一種修井油管扶正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及修井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種修井油管扶正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有石油油井修井技術(shù)中，在起下油管時(shí)，操作人員通常站在井口接送和扶正油管，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作頻率高，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，要求工作人員的精力高度集中，動(dòng)作配合靈活準(zhǔn)確，在長(zhǎng)時(shí)間的操作過(guò)程中操作人員容易發(fā)生疲勞而降低工作效率甚至受傷；在修井過(guò)程中易發(fā)生油管崩扣、高空落物等容易造成重大工程和人身傷亡的事故，直接危害井口操作人員的安全；野外修井作業(yè)環(huán)境惡劣，冬天井場(chǎng)易結(jié)冰打滑，操作不靈活，工作人員容易受傷。
[0003]隨著減輕勞動(dòng)人員強(qiáng)度和保證勞動(dòng)人員安全要求日益提高，就要求有較高性能的井口操作機(jī)械化裝備代替井口操作人員實(shí)現(xiàn)井口操作機(jī)械化、自動(dòng)化，以提高修井效率、減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員盡量遠(yuǎn)離惡劣的工作環(huán)境，保證操作人員的安全。油管的接送和扶正是修井作業(yè)起下油管時(shí)的主要操作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)油管接送和扶正的機(jī)械化、自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)井口操作機(jī)械化、自動(dòng)化的重要內(nèi)容，具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)接送和扶正油管的修井油管扶正系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種修井油管扶正系統(tǒng)，包括底座、扶正裝置和擺臂裝置，所述底座上設(shè)置有支座，支座頂部安裝扶正裝置；所述擺臂裝置固定在底座上。
[0006]所述扶正裝置包括兩個(gè)移動(dòng)氣缸，及固定在支座頂部的扶正支架；移動(dòng)氣缸安裝在扶正支架上，移動(dòng)氣缸的伸長(zhǎng)端連接有氣缸架；氣缸架通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接有開(kāi)合氣缸，開(kāi)合氣缸一端連接有鉗爪。
[0007]所述擺臂裝置包括馬鞍形滾輪、擺臂及安裝在底座上的擺動(dòng)支座，擺動(dòng)支座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；擺臂底部安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，擺臂頂部與馬鞍形滾輪連接。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置主要包括軸承座、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述擺臂底部與從動(dòng)軸連接；
所述軸承座設(shè)置在擺動(dòng)支座上，軸承座上分別安裝主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪為不完全齒輪；從動(dòng)軸上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪相配合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪連接；主動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在擺動(dòng)支座上；
所述主動(dòng)軸的一端安裝有凸輪，凸輪連接有滑套，滑套內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊上部伸出滑套；滑塊頂部設(shè)置有卡槽，卡槽安裝在擺動(dòng)支座上；
所述從動(dòng)軸上還設(shè)置有彈簧，彈簧一端與從動(dòng)軸連接，另一端與滑套連接。
[0009]所述氣缸架還連接有鉗爪支架，所述鉗爪鉸接在鉗爪支架上。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比主要具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過(guò)擺臂裝置和扶正裝置實(shí)現(xiàn)了修井作業(yè)中油管的自動(dòng)接送和扶正，讓井口操作人員遠(yuǎn)離井口，保證了操作人員的安全；同時(shí)也避免了高頻率的操作，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
2、根據(jù)修井平臺(tái)的空間要求，充分結(jié)合了擺動(dòng)裝置與直動(dòng)扶正裝置各自的優(yōu)點(diǎn)，采用直動(dòng)扶正裝置與擺動(dòng)裝置相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)油管的接送和扶正；
3、將油管與馬鞍形滾輪的撞擊通過(guò)橡膠彈簧傳遞到機(jī)架上，減小了油管對(duì)機(jī)架的撞擊，保護(hù)了旋轉(zhuǎn)氣缸和相應(yīng)的氣路系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為扶正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、底座；2、支座；3、扶正裝置；4、擺臂裝置；5、移動(dòng)氣缸；6、扶正支架；7、氣缸架；8、螺母；9、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)；10、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)；11、鉗爪；12、鉗爪支架；13、連接銷(xiāo)；14、開(kāi)合氣缸；15、擺動(dòng)支座；16、凸輪；17、滑套；18、滑塊；19、卡槽；20、彈簧；21、軸承座；22、擺臂；23、馬鞍形滾輪；24、從動(dòng)軸；25、主動(dòng)軸；26、從動(dòng)齒輪；27、主動(dòng)齒輪；28、聯(lián)軸器；29、旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1-3所示的一種修井油管扶正系統(tǒng)，主要由底座1、支座2、扶正裝置3、擺臂裝置4組成。其中，底座I是修井時(shí)修井裝置的安裝平臺(tái)和操作人員的操作平臺(tái)；支座2安裝在底座I上；扶正裝置3安裝在支座2上；擺臂裝置4固定在底座I上。支座2在工作時(shí)移向井口，非工作時(shí)退出井口，方便其它操作；扶正裝置3用于在起油管時(shí)將油管推送到擺臂裝置4上，下油管時(shí)接住擺臂裝置4送到的油管，并實(shí)現(xiàn)油管的對(duì)中，即后吊起油管接頭的公扣與井口油管接頭的母扣對(duì)正，下放時(shí)將油管公扣放入母扣中，實(shí)現(xiàn)油管無(wú)偏對(duì)接；擺臂裝置4起油管時(shí)將扶正鉗裝置3送到的油管推送至管道運(yùn)移裝置上，下油管時(shí)接住管道運(yùn)移裝置上的油管并送到扶正鉗裝置3上。
[0017]扶正裝置3包括兩個(gè)移動(dòng)氣缸5，及固定在支座2頂部的扶正支架6 ;移動(dòng)氣缸5安裝在扶正支架6上，移動(dòng)氣缸5的伸長(zhǎng)端通過(guò)螺母8與氣缸架7連接；氣缸架7通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)9連接有開(kāi)合氣缸14，開(kāi)合氣缸14 一端通過(guò)連接銷(xiāo)13連接鉗爪11 ;所述氣缸架7還連接有鉗爪支架12，所述鉗爪11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)10鉸接在鉗爪支架12上。
[0018]擺臂裝置4包括馬鞍形滾輪23、擺臂22及安裝在底座I上的擺動(dòng)支座15，擺動(dòng)支座15上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；擺臂22底部安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，擺臂22頂部與馬鞍形滾輪23連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置主要包括軸承座21、從動(dòng)軸24、主動(dòng)軸25、聯(lián)軸器28、旋轉(zhuǎn)氣缸29，所述擺臂22底部與從動(dòng)軸24連接；軸承座21設(shè)置在擺動(dòng)支座15上，軸承座21上分別安裝主動(dòng)軸25和從動(dòng)軸24，主動(dòng)軸25上設(shè)置有主動(dòng)齒輪27，主動(dòng)齒輪27為不完全齒輪；從動(dòng)軸24上設(shè)置有與主動(dòng)齒輪27相配合的從動(dòng)齒輪26，主動(dòng)軸25和從動(dòng)軸24通過(guò)主動(dòng)齒輪27和從動(dòng)齒輪26連接；主動(dòng)軸25通過(guò)聯(lián)軸器28與旋轉(zhuǎn)氣缸29連接，旋轉(zhuǎn)氣缸29安裝在擺動(dòng)支座15上；主動(dòng)軸25的一端安裝有凸輪16，凸輪16連接有滑套17，滑套17內(nèi)設(shè)置有滑塊18，滑塊18上部伸出滑套17 ;滑塊18頂部設(shè)置有卡槽19，卡槽19安裝在擺動(dòng)支座15上；從動(dòng)軸24上還設(shè)置有彈簧20，彈簧20 —端與從動(dòng)軸24連接，另一端與滑套17連接。
[0019]本發(fā)明提供的一種修井油管扶正系統(tǒng)，其工作過(guò)程分為起油管和下油管兩種情況，起油管是將油井里的油管起吊起來(lái)的過(guò)程，下油管是將油管下放至油井的過(guò)程，起油管具體工作過(guò)程為:一段油管起吊起來(lái)后，液壓大鉗對(duì)油管進(jìn)行卸扣；卸扣完成后，移動(dòng)氣缸5伸開(kāi)，推動(dòng)氣缸架7向前移動(dòng)，帶動(dòng)鉗爪11向前移動(dòng)，同時(shí)開(kāi)合氣缸14伸開(kāi)，推