的下方，所述第三錐齒輪132設(shè)于第一傳動(dòng)齒輪131的前方，所述第二傳動(dòng)軸14橫向設(shè)于第一傳動(dòng)軸13的前方，所述第三傳動(dòng)軸15縱向設(shè)于第二傳動(dòng)軸14的上方，所述第二傳動(dòng)齒輪152設(shè)于蝸輪151的后方，所述第四傳動(dòng)軸16縱向設(shè)于第三傳動(dòng)軸15的下方，所述第一輸出軸17縱向設(shè)于第四傳動(dòng)軸16的下方，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)橫縱、高低布置，使減速器I結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小。
[0021]如圖1-圖4所示，一種包括上述減速器的行走裝置，包括底座2，所述底座2的左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括減速器1、軸桿4、第三輪子5和第四輪子6，所述軸桿2的一端通過聯(lián)軸器174與減速器I的第一輸出軸連接17、另一端設(shè)有第三輪子5，所述第一輪子173和第三輪子5分別設(shè)于底座2的兩側(cè)，所述第二輪子182和第四輪子6均設(shè)于底座2的端部;所述底座2左右兩端的前后側(cè)均設(shè)有升降氣缸3，所述升降氣缸3的活塞桿頭部朝下。底座2的左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，一個(gè)行走機(jī)構(gòu)停止了，另一個(gè)行走機(jī)構(gòu)仍然可推動(dòng)底座2移動(dòng)，礦山采石機(jī)不會(huì)因驟停傾翻。兩個(gè)第一輪子173和兩個(gè)第三輪子5可在橫向?qū)к墲L動(dòng)，兩個(gè)第二輪子182和兩個(gè)第四輪子6可在縱向?qū)к壣蠞L動(dòng)，四個(gè)升降氣缸3伸展時(shí)可將底座2頂起，方便施工人員更換縱向?qū)к壔驒M向?qū)к墶?br>[0022]以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.減速器，包括箱體，其特征在于:所述箱體上設(shè)有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設(shè)于兩者之間的減速裝置傳動(dòng)，所述第一輸輸出軸設(shè)有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設(shè)有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于:所述減速裝置包括設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪和第三錐齒輪的第一傳動(dòng)軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動(dòng)軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動(dòng)齒輪的第三傳動(dòng)軸、設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪和第四傳動(dòng)齒輪的第四傳動(dòng)軸;所述輸入軸為電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動(dòng)齒輪，輸入齒輪與第一傳動(dòng)齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嗤合，第四傳動(dòng)齒輪與第五傳動(dòng)齒輪嗤合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于:所述輸入軸縱向設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸縱向設(shè)于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設(shè)于第一傳動(dòng)齒輪的前方，所述第二傳動(dòng)軸橫向設(shè)于第一傳動(dòng)軸的前方，所述第三傳動(dòng)軸縱向設(shè)于第二傳動(dòng)軸的上方，所述第二傳動(dòng)齒輪設(shè)于蝸輪的后方，所述第四傳動(dòng)軸縱向設(shè)于第三傳動(dòng)軸的下方，所述第一輸出軸縱向設(shè)于第四傳動(dòng)軸的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于:所述第一傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于輸入齒輪的齒數(shù)，所述第四錐齒輪的齒數(shù)大于第三錐齒輪的齒數(shù)，所述第三傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第二傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)，所述第五傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第四傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)，所述第一錐齒輪的齒數(shù)大于第二錐齒輪的齒數(shù);所述輸入齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第五傳動(dòng)齒輪均為斜齒輪。5.一種包括權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的減速器的行走裝置，其特征在于:包括底座，所述底座的左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括減速器、軸桿、第三輪子和第四輪子，所述軸桿的一端通過聯(lián)軸器與減速器的第一輸出軸連接、另一端設(shè)有第三輪子，所述第一輪子和第三輪子分別設(shè)于底座的兩側(cè)，所述第二輪子和第四輪子均設(shè)于底座的端部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于:所述底座左右兩端的前后側(cè)均設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頭部朝下。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有兩個(gè)相垂直的輸出軸的減速器和應(yīng)用該減速器的行走機(jī)構(gòu)；減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設(shè)于兩者之間的減速裝置傳動(dòng)，所述第一輸輸出軸設(shè)有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設(shè)有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度；本實(shí)用新型減速器一個(gè)輸入軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸出軸，而且兩個(gè)輸出軸相互垂直設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走裝置橫向行走和縱向行走；行走裝置的底座左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，使設(shè)備切割行走時(shí)更穩(wěn)定提高切割速度。
【IPC分類】E21C29/22, F16H1/20
【公開號(hào)】CN205314996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620039106
【發(fā)明人】林智敏, 華新陸
【申請(qǐng)人】泉州市海恩德機(jī)電科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日