挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，屬于挖掘機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明由液壓馬達(dá)、多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和輸出齒輪從上至下順序連接而成，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)齒圈，馬達(dá)連接盤、齒圈和軸承座剛性連接組成密閉的殼體，液壓馬達(dá)的輸出軸與多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)剛性連接，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)與齒輪軸剛性連接。本發(fā)明內(nèi)部行星輪軸承采用無(wú)內(nèi)外圈帶保持架的滾針軸承和滑動(dòng)軸承兩種軸承組合使用，本發(fā)明的馬達(dá)連接盤上帶有油標(biāo)尺，安裝后結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，抗沖擊性高，日常檢查維護(hù)方便。
【專利說明】挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于挖掘機(jī)上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，屬于挖掘機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，挖掘機(jī)不僅可以用于挖掘土方，更換挖斗改為鑿巖裝置還廣泛應(yīng)用于建筑物拆遷、混凝土路面破碎等場(chǎng)合，由于其廣泛的用途，決定了其使用工況非常惡劣?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為挖掘機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)整機(jī)工作可靠性起到了至關(guān)重要的作用，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常又由回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)減速機(jī)及液壓馬達(dá)組成，由于適用于挖掘機(jī)上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)工況惡劣，現(xiàn)有回轉(zhuǎn)減速機(jī)一般僅僅適用于汽車起重機(jī)、履帶吊等使用工況要求不高的場(chǎng)合。而挖掘機(jī)上的回轉(zhuǎn)裝置其使用工況遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述設(shè)備的工作場(chǎng)合，這就決定了使用在其上的回轉(zhuǎn)裝置不僅要保證其工作的可靠性而且還要保證其高負(fù)荷強(qiáng)度要求以及日常檢查維護(hù)的便利性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，安裝后結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，抗沖擊性高，日常檢查維護(hù)方便。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，它主要由液壓馬達(dá)、多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、齒輪軸和輸出齒輪按照從上至下的順序連接而成，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)兼做外殼的齒圈，齒圈的上端與液壓馬達(dá)之間連接有馬達(dá)連接盤，齒圈的下端連接有軸承座，所述的馬達(dá)連接盤、齒圈和軸承座剛性連接組成密閉的殼體，所述的液壓馬達(dá)的輸出軸與所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)剛性連接，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)與所述的齒輪軸剛性連接，齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的軸承座內(nèi)。
[0005]所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承，無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承包括保持架，保持架上裝有滾針，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝滑動(dòng)軸承。
[0006]所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道I和軸向油道I，所述的所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道II和軸向油道II。
[0007]所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的每一級(jí)傳動(dòng)均采用鼠籠式行星架結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的馬達(dá)連接盤上帶有油標(biāo)尺，所述的由馬達(dá)連接盤、齒圈和軸承座組成的殼體內(nèi)制作有與油標(biāo)尺對(duì)應(yīng)的、且與齒輪油腔相連通的油位測(cè)試孔。
[0009]所述的油位測(cè)試孔包括制作在所述的齒圈一側(cè)的通孔，通孔與齒圈的軸線平行，在所述的軸承座的止口上制作有連通通孔和齒輪油腔的缺口，在所述的馬達(dá)連接盤上制作有連通通孔的螺紋孔，螺紋孔上螺紋連接有連接管，所述的油標(biāo)尺插入連接管內(nèi)并伸入所述的通孔中，油標(biāo)尺的上部有錐形橡膠塊，油標(biāo)尺的下部有油液上限標(biāo)記和油液下限標(biāo)記。
[0010]本發(fā)明的有益效果是: 1、本發(fā)明的減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)采用多級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)，每一級(jí)傳動(dòng)均采用鼠籠式行星架結(jié)構(gòu)，大大提高了減速機(jī)的傳遞扭矩；內(nèi)部行星輪軸承采用無(wú)內(nèi)外圈帶保持架的滾針軸承和滑動(dòng)軸承兩種軸承組合使用，輸入級(jí)(高速級(jí))采用無(wú)內(nèi)外圈帶保持架的滾針軸承，中間級(jí)及輸出級(jí)(低速級(jí))由于轉(zhuǎn)速較低承載扭矩較大，采用滑動(dòng)軸承，這兩種軸承結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)都是自身占用空間小，承載能力強(qiáng)，可以最大限度地減小減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪的體積、利于增加齒輪壁厚，在有限的空間內(nèi)增加齒輪的強(qiáng)度。與這兩種軸承配套的行星齒輪和行星輪軸需要經(jīng)過滲碳淬火及精磨拋光處理，以保證其有足夠的硬度和較高的光潔度。
[0011]2、傳統(tǒng)的挖掘機(jī)減速機(jī)位置局促，空間狹窄，不好控制油位，而本發(fā)明的馬達(dá)連接盤上帶有油位標(biāo)尺，可以更加方便地檢查減速機(jī)箱體內(nèi)齒輪油油位，減速機(jī)的馬達(dá)連接盤上開有螺紋孔，用以固定油標(biāo)尺，與馬達(dá)連接盤相結(jié)合的齒圈上開有通孔，該通孔上端與馬達(dá)連接盤上的螺紋孔相通，下端與軸承座結(jié)合面處的缺口相通，保證減速機(jī)安裝后內(nèi)部的齒輪油油位與油標(biāo)尺位置的油位持平，方便對(duì)減速機(jī)進(jìn)行日常檢查維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的I處局部放大圖；
圖3是圖1的油標(biāo)尺位置局部放大圖。
[0014]圖中，1、輸出齒輪，1-1、齒輪軸，2、軸承座，2-1、缺口，3、二級(jí)行星架，4、二級(jí)中心輪，5、齒圈，5-1、通孔，6、一級(jí)行星架，7、一級(jí)中心輪，8、油標(biāo)尺，8-1、油尺，8-2、連接管，8-3a、油液上限標(biāo)記，8-3b、油液下限標(biāo)記，8-4、錐形橡膠塊，9、馬達(dá)連接盤，9-1、螺紋孔，10、液壓馬達(dá),11、無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承，11-1、保持架，11-2、滾針，12、一級(jí)行星輪,13、一級(jí)行星輪軸，14、滑動(dòng)軸承，15、二級(jí)行星輪，16、二級(jí)行星輪軸；a、徑向油道I，b、軸向油道I，C、徑向油道II，d、軸向油道II。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示的一種挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，它主要由液壓馬達(dá)10、多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、齒輪軸1-1和輸出齒輪I按照從上至下的順序連接而成，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)兼做外殼的齒圈5，齒圈5的上端與液壓馬達(dá)10之間連接有馬達(dá)連接盤9，齒圈5的下端連接有軸承座2，所述的馬達(dá)連接盤9、齒圈5和軸承座2剛性連接組成密閉的殼體，所述的液壓馬達(dá)10的輸出軸與所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)剛性連接，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)與所述的齒輪軸1-ι剛性連接，齒輪軸1-ι可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的軸承座2內(nèi)。
[0017]如圖2所示，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承11，無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承11包括保持架11-1，保持架11-1上裝有滾針11-2，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝滑動(dòng)軸承14。
[0018]如圖2所示，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道I a和軸向油道I b，所述的所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道II C和軸向油道II d。
[0019]所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的每一級(jí)傳動(dòng)均采用鼠籠式行星架結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1、圖3所示所述的馬達(dá)連接盤9上帶有油標(biāo)尺8，所述的由馬達(dá)連接盤9、齒圈5和軸承座2組成的殼體內(nèi)制作有與油標(biāo)尺8對(duì)應(yīng)的、且與齒輪油腔相連通的油位測(cè)試孔。所述的油位測(cè)試孔包括制作在所述的齒圈5—側(cè)的通孔5-1，通孔5-1與齒圈5的軸線平行，在所述的軸承座2的止口上制作有連通通孔5-1和齒輪油腔的缺口 2-1，在所述的馬達(dá)連接盤9上制作有連通通孔5-1的螺紋孔9-1，螺紋孔9-1上螺紋連接有連接管8-2，所述的油標(biāo)尺8插入連接管8-2內(nèi)并伸入所述的通孔5-1中，油標(biāo)尺8的上部有錐形橡膠塊8-4,油標(biāo)尺8的下部有油液上限標(biāo)記8-3a和油液下限標(biāo)記8_3b。
[0021]本發(fā)明工作原理:
1、傳動(dòng)系統(tǒng)
如圖1所示，采用兩級(jí)行星輪傳動(dòng)，減速機(jī)動(dòng)力源由液壓馬達(dá)10輸入，通過馬達(dá)10輸出軸上的漸開線花鍵與一級(jí)中心輪7相連接，帶動(dòng)一級(jí)中心輪7旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)一級(jí)行星輪12旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星輪12采用20CrMnTi滲碳淬火處理，并精磨拋光內(nèi)孔，保證內(nèi)孔粗糙度Ra不大于0.4 μ m，硬度HRC56?62，一級(jí)行星輪12內(nèi)部裝有無(wú)內(nèi)外圈帶保持架滾針軸承11，無(wú)內(nèi)外圈帶保持架滾針軸承11套在一級(jí)行星輪軸13上，一級(jí)行星輪軸13采用20CrMnTi滲碳淬火處理，并精磨拋光外圓，保證外圓粗糙度Ra不大于0.4 μ m，硬度HRC56?62，為保證無(wú)內(nèi)外圈帶保持架滾針軸承11得到足夠的潤(rùn)滑，在一級(jí)行星輪軸13上開有徑向油道
Ia和軸向油道I b兩個(gè)潤(rùn)滑油道，由于齒圈5與主機(jī)相對(duì)固定，所以一級(jí)行星輪12除了繞著一級(jí)行星輪軸13自轉(zhuǎn)外，還帶動(dòng)一級(jí)行星架6繞著減速機(jī)的中心軸線公轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架6內(nèi)部帶有漸開線花鍵，通過漸開線花鍵與二級(jí)中心輪4剛性聯(lián)接，由一級(jí)行星架6帶動(dòng)二級(jí)中心輪4旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)速為經(jīng)過一級(jí)減速之后的轉(zhuǎn)速，扭矩為經(jīng)過一級(jí)增扭之后的扭矩；動(dòng)力繼續(xù)向下傳遞，由二級(jí)中心輪4帶動(dòng)二級(jí)行星輪15旋轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪15采用20CrMnTi滲碳淬火處理，并精磨拋光內(nèi)孔，保證內(nèi)孔粗糙度Ra不大于0.4 μ m，硬度HRC56?62，二級(jí)行星輪15內(nèi)部裝有滑動(dòng)軸承14，滑動(dòng)軸承14套在二級(jí)行星輪軸16上，二級(jí)行星輪軸16采用20CrMnTi滲碳淬火處理，并精磨拋光外圓，保證外圓粗糙度Ra不大于0.4 μ m，硬度HRC56?62，為保證滑動(dòng)軸承14得到足夠的潤(rùn)滑，在二級(jí)行星輪軸16上開有徑向油道II c和軸向油道II d兩個(gè)潤(rùn)滑油道，由于齒圈5與主機(jī)相對(duì)固定，所以二級(jí)行星輪15除了繞著二級(jí)行星輪軸16自轉(zhuǎn)外還帶動(dòng)二級(jí)行星架3繞著減速機(jī)的中心軸線公轉(zhuǎn)，在二級(jí)行星架3內(nèi)部也帶有漸開線花鍵，通過漸開線花鍵與輸出齒輪軸I剛性聯(lián)接，接著由二級(jí)行星架3帶動(dòng)輸出齒輪I旋轉(zhuǎn)完成動(dòng)力輸出，且傳遞至輸出齒輪I的轉(zhuǎn)速為經(jīng)過二級(jí)減速之后的轉(zhuǎn)速，扭矩為經(jīng)過二級(jí)增扭之后的扭矩。減速機(jī)輸出齒輪采用沖擊功較高的20CrMo材料經(jīng)過對(duì)齒頂進(jìn)行修緣后整體滲碳淬火處理，可以極大地提高整個(gè)減速機(jī)的抗沖擊性能。
[0022]2、油標(biāo)尺
減速機(jī)內(nèi)腔中的齒輪油經(jīng)過軸承座2止口處的缺口 2-1流入齒圈5的通孔5-1中，減速機(jī)油標(biāo)尺8-1的連接管8-2通過馬達(dá)連接盤9上的螺紋孔固定于馬達(dá)連接盤9上，油標(biāo)尺8-1上端帶有錐形橡膠塊，使其緊緊插入連接管8-2中并伸入到齒圈5的通孔中，根據(jù)連通器原理，通過檢查齒圈5的通孔中油位高低，即可來判斷減速機(jī)內(nèi)腔中的油位高低。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:它主要由液壓馬達(dá)(10)、多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、齒輪軸(1-1)和輸出齒輪(I)按照從上至下的順序連接而成，所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一個(gè)兼做外殼的齒圈(5)，齒圈(5)的上端與液壓馬達(dá)(10)之間連接有馬達(dá)連接盤(9 )，齒圈(5 )的下端連接有軸承座(2 )，所述的馬達(dá)連接盤(9 )、齒圈(5 )和軸承座(2)剛性連接組成密閉的殼體，所述的液壓馬達(dá)(10)的輸出軸與所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)剛性連接，多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)與所述的齒輪軸(1-1)剛性連接，齒輪軸(1-1)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的軸承座(2 )內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承(11)，無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承(11)包括保持架(11-1 )，保持架(11-1)上裝有滾針(11-2),所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸與行星輪之間安裝滑動(dòng)軸承(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道I (a)和軸向油道I (b)，所述的所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出級(jí)和/或中間級(jí)的行星輪軸上制作有與油腔連通的徑向油道II (C)和軸向油道II (d)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:所述的多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的每一級(jí)傳動(dòng)均采用鼠籠式行星架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:所述的馬達(dá)連接盤(9)上帶有油標(biāo)尺(8)，所述的由馬達(dá)連接盤(9)、齒圈(5)和軸承座(2)組成的殼體內(nèi)制作有與油標(biāo)尺(8)對(duì)應(yīng)的、且與齒輪油腔相連通的油位測(cè)試孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于:所述的油位測(cè)試孔包括制作在所述的齒圈(5)—側(cè)的通孔(5-1)，通孔(5-1)與齒圈(5)的軸線平行，在所述的軸承座(2)的止口上制作有連通通孔(5-1)和齒輪油腔的缺口( 2-1 )，在所述的馬達(dá)連接盤(9)上制作有連通通孔(5-1)的螺紋孔(9-1)，螺紋孔(9-1)上螺紋連接有連接管(8-2)，所述的油標(biāo)尺(8)插入連接管(8-2)內(nèi)并伸入所述的通孔(5-1)中，油標(biāo)尺(8)的上部有錐形橡膠塊(8-4)，油標(biāo)尺(8)的下部有油液上限標(biāo)記(8-3a)和油液下限標(biāo)記(8-3b)。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK103758938SQ201410018598
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】韓永進(jìn), 劉安, 韓華, 袁朝國(guó) 申請(qǐng)人:徐州科源液壓股份有限公司