液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及天線的安裝領(lǐng)域，具體的是一種液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型天線設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用的結(jié)構(gòu)方案體積較大、控制較繁瑣，隱蔽性差，而且在使用的過(guò)程中容易出現(xiàn)各種問(wèn)題，天線架設(shè)的精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可折疊式舉升機(jī)構(gòu)，顯著減少體積，并且便于運(yùn)輸容易伸展。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。
[0005]液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其包括車身平臺(tái)、下臂、上臂、舉升液壓缸，下臂的底部端側(cè)活動(dòng)連接于車身平臺(tái)，舉升液壓缸的一端活動(dòng)連接車身平臺(tái)，舉升液壓缸的另一端活動(dòng)連接下臂中間部位，下臂的頂部端側(cè)設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)部、下非旋轉(zhuǎn)部，上臂的底部端側(cè)設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)部、上非旋轉(zhuǎn)部，下臂的下旋轉(zhuǎn)部與上臂的上旋轉(zhuǎn)部活動(dòng)連接并且在連接處活動(dòng)連接有連接件，連接件上分別活動(dòng)連接有與下臂、上臂相連接的翻轉(zhuǎn)液壓缸，下臂的下非旋轉(zhuǎn)部與上臂的上非旋轉(zhuǎn)部相對(duì)應(yīng)，下臂上安裝有液壓插銷缸，當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸將下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部固定。
[0006]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0007]上臂與下臂之間設(shè)置運(yùn)輸鎖緊裝置，下臂上設(shè)置有與車身平臺(tái)相匹配的展開(kāi)鎖緊
目.ο
[0008]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0009]運(yùn)輸鎖緊裝置為運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸，運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸一端活動(dòng)連接下臂，另一端可拆卸連接上臂；展開(kāi)鎖緊裝置包括設(shè)置于下臂底部的下臂鎖定液壓缸、設(shè)置于車身平臺(tái)上的掛鉤，下臂鎖定液壓缸的活塞桿上設(shè)置有與掛鉤相匹配的彎曲部；下臂的底部端側(cè)通過(guò)支耳座活動(dòng)連接于車身平臺(tái)上，車身平臺(tái)上設(shè)置有與下非旋轉(zhuǎn)部相匹配的支耳座，當(dāng)處于折疊收攏狀態(tài)時(shí)，下臂的下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)1上設(shè)置的支耳座同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸將下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)上設(shè)置的支耳座相匹配。
[0010]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0011]上臂上還安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，并且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有天線，在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部裝有傾角傳感器，上臂安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī);上臂上還安裝有上臂鎖定液壓缸;轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有與上臂鎖定液壓缸活塞桿相配合的定位槽。
[0012]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0013]車身平臺(tái)上還設(shè)置有墊塊。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:可以實(shí)現(xiàn)天線的快速地架設(shè)和撤收天線，其機(jī)動(dòng)性能有了很大的提高，此外，機(jī)電控制提高了天線架設(shè)的精度，為天線良好的工作狀態(tài)提供了保障。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明折疊收攏狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明展開(kāi)狀態(tài)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)示為:1、車身平臺(tái)；2、下臂；3、上臂;4、舉升液壓缸;5、下臂鎖定液壓缸;6、掛鉤;7、墊塊;8、運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸;9、翻轉(zhuǎn)液壓缸;10、液壓插銷缸;11、蝸輪蝸桿減速機(jī);12、
上臂鎖定液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0020]如圖1、2所示，液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其包括車身平臺(tái)1、下臂2、上臂3、舉升液壓缸4，下臂2的底部端側(cè)活動(dòng)連接于車身平臺(tái)1，優(yōu)選地，下臂2的底部端側(cè)通過(guò)支耳座活動(dòng)連接于車身平臺(tái)1上，舉升液壓缸4的一端活動(dòng)連接車身平臺(tái)1，舉升液壓缸4的另一端活動(dòng)連接下臂2中間部位，下臂2的頂部端側(cè)設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)部、下非旋轉(zhuǎn)部，上臂3的底部端側(cè)設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)部、上非旋轉(zhuǎn)部，下臂2的下旋轉(zhuǎn)部與上臂3的上旋轉(zhuǎn)部活動(dòng)連接并且在連接處活動(dòng)連接有連接件，連接件上分別活動(dòng)連接有與下臂2、上臂3相連接的翻轉(zhuǎn)液壓缸9，下臂2的下非旋轉(zhuǎn)部與上臂3的上非旋轉(zhuǎn)部相對(duì)應(yīng)，并且車身平臺(tái)1上設(shè)置有與下非旋轉(zhuǎn)部相匹配的支耳座，下臂2上安裝有液壓插銷缸10，當(dāng)處于折疊收攏狀態(tài)時(shí)，下臂2的下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)1上設(shè)置的支耳座同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸10將下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)1上設(shè)置的支耳座相匹配，從而固定下臂2;當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸10將下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部固定，從而將上臂3與下臂2固定。
[0021]本裝置在運(yùn)輸過(guò)程中，避免上臂3發(fā)生抖動(dòng)、移位，可在上臂3與下臂2之間設(shè)置運(yùn)輸鎖緊裝置，優(yōu)選地，該運(yùn)輸鎖緊裝置為運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸8，運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸8—端活動(dòng)連接下臂2，另一端可拆卸連接上臂3。
[0022]當(dāng)本裝置處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，為增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，下臂2上設(shè)置有與車身平臺(tái)1相匹配的展開(kāi)鎖緊裝置，優(yōu)選地，該展開(kāi)鎖緊裝置包括設(shè)置于下臂底部的下臂鎖定液壓缸5、設(shè)置于車身平臺(tái)1上的掛鉤6，下臂鎖定液壓缸5的活塞桿上設(shè)置有與掛鉤6相匹配的彎曲部；當(dāng)本裝置展開(kāi)時(shí)，下臂鎖定液壓缸5的活塞桿伸出，完全展開(kāi)時(shí)，下臂鎖定液壓缸5的活塞桿收縮并與掛鉤6相匹配，從而固定下臂2的位置。
[0023]如圖1所示，車身平臺(tái)1上還設(shè)置有墊塊7，用于輔助支撐整個(gè)設(shè)備重量。
[0024]如圖1、2所示，上臂3上還安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，并且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有天線;在舉升過(guò)程中必須使天線始終保持水平狀態(tài)，所以在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部裝有傾角傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)的水平狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)與地面相差一定的角度時(shí)，通過(guò)安裝在上臂的蝸輪蝸桿減速機(jī)11進(jìn)行調(diào)節(jié)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)從而保證其處于水平狀態(tài)。
[0025]如圖1、2所示，上臂3上還安裝有上臂鎖定液壓缸12，當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，上臂鎖定液壓缸12向外伸出插入到與轉(zhuǎn)臺(tái)相配合的定位槽內(nèi)進(jìn)行鎖定。
[0026]運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，上、下臂是處于折疊收攏狀態(tài)，舉升液壓缸處于收回狀態(tài)，通過(guò)液壓插銷缸10將下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)1上設(shè)置的支耳座相匹配，從而固定下臂2;通過(guò)運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸8將上臂與下臂鎖定，從而保證在運(yùn)輸過(guò)程中不發(fā)生移位，保證機(jī)構(gòu)的精度。
[0027]當(dāng)天線架設(shè)時(shí)，第一步，運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸8、液壓插銷缸10進(jìn)行解鎖，下臂鎖定液壓缸5向外伸出；第二步，舉升液壓缸4和翻轉(zhuǎn)液壓缸9同時(shí)動(dòng)作(舉升液壓缸4是向外伸出動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)液壓缸是向內(nèi)收縮動(dòng)作)，相對(duì)于工作狀態(tài)而言，下臂只需轉(zhuǎn)動(dòng)90度，而上臂需要轉(zhuǎn)動(dòng)180度，因此，在上臂和下臂上還裝有旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)兩個(gè)臂的相對(duì)轉(zhuǎn)速以便于控制。
[0028]當(dāng)架設(shè)到位處于工作狀態(tài)時(shí)，下臂舉升液壓缸到位，下臂鎖定液壓缸向內(nèi)收縮與固定在車身平臺(tái)1上的掛鉤6鎖緊，通過(guò)液壓插銷缸10將下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部固定，從而將上臂3與下臂2固定;上臂鎖定液壓缸12向外伸出插入到轉(zhuǎn)臺(tái)相配合的槽內(nèi)進(jìn)行鎖定。
[0029]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限定于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括車身平臺(tái)、下臂、上臂、舉升液壓缸，下臂的底部端側(cè)活動(dòng)連接于車身平臺(tái)，舉升液壓缸的一端活動(dòng)連接車身平臺(tái)，舉升液壓缸的另一端活動(dòng)連接下臂中間部位，下臂的頂部端側(cè)設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)部、下非旋轉(zhuǎn)部，上臂的底部端側(cè)設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)部、上非旋轉(zhuǎn)部，下臂的下旋轉(zhuǎn)部與上臂的上旋轉(zhuǎn)部活動(dòng)連接并且在連接處活動(dòng)連接有連接件，連接件上分別活動(dòng)連接有與下臂、上臂相連接的翻轉(zhuǎn)液壓缸，下臂的下非旋轉(zhuǎn)部與上臂的上非旋轉(zhuǎn)部相對(duì)應(yīng)，下臂上安裝有液壓插銷缸，當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸將下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，上臂與下臂之間設(shè)置運(yùn)輸鎖緊裝置，下臂上設(shè)置有與車身平臺(tái)相匹配的展開(kāi)鎖緊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，運(yùn)輸鎖緊裝置為運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸，運(yùn)輸鎖定電動(dòng)缸一端活動(dòng)連接下臂，另一端可拆卸連接上臂;展開(kāi)鎖緊裝置包括設(shè)置于下臂底部的下臂鎖定液壓缸、設(shè)置于車身平臺(tái)上的掛鉤，下臂鎖定液壓缸的活塞桿上設(shè)置有與掛鉤相匹配的彎曲部；下臂的底部端側(cè)通過(guò)支耳座活動(dòng)連接于車身平臺(tái)上，車身平臺(tái)上設(shè)置有與下非旋轉(zhuǎn)部相匹配的支耳座，當(dāng)處于折疊收攏狀態(tài)時(shí)，下臂的下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)上設(shè)置的支耳座同軸布置，通過(guò)液壓插銷缸將下非旋轉(zhuǎn)部與車身平臺(tái)上設(shè)置的支耳座相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，上臂上還安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，并且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有天線，在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部裝有傾角傳感器，上臂安裝有帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī);上臂上還安裝有上臂鎖定液壓缸;轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有與上臂鎖定液壓缸活塞桿相配合的定位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，車身平臺(tái)上還設(shè)置有墊塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了液壓翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，其包括車身平臺(tái)、下臂、上臂、舉升液壓缸，下臂的底部端側(cè)活動(dòng)連接于車身平臺(tái)，舉升液壓缸的一端活動(dòng)連接車身平臺(tái)，舉升液壓缸的另一端活動(dòng)連接下臂中間部位，下臂的頂部端側(cè)設(shè)置有下旋轉(zhuǎn)部、下非旋轉(zhuǎn)部，上臂的底部端側(cè)設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)部、上非旋轉(zhuǎn)部，下臂的下旋轉(zhuǎn)部與上臂的上旋轉(zhuǎn)部活動(dòng)連接并且在連接處活動(dòng)連接有連接件，連接件上分別活動(dòng)連接有與下臂、上臂相連接的翻轉(zhuǎn)液壓缸，下臂的下非旋轉(zhuǎn)部與上臂的上非旋轉(zhuǎn)部相對(duì)應(yīng)，下臂上安裝有液壓插銷缸，當(dāng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)液壓插銷缸將下非旋轉(zhuǎn)部與上非旋轉(zhuǎn)部固定。
【IPC分類】H01Q1/18, H01Q1/08, H01Q1/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205141110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520953065
【發(fā)明人】王慶虎, 張?zhí)? 陳世杰
【申請(qǐng)人】安徽恒諾機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日