技術(shù)編號：11109581
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種海洋鉆井平臺上的貓道機(jī)，特別涉及一種管具處理機(jī)械臂。背景技術(shù)鉆井施工過程中，需要不斷進(jìn)行接續(xù)鉆桿，而鉆桿需要接成立根(三個單根鉆桿組成一個立根)，立根的完成需要在鼠洞中進(jìn)行。當(dāng)排管機(jī)器人接單根鉆桿時由吊卡只能控制鉆桿的一端，另一端處于自由狀態(tài)，在空中很容易搖晃，不易控制，過去只能靠人工扶正，勞動強(qiáng)度大、效率低、存在安全隱患，影響鉆井速度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種管具處理機(jī)械臂，該裝置實(shí)現(xiàn)了能夠扶正與定位鉆桿，配合排管機(jī)器人將鉆桿放入鼠洞，定位準(zhǔn)確，提高接單根效率，體...
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