本發(fā)明涉及3d打印領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3d打印即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

當(dāng)前市場(chǎng)上的3d打印機(jī)，大部分為結(jié)構(gòu)固定的，不可折疊，所以不能隨時(shí)隨地的使用，也不方便保存和攜帶，若要方便運(yùn)輸，需要進(jìn)行拆卸然后組裝，十分不便。

因此有必要設(shè)計(jì)一種可折疊的3d打印機(jī)，以克服上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可折疊、攜帶及存放方便的可折疊的3d打印機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種可折疊的3d打印機(jī)，包括上箱體、下箱體、打印裝置和折疊機(jī)構(gòu)，打印裝置通過折疊機(jī)構(gòu)與下箱體連接；折疊機(jī)構(gòu)由z軸主固定座、圓柱銷、撥銷、彈簧、定位桿、z軸傳動(dòng)固定座、z軸轉(zhuǎn)子固定座及旋轉(zhuǎn)軸組成，z軸主固定座通過螺栓固定在打印裝置的安裝底板上，z軸傳動(dòng)固定座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，圓柱銷一端插入z軸主固定座的固定孔內(nèi)，另一端插設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)并套設(shè)在定位桿上，定位桿設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的部分套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵接在導(dǎo)槽內(nèi)，另一端抵接在圓柱銷上，圓柱銷與定位桿對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔，銷孔與撥銷套接。

進(jìn)一步地，打印裝置包括設(shè)置在下箱體內(nèi)的料盤架總裝、z軸總裝、y軸總裝和打印平臺(tái)總裝，以及設(shè)置在z軸總裝上的x軸總裝和設(shè)置在x軸總裝上的送料機(jī)構(gòu)總裝和打印頭總裝。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸依次穿過z軸主固定座、z軸轉(zhuǎn)子固定座和z軸總裝。

進(jìn)一步地，上箱體與下箱體通過合頁連接。

進(jìn)一步地，撥銷外表面設(shè)有外螺紋，銷孔內(nèi)設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

進(jìn)一步地，撥銷上套設(shè)有球頭手柄套。

進(jìn)一步地，z軸傳動(dòng)固定座上安裝有電機(jī)和絲杠。

進(jìn)一步地，z軸轉(zhuǎn)子固定座上安裝有z軸導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，下箱體上安裝有把手、拉桿和萬向輪。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的可折疊的3d打印機(jī)可簡單便捷的折疊，使其不使用時(shí)的體積大大縮小，減少了占地面積，且便于攜帶及存放；通過圓柱銷結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)輸時(shí)的晃動(dòng)，增加了機(jī)器折疊時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的可折疊的3d打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的可折疊的3d打印機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明提供的折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3，本發(fā)明的可折疊的3d打印機(jī)，包括上箱體1、下箱體2、打印裝置和折疊機(jī)構(gòu)3，打印裝置通過折疊機(jī)構(gòu)3與下箱體2連接，不打印時(shí)，可以折疊起來，大大減少了占地面積。

折疊機(jī)構(gòu)3由z軸主固定座31、圓柱銷32、撥銷33、彈簧34、定位桿35、z軸傳動(dòng)固定座36、z軸轉(zhuǎn)子固定座37及旋轉(zhuǎn)軸38組成，z軸主固定座31通過螺栓固定在打印裝置的安裝底板4上，z軸傳動(dòng)固定座36內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽361，圓柱銷32一端插入z軸主固定座31的固定孔內(nèi)，另一端插設(shè)在導(dǎo)槽361內(nèi)并套設(shè)在定位桿35上。定位桿35一端設(shè)置在導(dǎo)槽361內(nèi)，另一端穿出導(dǎo)槽口，并通過其圓柱面與導(dǎo)槽口配合，起到導(dǎo)向定位的作用。定位桿35設(shè)置在導(dǎo)槽361內(nèi)的部分套設(shè)有彈簧34，彈簧34一端抵接在導(dǎo)槽361內(nèi)，另一端抵接在圓柱銷32上，圓柱銷32與定位桿35對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔，銷孔與撥銷33套接，通過撥銷33可以很容易的帶動(dòng)圓柱銷32和定位桿35移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸38依次穿過z軸主固定座31、z軸轉(zhuǎn)子固定座37和z軸總裝52。

打印裝置包括設(shè)置在下箱體2內(nèi)的料盤架總裝51、z軸總裝52、y軸總裝53和打印平臺(tái)總裝54，以及設(shè)置在z軸總裝52上的x軸總裝55和設(shè)置在x軸總裝55上的送料機(jī)構(gòu)總裝56和打印頭總裝57。下箱體2內(nèi)還安裝有電氣總裝，以控制z軸總裝52、y軸總裝53和x軸總裝55的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。

上箱體1與下箱體2通過合頁11連接，方便開合。上箱體1與下箱體2上還可根據(jù)實(shí)際使用情況選擇性的安裝把手、拉桿及萬向輪等配件，便于攜帶運(yùn)輸。萬向輪設(shè)置在上箱體1與下箱體2的連接底面上，即通過合頁11連接一面，把手設(shè)置在上箱體1與下箱體2的連接頂面上，拉桿固定在下箱體2的側(cè)面。

撥銷33外表面設(shè)有外螺紋，銷孔內(nèi)設(shè)有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，以便于通過撥銷33上的外螺紋，使圓柱銷32、定位桿35及撥銷33連接在一起。撥銷33上套設(shè)有球頭手柄套331，方便操作撥銷33。

z軸傳動(dòng)固定座36作為x軸總裝55的支撐結(jié)構(gòu)，其上安裝有電機(jī)和絲杠，z軸轉(zhuǎn)子固定座37上安裝有z軸導(dǎo)軌，以實(shí)現(xiàn)x軸總裝55上下移動(dòng)過程，帶動(dòng)打印頭總裝57在z軸導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

當(dāng)需要折疊打印機(jī)時(shí)，拉動(dòng)球頭手柄套331及撥銷33使其在z軸傳動(dòng)主固定座31上的導(dǎo)槽361內(nèi)移動(dòng)，壓縮彈簧34，同時(shí)圓柱銷32及定位桿35一起隨之移動(dòng)。當(dāng)圓柱銷32脫離與z軸主固定座31的配合時(shí)，z軸總裝52可沿著旋轉(zhuǎn)軸38進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折疊，由于x軸總裝55與z軸總裝52連接在一起，從而使得x軸總裝55和z軸總裝52與安裝底板4平行，達(dá)到節(jié)省空間的功能。折疊后將球頭手柄套331和撥銷33拉回，帶動(dòng)圓柱銷32和定位桿35沿相反方向拉回，圓柱銷32重新插入z軸主固定座31的固定孔內(nèi)，彈簧34的彈力使得圓柱銷32可靠的抵在z軸主固定座31的固定孔內(nèi)，由此可將x軸總裝55與z軸總裝52固定，使其不再可動(dòng)，減少了攜帶過程中的晃動(dòng)，增加了機(jī)器折疊時(shí)的穩(wěn)定性。當(dāng)折疊完后將上箱體1和下箱體2合攏，就可以通過箱體上的附件進(jìn)行方便的攜帶。

由于設(shè)備折疊機(jī)構(gòu)3為左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，故z軸主固定座31的固定孔設(shè)計(jì)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以免造成混料。

綜上所述，本發(fā)明的可折疊的3d打印機(jī)可簡單便捷的折疊，使其不使用時(shí)的體積大大縮小，減少了占地面積，且便于攜帶及存放；通過圓柱銷結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)輸時(shí)的晃動(dòng)，增加了機(jī)器折疊時(shí)的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可折疊的3D打印機(jī)，包括上箱體、下箱體、打印裝置和折疊機(jī)構(gòu)；折疊機(jī)構(gòu)由Z軸主固定座、圓柱銷、撥銷、彈簧、定位桿、Z軸傳動(dòng)固定座、Z軸轉(zhuǎn)子固定座及旋轉(zhuǎn)軸組成，Z軸傳動(dòng)固定座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，圓柱銷一端插入Z軸主固定座的固定孔內(nèi)，另一端插設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)并套設(shè)在定位桿上，定位桿設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的部分套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵接在導(dǎo)槽內(nèi)，另一端抵接在圓柱銷上，圓柱銷與定位桿對(duì)應(yīng)設(shè)有銷孔，銷孔與撥銷套接。本發(fā)明的可折疊的3D打印機(jī)可簡單便捷的折疊，使其不使用時(shí)的體積大大縮小，減少了占地面積，且便于攜帶及存放；通過圓柱銷結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)輸時(shí)的晃動(dòng)，增加了機(jī)器折疊時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡斌;尹志華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北嘉一三維高科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.03
技術(shù)公布日：2017.09.01