技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種海洋鉆井平臺上的貓道機，特別涉及一種管具處理機械臂。該裝置的液壓缸Ⅰ下端通過銷軸、耳板連接在貓道機上，液壓缸Ⅰ上端通過銷軸、耳板與內(nèi)臂下端側(cè)面相連，支柱下端固定在貓道機上，支柱上端與內(nèi)臂下端銷軸連接，內(nèi)臂上部插入外臂內(nèi)，液壓缸Ⅱ上端連接在外臂內(nèi)，液壓缸Ⅱ下端與內(nèi)臂上端連接，擺動液缸一端連接在外臂側(cè)壁上，擺動液缸另一端與后臂相連，后臂通過擺動液缸能夠上下擺動。本發(fā)明實現(xiàn)了能夠扶正與定位鉆桿，配合排管機器人將鉆桿放入鼠洞，定位準(zhǔn)確，提高接單根效率，體積小、質(zhì)量輕，占用空間小，含有多個自由度并全部采用液壓驅(qū)動，可實現(xiàn)自動控制，安全可靠，不需要過多的操作人員，節(jié)約了勞動力。

技術(shù)研發(fā)人員：董品偉
受保護的技術(shù)使用者：寧波市鎮(zhèn)海偉辰機械制造有限公司
文檔號碼：201610940416
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.05.10