減速器及行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及切割機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及的是礦山采石機(jī)的減速器及行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山的石材開采以前采用打眼爆破方法，但該方法安全性差、石材形狀無規(guī)則?，F(xiàn)在一般采用切割設(shè)備將石礦山切割成方塊狀的石材，切割礦山的礦山采石機(jī)要進(jìn)行換位移動(dòng)和切割移動(dòng)，其切割行走裝置和換位行走裝置分別通過兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，成本高。而且切割行走裝置只在其底座的一端設(shè)置，切割行走裝置的電機(jī)與減速器通過皮帶傳動(dòng)皮帶斷裂切割行走裝置容易卡死，導(dǎo)致礦山采石機(jī)傾倒，影響生產(chǎn)安全;減速器通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行大速比的減速、減速器的傳動(dòng)軸與輸出軸通過錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比大且通過錐齒輪傳動(dòng)，錐齒輪經(jīng)常損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種具有兩個(gè)相垂直的輸出軸的減速器和應(yīng)用該減速器的行走機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:減速器，包括箱體，所述箱體上設(shè)有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設(shè)于兩者之間的減速裝置傳動(dòng)，所述第一輸輸出軸設(shè)有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設(shè)有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度。減速器一個(gè)輸入軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸出軸，而且兩個(gè)輸出軸相互垂直設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向行走和縱向行走。
[0005]優(yōu)選的，所述減速裝置包括設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪和第三錐齒輪的第一傳動(dòng)軸、設(shè)有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動(dòng)軸、設(shè)有蝸輪和第二傳動(dòng)齒輪的第三傳動(dòng)軸、設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪和第四傳動(dòng)齒輪的第四傳動(dòng)軸;所述輸入軸為電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)有第五傳動(dòng)齒輪，輸入齒輪與第一傳動(dòng)齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，第四傳動(dòng)齒輪與第五傳動(dòng)齒輪嗤合。通過五級(jí)減速，每一級(jí)的減速比不大，增加齒輪壽命。
[0006]優(yōu)選的，所述輸入軸縱向設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸縱向設(shè)于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設(shè)于第一傳動(dòng)齒輪的前方，所述第二傳動(dòng)軸橫向設(shè)于第一傳動(dòng)軸的前方，所述第三傳動(dòng)軸縱向設(shè)于第二傳動(dòng)軸的上方，所述第二傳動(dòng)齒輪設(shè)于蝸輪的后方，所述第四傳動(dòng)軸縱向設(shè)于第三傳動(dòng)軸的下方，所述第一輸出軸縱向設(shè)于第四傳動(dòng)軸的下方。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)橫縱、高低布置，使減速器結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小。
[0007]優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于輸入齒輪的齒數(shù)，所述第四錐齒輪的齒數(shù)大于第三錐齒輪的齒數(shù)，所述第三傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第二傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)，所述第五傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第四傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)，所述第一錐齒輪的齒數(shù)大于第二錐齒輪的齒數(shù)；所述輸入齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第五傳動(dòng)齒輪均為斜齒輪。多級(jí)斜齒輪傳動(dòng)可耐更高的載荷，增加減速器壽命。
[0008]—種包括上述減速器的行走裝置，包括底座，所述底座的左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括減速器、軸桿、第三輪子和第四輪子，所述軸桿的一端通過聯(lián)軸器與減速器的第一輸出軸連接、另一端設(shè)有第三輪子，所述第一輪子和第三輪子分別設(shè)于底座的兩側(cè)，所述第二輪子和第四輪子均設(shè)于底座的端部。底座的左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，一個(gè)行走機(jī)構(gòu)停止了，另一個(gè)行走機(jī)構(gòu)仍然可推動(dòng)底座移動(dòng)，礦山采石機(jī)不會(huì)因驟停傾翻。
[0009]優(yōu)選的，所述底座左右兩端的前后側(cè)均設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頭部朝下。升降氣缸伸展時(shí)可將底座頂起，方便施工人員更換縱向?qū)к壔驒M向?qū)к墶?br>[0010]通過采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型減速器一個(gè)輸入軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸出軸，而且兩個(gè)輸出軸相互垂直設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走裝置橫向行走和縱向行走;行走裝置的底座左右兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，使設(shè)備切割行走時(shí)更穩(wěn)定提高切割速度，同時(shí)一個(gè)行走機(jī)構(gòu)停止了，另一個(gè)行走機(jī)構(gòu)仍然可推動(dòng)底座移動(dòng)，礦山采石機(jī)不會(huì)因驟停傾翻。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型減速器的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]主要附圖標(biāo)記說明:
[0016]減速器I;箱體11;電機(jī)12;輸入軸121;輸入齒輪122;第一傳動(dòng)軸13;第一傳動(dòng)齒輪131;第三錐齒輪132;第二傳動(dòng)軸14;第四錐齒輪141;蝸桿142;第三傳動(dòng)軸15;蝸輪151;第二傳動(dòng)齒輪152;第四傳動(dòng)軸16;第三傳動(dòng)齒輪161;第四傳動(dòng)齒輪162;第一輸出軸17;第五傳動(dòng)齒輪171;第一錐齒輪172;第一輪子173;聯(lián)軸器174;第二輸出軸18;第二錐齒輪181;第二輪子182 ；底座2 ；升降氣缸3 ；軸桿4 ；第三輪子5;第四輪子6。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型減速器，包括箱體11，所述箱體11上設(shè)有輸入軸121、相互垂直的第一輸出軸17和第二輸出軸18，所述輸入軸121與第一輸出軸17通過減速裝置傳動(dòng)，所述第一輸輸出軸17設(shè)有第一輪子173和第一錐齒輪172，所述第二輸出軸18上設(shè)有第二輪子182和與第一錐齒輪172嚙合的第二錐齒輪181，所述第一輪子173與第二輪子182的下端不在同一高度;第一輸出軸17與第二輸出軸18相互垂直設(shè)置，第一輪子173與第二輪子182可配合不同高度的軌道實(shí)現(xiàn)礦山采石機(jī)的橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)；
[0019]所述減速裝置包括設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪131和第三錐齒輪132的第一傳動(dòng)軸13、設(shè)有第四錐齒輪141和蝸桿142的第二傳動(dòng)軸14、設(shè)有蝸輪151和第二傳動(dòng)齒輪152的第三傳動(dòng)軸15、設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪161和第四傳動(dòng)齒輪162的第四傳