翻轉(zhuǎn)臂12繞著固定在貓道基座14上的鉸接點進行翻轉(zhuǎn)。這樣使得在支腿液壓缸11舉升前，鉆具8可以從鉆具架16到達翻轉(zhuǎn)臂12。在支腿液壓缸11舉升時，避免鉆具8繼續(xù)到達翻轉(zhuǎn)臂12。
[0020]翻板機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是翻板液壓缸21—端與輸送臂4上的固定點鉸接，另一端與翻板5的一端進行鉸接，翻板5的另一端與輸送臂4上的固定點鉸接。特別的，翻板5側(cè)邊高度比較大，在輸送鉆具8時，可以防止鉆具8滾落，取代安全銷結(jié)構(gòu)，起安全保護作用。
[0021]舉升機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是舉升液壓缸6—端與貓道基座14上的固定點鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)臂7的中間位置進行鉸接。旋轉(zhuǎn)臂7—端與貓道基座14上的固定點鉸接，另一端與輸送臂4的一端鉸接。兩組翻板5均勻安裝在輸送臂4的中部位置?；?安裝在輸送臂4尾部，可以沿著輸送臂4滑動，用來將鉆具8推出一定距離。輸送臂4尾端安裝有滾輪1，滾輪1可以沿著固定在貓道基座14上的滑道13滾動。特別的，舉升機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)臂7的形狀經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計得到。旋轉(zhuǎn)臂7的尖角改進為與鉸接點同圓心的圓弧段。與圓弧段連接的兩條直線段與圓弧段相切過渡。初始狀態(tài)下，長直線段與貓道基座14上的底板相接觸;舉升過程中，圓弧段與貓道基座14上的底板相接觸;終止狀態(tài)下，短直線段與貓道基座14上的底板相接觸。這樣可以很好的提高旋轉(zhuǎn)臂7的運行穩(wěn)定性，降低對舉升液壓缸的控制要求，同時也降低發(fā)生失穩(wěn)事故的可能性。另外，旋轉(zhuǎn)臂7上有不同的鉸接位置，可以適應(yīng)不同的鉆臺高度?；嚈C構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是由液壓馬達25提供動力，經(jīng)過減速器24驅(qū)動鏈輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈條22運動，滑車3下方的支腿與鏈條22固定。所以通過控制液壓馬達25的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速，便可以控制滑車3的移動方向和速度。另外，輸送臂尾部的封蓋2用來保護滑車機構(gòu)里的液壓和傳動系統(tǒng)，避免外界雜質(zhì)的侵入。
[0022]翻板機構(gòu)中的翻板(5)具有分段弧面結(jié)構(gòu)。
[0023]本發(fā)明的工作原理是:
[0024]上鉆具時，首先是鉆具架翻出機構(gòu)中的翻出液壓缸10舉升，鉆具8在重力的作用下由鉆具架16滾落到翻轉(zhuǎn)臂12上。然后是翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)中的支腿液壓缸11舉升，同時翻板機構(gòu)中的翻板液壓缸21也進行舉升，此時鉆具8由翻轉(zhuǎn)臂12向輸送臂4滾落，在翻板5的配合下，恰好使得單根鉆具8滾落到輸送臂4上，具體過程如圖2所示。之后是舉升機構(gòu)中的舉升液壓缸6進行舉升，推動旋轉(zhuǎn)臂7發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得輸送臂4產(chǎn)生起升，鉆具8隨著輸送臂4被舉升到一定的高度。最后是滑車機構(gòu)中的液壓馬達25工作，從而帶動滑車3推動鉆具8沿著輸送臂4前進一段距離，完成上鉆具過程。
[0025]下鉆具時，首先是滑車機構(gòu)中的液壓馬達25工作，滑車3復(fù)位到起始位置，鉆具8在重力作用下下移一段距離。然后舉升機構(gòu)中的舉升液壓缸6復(fù)位，拉動旋轉(zhuǎn)臂7發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得輸送臂4下降，鉆具8隨著輸送臂4恢復(fù)到水平狀態(tài)。之后，翻板機構(gòu)中的翻板液壓缸21舉升，將鉆具8由輸送臂4翻出到翻轉(zhuǎn)臂12上。最后，鉆具架翻出機構(gòu)中的翻出液壓缸10舉升，將鉆具8由翻轉(zhuǎn)臂12運移到鉆具架16上，完成下鉆具過程。
[0026]上面以舉例方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)，主要由鉆具架翻出機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)、翻板機構(gòu)、舉升機構(gòu)和滑車機構(gòu)五個機構(gòu)組成，其特征在于:鉆具架翻出機構(gòu)的作用是通過液壓缸的舉升實現(xiàn)鉆具在鉆具架與貓道主體之間的運移，鉆具架翻出機構(gòu)中翻出液壓缸與底板上的固定點鉸接，另一端與翻出板的一端進行鉸接，翻出板的另一端與支撐架進行鉸接，支撐架固定在底板上； 翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的作用是將鉆具由翻轉(zhuǎn)臂運移到輸送臂或者返回，翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)上具有限制鉆具運動的升板，升板用于阻止從鉆具架過來的鉆具直接進入輸送臂，支腿液壓缸一端與支腿底板鉸接，另一端與擋板進行鉸接，翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)中的支腿液壓缸舉升時，擋板在軌道中滑動，軌道上部具有限制位置的擋塊； 翻板機構(gòu)用于與翻轉(zhuǎn)臂相互配合，將單根鉆具由翻轉(zhuǎn)臂上運移到輸送臂或返回，液壓缸一端與輸送臂上的固定點鉸接，另一端與翻板的一端進行鉸接，翻板的另一端與輸送臂上的固定點鉸接； 舉升機構(gòu)用于將運送鉆具的輸送臂舉升到一定的高度，舉升液壓缸一端與貓道底座上的固定點鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)臂的中間位置進行鉸接，旋轉(zhuǎn)臂一端與貓道底座上的固定點鉸接，另一端與輸送臂的一端鉸接，兩組翻板均勻安裝在輸送臂的中部位置，滑車安裝在輸送臂尾部，輸送臂尾端安裝有滾輪； 滑車機構(gòu)用于將鉆具沿著輸送臂推出一定距離，所述液壓馬達經(jīng)過聯(lián)軸器和減速器驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過主鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪與輔助鏈輪同軸轉(zhuǎn)動，帶動輔助鏈條與主鏈條同時運動，滑車下方的支腿與主鏈條以及輔助鏈條固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)，其特征在于:翻板機構(gòu)中的翻板具有分段弧面結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)，其特征在于:翻板機構(gòu)中的翻板具有一定的側(cè)邊高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)，其特征在于:舉升機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)臂的直角部分改進為與鉸接點同圓心的圓弧段，同時與圓弧段連接的兩條直線段相切過渡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)，其特征在于:鉆具架和鉆具架翻出機構(gòu)采取兩側(cè)對稱布置的方式。
【專利摘要】本實用新型專利屬于石油機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是為實現(xiàn)在鉆具架與鉆臺之間自動運移鉆具而設(shè)計的一種舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)。舉升式液壓動力貓道系統(tǒng)主要由鉆具架翻出機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)、翻板機構(gòu)、舉升機構(gòu)和滑車機構(gòu)五個機構(gòu)組成。鉆具架翻出機構(gòu)通過液壓缸的舉升實現(xiàn)鉆具在鉆具架與貓道主體之間的運移。翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)將鉆具由翻轉(zhuǎn)臂運移到輸送臂或者返回。翻板機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)相互配合，將單根鉆具由翻轉(zhuǎn)臂上運移到輸送臂或返回。舉升機構(gòu)將運送鉆具的輸送臂舉升到一定的高度?；嚈C構(gòu)將鉆具沿著輸送臂推出一定距離。本實用新型自動化程度高、適用性強、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠，特別適合鉆臺高度較低的中小型鉆修機作業(yè)。
【IPC分類】E21B19/15
【公開號】CN205089243
【申請?zhí)枴緾N201520787462
【發(fā)明人】王旱祥, 車家琪, 劉延鑫, 劉文彬
【申請人】中國石油大學(xué)(華東)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月12日