1.一種管具處理機(jī)械臂，包括液壓缸Ⅰ(1)、支柱(2)、內(nèi)臂(3)和外臂(4)；其特征在：液壓缸Ⅰ(1)下端通過(guò)銷軸、耳板連接在貓道機(jī)上，液壓缸Ⅰ(1)上端通過(guò)銷軸、耳板與內(nèi)臂(3)下端側(cè)面相連，支柱(2)下端固定在貓道機(jī)上，支柱(2)上端與內(nèi)臂(3)下端銷軸連接，內(nèi)臂(3)上部插入外臂(4)內(nèi)，液壓缸Ⅱ(5)上端連接在外臂(4)內(nèi)，液壓缸Ⅱ(5)下端與內(nèi)臂(3)上端連接，擺動(dòng)液缸(6)一端連接在外臂(4)側(cè)壁上，擺動(dòng)液缸(6)另一端與后臂(7)相連，后臂(7)通過(guò)擺動(dòng)液缸(6)能夠上下擺動(dòng)，前臂(8)與后臂(7)相連并能夠繞后臂(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，托輥(10)安裝在軸上，連接桿(9)與軸相連，連接桿(9)另一端設(shè)計(jì)成折線狀，連接桿(9)的折點(diǎn)處通過(guò)銷軸與外臂(4)上端相連，連接桿(9)下端與托輥液壓缸上端銷軸連接，托輥液壓缸(11)下端通過(guò)銷軸、耳板與外臂(4)側(cè)壁相連。