本發(fā)明是一種油田鉆井用的配套設(shè)備，是應(yīng)用于鉆井二層平臺(tái)上移動(dòng)作業(yè)機(jī)的軌道具體是一種可折疊的作業(yè)機(jī)軌道裝置。

背景技術(shù)：

鉆井井架二層平臺(tái)安裝移動(dòng)式作業(yè)機(jī)需要安裝有全行程貫通平滑軌道，鉆井井架二層平臺(tái)主作業(yè)區(qū)稱為舌臺(tái)（因形狀像舌頭而得名），舌臺(tái)分兩部分，一部分為固定舌臺(tái)，一部分為折疊舌臺(tái)，固定舌臺(tái)和折疊舌臺(tái)為松曠靈活鉸鏈?zhǔn)竭B接，在拆裝搬運(yùn)時(shí)折疊舌臺(tái)翻轉(zhuǎn)折疊縮小外形便于裝車搬運(yùn)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，研制了作業(yè)機(jī)，所述的作業(yè)機(jī)可以自動(dòng)抓取鉆桿。所述的作業(yè)機(jī)需要在舌臺(tái)的下方安裝軌道，使所述的作業(yè)機(jī)在軌道上滑動(dòng)。但舌臺(tái)設(shè)置成可折疊的舌臺(tái)后，現(xiàn)有的軌道只能安裝在固定舌臺(tái)的下方，固定舌臺(tái)的長度有限，因此，安裝在固定舌臺(tái)下方的軌道不能滿足所述的作業(yè)機(jī)滑動(dòng)范圍的要求，不能發(fā)揮所述的作業(yè)機(jī)的全部功能，使鉆井時(shí)抓放鉆桿的工作不能完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可折疊的作業(yè)機(jī)軌道裝置，使其可與鉆井井架二層平臺(tái)的折疊舌臺(tái)配套，克服上述存在的問題，滿足作業(yè)機(jī)滑動(dòng)范圍的要求，發(fā)揮作業(yè)機(jī)的全部功能，使鉆井時(shí)抓放鉆桿的工作完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括固定舌臺(tái)、折疊舌臺(tái)、折疊軌道、解鎖壓頭、鎖定銷軸、作業(yè)機(jī)鎖卡、固定軌道、折疊銷軸、作業(yè)機(jī)，固定舌臺(tái)、折疊舌臺(tái)由折疊銷軸鉸鏈?zhǔn)竭B接成一體，折疊舌臺(tái)可繞折疊銷軸旋轉(zhuǎn)，使折疊舌臺(tái)上翻折疊，固定軌道安裝在固定舌臺(tái)的下方，作業(yè)機(jī)的上部安裝在固定軌道上，使作業(yè)機(jī)能在固定軌道上左右滑動(dòng)，在固定軌道的左側(cè)安裝折疊軌道，折疊軌道與其上方的折疊舌臺(tái)連接，使折疊軌道能隨折疊舌臺(tái)一同折疊，折疊軌道、固定軌道連接成一體后作業(yè)機(jī)能在折疊軌道上滑動(dòng)，作業(yè)機(jī)鎖卡由鎖定銷軸鉸鏈?zhǔn)竭B接在固定軌道的左上方，作業(yè)機(jī)鎖卡的左右側(cè)無約束時(shí)在兩邊的重心位置和重量差作用下能繞鎖定銷軸旋轉(zhuǎn)，使作業(yè)機(jī)鎖卡右側(cè)下垂，使折疊軌道與固定軌道沒有完整對(duì)接時(shí)作業(yè)機(jī)不能滑出固定軌道，在折疊舌臺(tái)的下方安裝解鎖壓頭，解鎖壓頭壓住作業(yè)機(jī)鎖卡的左側(cè)，使作業(yè)機(jī)鎖卡受到約束不能旋轉(zhuǎn)。

在固定軌道的左邊的前后兩側(cè)各安裝一塊導(dǎo)引板，導(dǎo)引板的左端簿右端厚，兩塊導(dǎo)引板對(duì)稱安裝在固定軌道的左邊的前后兩側(cè)后形成外寬內(nèi)窄的導(dǎo)引槽，所述的導(dǎo)引槽引導(dǎo)折疊軌道與固定軌道精準(zhǔn)對(duì)接。

本發(fā)明的有益效果是：折疊軌道能隨折疊舌臺(tái)一同折疊，折疊軌道、固定軌道連接成一體后作業(yè)機(jī)能在折疊軌道上滑動(dòng)，設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)在折疊軌道與固定軌道沒有完整對(duì)接時(shí)作業(yè)機(jī)不能滑出固定軌道，確保安全作業(yè)。因此，本發(fā)明可與鉆井井架二層平臺(tái)的折疊舌臺(tái)配套，克服現(xiàn)在存在的問題，能滿足作業(yè)機(jī)滑動(dòng)范圍的要求，可以發(fā)揮作業(yè)機(jī)的全部功能，使鉆井時(shí)抓放鉆桿的工作完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中件3、5、8組裝成一體后的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施的例進(jìn)行說明。

由圖1可知，對(duì)本發(fā)明實(shí)施的例包括固定舌臺(tái)1、折疊舌臺(tái)2、折疊軌道3、解鎖壓頭4、導(dǎo)引板5、鎖定銷軸6、作業(yè)機(jī)鎖卡7、固定軌道8、折疊銷軸9、作業(yè)機(jī)10，固定舌臺(tái)1、折疊舌臺(tái)2由折疊銷軸9鉸鏈?zhǔn)竭B接成一體，折疊舌臺(tái)2可繞折疊銷軸9旋轉(zhuǎn)，使折疊舌臺(tái)2上翻折疊，固定軌道8安裝在固定舌臺(tái)1的下方，作業(yè)機(jī)10的上部安裝在固定軌道8上，使作業(yè)機(jī)10能在固定軌道8上左右滑動(dòng)，在固定軌道8的左側(cè)安裝折疊軌道3，折疊軌道3與其上方的折疊舌臺(tái)2連接，使折疊軌道3能隨折疊舌臺(tái)2一同折疊，折疊軌道3、固定軌道8連接成一體后作業(yè)機(jī)10能在折疊軌道3上滑動(dòng)（作業(yè)機(jī)10能從固定軌道8滑動(dòng)到折疊軌道3上），作業(yè)機(jī)鎖卡7由鎖定銷軸6鉸鏈?zhǔn)竭B接在固定軌道8的左上方，作業(yè)機(jī)鎖卡7的左右側(cè)無約束時(shí)在兩邊的重心位置和重量差作用下能繞鎖定銷軸6旋轉(zhuǎn)（右側(cè)重左側(cè)輕），使作業(yè)機(jī)鎖卡7右側(cè)下垂，使折疊軌道3與固定軌道8沒有完整對(duì)接時(shí)作業(yè)機(jī)10不能滑出固定軌道8，在折疊舌臺(tái)2的下方安裝解鎖壓頭4，解鎖壓頭4壓住作業(yè)機(jī)鎖卡7的左側(cè)，使作業(yè)機(jī)鎖卡7受到約束不能旋轉(zhuǎn)。在固定軌道8的左邊的前后兩側(cè)各安裝一塊導(dǎo)引板5，導(dǎo)引板5的左端簿右端厚，兩塊導(dǎo)引板5對(duì)稱安裝在固定軌道8的左邊的前后兩側(cè)后形成外寬內(nèi)窄的導(dǎo)引槽11（呈八字狀），所述的導(dǎo)引槽11引導(dǎo)折疊軌道3與固定軌道8精準(zhǔn)對(duì)接，達(dá)到“折疊軌道3、固定軌道8連接成一體后作業(yè)機(jī)10能在折疊軌道3上滑動(dòng)”的要求，如圖2所示。

鉆井井架二層平臺(tái)需要搬家時(shí)，折疊舌臺(tái)2繞折疊銷軸9旋轉(zhuǎn)，折疊舌臺(tái)2帶動(dòng)折疊軌道3旋轉(zhuǎn)，使折疊舌臺(tái)2、折疊軌道3被折疊，折疊舌臺(tái)2折疊時(shí)帶動(dòng)解鎖壓頭4旋轉(zhuǎn)離開作業(yè)機(jī)鎖卡7，解鎖壓頭4不能壓住作業(yè)機(jī)鎖卡7，作業(yè)機(jī)鎖卡7失去約束，作業(yè)機(jī)鎖卡7就能繞鎖定銷軸6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)右側(cè)下垂，阻擋作業(yè)機(jī)10在折疊軌道3與固定軌道8沒有完整對(duì)接時(shí)作業(yè)機(jī)10滑出固定軌道8。鉆井井架二層平臺(tái)搬運(yùn)到井場(chǎng)折疊舌臺(tái)2、折疊軌道3復(fù)位后，解鎖壓頭4再次壓住作業(yè)機(jī)鎖卡7的左側(cè)，使作業(yè)機(jī)鎖卡7受到約束不能旋轉(zhuǎn)，作業(yè)機(jī)鎖卡7不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，作業(yè)機(jī)鎖卡7在固定軌道8上所處的位置不阻礙作業(yè)機(jī)10的滑動(dòng)，作業(yè)機(jī)10就可在折疊軌道3、固定軌道8上滑動(dòng)自如。

折疊舌臺(tái)2、折疊軌道3被折疊后，鉆井井架二層平臺(tái)的外形變小，可以搬運(yùn)。

所述的作業(yè)機(jī)10為中國專利201420332733.0《井架上臺(tái)面擺放立柱機(jī)器人》之類的設(shè)備。

解鎖壓頭4、鎖定銷軸6、作業(yè)機(jī)鎖卡7組成的機(jī)構(gòu)為鎖定機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可折疊的作業(yè)機(jī)軌道裝置，固定舌臺(tái)、折疊舌臺(tái)由折疊銷軸鉸鏈?zhǔn)竭B接成一體，固定軌道安裝在固定舌臺(tái)的下方，作業(yè)機(jī)的上部安裝在固定軌道上，在固定軌道的左側(cè)安裝折疊軌道，折疊軌道與其上方的折疊舌臺(tái)連接，使折疊軌道能隨折疊舌臺(tái)一同折疊，折疊軌道、固定軌道連接成一體后作業(yè)機(jī)能在折疊軌道上滑動(dòng)，作業(yè)機(jī)鎖卡由鎖定銷軸鉸鏈?zhǔn)竭B接在固定軌道的左上方，在折疊舌臺(tái)的下方安裝解鎖壓頭，解鎖壓頭壓住作業(yè)機(jī)鎖卡的左側(cè)，可與鉆井井架二層平臺(tái)的折疊舌臺(tái)配套，設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)在折疊軌道與固定軌道沒有完整對(duì)接時(shí)作業(yè)機(jī)不能滑出固定軌道，能滿足作業(yè)機(jī)滑動(dòng)范圍的要求，可以發(fā)揮作業(yè)機(jī)的全部功能，使鉆井時(shí)抓放鉆桿的工作完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

技術(shù)研發(fā)人員：顏小帥;朱華亮;孟凡平;王新保;齊潔;馬小石;張成功;王娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張成功
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.10.20